CN202175502U - 具有铲钩组件的吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型披露了一种具有铲钩组件的吊具，包括：横梁和铲钩组件，该铲钩组件设置在横梁的下方，包括：第一铲钩，其上端铰接在吊具的横梁上，下端部具有铲形部分；第二铲钩，其上端铰接在吊具的横梁上，下端部具有铲形部分，第二铲钩与第一铲钩相对设置；第一夹紧臂，其第一端与第一铲钩铰接，并与第一铲钩下端部的铲形部分形成第一夹口；以及第二夹紧臂，其第一端与第二铲钩铰接，并与第一铲钩下端部的铲形部分形成与第一夹口相对的第二夹口。该具有铲钩组件的吊具对不规则的作业对象具有适应性，减少了吊具的更换时间和操作时间，给操作者带来了经济效益。

Description

具有铲钩组件的吊具

技术领域

本实用新型涉及一种起重机领域，尤其涉及一种具有铲钩组件的吊具。

背景技术

现有的起重机的吊具一般为专用吊具，即吊具对所吊件的形状或类型有很明确的适应性，也就是说吊具本身的结构专门适用于某种有很明确的具有特定形状和尺寸的作业对象，因此吊具的利用率和实用性受到很大的限制。当吊具作业对象变化时，常规的方法一般都是采用更换吊具的方法来满足作业的需求，这样就要求用户必须备多种吊具以备选用。另外，对吊具与吊架形式必须做到统一，而现有的生产厂家生产的吊具接口尺寸不一定一样，都必须非标定做，无形中降低了吊具的利用率和互换性，同时增加采购成本。

人们希望能有一种吊具，能够根据作业对象的尺寸和形状进行适应性调整而使用于不同形状和尺寸的作业对象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有铲钩组件的吊具，能够对不同形状和尺寸的作业对象进行起吊作业。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有铲钩组件的吊具，包括：横梁和铲钩组件，该铲钩组件设置在横梁的下方，该铲钩组件包括：第一铲钩，其上端铰接在吊具的横梁上，下端部具有铲形部分；第二铲钩，其上端铰接在吊具的横梁上，下端部具有铲形部分，第二铲钩与第一铲钩相对设置；第一夹紧臂，其第一端与第一铲钩铰接，并与第一铲钩下端部的铲形部分形成第一夹口；以及第二夹紧臂，其第一端与第二铲钩铰接，并与第一铲钩下端部的铲形部分形成与第一夹口相对的第二夹口。

进一步地，第一铲钩和第二铲钩分别包括：第一臂，其上端铰接在吊具的横梁上；第二臂，从第一臂的下端水平延伸，铲形部分位于第二臂的端部。

进一步地，第一铲钩的第二臂上设置有可沿其第二臂移动的第一铰接部，第一夹紧臂的第一端铰接至第一铰接部上；第二铲钩的第二臂上设置有可沿其第二臂移动的第二铰接部，第二夹紧臂的第一端铰接至第二铰接部上。

进一步地，第一铲钩的第二臂上设置有沿该第二臂延伸的第一滑道，第一铰接部可移动地设置在第一滑道中；第二铲钩的第二臂上设置有沿该第二臂延伸的第二滑道，第二铰接部可移动地设置在第二滑道中。

进一步地，铲钩组件还包括：第一铰点调整油缸，其第一端固定在第一铲钩上，第二端与第一铰接部固定连接；第二铰点调整油缸，其第一端固定在第二铲钩上，第二端与第二铰接部固定连接。

进一步地，夹紧装置还包括：第一夹紧油缸，其第一端铰接在第一铲钩上，第二端与第一夹紧臂铰接；第二夹紧油缸，其第一端铰接在第二铲钩上，第二端与第二夹紧臂铰接。

进一步地，铲钩组件还包括：第一铲钩动作油缸，其第一端铰接在横梁上，其第二端铰接在第一铲钩上；第二铲钩动作油缸，其第一端铰接在横梁上，其第二端铰接在第二铲钩上。

进一步地，还包括：吊具固定架，横梁固定在吊具固定架中；吊具固定架通过倾斜枢转机构与起重机的臂架枢接，倾斜枢转机构具有齿轮传动结构。

进一步地，横梁和其相应的铲钩组件均为两套；两套横梁并排设置在吊具固定架中，该两套横梁分别具有一个伸缩部，该两套横梁的伸缩部朝向相反方向延伸；两套铲钩组件分别设置在该两套横梁的伸缩部的端部。

进一步地，该具有铲钩组件的吊具还包括回转装置，设置在吊具固定架上。

本实用新型具有以下有益效果：

1.在本实用新型的具有铲钩组件的吊具中，铲钩组件中的第一铲钩下端部的铲形部分与第一夹紧臂形成第一夹口，第二铲钩下端部的铲形部分与第二夹紧臂形成第二夹口，第一夹口与第二夹口相对设置，从而该第一和第二夹口可以将作业对象固定并起吊。由于第一夹紧臂和第二夹紧臂分别铰接在第一铲钩和第二铲钩上，使得可以控制该第一和第二夹口的大小，从而适应作业对象的尺寸和形状。

2.本实用新型的具有铲钩组件的吊具中，可以将第一铲钩的第二臂上设置可沿该第二臂移动的第一铰接部，并同样地将第二铲钩的第二臂上设置可沿该第二臂移动的第二铰接部，从而第一夹紧臂的第一端和第二夹紧臂的第一端分别铰接在第一铰接部和第二铰接部上，则可以调节第一夹紧臂的第一端在第一铲钩上的位置以及第二夹紧臂的第二端在第二铲钩上的位置。这样就更方便找到合适的与作业对象的接触的位置，从而实现对作业对象的外形的最大适应，尤其在作业对象具有不规则的形状时更适用。

由于本实用新型的具有铲钩组件的吊具对不规则的作业对象的适应性，减少了吊具的更换时间和操作时间，给操作者带来了经济效益。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的实施例的具有铲钩组件的吊具的左视结构示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的具有铲钩组件的吊具的俯视结构示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的具有铲钩组件的吊具的主视结构示意图；

图4是根据本实用新型的实施例的具有铲钩组件的吊具的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的具有铲钩组件的吊具包括横梁1和铲钩组件2，该铲钩组件设置在横梁1的下方。该横梁1包括第一铲钩201、第二铲钩202以及第一夹紧臂207和第二夹紧臂208。该第一铲钩201的上端铰接在吊具的横梁1上，下端部具有铲形部分；同样地，第二铲钩202的上端铰接在吊具的横梁1上，下端部具有铲形部分。该第二铲钩202与第一铲钩201相对设置。第一夹紧臂207的第一端与第一铲钩201铰接，并与第一铲钩下端部的铲形部分形成第一夹口。同样地，第二夹紧臂208的第一端与第二铲钩202铰接，并与第一铲钩201下端部的铲形部分形成与第一夹口相对的第二夹口。

可以理解，由于第一夹紧臂207的第一端铰接在第一铲钩201上，使得第一夹口的大小可以调节；同样道理，第二夹紧臂208的第一端铰接在第二铲钩202上，使得该第二夹口的大小可以调节，从而该第一和第二夹口配合作用可以适应作业对象9的尺寸和形状，尤其在作业对象9具有不规则的形状时更适用。

优选地，如图1所示，第一铲钩201和第二铲钩202分别包括第一臂和第二臂，其中第一臂的上端铰接在吊具的横梁1上，第二臂从第一臂的下端水平延伸，并且上述的铲形部分位于第二臂的端部。也就是，第一铲钩201和第二铲钩202均为“L”形，两个铲钩相对设置，用于夹紧作业对象9。

优选地，第一铲钩201的第二臂上设置有可沿其第二臂移动的第一铰接部201a，第一夹紧臂207的第一端铰接至第一铰接部201a上；第二铲钩202的第二臂上设置有可沿其第二臂移动的第二铰接部202a，第二夹紧臂208的第一端铰接至第二铰接部202a上。由于第一铰接部201a和第二铰接部202a分别可以沿第一铲钩201和第二铲钩202的第二臂移动，从而操作者可以通过调节第一铰接部201a在第一铲钩201的第二臂上的位置，以调节第一夹紧臂207的第一端的位置；同样地也可以通过调节第二铰接部202a在第二铲钩202的第二臂上的位置，以调节第二夹紧臂208的第一端的位置。进而可以调节第一夹口和第二夹口的形状，更方便调整合适的与作业对象的接触的位置，从而实现对作业对象9的外形的最大适应，尤其在作业对象9具有不规则的形状时更适用。

在本实施例中，第一铲钩201的第二臂上设置有沿该第二臂延伸的第一滑道，使得第一铰接部201a可移动地设置在该第一滑道中；同样地，第二铲钩202的第二臂上设置有沿该第二臂延伸的第二滑道，第二铰接部202a可移动地设置在该第二滑道中。第一滑道和第二滑道的设置方便了第一铰接部201a和第二铰接部202a的移动。

更优选地，如图1所示，铲钩组件2还包括第一铰点调整油缸203和第二铰点调整油缸204。该第一铰点调整油缸203的第一端固定在第一铲钩201上(在本实施例中是固定在第一铲钩201的第二臂上，当然，也可以铰接在第一臂上)，第一铰点调整油缸203的第二端与第一铰接部201a固定连接；同样道理，第二铰点调整油缸204的第一端固定在第二铲钩202上，第二铰点调整油缸204的第二端与第二铰接部202a固定连接。这样，分别通过控制第一铰点调整油缸203和第二铰点调整油缸204的活塞杆的伸缩运动即可调节第一铰点调整油缸203和第二铰点调整油缸204的位置。

优选地，夹紧装置3还包括第一夹紧油缸209和第二夹紧油缸210。该第一夹紧油缸209的第一端铰接在第一铲钩201上，第二端与第一夹紧臂207铰接，从图中可以看到该第一夹紧油缸209的第二端铰接在第一夹紧臂207上远离第一夹紧臂207的第一端的位置；该第二夹紧油缸210的第一端铰接在第二铲钩202上，第二端与第二夹紧臂208铰接，从图中可以看到该第二夹紧油缸210的第二端铰接在第二夹紧臂208上远离第二夹紧臂208的第一端的位置。可以理解，通过控制第一夹紧油缸209的活塞杆的伸缩运动，即可控制第一夹紧臂207绕第一铰接部201a转动，进而调节第一夹口的张开角度以适合作业对象9的形状。同样道理可以调节第二夹口的张开角度，以适合作业对象9的形状。

优选地，本实施例中，铲钩组件2还包括第一铲钩动作油缸205和第二铲钩动作油缸206。其中，第一铲钩动作油缸205的第一端铰接在横梁1上，其第二端铰接在第一铲钩201上，从而控制该第一铲钩动作油缸205的活塞杆伸缩运动即可控制第一铲钩201进行以其在横梁1上的铰接点为中心的转动；第二铲钩动作油缸206的第一端铰接在横梁1上，其第二端铰接在第二铲钩202上，同样道理，控制该第二铲钩动作油缸206的活塞杆伸缩运动即可控制第二铲钩202进行以其在横梁1上的铰接点为中心的转动。从而可以控制两个铲钩对作业对象9进行铲取动作。

优选地，从图1中还可以看出，本实施例中的具有铲钩组件的吊具还包括吊具固定架4。上述的横梁1固定在吊具固定架4中；吊具固定架4通过倾斜枢转机构5与起重机的臂架7枢接，在本实施例中，倾斜枢转机构5具有齿轮传动结构。可以理解，该吊具固定架4起到了将整个吊具连接至起重机的作用。该倾斜枢转机构5可以实现对整个吊具的倾斜调整，便于对放置于非平行面上的作业对象的夹紧，同时增加了吊具的灵活性和适应性。

优选地，如图2和图3所示，根据本实用新型的具有铲钩组件的吊具中的横梁1和其相应的铲钩组件2均为两套。两套横梁1并排设置在吊具固定架4中，该两套横梁1分别具有一个伸缩部，该两套横梁1的伸缩部朝向相反方向延伸。从图2和图3可以看出两套铲钩组件2分别设置在该两套横梁1的伸缩部的端部。具体地参考图3，在本实施例中，每根横梁1中设置有一个水平调整油缸101，通过该水平调整油缸101的的活塞杆驱动该横梁1的伸缩部的伸缩。这样就能够通过两根横梁1的伸缩部的伸缩而实现对不规则的较长较大的作业对象进行起吊，同时满足站位空间不充分时对夹紧部位的调整。并且，对于两端截面形状不一致的长大件作业对象，可分别单独控制两根横梁下方的铲钩组件2，实现对作业对象的最佳配合度。

优选地，如图1和图3所示，根据本实用新型的实施例的具有铲钩组件的吊具还包括设置在吊具固定架4上的回转装置6。该回转装置6可以实现吊具在水平面内的回转动作，便于对不平行于吊具的作业对象进行吊装作业，同时也增加了吊具的灵活性和适应性。

本实用新型的具有铲钩组件的吊具可以对那些没有吊耳或吊装孔的长大件或圆筒件等不规则形状的作业对象进行吊装，由于其对不规则的作业对象的适应性，减少了吊具的更换时间和操作时间，给操作者带来了经济效益。

参考图4可知，使用本实用新型的具有铲钩组件的吊具的工作流程包括：

S101：调整起重机的位置，使臂架1基本位于作业对象9的中间位置。也就是，当准备对不规则的作业对象9进行起吊作业时，先根据作业对象9的长度估算其重心大体位置，将与臂架1相连的起重机或其他设备或车辆移动到吊具和臂架1的工作范围之内的某一位置，将设备或车辆固定。

S102：通过调整水平调整油缸101以使横梁1位于作业对象9的重心两侧。具体地，先通过回转装置6将吊具回转至与作业对象9的长度方向基本平行状态，然后通过倾斜枢转机构5将吊具调整至与作业对象9所在平面基本平行状态，这样吊具的基本空间摆放姿势就确定了，然后调整水平调整油缸101以调整横梁1的长度，使横梁1位于作业对象9的重心两侧即可。

S103：张开第一和第二铲钩，同时张开第一和第二夹紧臂，下放吊具，直到与地面接触。具体地，当吊具空间对位后，分别通过第一铲钩动作油缸205和第二铲钩动作油缸206的伸缩动作调整第一铲钩201和第二铲钩202张开的角度，尽可能的满足对作业对象9的夹持部位的最大外形，同时分别通过第一夹紧油缸209和第二夹紧油缸210的伸缩动作将第一夹紧臂207和第二夹紧臂208展开。然后下放吊具到地面上，直到与地面接触。

S104：抱紧第一和第二铲钩，直到作业对象9离地。具体地，调整铲钩动作油缸的伸缩动作以调整第一和第二铲钩闭合的角度，直到将作业对象9铲开至离地的状态。

S105：调整第一铰接部201a和第二铰接部202a的位置，使夹紧臂以最佳接触点抱紧作业对象9。

S106：通过第一和第二夹紧油缸夹紧作业对象9。

S107：起吊作业对象9。

当然，如果在步骤S107中，作业对象9出现偏斜，即重心没有找准的情况，则重复上述各个步骤，直到作业对象重心稳定为止。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有铲钩组件的吊具，包括横梁(1)和铲钩组件(2)，所述铲钩组件(2)设置在所述横梁(1)的下方，其特征在于，所述铲钩组件(2)包括：

第一铲钩(201)，其上端铰接在所述吊具的横梁(1)上，下端部具有铲形部分；

第二铲钩(202)，其上端铰接在所述吊具的横梁(1)上，下端部具有铲形部分，所述第二铲钩(202)与所述第一铲钩(201)相对设置；

第一夹紧臂(207)，其第一端与所述第一铲钩(201)铰接，并与所述第一铲钩(201)下端部的铲形部分形成第一夹口；以及

第二夹紧臂(208)，其第一端与所述第二铲钩(202)铰接，并与所述第一铲钩(201)下端部的铲形部分形成与所述第一夹口相对的第二夹口。

2.根据权利要求1所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，所述第一铲钩(201)和所述第二铲钩(202)分别包括：

第一臂，其上端铰接在所述吊具的横梁(1)上；

第二臂，从所述第一臂的下端水平延伸，所述铲形部分位于所述第二臂的端部。

3.根据权利要求2所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，

所述第一铲钩(201)的第二臂上设置有可沿其第二臂移动的第一铰接部(201a)，所述第一夹紧臂(207)的第一端铰接至所述第一铰接部(201a)上；

所述第二铲钩(202)的第二臂上设置有可沿其第二臂移动的第二铰接部(202a)，所述第二夹紧臂(208)的第一端铰接至所述第二铰接部(202a)上。

4.根据权利要求3所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，

所述第一铲钩(201)的第二臂上设置有沿该第二臂延伸的第一滑道，所述第一铰接部(201a)可移动地设置在所述第一滑道中；

所述第二铲钩(202)的第二臂上设置有沿该第二臂延伸的第二滑道，所述第二铰接部(202a)可移动地设置在所述第二滑道中。

5.根据权利要求3所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，所述铲钩组件(2)还包括：

第一铰点调整油缸(203)，其第一端固定在所述第一铲钩(201)上，第二端与所述第一铰接部(201a)固定连接；

第二铰点调整油缸(204)，其第一端固定在所述第二铲钩(202)上，第二端与所述第二铰接部(202a)固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，所述夹紧装置(3)还包括：

第一夹紧油缸(209)，其第一端铰接在所述第一铲钩(201)上，第二端与所述第一夹紧臂(207)铰接；

第二夹紧油缸(210)，其第一端铰接在所述第二铲钩(202)上，第二端与所述第二夹紧臂(208)铰接。

7.根据权利要求1所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，所述铲钩组件(2)还包括：

第一铲钩动作油缸(205)，其第一端铰接在所述横梁(1)上，其第二端铰接在所述第一铲钩(201)上；

第二铲钩动作油缸(206)，其第一端铰接在所述横梁(1)上，其第二端铰接在所述第二铲钩(202)上。

8.根据权利要求1所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，还包括：

吊具固定架(4)，所述横梁(1)固定在所述吊具固定架(4)中；

所述吊具固定架(4)通过倾斜枢转机构(5)与起重机的臂架(7)枢接，所述倾斜枢转机构(5)具有齿轮传动结构。

9.根据权利要求8所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，

所述横梁(1)和其相应的所述铲钩组件(2)均为两套；

两套所述横梁(1)并排设置在所述吊具固定架(4)中，该两套所述横梁(1)分别具有一个伸缩部，该两套所述横梁(1)的伸缩部朝向相反方向延伸；

两套所述铲钩组件(2)分别设置在该两套所述横梁(1)的伸缩部的端部。

10.根据权利要求8所述的具有铲钩组件的吊具，其特征在于，还包括回转装置(6)，设置在所述吊具固定架(4)上。

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