CN212769396U - 一种全自动吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动吊具，包括上吊梁、下吊梁、吊钩组件，上吊梁顶部固定有对称设置的滑轮组，上吊梁上方的中间设有驱动电机及与驱动电机传动连接的行星减速器，行星减速器的输出轴传动连接有转轴，转轴底端延伸至上吊梁下方，下吊梁通过法兰盘与转轴固定连接，下吊梁底部的四个角处均固定有工业相机，工业相机与起重机控制系统电连接；吊钩组件包括铰接在下吊梁底部的前后对称设置的耳板，两个耳板之间的下部铰接有对称设置的爪臂，两个耳板之间的中部固定有对称设置的伸缩杆，爪臂的上端与伸缩杆相铰接，爪臂的下端固定有对称设置的吊爪。能够实现对工件的自动抓取、自由旋转，并能够对工件快速定位，无需人工操作，大大提高了吊装效率。

Description

一种全自动吊具

技术领域

本实用新型属于吊装工具技术领域，特别是涉及一种全自动吊具。

背景技术

吊取重物时最常用的工具之一就是吊具，将吊具通过动滑轮组与起重机的起升机构相连接，通过小车行走机构和大车行走机构的移动完成对工件的定位，并配合钢丝绳的升降来完成对工件的起吊作业。然而现有技术中常用的吊具由于结构设计不合理，主要存在以下两方面的问题：（1）将工件吊运到指定地点后不能对工件的角度进行旋转调整，不便于卸料，给生产带来了诸多不便；（2）不能自动识别工件的位置，需要人工手动操控大车行走机构和小车行走机构，不仅严重影响到工作效率，而且在实现大车精确定位过程中，司机通常是坐在司机室弯着腰，低着头操作设备，操作时设备本身晃动就比较大，加上一直弯腰低头，司机很容易疲劳，且容易患腰椎或颈椎损伤等方面的职业病。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动吊具，以解决现有技术中的吊具由于结构设计不合理，导致不能对工件的角度进行旋转调整，不便于卸料，以及不能自动识别工件的位置，增大操作人员工作强度，降低工作效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供了一种全自动吊具，包括从上到下依次设置的上吊梁、下吊梁、吊钩组件，上吊梁顶部的两端固定连接有对称设置的滑轮组，上吊梁上方的中间位置安装有竖直设置的驱动电机与行星减速器，驱动电机的输出轴与行星减速器的动力输入轴通过联轴器传动连接，行星减速器的动力输出轴传动连接有向下延伸的转轴，转轴的底端贯穿上吊梁并延伸至上吊梁的下方，下吊梁通过法兰盘与转轴的底端固定连接，下吊梁底部的四个角处均固定连接有工业相机，工业相机与起重机的控制系统电连接；所述吊钩组件包括铰接在下吊梁底部中间位置的前后对称设置的耳板，两个耳板之间的下部铰接有对称设置的爪臂，两个耳板之间的中部固定有对称设置的能够向背离耳板的方向同步伸出或向靠近耳板的方向同步缩回的伸缩杆，伸缩杆水平设置在两个耳板之间，爪臂的上端与伸缩杆的输出端相铰接，爪臂的下端固定连接有对称设置的用于抓取重物的吊爪。

所述吊爪为弧形结构，且两个吊爪宽度相同，当两个吊爪处于闭合状态时，两个吊爪能够相互贴合。

所述两个耳板之间的中部固定有安装块，两个伸缩杆分别固定在安装块的两侧。

所述下吊梁底部的中间位置固定有向下延伸的连接板，连接板上开设有安装孔，两个耳板的上部通过穿过安装孔的销轴与连接板相铰接。

所述上吊梁顶部的中间位置固定有支撑架，行星减速器固定连接在支撑架上，支撑架的顶部固定有电机底座，驱动电机固定在电机底座上。

所述伸缩杆为电动推杆或者液压杆。

本实用新型的有益效果：（1）结构简单，通过设置驱动电机、行星减速器、工业相机与伸缩杆，使得吊钩组件能够相对于上吊梁自由旋转，方便装卸工件，工业相机拍摄目标物的现场实时画面，并将其传输给起重机的控制器，控制器控制大车行走机构或小车行走机构移动至相应的距离，完成对工件的精确定位，无需人工参与，降低工人的劳动强度，提高工作效率，且通过伸缩杆的运动来调控吊爪的开合，可自动完成对工件的抓取与放开，安全性高，进一步提高了工作效率；（2）行星减速器的设置使得驱动电机的输出轴提供的动力能够均匀缓慢的传递给转轴，保证转轴受力均匀，延长转轴的使用寿命；（3）两个吊爪宽度相同，使得吊爪处于闭合状态时，两个吊爪能够相互贴合，保证吊爪能够对工件进行牢固夹持，防止工件从吊爪内脱落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上吊梁、下吊梁与吊钩组件连接的结构示意图。

附图标记：1—上吊梁、2—下吊梁、3—吊钩组件、4—滑轮组、5—驱动电机、6—行星减速器、7—支撑架、8—电机底座、9—转轴、10—法兰盘、11—工业相机、12—耳板、13—连接板、14—爪臂、15—安装块、16—伸缩杆、17—吊爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型包括从上到下依次设置的上吊梁1、下吊梁2、吊钩组件3，上吊梁1顶部的两端固定连接有对称设置的滑轮组4，上吊梁1上方的中间位置安装有竖直设置的驱动电机5与行星减速器6，上吊梁1顶部的中间位置固定有支撑架7，行星减速器6固定连接在支撑架7上，支撑架7的顶部固定有电机底座8，驱动电机5固定在电机底座8上，电机底座8对驱动电机5起到支撑固定的作用。驱动电机5的输出轴与行星减速器6的动力输入轴通过联轴器传动连接，行星减速器6的动力输出轴通过联轴器传动连接有向下延伸的转轴9，转轴9的底端贯穿上吊梁1并延伸至上吊梁1的下方，转轴9与上吊梁1的连接处设有轴承，转轴9转动连接在轴承内，下吊梁2通过法兰盘10与转轴9的底端固定连接。下吊梁2底部的四个角处均固定连接有工业相机11，工业相机11与起重机的控制系统电连接，本实施例所述的工业相机11为现有技术，工业相机11包括能够获取吊具所在的三维空间位置和能够获取待夹持工件所在的三维空间位置图像的机构，还包括具有判断吊具与待夹持工件之间距离的模块，工业相机11能够将吊具与待夹持工件之间的距离信号传送给起重机的控制器，控制器的输出端与大车行走机构、小车行走机构以及起升机构电连接，完成对工件的精确定位。吊钩组件3包括铰接在下吊梁2底部中间位置的前后对称设置的耳板12，下吊梁2底部的中间位置固定有向下延伸的连接板13，连接板13上开设有安装孔，两个耳板12的上部通过穿过安装孔的销轴与连接板13相铰接，两个耳板12之间的下部铰接有对称设置的爪臂14，两个耳板12之间的中部固定有安装块15，安装块15的两侧分别固定连接有对称设置的能够向背离耳板12的方向同步伸出或向靠近耳板12的方向同步缩回的伸缩杆16，伸缩杆16水平设置在两个耳板12之间，爪臂14的上端与伸缩杆16的输出端相铰接，爪臂14的下端固定连接有对称设置的用于抓取重物的吊爪17，吊爪17为弧形结构，且两个吊爪17宽度相同，当两个吊爪17处于闭合状态时，两个吊爪17能够相互贴合。伸缩杆16为电动推杆或者液压杆。当伸缩杆16为电动推杆时，伸缩杆16连接有电源；当伸缩杆16为液压杆时，伸缩杆16连接有液压控制系统，用于控制伸缩杆16的伸缩，液压控制系统可以采用液压泵、油箱、换向阀，此为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型在使用时，工业相机11首先获取吊具所在的三维空间位置以及待夹持工件所在的三维空间位置图像，并判断吊具与待夹持工件之间距离，然后将吊具与待夹持工件之间的距离信号传送给起重机的控制器，控制器调控大车行走机构、小车行走机构产生移动并控制起升机构的升降，使吊钩组件3运动至待夹持工件的上方，完成对工件的精确定位，然后启动伸缩杆16，通过伸缩杆16的运动来调控吊爪17的开合，可自动完成对工件的抓取，启动起重机的卷扬，在钢丝绳的牵引下，滑轮组4缓慢匀速上升，将工件吊起。卸料时，根据工件需要位置，启动驱动电机5，在驱动电机5的作用下，行星减速器6带动转轴9缓慢匀速转动，从而使吊钩组件3发生旋转，对工件的角度进行调整。本实用新型够实现对工件的自动抓取、自由旋转，并能够对工件快速定位，无需人工操作，大大提高了吊装效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动吊具，其特征在于：包括从上到下依次设置的上吊梁、下吊梁、吊钩组件，上吊梁顶部的两端固定连接有对称设置的滑轮组，上吊梁上方的中间位置安装有竖直设置的驱动电机与行星减速器，驱动电机的输出轴与行星减速器的动力输入轴通过联轴器传动连接，行星减速器的动力输出轴传动连接有向下延伸的转轴，转轴的底端贯穿上吊梁并延伸至上吊梁的下方，下吊梁通过法兰盘与转轴的底端固定连接，下吊梁底部的四个角处均固定连接有工业相机，工业相机与起重机的控制系统电连接；所述吊钩组件包括铰接在下吊梁底部中间位置的前后对称设置的耳板，两个耳板之间的下部铰接有对称设置的爪臂，两个耳板之间的中部固定有对称设置的能够向背离耳板的方向同步伸出或向靠近耳板的方向同步缩回的伸缩杆，伸缩杆水平设置在两个耳板之间，爪臂的上端与伸缩杆的输出端相铰接，爪臂的下端固定连接有对称设置的用于抓取重物的吊爪。

2.根据权利要求1所述的全自动吊具，其特征在于：所述吊爪为弧形结构，且两个吊爪宽度相同，当两个吊爪处于闭合状态时，两个吊爪能够相互贴合。

3.根据权利要求2所述的全自动吊具，其特征在于：所述两个耳板之间的中部固定有安装块，两个伸缩杆分别固定在安装块的两侧。

4.根据权利要求2所述的全自动吊具，其特征在于：所述下吊梁底部的中间位置固定有向下延伸的连接板，连接板上开设有安装孔，两个耳板的上部通过穿过安装孔的销轴与连接板相铰接。

5.根据权利要求2所述的全自动吊具，其特征在于：所述上吊梁顶部的中间位置固定有支撑架，行星减速器固定连接在支撑架上，支撑架的顶部固定有电机底座，驱动电机固定在电机底座上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动吊具，其特征在于：所述伸缩杆为电动推杆或者液压杆。

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