CN214988571U - 一种驾驶室位置可调节的抓料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驾驶室位置可调节的抓料机，包括支撑底盘、设于支撑底盘上的旋转车体、设置于旋转车体前侧的驱动机械臂、设于驱动机械臂前端的机械抓手；所述旋转车体上还设置有支撑驾驶室的调节机构，所述调节机构可驱动驾驶室运行。本实用新型合理新颖，采用调节机构可便捷的调节驾驶室角度，为驾驶员提供更广的视野，可以调节驾驶室的角度，形成舒适坐姿，降低疲劳；支撑底盘可便捷、稳定的为抓料机提供稳定的工作环境，降低发生侧翻风险；驱动机械臂为机械抓手提供高效的升降抓取路径，实现抓料机的便捷抓取作业；机械抓手的抓取或放松动作，便捷高效的实现对待抓取物的取用或转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种驾驶室位置可调节的抓料机。
背景技术
抓料机作为一种工程机械，在众多领域得到广泛的应用。其中，在钢铁废弃物二次利用、高空拆楼、物料转运等领域物料的装卸转运中，使用尤为频繁；
现有的抓料机采用固定设置在旋转车体上的驾驶室，驾驶室会同驱动机械臂和机械抓手沿着支撑底盘在水平面内旋转，从而获得一致的工作视野。受限于现有抓料机驾驶室结构的影响，尤其是物料堆积高度或堆放位置很高的场所，驾驶室里的司机视野会受到较大的限制，在工作过程中易发生危险。
因此，需要提供一种驾驶室位置可调节的抓料机，以克服上述问题的发生。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种驾驶室位置可调节的抓料机，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种驾驶室位置可调节的抓料机，包括支撑底盘、设于支撑底盘上的旋转车体、设置于旋转车体前侧的驱动机械臂、设于驱动机械臂前端的机械抓手；
所述旋转车体上还设置有支撑驾驶室的调节机构，所述调节机构可驱动驾驶室运行。
进一步地，所述调节机构包括支撑驾驶室的安装基座；
所述安装基座包括支撑板以及支撑板一侧垂直设置的竖向安装板；
所述竖向安装板通过平行设置的第一驱动臂、第二驱动臂转动连接在支架上；
所述第二驱动臂靠近竖向安装板一侧下部设置有铰接部，所述铰接部与升降油缸一端铰连接，所述升降油缸另一端铰连接在所述支架上。
进一步地，所述第一驱动臂包括支撑套筒，所述支撑套筒一端设置有铰接耳块一，所述支撑套筒另一端内设置有滑动腔体，所述支撑套筒内滑动腔体底部设置有第一支撑座；
所述支撑套筒滑动腔体内滑动设置有连接导杆，所述连接导杆外侧一端设置有铰接耳块二，所述连接导杆内侧一端设置有第二支撑座；
所述支撑套筒内设置有连接第一支撑座、第二支撑座伸缩油缸。
进一步地，所述支撑底盘包括支撑基座，所述支撑基座前部、后部两侧对应设置有驱动车轮；
所述支撑基座前端、后端对应设置有支撑横梁，所述支撑横梁两侧铰连接有支撑脚块，所述支撑脚块可沿着连接部向上翻折收起。
进一步地，所述驱动机械臂包括固定设置于旋转车体前侧的铰接支座，所述铰接支座上部铰连接有第一机械臂，所述第一机械臂一端下部通过第一驱动油缸与铰接支座下部铰连接；
所述第一机械臂远离车体一端铰连接有第二机械臂，所述第二机械臂靠近第一机械臂一端通过第二驱动油缸与第一机械臂一端下部铰连接；
所述第二机械臂远离端通过连接吊杆与机械抓手铰连接。
进一步地，所述机械抓手包括支撑盘、设与支撑盘上的吊装耳块、设于支撑盘下的支撑管；
所述支撑管底端圆周向设置有若干铰接耳块三，所述铰接耳块三与抓手内侧一端设置的第二铰接端铰连接；
所述抓手上部还设置有第一铰接端，所述第一铰接端通过第三驱动油缸与支撑盘圆周下部铰连接。
进一步地，所述抓手为香蕉型抓手，所述抓手下部弧形内侧贴合设置有抓手板；
所述抓手板呈中部向上凸起的弧形设置，且抓手板中部宽度大于两端宽度。
相比于现有技术本实用新型实施例至少包括以下有益效果：
1、本实用新型的抓料机采用调节机构可便捷的调节驾驶室的高度，不仅为驾驶员在装卸物料时提供更广的视野，而且可以通过调节驾驶室的角度，方便驾驶员在座位上向上仰视，形成舒适坐姿，降低疲劳；
2、本实用新型的支撑底盘可便捷、稳定的为抓料机提供稳定的工作环境，避免抓料机因为抓取重量较大的物料发生侧翻风险；
3、本实用新型的驱动机械臂为机械抓手提供高效的升降抓取路径，实现抓料机的便捷抓取作业；
4、本实用新型机械抓手可通过第三驱动油缸便捷的沿着铰接耳块三转动，从而实现机械抓手的抓取或放松动作，便捷高效的实现对待抓取物的取用或转运。
附图说明
图1为本实用新型实施例抓料机立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例抓料机侧视图；
图3为本实用新型实施例驾驶室与调节机构连接第一状态结构示意图；
图4为本实用新型实施例驾驶室与调节机构连接第二状态结构示意图；
图5为本实用新型实施例驾驶室与调节机构连接第三状态结构示意图；
图6为本实用新型实施例第一驱动臂结构示意图；
图7为本实用新型实施例机械抓手立体结构示意图。
图中：
100、抓料机；110、驾驶室；
120、调节机构；121、第一驱动臂；1211、支撑套筒；1212、连接导杆；1213、伸缩油缸；1214、第一支撑座；1215、第二支撑座；1216、滑动腔体；1217、铰接耳块一；1218、铰接耳块二；122、第二驱动臂；123、铰接部；124、升降油缸；125、安装基座；1251、支撑板；1252、竖向安装板；126、支架；
130、旋转车体；
140、支撑底盘；141、支撑基座；142、驱动车轮；143、支撑横梁；144、支撑脚块；
150、驱动机械臂；151、铰接支座；152、第一驱动油缸；153、第一机械臂；154、第二驱动油缸；155、第二机械臂；156、连接吊杆；
160、机械抓手；161、吊装耳块；162、支撑盘；163、第三驱动油缸；164、支撑管；165、抓手；166、第一铰接端；167、铰接耳块三；168、第二铰接端；169、抓手板。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例：
参见图1至图7，本实用新型公开了一种驾驶室位置可调节的抓料机，所述抓料机100包括支撑底盘140、设于支撑底盘上的旋转车体130、设置于旋转车体前侧的驱动机械臂150、设于驱动机械臂前端的机械抓手160；所述旋转车体130上还设置有支撑驾驶室110的调节机构120，所述调节机构120可驱动驾驶室运行。本实用新型的抓料机采用调节机构可便捷的调节驾驶室的高度，不仅为驾驶员在装卸物料时提供更广的视野，而且可以通过调节驾驶室的角度，方便驾驶员在座位上向上仰视，形成舒适坐姿，降低疲劳。
在一可选实施例中，参照图2至图4，所述调节机构120包括支撑驾驶室的安装基座125；所述安装基座为L形，所述安装基座125包括支撑板1251以及支撑板一侧垂直设置的竖向安装板1252，驾驶室固定设置在支撑板上；所述竖向安装板1252通过平行设置的第一驱动臂121、第二驱动臂122转动连接在支架126上；所述第二驱动臂122靠近竖向安装板一侧下部设置有铰接部123，所述铰接部123与升降油缸124一端铰连接，所述升降油缸124另一端铰连接在所述支架126上。本实施例中，通过升降油缸驱动安装基座沿着第一驱动臂、第二驱动臂沿着支架铰接部做升降运行，从而可调节驾驶室在旋转车体做升降运行，从而便于驾驶员便捷的调节操作视野。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
在一具体实施例中，参照图5和图6，所述第一驱动臂121包括支撑套筒1211，所述支撑套筒1211一端设置有铰接耳块一1217，所述支撑套筒1211另一端内设置有滑动腔体1216，所述支撑套筒1211内滑动腔体底部设置有第一支撑座1214；所述支撑套筒1211滑动腔体内滑动设置有连接导杆1212，所述连接导杆1212外侧一端设置有铰接耳块二1218，所述连接导杆1212内侧一端设置有第二支撑座1215；所述支撑套筒1211内设置有连接第一支撑座1214、第二支撑座1215伸缩油缸1213。本实施例中，第一驱动臂采用采用可调整其长度，从而可实现驾驶室沿着铅垂面内做俯仰动作，不仅能够进一步调整驾驶员的操作视野，而且可扩大驾驶工位的调整角度，满足驾驶员的工作需求。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
在一可选实施例中，所述支撑底盘140包括支撑基座141，所述支撑基座141前部、后部两侧对应设置有驱动车轮142；所述支撑基座141前端、后端对应设置有支撑横梁143，所述支撑横梁143两侧铰连接有支撑脚块144，所述支撑脚块144可沿着连接部向上翻折收起。本实施例中，支撑底盘可便捷、稳定的为抓料机提供稳定的工作环境，避免抓料机因为抓取重量较大的物料发生侧翻风险。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
在一具体实施例中，所述驱动机械臂150包括固定设置于旋转车体前侧的铰接支座151，所述铰接支座151上部铰连接有第一机械臂153，所述第一机械臂153一端下部通过第一驱动油缸152与铰接支座151下部铰连接；所述第一机械臂153远离车体一端铰连接有第二机械臂155，所述第二机械臂155靠近第一机械臂一端通过第二驱动油缸154与第一机械臂一端下部铰连接；所述第二机械臂155远离端通过连接吊杆156与机械抓手160铰连接。本实施例中，驱动机械臂为机械抓手提供高效的升降抓取路径，实现抓料机的便捷抓取作业。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
在一可选实施例中，参照图7，所述机械抓手160包括支撑盘162、设与支撑盘上的吊装耳块161、设于支撑盘下的支撑管164；所述支撑管164底端圆周向设置有若干铰接耳块三167，所述铰接耳块三167与抓手165内侧一端设置的第二铰接端168铰连接；所述抓手165上部还设置有第一铰接端166，所述第一铰接端166通过第三驱动油缸163与支撑盘162圆周下部铰连接。本实施例中，多个所述抓手可通过第三驱动油缸便捷的沿着铰接耳块三转动，从而实现机械抓手的抓取或放松动作，从而便捷高效的实现对待抓取物的取用或转运。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
在一具体实施例中，参照图7，所述抓手165为香蕉型抓手，所述抓手165下部弧形内侧贴合设置有抓手板169；所述抓手板169呈中部向上凸起的弧形设置，且抓手板169中部宽度大于两端宽度。该种设置的机械抓手可便捷、高效的实现对待抓取物的抓取，提高其抓取过程稳定性和牢固性。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外，本说明书中的各实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似与方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分不到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方法，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种驾驶室位置可调节的抓料机，其特征在于，包括支撑底盘(140)、设于支撑底盘上的旋转车体(130)、设置于旋转车体前侧的驱动机械臂(150)、设于驱动机械臂前端的机械抓手(160)；
所述旋转车体(130)上还设置有支撑驾驶室(110)的调节机构(120)，所述调节机构(120)可驱动驾驶室运行。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶室位置可调节的抓料机，其特征在于，所述调节机构(120)包括支撑驾驶室的安装基座(125)；
所述安装基座(125)包括支撑板(1251)以及支撑板一侧垂直设置的竖向安装板(1252)；
所述竖向安装板(1252)通过平行设置的第一驱动臂(121)、第二驱动臂(122)转动连接在支架(126)上；
所述第二驱动臂(122)靠近竖向安装板一侧下部设置有铰接部(123)，所述铰接部(123)与升降油缸(124)一端铰连接，所述升降油缸(124)另一端铰连接在所述支架(126)上。
3.根据权利要求2所述的一种驾驶室位置可调节的抓料机，其特征在于，所述第一驱动臂(121)包括支撑套筒(1211)，所述支撑套筒(1211)一端设置有铰接耳块一(1217)，所述支撑套筒(1211)另一端内设置有滑动腔体(1216)，所述支撑套筒(1211)内滑动腔体底部设置有第一支撑座(1214)；
所述支撑套筒(1211)滑动腔体内滑动设置有连接导杆(1212)，所述连接导杆(1212)外侧一端设置有铰接耳块二(1218)，所述连接导杆(1212)内侧一端设置有第二支撑座(1215)；
所述支撑套筒(1211)内设置有连接第一支撑座(1214)、第二支撑座(1215)伸缩油缸(1213)。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶室位置可调节的抓料机，其特征在于，所述支撑底盘(140)包括支撑基座(141)，所述支撑基座(141)前部、后部两侧对应设置有驱动车轮(142)；
所述支撑基座(141)前端、后端对应设置有支撑横梁(143)，所述支撑横梁(143)两侧铰连接有支撑脚块(144)，所述支撑脚块(144)可沿着连接部向上翻折收起。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶室位置可调节的抓料机，其特征在于，所述驱动机械臂(150)包括固定设置于旋转车体前侧的铰接支座(151)，所述铰接支座(151)上部铰连接有第一机械臂(153)，所述第一机械臂(153)一端下部通过第一驱动油缸(152)与铰接支座(151)下部铰连接；
所述第一机械臂(153)远离车体一端铰连接有第二机械臂(155)，所述第二机械臂(155)靠近第一机械臂一端通过第二驱动油缸(154)与第一机械臂一端下部铰连接；
所述第二机械臂(155)远离端通过连接吊杆(156)与机械抓手(160)铰连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种驾驶室位置可调节的抓料机，其特征在于，所述机械抓手(160)包括支撑盘(162)、设与支撑盘上的吊装耳块(161)、设于支撑盘下的支撑管(164)；
所述支撑管(164)底端圆周向设置有若干铰接耳块三(167)，所述铰接耳块三(167)与抓手(165)内侧一端设置的第二铰接端(168)铰连接；
所述抓手(165)上部还设置有第一铰接端(166)，所述第一铰接端(166)通过第三驱动油缸(163)与支撑盘(162)圆周下部铰连接。
7.根据权利要求6所述的一种驾驶室位置可调节的抓料机，其特征在于，所述抓手(165)为香蕉型抓手，所述抓手(165)下部弧形内侧贴合设置有抓手板(169)；
所述抓手板(169)呈中部向上凸起的弧形设置，且抓手板(169)中部宽度大于两端宽度。
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| CN202120244180.3U CN214988571U (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种驾驶室位置可调节的抓料机 |
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