CN216336149U - 一种组合式自动吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式自动吊装装置，属于长条型空心管技术领域。一种组合式自动吊装装置，包括两个吊具,吊具包括主梁和多个驱动吊钩组件；多个驱动吊钩组件呈线性分布设置在主梁一侧；驱动吊钩组件包括吊钩、连杆副和气缸；连杆副包括第一连杆和第二连杆；气缸一端转动安装在主梁上，另一端转动连接在第一连杆上，第一连杆远离气缸的一端转动连接在主梁上；吊钩位于第一连杆的下方，吊钩的顶端左右两侧分别与主梁和第二连杆转动连接。它可以避免空心管状刚性工件被吊起时，吊钩与空心管状刚性工件之间产生晃动，从而避免空心管状刚性工件在吊起的状态下，吊钩与空心管状刚性工件之间产生晃动而引发的一些人身安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及长条型空心管技术领域，更具体地说，涉及一种组合式自动吊装装置。
背景技术
目前长条型空心管状刚性工件的吊装方式主要有两种。
第一种吊装方式是把工件架空，两端用布带或钢缆等索具绑紧再用吊机起吊运输。
第二种吊装方式是在工件两端通过人工把挂钩到工件的内孔，利用工件本身的刚度作支撑，再由吊机起吊运输。
这两种吊装方式存在以下缺陷：
在实际操作过程中，由于工件粗大笨重和吊机手视线受阻或人为疏忽等各种原因，挂钩与空心管状刚性工件之间发生松动，当空心管状刚性工件被吊起时，时常导致一些伤亡事故的发生。
还有，第一种吊装方式当工件落在平台或多个工件紧贴时，操作人员不好对工件进行穿索具绑紧工件，如果人工搬起一头再绑紧则费时费力，且容易造成操作人员夹伤甚至死亡。
第二种吊装方式，人工把挂钩到工件的内孔，费时费力，且当工件上无内孔时，工件无法被吊起。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种组合式自动吊装装置，它可以避免空心管状刚性工件被吊起时，吊钩与空心管状刚性工件之间产生晃动，从而避免空心管状刚性工件在吊起的状态下，吊钩与空心管状刚性工件之间产生晃动而引发的一些人身安全事故。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种组合式自动吊装装置，包括两个吊具,吊具包括主梁和多个驱动吊钩组件；多个驱动吊钩组件呈线性分布设置在主梁一侧；驱动吊钩组件包括吊钩、连杆副和气缸；连杆副包括第一连杆和第二连杆；气缸一端转动安装在主梁上，另一端转动连接在第一连杆上，第一连杆远离气缸的一端转动连接在主梁上；吊钩位于第一连杆的下方，吊钩的顶端左右两侧分别与主梁和第二连杆转动连接；第二连杆远离吊钩的一端与第一连杆靠近气缸的一端转动连接。
优选的，相邻两个驱动吊钩组件之间设置有限位板，限位板位于主梁下方，限位板和主梁之间固定连接有连接杆。
优选的，主梁底端中部安装有竖直定位块。
优选的，吊钩下部上表面可拆卸安装有耐磨块。
优选的，耐磨块上表面设置有防滑齿。
优选的，主梁侧壁安装有可调节摄像头连杆，可调节摄像头连杆设置在驱动吊钩组件上方，可调节摄像头连杆远离主梁的一端安装有摄像头，摄像头设置位于驱动吊钩组件上方外侧。
优选的，主梁顶端左右两侧均设置有吊点。
优选的，主梁顶端设置有线缆收集筒。
优选的，竖直定位块内底端面为V型面。
优选的，主梁上设置有挡板，挡板位于第一连杆远离气缸的一侧。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本实用通过吊钩、连杆副和气缸的设置，气缸通过连杆副带动吊钩与空心管状刚性工件内孔壁紧贴，实现吊钩与空心管状刚性工件的固定后，连杆副实现自锁，空心管状刚性工件被吊起时，吊钩与空心管状刚性工件之间也不会产生晃动，从而避免空心管状刚性工件在吊起的状态下，吊钩与空心管状刚性工件之间产生晃动而引发的一些人身安全事故。
（2）本实用通过竖直定位块和限位板的设置，当自动吊装装置下落时，竖直定位块底端紧贴空心管状刚性工件外壁，限位板端面紧贴空心管状刚性工件端部，使得自动吊装装置能快速定位到空心管状刚性工件上，吊钩落下时，自动吊装装置即可将空心管状刚性工件吊起，无需人为的去调节吊装装置的上下、前后、左右的距离，提高自动吊装装置将空心管状刚性工件吊起的效率。
（3）本实用通过耐磨块的设置，耐磨块提高吊钩下部上表面的耐磨损性。
（4）本实用通过摄像头的设置，摄像头一方面可用于扩大作业人员所能观察的范围，减少视觉盲区，避免在吊装装置工作的过程中因视线受阻导致一些事故的发生，另一方面方便作业人员方便吊具将空心管状刚性工件吊起及方便调节空心管状刚性工件的空间位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吊具工作时的结构示意图；
图3为本实用新型的吊具的结构示意图；
图4为本实用新型的吊具的侧面结构示意图；
图5为本实用新型的驱动吊钩组件的剖面结构示意图。
图中标号说明：
1吊点、2吊具、3驱动吊钩组件、4主梁、5可调节摄像头连杆、6吊钩、7耐磨块、8限位板、9连杆副、901第一连杆、902第二连杆、10竖直定位块、11气缸、12线缆收集筒、13连接杆、14挡板。
具体实施方式
请参阅图1-5的一种组合式自动吊装装置，包括两个吊具2,吊具包括主梁4和多个驱动吊钩组件3；多个驱动吊钩组件3呈线性分布设置在主梁4一侧；驱动吊钩组件3包括吊钩6、连杆副9和气缸11；连杆副9包括第一连杆901和第二连杆902；气缸11一端转动安装在主梁4上，另一端转动连接在第一连杆901上，第一连杆901远离气缸11的一端转动连接在主梁4上；吊钩6位于第一连杆901的下方，吊钩6的顶端左右两侧分别与主梁4和第二连杆902转动连接；第二连杆902远离吊钩6的一端与第一连杆901靠近气缸11的一端转动连接。
相邻两个驱动吊钩组件3之间设置有限位板8，限位板8和主梁4之间固定连接有连接杆13。
主梁4底端中部安装有竖直定位块10。
当自动吊装装置下落时，竖直定位块10紧贴空心管状刚性工件外壁，限位板8端面紧贴空心管状刚性工件端部，使得自动吊装装置能快速定位到空心管状刚性工件上，吊钩6落下时，自动吊装装置即可将空心管状刚性工件吊起，无需人为的去调节吊装装置的上下、前后、左右的距离，提高自动吊装装置将空心管状刚性工件吊起的效率。
吊钩6下部上表面可拆卸安装有耐磨块7，耐磨块7减少吊钩6下部上表面出现磨损，耐磨块7可拆卸安装，当耐磨块7发生磨损，直接更换吊钩6上的耐磨块7即可，无需将整个吊钩6更换掉。
耐磨块7上表面设置有防滑齿，增大耐磨块7上表面的摩擦力，提高吊钩6与空心管状刚性工件内孔壁之间的抓着力，避免吊钩6与空心管状刚性工件内孔壁之间产生晃动。
主梁4侧壁安装有可调节摄像头连杆5，可调节摄像头连杆5设置在驱动吊钩组件上方，可调节摄像头连杆5远离主梁4的一端安装有摄像头，摄像头设置位于驱动吊钩组件上方外侧，摄像头一方面可用于扩大作业人员所能观察的范围，减少视觉盲区，避免在吊装装置工作的过程中因视线受阻导致一些事故的发生，另一方面方便作业人员调节空心管状刚性工件的空间位置。
主梁4顶端左右两侧均设置有吊点1。
主梁4顶端设置有线缆收集筒12，线缆收集筒12用于线缆、气管等一些物品的收纳。
竖直定位块10内底端面为V型面。
主梁4上设置有挡板14，挡板14位于第一连杆901远离气缸11的一侧。
主梁4由无缝矩形管材料制成，使得吊具自身具有足够的强度和刚性。
启动气缸11，气缸11的输出端拉动第一连杆901带动第二连杆902和第一连杆901的连接处向靠近气缸11的方向移动使得吊钩6翘起，然后将自动吊装装置向下移动，竖直定位块10底端面紧贴空心管状刚性工件外壁，限位板8端面紧贴空心管状刚性工件端部，启动气缸11，气缸11推动第一连杆901带动第二连杆902和第一连杆901的连接处向远离气缸11的方向移动，吊钩6底端逐渐移动至空心管状刚性工件内，当第一连杆901抵住挡板后，第一连杆901、第二连杆902和吊钩6停止运动，拉动自动吊装装置，耐磨块7上表面紧贴空心管状刚性工件内孔壁，即实现将空心管状刚性工件的吊起。
Claims (10)
1.一种组合式自动吊装装置，其特征在于：包括两个吊具（2）,吊具包括主梁（4）和多个驱动吊钩组件（3）；
多个驱动吊钩组件（3）呈线性分布设置在主梁（4）一侧；
驱动吊钩组件（3）包括吊钩（6）、连杆副（9）和气缸（11）；
连杆副（9）包括第一连杆（901）和第二连杆（902）；
气缸（11）一端转动安装在主梁（4）上，另一端转动连接在第一连杆（901）上，第一连杆（901）远离气缸（11）的一端转动连接在主梁（4）上；
吊钩（6）位于第一连杆（901）的下方，吊钩（6）的顶端左右两侧分别与主梁（4）和第二连杆（902）转动连接；
第二连杆（902）远离吊钩（6）的一端与第一连杆（901）靠近气缸（11）的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：相邻两个驱动吊钩组件（3）之间设置有限位板（8），限位板（8）位于主梁（4）下方，限位板（8）和主梁（4）之间固定连接有连接杆（13）。
3.根据权利要求1或2所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：主梁（4）底端中部安装有竖直定位块（10）。
4.根据权利要求1所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：吊钩（6）下部上表面可拆卸安装有耐磨块（7）。
5.根据权利要求4所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：耐磨块（7）上表面设置有防滑齿。
6.根据权利要求1所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：主梁（4）侧壁安装有可调节摄像头连杆（5），可调节摄像头连杆（5）设置在驱动吊钩组件上方，可调节摄像头连杆（5）远离主梁（4）的一端安装有摄像头，摄像头设置位于驱动吊钩组件上方外侧。
7.根据权利要求1所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：主梁（4）顶端左右两侧均设置有吊点（1）。
8.根据权利要求1所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：主梁（4）顶端设置有线缆收集筒（12）。
9.根据权利要求3所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：竖直定位块（10）内底端面为V型面。
10.根据权利要求1所述的一种组合式自动吊装装置，其特征在于：主梁（4）上设置有挡板（14），挡板（14）位于第一连杆（901）远离气缸（11）的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123143392.1U CN216336149U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种组合式自动吊装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123143392.1U CN216336149U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种组合式自动吊装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216336149U true CN216336149U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81163846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123143392.1U Active CN216336149U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种组合式自动吊装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216336149U (zh) |
-
2021
- 2021-12-14 CN CN202123143392.1U patent/CN216336149U/zh active Active
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