CN113636479B - 一种多功能起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能起重机，属于起重机领域，包括第一夹持臂，所述第一夹持臂与固定座转动连接，所述第一夹持臂与与固定座之间铰接第三液压缸，所述第一夹持臂一端转动连接第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂之间铰接第四液压缸，所述第二夹持臂一端设有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆之间固定连接夹持弹簧，所述第一夹持杆的一侧固定连接连接座，所述连接座与固定座之间设有弹性绳。本发明通过弹性绳使第二夹持杆转动，使得装置可以通过第二夹持杆与第一夹持臂和第二夹持臂配合对较大的物体进行夹持，也可通过第一夹持杆和第二夹持杆配合对较小的物体进行夹持，使用灵活，不需拆卸，节省使用时间。

Description

一种多功能起重机

技术领域

本发明属于多功能起重机领域，具体涉及一种多功能起重机。

背景技术

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

现在在使用起重机对物品进行夹持时，当需要对不同体积的物体进行夹持时，需拆卸更换不同大小的抓手，以满足对不同大小的物体进行夹持移动，操作复杂，更换抓手浪费大量时间，严重影响工工作进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能起重机，通过在第二夹持杆与弹性绳相配合，拉动弹性绳，使第二夹持杆转动到与第二夹持臂处于一条直线上，使两个夹持装置之间的距离变大，方便两个夹持装置对较大的圆柱形物体进行夹持，解决现有起重机对不同体积的物体进行夹持时，需更换拆卸抓手，影响工作效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功能起重机，包括底座，所述底座的上表面设有转动盘，所述转动盘的上表面铰接第一支撑杆，所述第一支撑杆与转动盘之间铰接第一液压缸，所述第一支撑杆的一端铰接第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间铰接第二液压缸，所述第二支撑杆的一端转动连接固定座，所述固定座的表面的固定连接夹持装置；所述夹持装置包括第一夹持臂，所述第一夹持臂与固定座转动连接，所述第一夹持臂与固定座之间铰接第三液压缸，所述第一夹持臂一端转动连接第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂之间铰接第四液压缸，所述第二夹持臂一端设有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆之间固定连接夹持弹簧，所述第一夹持杆的一侧固定连接连接座，所述连接座与固定座之间设有弹性绳。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述第二夹持臂一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第一夹持杆和第二夹持杆转动连接，所述第一滑块的一侧与第一滑槽的侧壁之间固定连接第一弹簧。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述固定座的表面固定连接第一电机，所述第一电机的主轴上转动连接两个收线轮，所述弹性绳一端与连接座固定连接另一端与收线轮固定连接。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述第一夹持臂一侧固定连接拨杆，所述拨杆的表面转动连接两个转动轮，所述弹性绳穿过两个转动轮。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述第一夹持杆的上表面固定连接第一齿轮，所述第二夹持杆的上表面固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一滑块与第一夹持杆和第二夹持杆转动连接处设有扭簧。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一端均转动连接转动杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一侧均设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第一夹持杆和第二夹持杆的一端设有方形槽，所述方形槽与第二滑槽相通，所述第二滑块与转动杆之间固定连接第二弹簧。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述第二滑块的表面均固定连接缓冲垫，所述缓冲垫的表面设有防滑层。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述转动杆的一侧固定连接数个弧形块，所述弧形块的材质为橡胶。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述底座的下表面固定连接四个支撑柱，四个所述支撑柱的下端均固定连接弹性块。

作为一种多功能起重机的优选方案，所述转动盘的外圆固定连接第三齿轮，所述底座的下表面固定连接第二电机，所述第二电机的主轴上端固定连接第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种多功能起重机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过在第二夹持杆与弹性绳相配合，拉动弹性绳，使第二夹持杆转动到与第二夹持臂处于一条直线上，使两个夹持装置之间的距离变大，方便两个夹持装置对较大的圆柱形物体进行夹持，松开弹性绳，调整第二夹持杆的位置，两个夹持装置相互靠近，夹持装置之间的距离变小，第一夹持杆和第二夹持杆对较小的方形物体进行夹持，使得装置不但可以通过第二夹持杆与第一夹持臂和第二夹持臂配合对较大的物体进行夹持，也可通过第一夹持杆和第二夹持杆配合对较小的物体进行夹持，并且可以夹持不同的形状的物体，使用灵活，不需拆卸更换抓手，相比于目前起重机对不同体积的物体进行夹持时，需更换拆卸抓手而言，大大节省使用时间，有利于提高工作效率，加快工程进度。

2、本发明通过第二滑块以及转动杆的配合，第二滑块通过第二弹簧拉动转动杆，转动杆转动接触方形物体的上下两面，第二滑块在第二弹簧的作用下对方形物体的两侧进行挤压固定，此时方形物体的上下以及两侧均被固定，避免在移动时发生夹持不稳发生掉落的意外，保护了物品的安全，现有的抓手对物体进行夹持时，大多通过对物体的两侧进行挤压固定，而本装置通过对物体的上下以及两侧进行挤压固定，使物体夹持的更加稳定，避免移动过程中发生侧翻，或者滑落，造成财产损失的同时拖慢工作速度。

3、本发明通过弧形块与第一滑块，当需要将所夹持的方形物体放下时，当方形物体被夹持着接触地面后，由于转动杆先接触地面，当夹持装置继续向下压时，第一滑块会带动第二夹持杆与第一夹持杆在第一滑槽内向上滑动，形成缓冲，同时使两个夹持装置缓慢远离，此时方形物体对第二滑块的推动力减小，使转动杆由紧贴方形物体缓慢倾斜，使方形物体由倾斜的转动杆表面滑下，弧形块可减小方形物体的下滑速度，避免撞击地面，造成损坏，目前在抓手放置物品时，大多直接放置在底面，这样会造成当抓手未及时松开物体时，会对物体存在向下的挤压力，可能会导致物体底部被挤坏，而本装置通过转动杆由紧贴方形物体缓慢倾斜，使物体由倾斜的转动杆表面滑下，弧形块减小方形物体的下滑速度，使物体由较小的速度接触地面，避免物体被夹坏，有利于保护物体的完整，避免损伤，使工作进程顺利进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为夹持装置的立体结构示意图。

图3为夹持装置的的俯视图。

图4为夹持装置的剖面结构示意图。

图5为图4中E处放大的结构示意图。

图6为本发明的使用状态示意图。

图中：1-底座；11-转动盘；12-第三齿轮；13-第二电机；14-第四齿轮；2-第一支撑杆；21-第一液压缸；22-第二支撑杆；23-第二液压缸；24-固定座；3-夹持装置；31-第一夹持臂；32-第二夹持臂；33-第一夹持杆；34-第二夹持杆；35-夹持弹簧；36-连接座；37-弹性绳；38-第三液压缸；39-第四液压缸；4-拨杆；41-转动轮；42-第一滑块；43-第一弹簧；44-第一电机；45-收线轮； 5-第一齿轮；51-第二齿轮；52-安装板；6-转动杆；61-第二滑块；62-第二弹簧；7-弧形块；8-支撑柱；81-弹性块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种技术方案：一种多功能起重机，包括底座1，底座1的上表面设有转动盘11，转动盘11的上表面铰接第一支撑杆2，第一支撑杆2与转动盘11之间铰接第一液压缸21，第一支撑杆2的一端转动连接第二支撑杆22，第一支撑杆2与第二支撑杆22之间铰接第二液压缸23，第二支撑杆22的一端转动连接固定座24，固定座24的表面固定连接夹持装置3；夹持装置3包括第一夹持臂31，第一夹持臂31与固定座24转动连接，第一夹持臂31与固定座24之间铰接第三液压缸38，第一夹持臂31一端转动连接第二夹持臂32，第一夹持臂31与第二夹持臂32之间铰接第四液压缸39，第二夹持臂32一端设有第一夹持杆33和第二夹持杆34，第二夹持臂32一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接第一滑块42，第一滑块42与第一夹持杆33和第二夹持杆34转动连接，第一滑块42的一侧与第一滑槽的侧壁之间固定连接第一弹簧43，第一夹持杆33和第二夹持杆34之间固定连接夹持弹簧35，第一夹持杆33的一侧固定连接连接座36，连接座36与固定座24之间设有弹性绳37，转动转动盘11调整夹持装置3的方位，使夹持装置3处于物体的正上方，第一液压缸21与第二液压缸23收缩，使夹持装置3向下靠近物体，当需要夹持较大的圆柱形物体时，第一气缸38与第二气缸39收缩，两个夹持装置3向远离的方向转动，同时拉动弹性绳37，使第二夹持杆34转动到与第二夹持臂32处于一条直线上，使两个夹持装置3之间的距离变大，方便两个夹持装置3对较大的圆柱形物体进行夹持，当需要对较小的方形物体进行夹持时，松开弹性绳37，调整第二夹持杆34的位置，夹持弹簧35可以保持第一夹持杆33和第二夹持杆34之间的角度，第一液压缸21与第二液压缸23伸长，两个夹持装置3相互靠近，夹持装置3之间的距离变小，使固定座24两侧的第一夹持杆33和第二夹持杆34对较小的方形物体进行夹持，当需要将所夹持的物体放下时，当物体被夹持着接触地面后，由于第二夹持杆34先接触地面，当夹持装置3继续向下压时，第一滑块42会带动第二夹持杆34与第一夹持杆33在第一滑槽内向上滑动，形成缓冲，避免对地面造成损坏，通过在第二夹持杆34与弹性绳相配合，使得装置不但可以通过第二夹持杆34与第一夹持臂31和第二夹持臂32配合对较大的物体进行夹持，也可通过第一夹持杆33和第二夹持杆34对较小的物体进行夹持，且装置可以夹持不同的形状的物体，使用灵活，不需拆卸，大大节省使用时间，相比于目前起重机对不同体积的物体进行夹持时，需更换拆卸抓手而言，大大节省使用时间，有利于提高工作效率，加快工程进度。

固定座24的表面固定连接第一电机44，第一电机44的主轴上转动连接两个收线轮45，弹性绳37一端与连接座36固定连接另一端与收线轮45固定连接，第一夹持臂31一侧固定连接拨杆4，拨杆4的表面转动连接两个转动轮41，弹性绳37穿过两个转动轮41，第一夹持杆33的上表面固定连接第一齿轮5，第二夹持杆34的上表面固定连接第二齿轮51，第二齿轮51与第一齿轮5啮合，第一滑块42与第一夹持杆33和第二夹持杆34转动连接处设有扭簧，当夹持较大的圆柱形物体时，收线轮45转动收线，拉动第二夹持杆34有由初始位置开始转动，使第二夹持杆34转动到与第二夹持臂32处于一条直线上，转动过程中，在第二齿轮51与第一齿轮5的作用下，第一夹持杆33向反方向转动，当第二夹持杆34转动到与第二夹持臂32处于一条直线上时，第二夹持杆34与第一夹持杆33处于一条直线上，当需要对较小的方形物体进行夹持时，第一电机44带动收线轮45反向转动，使绷紧的弹性绳37舒缓，在扭簧的作用下，使第二夹持杆34反向转动到初始位置，同时第一夹持杆33转动到初始位置，对较小的方形物体进行夹持；与以往起重机相比，无须更换夹头，便能够对不同小大的物体进行夹持，大大节省使用时间，有利于提高工作效率，加快工程进度。

第一夹持杆33和第二夹持杆34的一端均转动连接转动杆6，第一夹持杆33和第二夹持杆34的一侧均设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接第二滑块61，第一夹持杆33和第二夹持杆34的一端设有方形槽，方形槽与第二滑槽相通，第二滑块61与转动杆6之间固定连接第二弹簧62，第二滑块61的表面均固定连接缓冲垫63，缓冲垫63的表面设有防滑层，转动杆6的一侧固定连接数个弧形块7，弧形块7的材质为橡胶，当对大的物体进行夹持时，第二夹持杆34与第一夹持杆33处于一条直线上，此时夹持较大的圆柱形物体时，缓冲垫63以及防滑层可防止圆柱形物体因侧滑发生转动，导致夹持不稳，当第一夹持杆33和第二夹持杆34对较小方形物体进行夹持时，随着固定座24两侧的夹持装置3相互靠近，使方形物体两侧开始接触并推动第二滑块61在第二滑槽内滑动，滑动过程中，第二滑块61通过第二弹簧62拉动转动杆6，转动杆6转动接触方形物体的上下两面，同时方形物体在推动第二滑块61在第二滑槽内滑动的过程中，使第一夹持杆33和第二夹持杆34之间的角度变大，在夹持弹簧35的作用下对方形物体进行夹持，第二滑块61在第二弹簧62的作用下对方形物体的两侧进行挤压固定，当需要将方形物体放下时，使两个夹持装置3缓慢远离，此时方形物体对第二滑块61的推动力减小，使转动杆6缓慢倾斜，使方形物体由倾斜的转动杆6表面滑下，弧形块7可减小方形物体的下滑速度，避免撞击地面，造成损坏，目前在抓手放置物品时，大多直接放置在底面，这样会造成当抓手未及时松开物体时，会对物体存在向下的挤压力，可能会导致物体底部被挤坏，而本装置通过转动杆6由紧贴方形物体缓慢倾斜，使物体由倾斜的转动杆6表面滑下，弧形块7减小方形物体的下滑速度，使物体由较小的速度接触地面，避免物体被夹坏，有利于保护物体的完整，避免损伤，使工作进程顺利进行，通过第二滑块61以及转动杆6的配合，第二滑块61通过第二弹簧62拉动转动杆6，转动杆6转动接触方形物体的上下两面，第二滑块61在第二弹簧62的作用下对方形物体的两侧进行挤压固定，此时方形物体的上下以及两侧均被固定，避免在移动时发生夹持不稳发生掉落的意外，保护了物品的安全，现有的抓手对物体进行夹持时，大多通过对物体的两侧进行挤压固定，而本装置通过对物体的上下以及两侧进行挤压固定，使物体夹持的更加稳定，避免移动过程中发生侧翻，或者滑落，造成财产损失的同时拖慢工作速度。

底座1的下表面固定连接四个支撑柱8，四个支撑柱8的下端均固定连接弹性块81，转动盘11的外圆固定连接第三齿轮12，底座1的下表面固定连接第二电机13，第二电机13的主轴上端固定连接第四齿轮14，第四齿轮14与第三齿轮12啮合，弹性块81可以减小转动时的振动，当转动盘11需转动时，第二电机13启动，带动转动盘11转动。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能起重机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有转动盘（11），所述转动盘（11）的上表面铰接第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）与转动盘（11）之间铰接第一液压缸（21），所述第一支撑杆（2）的一端转动连接第二支撑杆（22），所述第一支撑杆（2）与第二支撑杆（22）之间铰接第二液压缸（23），所述第二支撑杆（22）的一端转动连接固定座（24），所述固定座（24）的表面的固定连接夹持装置（3）；

所述夹持装置（3）包括第一夹持臂（31），所述第一夹持臂（31）与固定座（24）转动连接，所述第一夹持臂（31）与固定座（24）之间铰接第三液压缸（38），所述第一夹持臂（31）一端转动连接第二夹持臂（32），所述第一夹持臂（31）与第二夹持臂（32）之间铰接第四液压缸（39），所述第二夹持臂（32）一端设有第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34），所述第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）之间固定连接夹持弹簧（35），所述第一夹持杆（33）的一侧固定连接连接座（36），所述连接座（36）与固定座（24）之间设有弹性绳（37）；

所述固定座（24）的表面固定连接第一电机（44），所述第一电机（44）的主轴上转动连接两个收线轮（45），所述弹性绳（37）一端与连接座（36）固定连接另一端与收线轮（45）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述第二夹持臂（32）一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块（42），所述第一滑块（42）与第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）转动连接，所述第一滑块（42）的一侧与第一滑槽的侧壁之间固定连接第一弹簧（43）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述第一夹持臂（31）一侧固定连接拨杆（4），所述拨杆（4）的表面转动连接两个转动轮（41），所述弹性绳（37）穿过两个转动轮（41）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述第一夹持杆（33）的上表面固定连接第一齿轮（5），所述第二夹持杆（34）的上表面固定连接第二齿轮（51），所述第二齿轮（51）与第一齿轮（5）啮合，所述第一滑块（42）与第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）转动连接处设有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）的一端均转动连接转动杆（6），所述第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）的一侧均设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块（61），所述第一夹持杆（33）和第二夹持杆（34）的一端设有方形槽，所述方形槽与第二滑槽相通，所述第二滑块（61）与转动杆（6）之间固定连接第二弹簧（62）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述第二滑块（61）的表面均固定连接缓冲垫（63），所述缓冲垫（63）的表面设有防滑层。

7.根据权利要求5所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述转动杆（6）的一侧固定连接数个弧形块（7），所述弧形块（7）的材质为橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述底座（1）的下表面固定连接四个支撑柱（8），四个所述支撑柱（8）的下端均固定连接弹性块（81）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能起重机，其特征在于：所述转动盘（11）的外圆固定连接第三齿轮（12），所述底座（1）的下表面固定连接第二电机（13），所述第二电机（13）的主轴上端固定连接第四齿轮（14），所述第四齿轮（14）与第三齿轮（12）啮合。

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