CN219408917U - 一种混凝土管道安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种混凝土管道安装装置，用于将混凝土管道对准安装于开挖沟槽中，包括承台，所述承台通过多个承台支杆支撑于沟槽两侧壁顶部地面，各个所述承台支杆对称设置于所述承台周侧；所述承台上还设置有对接机构，所述对接机构设置有多个且均匀分布于承台上，每个所述对接机构均能够在承台上横向滑动；每个所述对接机构竖向延伸有可伸缩的管道抓取器，用于夹紧混凝土管道外周；两个相邻所述对接机构之间相对的一侧分别固定有红外线对准装置的发射端和接收端，用于相邻混凝土管道之间的对准安装；本实用新型解决了混凝土管道在开挖沟槽内对准安装时，人工对准安装管道管口对接困难，造成混凝土管道对接精度低的技术问题。

Description

一种混凝土管道安装装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土管道安装领域，具体涉及一种混凝土管道安装装置。

背景技术

混凝土管道在市政工程、工生产业上运用广泛，传统的管道安装主要是通过运输装置将管道运输至指定地点后，在开挖沟槽后，通过机械设备吊取管道，由人工辅助对准混凝土管道的对准安装。

在人工辅助对准安装混凝土管道时，具有很多的不确定性因素，例如管道的顺序和方向、管道的平整度和垂直度等，如果管道的管径较大，那么对于通过机械吊取放入开挖沟槽并对准安装来说，需要操作人员具备较高的机械操控的要求，需要耗费大量的机械调度成本，同时在沟槽内人工对准安装管道精度还比较低，很容易出现由于操作人员操作不当导致的管口磕碰破损等情况，进而影响管道的使用寿命，混凝土管道对准安装的效率相对较低，需要耗费的时间成本、人力成本、金钱成本等相对较高。

因此，针对混凝土管道对准安装作业的特点，对混凝土管道对准安装的装置进行研发，以求实现减少在沟槽内人工对准安装管道精度低的情况，提高混凝土管道对准安装时的对接精度，进而提高混凝土管道对准安装时的对接效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种混凝土管道安装装置，以解决混凝土管道在开挖沟槽内对准安装时，人工对准安装管道管口对接困难，造成混凝土管道对接精度低的技术问题，本实用新型的目的在于减少在沟槽内人工对准安装管道精度低的情况，以求提高混凝土管道对准安装时的对接精度，进而提高混凝土管道对准安装时的对接效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种混凝土管道安装装置，用于将混凝土管道对准安装于开挖沟槽中，包括承台，所述承台通过多个承台支杆支撑于沟槽两侧壁顶部地面，各个所述承台支杆对称设置于所述承台周侧，每个所述承台支杆的一端与承台固定连接；

所述承台上还设置有对接机构，所述对接机构设置有多个且均匀分布于承台上，每个所述对接机构均能够在承台上横向滑动；每个所述对接机构竖向延伸有可伸缩的管道抓取器，用于夹紧混凝土管道外周；两个相邻所述对接机构之间相对的一侧分别固定有红外线对准装置的发射端和接收端，用于相邻混凝土管道之间的对准安装。

本实用新型的工作原理是：首先开挖用于安置混凝土管道的沟槽，然后将承台支杆支撑于沟槽两侧壁顶部地面位置，然后伸出每个对接机构的管道抓取器，并分别抓取一根混凝土管道，缩回各个管道抓取器使混凝土管道被吊起，然后横向滑动横向对准机构，使各个混凝土管道位于待安装的沟槽上方，然后开启红外线对准装置，待红外线对准装置的接收端接收到红外线对准装置的发射端发射的红外线时，表明相邻管道之间已经进行对准，此时，横向滑动各个横向对准机构，将各个管道接口之间进行空中对接，然后，同时伸出各个管道抓取器，使各个混凝土管道同时被放置入沟槽内，然后各个管道抓取器释放混凝土管道，完成混凝土管道的对准安装。

优选的，所述对接机构包括横向滑座，所述横向滑座能够在承台上横向滑动，所述横向滑座上固定有多个竖向延伸的吊杆，所述各个所述吊杆均匀分布于所述横向滑座底部，各个所述吊杆的一端与所述横向滑座固定连接；各个所述吊杆的另一端分别固定连接有收绞盘，各个所述收绞盘上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器，所述收绞盘以及所述第一线缆用于控制管道抓取器伸缩；所述红外线对准装置的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘侧面。

在吊起混凝土管道时，收绞盘转动，带动第一线缆伸长，从而使管道抓取器能够夹紧混凝土管道，然后收绞盘反向转动，带动第一线缆收回，从而使管道抓取器将混凝土管道抓起。

优选的，在所述承台上开设有水平横向滑槽，所述横向滑座安装于水平横向滑槽中，并能够在水平横向滑槽中横向移动。

优选的，所述对接机构的数量为两个，对称分布于承台两侧，每个对接机构的横向滑座上均竖向延伸有两个对称分布的吊杆，各个所述吊杆的另一端分别固定连接有收绞盘，各个所述收绞盘上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器，所述收绞盘以及所述第一线缆用于控制管道抓取器伸缩；所述红外线对准装置的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘侧面。

这样设置能够降低混凝土管道安装装置的整体长度，降低了对承台结构的承重能力的要求，进而降低了承台结构的材料强度的要求，进而降低了制作的难度，节约了成本；而且在施工现场移动安装装置时也较为省力，进而节省了人力成本。

优选的，所述承台上还设置有两个起吊机构，所述起吊机构用于预吊起混凝土管道，方便对接机构对混凝土管道的抓取；所述起吊机构对称分布于所述承台两侧，且两个所述对接机构位于两个起吊机构之间。

优选的，所述起吊机构包括卷盘吊具和管道套索，所述卷盘吊具设置有两个，且对称的固定安装于所述承台上，每个所述卷盘吊具上缠绕有第二线缆，每个所述第二线缆上固定连接有管道套索，所述管道套索用于套设于混凝土管道外周；所述卷盘吊具能够释放或收回第二线缆，进而带动所述管道套索释放或收回，实现混凝土管道的起吊；所述承台上对应于两个卷盘吊具分别设置有水平纵向滑槽，每个所述卷盘吊具能够在对应的水平纵向滑槽内滑动。

优选的，所述起吊机构设置为两组，每组内设置两个卷盘吊具，两组起吊机构分别位于沟槽两侧壁顶部上端，两组起吊机构中的两个卷盘吊具分别位于水平纵向滑槽中，且均能够沿水平纵向滑槽滑动。

这样可以根据混凝土管道的材料堆放位置来选择其中一组对混凝土管道进行起吊，能够方便操作。

优选的，所述承台上还安装有电机，分别与所述卷盘吊具和所述对接机构通过电线电连接，所述电机通过外接电源供电，用于为卷盘吊具的转动，以及所述对接机构中的收绞盘的转动，以及横向滑座和卷盘吊具的水平方向的移动提供动力来源。

优选的，所述承台支杆的底部安装有支杆滑轮和千斤顶；所述千斤顶安装于承台支杆侧壁，所述千斤顶具有底座，所述底座能够伸出并能够伸至地面，从而将承台支杆从地面撑起。

所述支杆滑轮能够转动，方便承台支杆移动，所述千斤顶底座能够使支杆滑轮离开地面，减少滑轮受力，防止承台支杆发生滑动，增大安装装置整体稳定性和承载能力。

本实用新型的技术方案具有以下有益效果：本实用新型由于所述混凝土管道安装装置的结构通过设置对接机构将待对接的混凝土管道起吊并利用红外线对准装置来对准混凝土管道之间的接口，解决了混凝土管道在开挖沟槽内对准安装时，人工对准安装管道管口对接困难，造成混凝土管道对接精度低的技术问题，降低了人工对准安装管道接口的难度，提高了混凝土管道对准安装时的对接精度，进而提高混凝土管道对准安装时的对接效率，降低了人工的成本，同时也避免了管道在对接时发生的结构磕碰，实现了在减少人工对接失误的同时还能够减少对管道的损坏，延长管道的使用寿命。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的混凝土管道安装装置正视图。

图2为本实用新型的混凝土管道安装装置俯视图。

图3为本实用新型的混凝土管道安装装置左视图。

附图标记说明：1、承台；2、电机；3、电线；401、继电器控制模块；402、水平横向移动控制器；403、水平纵向移动控制器；501、卷盘吊具；502、水平纵向滑槽；503、第二线缆；504、连接件；505、管道套索；601、横向滑座；602、连接块；603、吊杆；604、管道抓取器；605、收绞盘；606、水平横向滑槽；7、红外线对准装置；8、混凝土管道；9、承台支杆；10、千斤顶；11、支杆滑轮。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种混凝土管道安装装置做进一步详细的描述。

本实用新型能够应用于混凝土管道之间的对准安装场景，解决了混凝土管道在开挖沟槽内对准安装时，人工对准安装管道管口对接困难，造成混凝土管道对接精度低的技术问题。

如图1至图3所示，基于上述解决的技术问题，本实用新型公开了一种混凝土管道安装装置，用于将混凝土管道8对准安装于开挖沟槽中，包括承台1，所述承台1通过多个承台支杆9支撑于沟槽两侧壁顶部地面，各个所述承台支杆9对称设置于所述承台1周侧，每个所述承台支杆9的一端与承台1固定连接；

所述承台1上还设置有对接机构，所述对接机构设置有多个且均匀分布于承台1上，每个所述对接机构均能够在承台1上横向滑动；每个所述对接机构竖向延伸有可伸缩的管道抓取器604，用于夹紧混凝土管道8外周；两个相邻所述对接机构之间相对的一侧分别固定有红外线对准装置7的发射端和接收端，用于相邻混凝土管道8之间的对准安装。

本实用新型的工作原理是：首先开挖用于安置混凝土管道8的沟槽，然后将承台支杆9支撑于沟槽两侧壁顶部地面位置，然后伸出每个对接机构的管道抓取器604，并分别抓取一根混凝土管道8，缩回各个管道抓取器604使混凝土管道8被吊起，然后横向滑动横向对准机构，使各个混凝土管道8位于待安装的沟槽上方，然后开启红外线对准装置7，待红外线对准装置7的接收端接收到红外线对准装置7的发射端发射的红外线时，表明相邻管道之间已经进行对准，此时，横向滑动各个横向对准机构，将各个管道接口之间进行空中对接，然后，同时伸出各个管道抓取器604，使各个混凝土管道8同时被放置入沟槽内，然后各个管道抓取器604释放混凝土管道8，完成混凝土管道8的对准安装。

作为对接机构的优选方案，如图1所示，所述对接机构包括横向滑座601，所述横向滑座601能够在承台1上横向滑动，所述横向滑座601上固定有多个竖向延伸的吊杆603，所述各个所述吊杆603均匀分布于所述横向滑座601底部，各个所述吊杆603的一端与所述横向滑座601固定连接；各个所述吊杆603的另一端分别固定连接有收绞盘605，各个所述收绞盘605上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器604，所述收绞盘605以及所述第一线缆用于控制管道抓取器604伸缩；所述红外线对准装置7的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘605侧面。

在吊起混凝土管道8时，收绞盘605转动，带动第一线缆伸长，从而使管道抓取器604能够夹紧混凝土管道8，然后收绞盘605反向转动，带动第一线缆收回，从而使管道抓取器604将混凝土管道8抓起。

采用多个均匀分布的吊杆603，能够使混凝土管道8在被吊起时能够更加的平稳，进而能够进一步增加混凝土管道8接口的对准安装效率。

作为对接机构的优选方案，如图2所示，在所述承台1上开设有水平横向滑槽606，所述横向滑座601安装于水平横向滑槽606中，并能够在水平横向滑槽606中横向移动。

作为对接机构的优选方案，如图1和图2所示，所述对接机构的数量为两个，对称分布于承台1两侧，每个对接机构的横向滑座601上均竖向延伸有两个对称分布的吊杆603，各个所述吊杆603的另一端分别固定连接有收绞盘605，各个所述收绞盘605上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器604，所述收绞盘605以及所述第一线缆用于控制管道抓取器604伸缩；所述红外线对准装置7的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘605侧面。

这样设置能够降低混凝土管道安装装置的整体长度，降低了对承台1结构的承重能力的要求，进而降低了承台1结构的材料强度的要求，进而降低了制作的难度，节约了成本；而且在施工现场移动安装装置时也较为省力，进而节省了人力成本。

作为吊杆603安装于横向滑座601上的具体实施方式，所述吊杆603通过连接块602与所述横向滑座601固定连接。

针对上述设置两个对接机构的情况，作为混凝土管道安装装置的优选方案，所述承台1上还设置有两个起吊机构，所述起吊机构用于预吊起混凝土管道8，方便对接机构对混凝土管道8的抓取；所述起吊机构对称分布于所述承台1两侧，且两个所述对接机构位于两个起吊机构之间。

作为起吊机构的优选方案，如图1和图2所示，所述起吊机构包括卷盘吊具501和管道套索505，所述卷盘吊具501设置有两个，且对称的固定安装于所述承台1上，每个所述卷盘吊具501上缠绕有第二线缆503，每个所述第二线缆503上固定连接有管道套索505，所述管道套索505用于套设于混凝土管道8外周；所述卷盘吊具501能够释放或收回第二线缆503，进而带动所述管道套索505释放或收回，实现混凝土管道8的起吊；所述承台1上对应于两个卷盘吊具501分别设置有水平纵向滑槽502，每个所述卷盘吊具501能够在对应的水平纵向滑槽502内滑动。

在对准安装混凝土管道8时，首先将两个管道套索505套设于混凝土管道8的两端，然后用卷盘吊具501将混凝土管道8吊起，然后卷盘吊具501在水平纵向滑槽502内朝向平行于沟槽延伸方向的承台1中心移动，使混凝土管道8位于对接机构的正下方，然后对接机构的管道抓取器604再将混凝土管道8夹紧，然后将所述管道套索505从混凝土管道8上取下，完成起吊机构的起吊作业，然后接续进行对接机构对混凝土管道8的对准安装作业。

具体的，所述管道套索505能够根据混凝土管道8的大小调整尺寸，以适配不同规格的混凝土管道8。

作为起吊机构的优选方案，如图3所示，所述起吊机构设置为两组，每组内设置两个卷盘吊具501，两组起吊机构分别位于沟槽两侧壁顶部上端，两组起吊机构中的两个卷盘吊具501分别位于水平纵向滑槽502中，且均能够沿水平纵向滑槽502滑动。

这样可以根据混凝土管道8的材料堆放位置来选择其中一组对混凝土管道8进行起吊，能够方便操作。

作为起吊机构的优选方案，所述第二线缆503通过连接件504与所述管道套索505固定连接，所述第二线缆503与所述连接件504固定连接，所述连接件504为平板结构，这样能够使第二线缆503在起吊混凝土管道8时受力更加均匀。

作为混凝土管道安装装置的优选方案，如图1所示，所述承台1上还安装有电机2，分别与所述卷盘吊具501和所述对接机构通过电线3电连接，所述电机2通过外接电源供电，用于控制卷盘吊具501的转动，以及所述对接机构中的收绞盘605的转动，以及横向滑座和卷盘吊具的水平方向的移动。

这样能够使混凝土管道8的吊装和对准安装过程更加的省力。

为了使各个电力设备运行更加的顺畅，作为混凝土管道安装装置的优选方案，如图1所示，在所述承台1上还设置有继电器控制模块401、水平横向移动控制器402以及水平纵向移动控制器403；所述继电器控制模块401用于控制水平横向移动控制器402以及水平纵向移动控制器403的启闭，所述水平横向移动控制器402用于控制横向滑座601的横向移动的方向和距离，所述水平纵向移动控制器403用于控制所述卷盘吊具501在水平纵向滑槽502内的移动方向和距离。

所述继电器控制模块401采用现有技术中常规的控制模块。所述水平横向移动控制器402以及水平纵向移动控制器403均采用现有技术中常规的移动控制器。

作为承台支杆9的优选方案，所述承台支杆9数量为四个，分别分布于承台1的四角，这样既能够保证承台1被支撑的平稳度，也能够减少制作成本。

作为承台支杆9的优选方案，所述承台支杆9的底部安装有支杆滑轮11和千斤顶10，所述支杆滑轮11能够转动，方便承台支杆9移动；所述千斤顶10安装于承台支杆9侧壁，所述千斤顶10具有底座，所述底座能够伸出并能够伸至地面，从而将承台支杆9从地面撑起；所述千斤顶10底座能够使支杆滑轮11离开地面，减少滑轮受力，防止承台支杆9发生滑动，增大安装装置整体稳定性和承载能力。

采用本实用新型所公开的混凝土管道安装装置具有如下技术效果：

本实用新型由于所述混凝土管道安装装置的结构通过设置对接机构将待对接的混凝土管道起吊并利用红外线对准装置来对准混凝土管道之间的接口，解决了混凝土管道在开挖沟槽内对准安装时，人工对准安装管道管口对接困难，造成混凝土管道对接精度低的技术问题，降低了人工对准安装管道接口的难度，提高了混凝土管道对准安装时的对接精度，进而提高混凝土管道对准安装时的对接效率，降低了人工的成本，同时也避免了管道在对接时发生的结构磕碰，实现了在减少人工对接失误的同时还能够减少对管道的损坏，延长管道的使用寿命。

本实用新型由于所述混凝土管道安装装置的结构，通过水平纵向滑槽内设置的卷盘吊具和第二线缆，通过管道套索对混凝土管道进行起吊，能够根据管道的长度和大小调整套索尺寸，通过起吊机构将沟槽外部地面上放置的管道起吊，并通过对接机构将混凝土管道之间进行对准安装后放入开挖的沟槽内，可以同时实现起吊以及对准安装两个作业过程，能够节省另外的机械设备来吊取管道并放入沟槽，进而减小了成本和作业时间。

本实用新型的混凝土管道安装装置可移动，稳定性好，适用范围更广，总体提升了整体管道安装质量和速度，从而降低了运营成本。

为了进一步阐述本实用新型的结构，本实用新型公开了以下优选实施例。

实施例一

本实施例解决了混凝土管道在开挖沟槽内对准安装时，人工对准安装管道管口对接困难，造成混凝土管道对接精度低的技术问题。

如图1至图3所示，基于上述解决的技术问题，本实施例公开了一种混凝土管道安装装置，用于将混凝土管道8对准安装于开挖沟槽中，包括承台1，所述承台1通过四个承台支杆9支撑于沟槽两侧壁顶部地面，分别分布于承台1的四角，这样既能够保证承台1被支撑的平稳度，也能够减少制作成本，每个所述承台支杆9的一端与承台1固定连接；具体的，所述承台为不锈钢钢板承台，所述承台支杆为不锈钢钢管杆，承台下方四个支杆与承台焊接固定，所述千斤顶分别与四个承台支杆焊接。

所述承台支杆9的底部安装有支杆滑轮11和千斤顶10，所述支杆滑轮11能够转动，方便承台支杆9移动；所述千斤顶10安装于承台支杆9侧壁，所述千斤顶10具有底座，所述底座能够伸出并能够伸至地面，从而将承台支杆9从地面撑起；所述千斤顶10底座能够使支杆滑轮11离开地面，减少滑轮受力，防止承台支杆9发生滑动，增大安装装置整体稳定性和承载能力。所述千斤顶可根据实际需要选择不同材质和尺寸的千斤顶。

所述承台1上还设置有对接机构，所述对接机构的数量为两个，对称分布于承台1两侧，所述对接机构包括横向滑座601，在所述承台1上开设有水平横向滑槽606，所述横向滑座601安装于水平横向滑槽606中，并能够在水平横向滑槽606中横向移动。

每个对接机构的横向滑座601上均竖向延伸有两个对称分布的吊杆603，所述吊杆603通过连接块602与所述横向滑座601固定连接，各个所述吊杆603的另一端分别固定连接有收绞盘605，各个所述收绞盘605上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器604，所述收绞盘605以及所述第一线缆用于控制管道抓取器604伸缩；所述红外线对准装置7的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘605侧面，所述红外线对准装置用于相邻混凝土管道8之间的对准安装。

具体的，所述收绞盘605与管道抓取器604通过可拆卸式螺栓连接，可根据管道大小更换不同尺寸的管道抓取器。

具体的，所述横向滑座601与连接块602焊接。

具体的，所述红外线对准装置7的发射端能够发出红外线，而红外线对准装置7的接收端具有指示灯，当所述红外线对准装置7的发射端与接收端对齐时，所述红外线对准装置7的接收端会亮灯，进而告知操作人员所述红外线对准装置7的发射端与接收端对齐，即而表面，两个待对接安装的管道的中心线处于同一直线上。

所述承台1上还设置有两个起吊机构，所述起吊机构用于预吊起混凝土管道8，方便对接机构对混凝土管道8的抓取；所述起吊机构对称分布于所述承台1两侧，且两个所述对接机构位于两个起吊机构之间。

所述起吊机构包括卷盘吊具501和管道套索505，所述卷盘吊具501设置有两个，且对称的固定安装于所述承台1上，每个所述卷盘吊具501上缠绕有第二线缆503，每个所述第二线缆503通过连接件504与所述管道套索505固定连接，所述第二线缆503与所述连接件504固定连接，固定连接有管道套索505，所述管道套索505用于套设于混凝土管道8外周；所述卷盘吊具501能够释放或收回第二线缆503，进而带动所述管道套索505释放或收回，实现混凝土管道8的起吊；所述承台1上对应于两个卷盘吊具501分别设置有水平纵向滑槽502，每个所述卷盘吊具501能够在对应的水平纵向滑槽502内滑动。

具体的，所述管道套索505能够根据混凝土管道8的大小调整尺寸，以适配不同规格的混凝土管道8。

所述起吊机构设置为两组，每组内设置两个卷盘吊具501，两组起吊机构分别位于沟槽两侧壁顶部上端，两组起吊机构中的两个卷盘吊具501分别位于水平纵向滑槽502中，且均能够沿水平纵向滑槽502滑动。这样可以根据混凝土管道8的材料堆放位置来选择其中一组对混凝土管道8进行起吊，能够方便操作。

所述承台1上还安装有电机2，分别与所述卷盘吊具501和所述对接机构通过电线3电连接，所述电机2通过外接电源供电，用于为卷盘吊具501的转动，以及所述对接机构中的收绞盘605的转动，以及横向滑座和卷盘吊具的水平方向的移动提供动力来源。这样能够使混凝土管道8的吊装和对准安装过程更加的省力。本实施例中所用的电机为电压380V，额定功率10KW。

具体的，所述卷盘吊具501内置电动转动装置，由电机提供电源，在起重作业中，操作员可以通过控制器控制线缆的收缩和松开，从而实现吊物的升降和悬挂位置的调整。

所述卷盘吊具501配备的线缆为大直径钢丝绳，与连接件穿孔套接，连接件与所述管道套索通过穿孔套接，可根据抓取的管道大小收缩管道套索，所述收绞盘通过电线与电机连接。

卷盘吊具内置电动转动装置的优点在于，它可以实现线缆的自动收缩和松开，从而提高吊物的悬挂效率；同时，由于电动机提供动力，操作起来更为方便和省力；此外，卷盘吊具内置电动转动装置可以根据实际需要进行定制，以适应不同的起重需求。

为了使各个电力设备运行更加的顺畅，在所述承台1上还设置有继电器控制模块401、水平横向移动控制器402以及水平纵向移动控制器403；所述继电器控制模块401用于控制水平横向移动控制器402以及水平纵向移动控制器403的启闭，所述水平横向移动控制器402用于控制横向滑座601的横向移动的方向和距离，所述水平纵向移动控制器403用于控制所述卷盘吊具501在水平纵向滑槽502内的移动方向和距离。

所述继电器控制模块401采用现有技术中常规的控制模块。所述水平横向移动控制器402以及水平纵向移动控制器403均采用现有技术中常规的移动控制器。

本实施例的工作过程是：首先开挖用于安置混凝土管道的沟槽，然后通过移动支杆滑轮将承台支杆移动至沟槽两侧壁顶部地面位置，并将千斤顶底座伸出，使支杆滑轮离开地面，减少滑轮受力，防止承台支杆发生滑动，增大安装装置整体稳定性和承载能力；

然后卷盘吊具开始释放第二线缆，由工人将同一组的两副管道套索分别套在混凝土管道的两端，套装完成后，卷盘吊具开始收卷第二线缆，直到管道被吊起后，在继电器控制机构的控制下，控制水平纵向移动控制器控制卷盘吊具在水平纵向滑槽上同时沿滑槽朝向承台中心移动且移动至沟槽顶部，且与水平横向滑槽中心线平行；

然后水平横向移动控制器控制其中一个横向滑座移动至混凝土管道上方，通过收绞盘收绞第一线缆的长度使得管道抓取器抓取管道，然后人工取下管道上的管道套索，抓取管道后，横向滑座向旁侧移动，同侧两个卷盘吊具沿水平纵向滑槽移动复位，为另一根管道抓取腾出位置；同时沟槽另一侧的两个管道套索套取右侧的管道和上述步骤相同。

在管道抓取至沟槽内的工作完成后，两个收绞盘分别收放第一线缆调整管道位置，然后开启红外线对准装置，待红外线对准装置的接收端接收到红外线对准装置的发射端发射的红外线时，表明相邻管道之间已经进行对准，表明两个管道中心在同一直线上，管道已经对齐，此时在继电器控制模块的控制下，水平横向移动控制器控制两个横向滑座在水平横向滑槽上相向移动直至两个管道紧密贴合，然后两收绞盘以相同的速度同时放线直至管道放入开挖沟槽底部，管道抓取器松开管道，收绞盘收线复位后管道安装对接完成；

然后千斤顶卸力，支杆滑轮着力，装置移动至下一个位置即可进行下一段管道的安装对接工作。

采用本实施例所公开的混凝土管道安装装置具有如下技术效果：本实施例的混凝土管道安装装置的结构通过设置对接机构将待对接的混凝土管道起吊并利用红外线对准装置来对准混凝土管道之间的接口，解决了混凝土管道在开挖沟槽内对准安装时，人工对准安装管道管口对接困难，造成混凝土管道对接精度低的技术问题，降低了人工对准安装管道接口的难度，提高了混凝土管道对准安装时的对接精度，进而提高混凝土管道对准安装时的对接效率，降低了人工的成本，同时也避免了管道在对接时发生的结构磕碰，实现了在减少人工对接失误的同时还能够减少对管道的损坏，延长管道的使用寿命；本实施例的混凝土管道安装装置的结构，通过水平纵向滑槽内设置的卷盘吊具和第二线缆，通过管道套索对混凝土管道进行起吊，能够根据管道的长度和大小调整套索尺寸，通过起吊机构将沟槽外部地面上放置的管道起吊，并通过对接机构将混凝土管道之间进行对准安装后放入开挖的沟槽内，可以同时实现起吊以及对准安装两个作业过程，能够节省另外的机械设备来吊取管道并放入沟槽，进而减小了成本和作业时间；本实用新型的混凝土管道安装装置可移动，具有抓取精度高、稳定性好、承载能力强、灵活性强、调整方便、操作简单、使用成本低，适用范围更广，总体提升了整体管道安装质量和速度，从而降低了运营成本，具有较高的实用性和经济效益。

可以理解，本实用新型是通过一些具体实施方式/实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和具体实施方式/实施例进行各种改变或等效替换。在本实用新型的教导下，可以对这些特征和具体实施方式/实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。本实用新型所描述的具体实施方式/实施例是本实用新型一部分具体实施方式/实施例，而不是全部的具体实施方式/实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型具体实施方式/实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的具体实施方式/实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定具体实施方式/实施例。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施方式/具体实施例的限制，基于本实用新型中的具体实施方式/实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式/实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种混凝土管道安装装置，其特征在于，用于将混凝土管道对准安装于开挖沟槽中，包括承台，所述承台通过多个承台支杆支撑于沟槽两侧壁顶部地面，各个所述承台支杆对称设置于所述承台周侧，每个所述承台支杆的一端与承台固定连接；

所述承台上还设置有对接机构，所述对接机构设置有多个且均匀分布于承台上，每个所述对接机构均能够在承台上横向滑动；每个所述对接机构竖向延伸有可伸缩的管道抓取器，用于夹紧混凝土管道外周；两个相邻所述对接机构之间相对的一侧分别固定有红外线对准装置的发射端和接收端，用于相邻混凝土管道之间的对准安装。

2.根据权利要求1所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述对接机构包括横向滑座，所述横向滑座能够在承台上横向滑动，所述横向滑座上固定有多个竖向延伸的吊杆，所述各吊杆均匀分布于所述横向滑座底部，各个所述吊杆的一端与所述横向滑座固定连接；各个所述吊杆的另一端分别固定连接有收绞盘，各个所述收绞盘上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器，所述收绞盘以及所述第一线缆用于控制管道抓取器伸缩；所述红外线对准装置的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘侧面。

3.根据权利要求2所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，在所述承台上开设有水平横向滑槽，所述横向滑座安装于水平横向滑槽中，并能够在水平横向滑槽中横向移动。

4.根据权利要求3所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述对接机构的数量为两个，对称分布于承台两侧，每个对接机构的横向滑座上均竖向延伸有两个对称分布的吊杆，各个所述吊杆的另一端分别固定连接有收绞盘，各个所述收绞盘上缠绕有第一线缆，各个所述第一线缆的末端固定连接有管道抓取器，所述收绞盘以及所述第一线缆用于控制管道抓取器伸缩；所述红外线对准装置的发射端和接收端分别固定于两个所述对接机构之间相邻的所述收绞盘侧面。

5.根据权利要求4所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述承台上还设置有两个起吊机构，所述起吊机构用于预吊起混凝土管道，方便对接机构对混凝土管道的抓取；所述起吊机构对称分布于所述承台两侧，且两个所述对接机构位于两个起吊机构之间。

6.根据权利要求5所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述起吊机构包括卷盘吊具和管道套索，所述卷盘吊具设置有两个，且对称的固定安装于所述承台上，每个所述卷盘吊具上缠绕有第二线缆，每个所述第二线缆上固定连接有管道套索，所述管道套索用于套设于混凝土管道外周；所述卷盘吊具能够释放或收回第二线缆，进而带动所述管道套索释放或收回，实现混凝土管道的起吊；所述承台上对应于两个卷盘吊具分别设置有水平纵向滑槽，每个所述卷盘吊具能够在对应的水平纵向滑槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述起吊机构设置为两组，每组内设置两个卷盘吊具，两组起吊机构分别位于沟槽两侧壁顶部上端，两组起吊机构中的两个卷盘吊具分别位于水平纵向滑槽中，且均能够沿水平纵向滑槽滑动。

8.根据权利要求6或7所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述承台上还安装有电机，分别与所述卷盘吊具和所述对接机构通过电线电连接，所述电机通过外接电源供电，用于为卷盘吊具的转动，以及所述对接机构中的收绞盘的转动，以及横向滑座和卷盘吊具的水平方向的移动提供动力来源。

9.根据权利要求8所述的混凝土管道安装装置，其特征在于，所述承台支杆的底部安装有支杆滑轮和千斤顶；所述千斤顶安装于承台支杆侧壁，所述千斤顶具有底座，所述底座能够伸出并能够伸至地面，从而将承台支杆从地面撑起。