CN207209402U - 一种立体搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体搬运装置，包括机架，所述机架右侧安装有右传送带，左侧安装有左传送带，右传送带和左传送带的主动带轮通过主传动轴相连；主传动轴连接有Y轴行进电机；右传送带和左传送带之间安装有横向平移机构，横向平移机构通过竖向平移机构连接有搬送爪。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现立体的物料搬运，并且搬运量大，适应现有的方形工作台的设置，也不会对物料形成夹持力造成物料损坏。
Description
技术领域
本专利属于机械领域，尤其涉及一种立体搬运装置。
背景技术
现有的搬运装置,通常设置一个旋转机构,然后连接横移和升降装置,从而实现立体搬运,其放置物品的范围为以旋转为圆心,以横移机构最大长度为半径的圆形。但是这种机构有如下问题:其支撑点为一个,因此根据杠杆原理,横移机构和其与旋转装置的连接点会承受远超过物料重量的压力,因此其很难搬运较重的物料,尤其是横移机构调节到最大长度时更是如此,而且其在不同范围内可搬运物料的重量不同,这也导致其机器运行效率并不稳定。此外，现有工作桌面一般为方形，以方便摆放，节省空间，而现有搬运装置运行的轨迹一般为圆形，容易导致其运行范围达不到方形桌面的边角处或运行范围超出方形桌面导致工作桌面外工人受伤。最后，现有的搬运机构通常是通过夹持的方式或吸附的方式，夹持的方式会对物料造成压力，而且压力不易控制，容易对物料造成损伤，吸附的方式只适合运输重量较小的物料。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种立体搬运装置。本实用新型结构简单，使用方便，可以实现立体的物料搬运，并且搬运量大，适应现有的方形工作台的设置，也不会对物料形成夹持力造成物料损坏。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种立体搬运装置，包括机架，所述机架右侧安装有右传送带，左侧安装有左传送带，右传送带和左传送带的主动带轮通过主传动轴相连；主传动轴连接有Y轴行进电机；右传送带和左传送带之间安装有横向平移机构，横向平移机构通过竖向平移机构连接有搬送爪。
进一步的改进，所述横向平移机构包括第一丝杆，第一丝杆连接有x轴电机。
进一步的改进，所述Y轴行进电机通过第一传动带或齿轮与Y轴行进电机传动连接，所述第一丝杆通过齿轮第二传动带或齿轮与x轴电机传动连接；主传动轴两端分别通过刚性联轴器与右传送带和左传送带的主动带轮相连。
进一步的改进，所述第一丝杆外安装有盖体，盖体两端安装有与搬送爪配合的弹性限位块。
进一步的改进，所述机架包括横梁，横梁下方固定安装有支腿。
进一步的改进，所述竖向平移机构包括Z轴电机，Z轴电机连接有Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆螺纹连接搬送爪。
进一步的改进，所述搬送爪包括L状的左搬送爪和L状的右搬运爪；左搬送爪和右搬运爪的中部分别铰接在安装板两侧；左搬送爪和右搬运爪的顶部分别铰接连接有铰接杆结构的一端，安装板上表面中部固定有若干下压限位板；安装板上表面两侧分别安装有上拉限位块；铰接杆结构的另一端铰接在下压限位板上，铰接杆结构包括第一连杆，第一连杆铰接连接第二连杆，铰接杆结构铰接连接有气缸的一端，气缸的另一端铰接连接在固定板，固定板与安装板固定相连；固定板上固定有丝杆连接套。
进一步的改进，所述气缸通过气缸安装座与固定板铰接连接，气缸通过气缸接头与上拉限位块铰接连接。
进一步的改进，所述左搬送爪和右搬运爪上均成形有减重孔。
进一步的改进，所述机架14下方放置有桌面201,桌面201上安装有搬运机器人,所述搬运机器人包括底座202,底座202轴接有第一机械臂203，第一机械臂203铰接有第二机械臂204，有第二机械臂204连接有吸盘205。
附图说明
图1为搬运装置的俯视结构示意图；
图2为搬运装置的正面结构示意图；
图3为搬运装置背面的结构示意图；
图4为搬运装置的立体结构示意图；
图5为搬运爪的结构示意图；
图6为搬运机器人的结构示意图。
实施例
实施例1
如图1-4所示的一种立体搬运装置，包括机架14，所述机架14右侧安装有右传送带9，左侧安装有左传送带13，右传送带9和左传送带13的主动带轮通过主传动轴5相连；主传动轴5连接有Y轴行进电机6；右传送带9和左传送带13之间安装有横向平移机构，横向平移机构通过竖向平移机构连接有搬送爪101。右传送带9也已替换为右传送链，左传送带也可以替换为左传送链。
本实用新型使用时，通过物料框的导柱20穿过电芯19上的穿孔将多个电芯19固定。然后使用搬送爪101将物料框抓住，并通过竖向平移机构提升，然后通过横向平移机构、右传送带9和左传送带13放到桌面的指定位置。
本实用新型横向平移机构的左右两侧均有支撑，因此其运行更加稳定且能承受较大的力，此外两端的传送带结构通过主传动轴5相连，保证了两侧传送的一致性，从而保证了其前后移动的稳定性。
横向平移机构包括第一丝杆3，第一丝杆3连接有x轴电机10，这样竖向平移机构通过丝杆与横向平移机构传动连接。
Y轴行进电机6通过第一传动带7或齿轮与Y轴行进电机6传动连接，所述第一丝杆3通过齿轮第二传动带21或齿轮与x轴电机10传动连接；这样通过带传送可以根据需要更换齿轮或第一传动带7主动轮与从动轮的直径比，进而可以根据需要调整传动比。
主传动轴5两端分别通过刚性联轴器8与右传送带9和左传送带13的主动带轮相连。
第一丝杆3外安装有盖体22，盖体22两端安装有与搬送爪101配合的弹性限位块12，弹性限位块12为橡胶限位块。
机架14包括横梁15，横梁15下方固定安装有支腿1。
竖向平移机构包括Z轴电机11，Z轴电机11连接有Z轴滚珠丝杆17，Z轴滚珠丝杆17螺纹连接搬送爪101。
如图5所示，搬送爪101包括L状的左搬送爪107和L状的右搬运爪108；左搬送爪107和右搬运爪108的中部分别铰接在安装板111两侧；左搬送爪107和右搬运爪108的顶部分别铰接连接有铰接杆结构112的一端，安装板111上表面中部固定有若干下压限位板103；安装板111上表面两侧分别安装有上拉限位块113；铰接杆结构112的另一端铰接在下压限位板103上，铰接杆结构112包括第一连杆110，第一连杆110铰接连接第二连杆109，铰接杆结构112铰接连接有气缸18的一端，气缸18的另一端铰接连接在固定板104，固定板104与安装板111固定相连；固定板104上固定有丝杆连接套102。
这样使用时，气缸18收缩，带动铰接杆结构112收缩，左搬送爪107和右搬运爪108下部外张，之后搬送爪101下移到物料框的抓取位置，然后气缸18下压推开，使得铰接杆结构112伸开，左搬送爪107和右搬运爪108内收，由于左搬送爪107和右搬运爪108为L状，因此卡住物料框，而物料框并不会承受机械爪的压力。下压限位板103起到限位作用，防止气缸下压形成过大导致左搬送爪107和右搬运爪108底部张开。
气缸18通过气缸安装座115与固定板104铰接连接，气缸18通过气缸接头116与上拉限位块113铰接连接。
左搬送爪107和右搬运爪108上均成形有减重孔106。
机架14下方放置有桌面201,为了实现全自动搬运，桌面201上安装有搬运机器人,所述搬运机器人包括底座202,底座202轴接有第一机械臂203，第一机械臂203铰接有第二机械臂204，有第二机械臂204连接有吸盘205。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种立体搬运装置，包括机架(14)，其特征在于，所述机架(14)右侧安装有右传送带(9)，左侧安装有左传送带(13)，右传送带(9)和左传送带(13)的主动带轮通过主传动轴(5)相连；主传动轴(5)连接有Y轴行进电机(6)；右传送带(9)和左传送带(13)之间安装有横向平移机构，横向平移机构通过竖向平移机构连接有搬送爪(101)。
2.如权利要求1所述的立体搬运装置，其特征在于，所述横向平移机构包括第一丝杆(3)，第一丝杆(3)连接有x轴电机(10)。
3.如权利要求2所述的立体搬运装置，其特征在于，所述Y轴行进电机(6)通过第一传动带(7)或齿轮与Y轴行进电机(6)传动连接，所述第一丝杆(3)通过齿轮第二传动带(21)或齿轮与x轴电机(10)传动连接；主传动轴(5)两端分别通过刚性联轴器(8)与右传送带(9)和左传送带(13)的主动带轮相连。
4.如权利要求2所述的立体搬运装置，其特征在于，所述第一丝杆(3)外安装有盖体(22)，盖体(22)两端安装有与搬送爪(101)配合的弹性限位块(12)。
5.如权利要求1所述的立体搬运装置，其特征在于，所述机架(14)包括横梁(15)，横梁(15)下方固定安装有支腿(1)。
6.如权利要求1所述的立体搬运装置，其特征在于，所述竖向平移机构包括Z轴电机(11)，Z轴电机(11)连接有Z轴滚珠丝杆(17)，Z轴滚珠丝杆(17)螺纹连接搬送爪(101)。
7.如权利要求1所述的立体搬运装置，其特征在于，所述搬送爪(101)包括L状的左搬送爪(107)和L状的右搬运爪(108)；左搬送爪(107)和右搬运爪(108)的中部分别铰接在安装板(111)两侧；左搬送爪(107)和右搬运爪(108)的顶部分别铰接连接有铰接杆结构(112)的一端，安装板(111)上表面中部固定有若干下压限位板(103)；安装板(111)上表面两侧分别安装有上拉限位块(113)；铰接杆结构(112)的另一端铰接在下压限位板(103)上，铰接杆结构(112)包括第一连杆(110)，第一连杆(110)铰接连接第二连杆(109)，铰接杆结构(112)铰接连接有气缸(18)的一端，气缸(18)的另一端铰接连接在固定板(104)，固定板(104)与安装板(111)固定相连；固定板(104)上固定有丝杆连接套(102)。
8.如权利要求7所述的立体搬运装置，其特征在于，所述气缸(18)通过气缸安装座(115)与固定板(104)铰接连接，气缸(18)通过气缸接头(116)与上拉限位块(113)铰接连接。
9.如权利要求7所述的立体搬运装置，其特征在于，所述左搬送爪(107)和右搬运爪(108)上均成形有减重孔(106)。
10.如权利要求1所述的立体搬运装置，其特征在于，所述机架(14)下方放置有桌面(201),桌面(201)上安装有搬运机器人,所述搬运机器人包括底座(202),底座(202)轴接有第一机械臂(203)，第一机械臂(203)铰接有第二机械臂(204)，有第二机械臂(204)连接有吸盘(205)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721233606.5U CN207209402U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种立体搬运装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207209402U true CN207209402U (zh) | 2018-04-10 |
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Family Applications (1)
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| CN201721233606.5U Active CN207209402U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种立体搬运装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207209402U (zh) |
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2017
- 2017-09-25 CN CN201721233606.5U patent/CN207209402U/zh active Active
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