CN213946498U - 一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，包括工作台、升降机构和收紧机构，所述工作台上端一侧安装驱动电机，且驱动电机下方安装连接杆，所述连接杆下端安装齿轮，且齿轮一侧安装旋转履带，所述升降机构安装在工作台的一侧，且升降机构外壁安装机械臂框架，所述机械臂框架外壁开设活动槽，且活动槽上端安装转动机构，所述转动机构一端下方安装连接块，且连接块下端安装机械爪框架，所述机械爪框架下端安装固定块。该阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手中，在装置中安装有的升降机构，可以通过液压缸对装置的机械爪进行有效的升降，可以使用不同高度的工作位置进行操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门龙头相关技术领域，具体为一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，在使用阀门时就会使用到龙头对阀门进行配合使用，因此对阀门龙头的加工就像需要一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手。
但是目前使用的阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，无法有有效的根据不同配件的大小进行高度的调整，同时无法有效的进行左右的移动全角度的调整，并且无法有效的在抓取时更加的稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，无法有有效的根据不同配件的大小进行高度的调整，同时无法有效的进行左右的移动全角度的调整，并且无法有效的在抓取时更加的稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，包括工作台、升降机构和收紧机构，所述工作台上端一侧安装驱动电机，且驱动电机下方安装连接杆，所述连接杆下端安装齿轮，且齿轮一侧安装旋转履带，所述升降机构安装在工作台的一侧，且升降机构外壁安装机械臂框架，所述机械臂框架外壁开设活动槽，且活动槽上端安装转动机构，所述转动机构一端下方安装连接块，且连接块下端安装机械爪框架，所述机械爪框架下端安装固定块，所述收紧机构焊安装在固定座的下方，且收紧机构下端安装固定座，所述固定座下端安装圆轴，且固定座下端安装防滑握爪。
优选的，所述升降机构包括液压缸、液压杆和连接座，且液压缸上端安装液压杆，所述液压杆上端安装连接座。
优选的，所述机械臂框架通过活动槽与旋转履带构成滑动结构，且机械臂框架与旋转履带垂直分布。
优选的，所述转动机构包括活动轴、第一转轴和支撑杆，且活动轴上方安装第一转轴，所述第一转轴外侧安装支撑杆。
优选的，所述固定块与机械爪框架紧密贴合，且固定块与机械爪框架的中轴线为对称设置。
优选的，所述收紧机构包括第二转轴、螺纹孔和收缩绳，且第二转轴一侧开设螺纹孔，所述螺纹孔上端安装收缩绳。
优选的，所述防滑握爪通过圆轴与固定座构成旋转结构，且防滑握爪以机械爪框架呈等间距分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，通过在装置中安装有的升降机构，可以通过液压缸对装置的机械爪进行有效的升降，可以使用不同高度的工作位置进行操作；
2、该阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，通过在装置中安装有的转动机构，可以通过活动轴进行三百六十度的旋转，将适应不同方向进行操作，同时通过下方旋转履带可以进一步的进行左右的移动；
3、该阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，通过在装置中安装有的收紧机构，可以在防滑握爪将物品抓取之后，通过收缩绳的收缩，可以通过第二转轴进一步的将防滑握爪抓紧，对物品起到固定作用。
附图说明
图1为本实用新型正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型升降机构结构示意图；
图3为本实用新型转动机构结构示意图；
图4为本实用新型收紧机构结构示意图。
图中：1、工作台；2、驱动电机；3、连接杆；4、齿轮；5、旋转履带；6、升降机构；601、液压缸；602、液压杆；603、连接座；7、机械臂框架；8、活动槽；9、转动机构；901、活动轴；902、第一转轴；903、支撑杆；10、连接块；11、机械爪框架；12、固定块；13、收紧机构；1301、第二转轴；1302、螺纹孔；1303、收缩绳；14、固定座；15、圆轴；16、防滑握爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，包括工作台1、升降机构6和收紧机构13，工作台1上端一侧安装驱动电机2，且驱动电机2下方安装连接杆3，连接杆3下端安装齿轮4，且齿轮4一侧安装旋转履带5，升降机构6安装在工作台1的一侧，且升降机构6外壁安装机械臂框架7，机械臂框架7外壁开设活动槽8，且活动槽8上端安装转动机构9，转动机构9一端下方安装连接块10，且连接块10下端安装机械爪框架11，机械爪框架11下端安装固定块12，收紧机构13焊安装在固定座14的下方，且收紧机构13下端安装固定座14，固定座14下端安装圆轴15，且固定座14下端安装防滑握爪16。
进一步的，升降机构6包括液压缸601、液压杆602和连接座603，且液压缸601上端安装液压杆602，所述液压杆602上端安装连接座603，升降机构6可以通过液压缸601的推动将整个装置进行高度的调整，适应不同的高度的配件进行操作。
进一步的，机械臂框架7通过活动槽8与旋转履带5构成滑动结构，且机械臂框架7与旋转履带5垂直分布，机械臂框架7通过活动槽8的滑动，可以进行左右的移动，提高装置操作的使用范围。
进一步的，转动机构9包括活动轴901、第一转轴902和支撑杆903，且活动轴901上方安装第一转轴902，所述第一转轴902外侧安装支撑杆903，转动机构9可以通过装置中的活动轴901进行不同角度的转动，可以在操作时使得更加的便利。
进一步的，固定块12与机械爪框架11紧密贴合，且固定块12与机械爪框架11的中轴线为对称设置，固定块12与机械爪框架11的贴合可以提供下方的收紧机构13的稳定性。
进一步的，收紧机构13包括第二转轴1301、螺纹孔1302和收缩绳1303，且第二转轴1301一侧开设螺纹孔1302，所述螺纹孔1302上端安装收缩绳1303，收紧机构13中安装的收缩绳1303在收缩时会通过第二转轴1301转动将防滑握爪16向上收紧，可以起到固定的作用。
进一步的，防滑握爪16通过圆轴15与固定座14构成旋转结构，且防滑握爪16以机械爪框架11呈等间距分布，防滑握爪16可以在抓取时进行有效的防滑，同时多组分布可以保证抓取时的稳定性。
工作原理：首先接通该装置电源，将该装置中的驱动电机2和液压缸601的电源开关打开，根据需要进行操作的配件的大小，通过旋转履带5与机械臂框架7上设置的活动槽8可以进行左右的移动，一道到适当的位置，同时通过装置中的升降机构6中安装的液压缸601运转，可以调整该装置的高度，以此来适应不同环境、不同高度的操作环境；
然后将该装置的高低与左右方向调整好了之后，可以通过机械爪框架11下方安装的防滑握爪16将配件进行抓取，在抓取时可以通过转动机构9中安装的活动轴901对整个机械爪框架11进行三百六十度的旋转，可以完成上料与下料的操作，提高装置的使用效率；
其次在装置中防滑握爪16对配件进行抓取时，通过装置中安装的收紧机构13，可以将收紧机构13中的收缩绳1303向上提拉，并且配合着第二转轴1301做一定的转动，可以装置的抓取时的稳定性；
最后使用完成之后关闭装置电源，保证安全，其中驱动电机2的型号为YE2-132S-4，其中液压缸601的型号为CDM2B25，这样就完成了该一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，包括工作台(1)、升降机构(6)和收紧机构(13)，其特征在于：所述工作台(1)上端一侧安装驱动电机(2)，且驱动电机(2)下方安装连接杆(3)，所述连接杆(3)下端安装齿轮(4)，且齿轮(4)一侧安装旋转履带(5)，所述升降机构(6)安装在工作台(1)的一侧，且升降机构(6)外壁安装机械臂框架(7)，所述机械臂框架(7)外壁开设活动槽(8)，且活动槽(8)上端安装转动机构(9)，所述转动机构(9)一端下方安装连接块(10)，且连接块(10)下端安装机械爪框架(11)，所述机械爪框架(11)下端安装固定块(12)，所述收紧机构(13)焊安装在固定座(14)的下方，且收紧机构(13)下端安装固定座(14)，所述固定座(14)下端安装圆轴(15)，且固定座(14)下端安装防滑握爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，其特征在于：所述升降机构(6)包括液压缸(601)、液压杆(602)和连接座(603)，且液压缸(601)上端安装液压杆(602)，所述液压杆(602)上端安装连接座(603)。
3.根据权利要求1所述的一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，其特征在于：所述机械臂框架(7)通过活动槽(8)与旋转履带(5)构成滑动结构，且机械臂框架(7)与旋转履带(5)垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，其特征在于：所述转动机构(9)包括活动轴(901)、第一转轴(902)和支撑杆(903)，且活动轴(901)上方安装第一转轴(902)，所述第一转轴(902)外侧安装支撑杆(903)。
5.根据权利要求1所述的一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，其特征在于：所述固定块(12)与机械爪框架(11)紧密贴合，且固定块(12)与机械爪框架(11)的中轴线为对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，其特征在于：所述收紧机构(13)包括第二转轴(1301)、螺纹孔(1302)和收缩绳(1303)，且第二转轴(1301)一侧开设螺纹孔(1302)，所述螺纹孔(1302)上端安装收缩绳(1303)。
7.根据权利要求1所述的一种阀门龙头配件生产加工用自动上料下料机械手，其特征在于：所述防滑握爪(16)通过圆轴(15)与固定座(14)构成旋转结构，且防滑握爪(16)以机械爪框架(11)呈等间距分布。
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