CN107671592A - 一种机床用上下料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机床用上下料机器人，包括横杆，横杆两端有挡板A和挡板B，挡板B边有挡板C，挡板A上有螺纹杆A，电机A在挡板C上，横杆上有套筒A和套筒B，套筒B上有螺母A，套筒A和套筒B上有弧形板，弧形板上有支杆，套筒A和套筒B上有环形凸块，套筒A和套筒B有齿轮A，套筒B上有电机B，电机B上有齿轮B，支杆上有抓取头，抓取头上有弧形铲板和橡胶垫，滑板下有底座，底座上有竖支架、千斤顶、PLC控制器和开关，底座下有万向轮，竖支架上有转轴A和铰接板A，千斤顶上有转轴B和铰接板B，挡板A上有螺母B，螺纹杆B与电机C固定，抓取头内有压力感应器，本发明结构合理，操作方便，便于移动，能自行抓取，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业设备领域，具体涉及一种机床用上下料机器人。
背景技术
随着科技发展的进步，我国制造行业也越来越发达，但是在使用机床加工工件时，上下料还是在用人工进行，这样生产效率提不上来，人工的成本也会变高，长期的操作中，工人的身体也会出现疲劳，甚至引发疾病，影响健康，生产事故也会伴随而来，现有的上下料装置不易移动，且高度和角度不好调节，结构复杂，使用不便，不能自行抓取。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种机床用上下料机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种机床用上下料机器人，包括横杆，所述横杆两端分别固定有挡板A和挡板B，所述挡板B侧边设有挡板C，所述挡板B与挡板C之间固定有连接杆，所述挡板B与挡板C之间设有滑板，所述挡板A上旋转连接有螺纹杆A，所述螺纹杆A穿过挡板B和挡板C并与电机A的输出轴固定，所述电机A固定在挡板C上，所述滑板上设有通槽，所述螺纹杆A和连接杆穿过通槽，所述挡板A侧边贴合设有滑板，所述横杆上套有套筒A和套筒B，所述套筒A与挡板A固定，所述套筒B与横杆滑动连接，所述套筒A和套筒B的截面为扇形，所述套筒B上固定有螺母A，所述螺母A套在螺纹杆A上并与其螺纹连接，所述套筒A和套筒B的弧面一侧设有与其贴合的弧形板，所述弧形板的凹面固定有弧形滑块，所述弧形滑块的截面为梯形，所述套筒B上设有与弧形滑块相匹配的弧形滑槽，所述弧形滑块在弧形滑槽内并与其滑动连接，所述弧形板的凸面固定有支杆，所述套筒A和套筒B的侧边固定有环形凸块，所述环形凸块的截面为梯形，所述套筒A和套筒B的一侧贴合设有齿轮A，所述齿轮A套在横杆上并与其旋转连接，所述齿轮A上设有与环形凸块相匹配的环形槽，所述环形凸块在环形槽内并与其滑动连接，所述套筒B上端固定有电机B，所述电机B输出轴上固定有齿轮B，所述齿轮A和齿轮B啮合，所述弧形板上设有齿条，所述齿条在套筒A和套筒B的侧边并与齿轮A啮合，所述支杆上固定有抓取头，所述抓取头一侧固定有弧形铲板和橡胶垫，所述橡胶垫在弧形铲板上方，所述滑板为倾斜设置，所述滑板下方设有底座，所述底座上端固定有竖支架、千斤顶、PLC控制器和开关，所述底座下端安装有多个万向轮，所述竖支架上端固定有转轴A，所述转轴A与铰接板A旋转连接，所述千斤顶的伸缩杆上端固定有转轴B，所述转轴B与铰接板B旋转连接，所述铰接板A和铰接板B固定在滑板下端，所述挡板A上固定有螺母B，所述螺母B内套有螺纹杆B并与其螺纹连接，所述螺纹杆B与电机C的输出轴固定，所述电机C固定在滑板上，两个滑板之间固定有横支架，所述抓取头内固定有压力感应器，所述压力感应器与橡胶垫贴合，所述PLC控制器与电机A、电机B和电机C电性连接，所述开关与PLC控制器电性连接，所述压力感应器与PLC控制器电性连接。
优选的，所述千斤顶与液压站连接。
优选的，所述PLC控制器与液压站电性连接。
优选的，所述连接杆和螺母B的截面为方形且与通槽相匹配。
优选的，所述螺纹杆A和横杆相互平行。
优选的，所述万向轮上设有锁紧装置。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：结构合理，操作方便，便于移动，在上下料时能够调节高度和角度，能自行抓取，提高了工作效率，降低了工人疲劳强度，不免危险发生。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述结构的右视图；
图3是套筒B相关结构的右视图；
图4是套筒B相关结构的截面图；
图5是套筒B相关结构的截面图；
图6是套筒B的截面图；
图7是抓取头的示意图。
图中：横杆1、挡板A2、挡板B3、挡板C4、连接杆5、滑板6、通槽6-1、螺纹杆A7、电机A8、套筒A9、套筒B10、弧形滑槽10-1、螺母A11、弧形滑块12、弧形板13、支杆14、环形凸块15、齿轮A16、环形槽16-1、电机B17、齿轮B18、齿条19、抓取头20、橡胶垫21、弧形铲板22、铰接板A23、转轴A24、竖支架25、铰接板B26、转轴B27，千斤顶28、底座29、PLC控制器30、开关31、万向轮32、螺母B33、电机C34、螺纹杆B35、横支架36、压力感应器37。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种机床用上下料机器人，包括横杆1，所述横杆1两端分别固定有挡板A2和挡板B3，所述挡板B3侧边设有挡板C4，所述挡板B3与挡板C4之间固定有连接杆5，所述挡板B3与挡板C4之间设有滑板6，所述挡板A2上旋转连接有螺纹杆A7，所述螺纹杆A7穿过挡板B3和挡板C4并与电机A8的输出轴固定，所述电机A8固定在挡板C4上，所述滑板6上设有通槽6-1，所述螺纹杆A7和连接杆5穿过通槽6-1，所述挡板A2侧边贴合设有滑板6，所述横杆1上套有套筒A9和套筒B10，所述套筒A9与挡板A2固定，所述套筒B10与横杆1滑动连接，所述套筒A9和套筒B10的截面为扇形，所述套筒B10上固定有螺母A11，所述螺母A11套在螺纹杆A7上并与其螺纹连接，所述套筒A9和套筒B10的弧面一侧设有与其贴合的弧形板13，所述弧形板13的凹面固定有弧形滑块12，所述弧形滑块12的截面为梯形，所述套筒B10上设有与弧形滑块12相匹配的弧形滑槽10-1，所述弧形滑块12在弧形滑槽10-1内并与其滑动连接，所述弧形板13的凸面固定有支杆14，所述套筒A9和套筒B10的侧边固定有环形凸块15，所述环形凸块15的截面为梯形，所述套筒A9和套筒B10的一侧贴合设有齿轮A16，所述齿轮A16套在横杆1上并与其旋转连接，所述齿轮A16上设有与环形凸块15相匹配的环形槽16-1，所述环形凸块15在环形槽16-1内并与其滑动连接，所述套筒B10上端固定有电机B17，所述电机B17输出轴上固定有齿轮B18，所述齿轮A16和齿轮B18啮合，所述弧形板13上设有齿条19，所述齿条19在套筒A9和套筒B10的侧边并与齿轮A16啮合，所述支杆14上固定有抓取头20，所述抓取头20一侧固定有弧形铲板22和橡胶垫21，所述橡胶垫21在弧形铲板22上方，所述滑板6为倾斜设置，所述滑板6下方设有底座29，所述底座29上端固定有竖支架25、千斤顶28、PLC控制器30和开关31，所述底座29下端安装有多个万向轮32，所述竖支架25上端固定有转轴A24，所述转轴A24与铰接板A23旋转连接，所述千斤顶28的伸缩杆上端固定有转轴B27，所述转轴B27与铰接板B26旋转连接，所述铰接板A23和铰接板B26固定在滑板6下端，所述挡板A2上固定有螺母B33，所述螺母B33内套有螺纹杆B35并与其螺纹连接，所述螺纹杆B35与电机C34的输出轴固定，所述电机C34固定在滑板6上，两个滑板6之间固定有横支架36，所述抓取头20内固定有压力感应器37，所述压力感应器37与橡胶垫21贴合，所述PLC控制器30与电机A8、电机B17和电机C34电性连接，所述开关31与PLC控制器30电性连接，所述压力感应器37与PLC控制器30电性连接。
所述千斤顶28与液压站连接。
所述PLC控制器30与液压站电性连接。
所述连接杆5和螺母B33的截面为方形且与通槽6-1相匹配。
所述螺纹杆A7和横杆1相互平行。
所述万向轮32上设有锁紧装置。
工作原理：通过PLC控制器30使电机A8启动，电机A8的输出轴带动螺纹杆A7旋转，运用丝杠原理，螺母A11在螺纹杆A7上横向移动，螺母A11带动套筒B10向套筒A9靠近，套筒B10套在横杆1上并与其滑动，套筒B10带动支杆14和抓取头20靠近套筒A9上的抓取头20，弧形铲板22将棒料铲起，两个抓取头20将棒料夹住，橡胶垫21给棒料摩擦使其夹的牢固，橡胶垫21具有弹性避免棒料损伤，当橡胶垫21与棒料夹紧时，棒料给橡胶垫21压力，使压力感应器37感应到并将信息回馈给PLC控制器30，PLC控制器30让电机A8停止转动，这时PLC控制器30控制电机C34 启动，电机C34的输出轴带动螺纹杆B35旋转，运用丝杠原理，螺母B33在螺纹杆B35上移动，螺母B33在滑板6上的通槽6-1内滑动，挡板A2和挡板B3支撑横杆1，挡板B3和挡板C4之间固定有连接杆5，螺纹杆A7和连接杆5在滑板6上的通槽6-1内滑动，挡板C4支撑电机A8，螺母B33带动挡板A2移动到滑板6上端，挡板A2和挡板B3顶住横支架36，电机C34停止旋转，滑板6为倾斜设置，套筒B10和套筒A9位于机床上方，PLC控制器30控制电机B17启动，电机B17的输出轴带动齿轮B18旋转，齿轮B18与齿轮A16啮合，齿轮A16也旋转，齿轮A16侧边有环形槽16-1，套筒B10侧边有环形凸块15，环形凸块15在环形槽16-1内滑动，使得齿轮A16与套筒B10连接并可以旋转，套筒A9和套筒B10的截面为扇形，套筒A9和套筒B10的弧面上贴合有弧形板13，弧形板13上有齿条19，齿轮A16和齿条19啮合并带动其旋转，弧形板13凹面上的弧形滑块12，在套筒A9和套筒B10内部的弧形滑槽10-1里滑动，使得弧形板13在套筒A9和套筒B10的弧面上向下滑动，支杆14被弧形板13带动向下转动，棒料位于卡盘上方，按动开关31并通过PLC控制器30调整抓取头20位置，抓取头20将棒料放开，通过使用者将棒料安装在机床上，上料完成，转轴A24可以在铰接板A23上旋转，竖支架25与滑板6通过转轴A24和铰接板A23铰接，转轴B27可以在铰接板B26上旋转，千斤顶28的伸缩杆通过转轴B27和铰接板B26与滑板6铰接，通过开关31控制PLC控制器30，PLC控制器30控制千斤顶28的升降，可以调整滑板6的高度，底座29下端有万向轮32便于移动，并且万向轮32可锁死使底座29不移动，下料时反向操作即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机床用上下料机器人，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)两端分别固定有挡板A(2)和挡板B(3)，所述挡板B(3)侧边设有挡板C(4)，所述挡板B(3)与挡板C(4)之间固定有连接杆(5)，所述挡板B(3)与挡板C(4)之间设有滑板(6)，所述挡板A(2)上旋转连接有螺纹杆A(7)，所述螺纹杆A(7)穿过挡板B(3)和挡板C(4)并与电机A(8)的输出轴固定，所述电机A(8)固定在挡板C(4)上，所述滑板(6)上设有通槽(6-1)，所述螺纹杆A(7)和连接杆(5)穿过通槽(6-1)，所述挡板A(2)侧边贴合设有滑板(6)，所述横杆(1)上套有套筒A(9)和套筒B(10)，所述套筒A(9)与挡板A(2)固定，所述套筒B(10)与横杆(1)滑动连接，所述套筒A(9)和套筒B(10)的截面为扇形，所述套筒B(10)上固定有螺母A(11)，所述螺母A(11)套在螺纹杆A(7)上并与其螺纹连接，所述套筒A(9)和套筒B(10)的弧面一侧设有与其贴合的弧形板(13)，所述弧形板(13)的凹面固定有弧形滑块(12)，所述弧形滑块(12)的截面为梯形，所述套筒B(10)上设有与弧形滑块(12)相匹配的弧形滑槽(10-1)，所述弧形滑块(12)在弧形滑槽(10-1)内并与其滑动连接，所述弧形板(13)的凸面固定有支杆(14)，所述套筒A(9)和套筒B(10)的侧边固定有环形凸块(15)，所述环形凸块(15)的截面为梯形，所述套筒A(9)和套筒B(10)的一侧贴合设有齿轮A(16)，所述齿轮A(16)套在横杆(1)上并与其旋转连接，所述齿轮A(16)上设有与环形凸块(15)相匹配的环形槽(16-1)，所述环形凸块(15)在环形槽(16-1)内并与其滑动连接，所述套筒B(10)上端固定有电机B(17)，所述电机B(17)输出轴上固定有齿轮B(18)，所述齿轮A(16)和齿轮B(18)啮合，所述弧形板(13)上设有齿条(19)，所述齿条(19)在套筒A(9)和套筒B(10)的侧边并与齿轮A(16)啮合，所述支杆(14)上固定有抓取头(20)，所述抓取头(20)一侧固定有弧形铲板(22)和橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)在弧形铲板(22)上方，所述滑板(6)为倾斜设置，所述滑板(6)下方设有底座(29)，所述底座(29)上端固定有竖支架(25)、千斤顶(28)、PLC控制器(30)和开关(31)，所述底座(29)下端安装有多个万向轮(32)，所述竖支架(25)上端固定有转轴A(24)，所述转轴A(24)与铰接板A(23)旋转连接，所述千斤顶(28)的伸缩杆上端固定有转轴B(27)，所述转轴B(27)与铰接板B(26)旋转连接，所述铰接板A(23)和铰接板B(26)固定在滑板(6)下端，所述挡板A(2)上固定有螺母B(33)，所述螺母B(33)内套有螺纹杆B(35)并与其螺纹连接，所述螺纹杆B(35)与电机C(34)的输出轴固定，所述电机C(34)固定在滑板(6)上，两个滑板(6)之间固定有横支架(36)，所述抓取头(20)内固定有压力感应器(37)，所述压力感应器(37)与橡胶垫(21)贴合，所述PLC控制器(30)与电机A(8)、电机B(17)和电机C(34)电性连接，所述开关(31)与PLC控制器(30)电性连接，所述压力感应器(37)与PLC控制器(30)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机床用上下料机器人，其特征在于：所述千斤顶(28)与液压站连接。
3.根据权利要求1所述的一种机床用上下料机器人，其特征在于：所述PLC控制器(30)与液压站电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机床用上下料机器人，其特征在于：所述连接杆(5)和螺母B(33)的截面为方形且与通槽(6-1)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种机床用上下料机器人，其特征在于：所述螺纹杆A(7)和横杆(1)相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种机床用上下料机器人，其特征在于：所述万向轮(32)上设有锁紧装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710988329.7A CN107671592A (zh) | 2017-10-21 | 2017-10-21 | 一种机床用上下料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710988329.7A CN107671592A (zh) | 2017-10-21 | 2017-10-21 | 一种机床用上下料机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107671592A true CN107671592A (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61141384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN107671592A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891922A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-27 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种粉煤灰砖码坯机器人 |
| CN108975218A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-11 | 长久（滁州）专用汽车有限公司 | 一种车辆运输车自动锁止举升踏板 |
-
2017
- 2017-10-21 CN CN201710988329.7A patent/CN107671592A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN108975218A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-11 | 长久（滁州）专用汽车有限公司 | 一种车辆运输车自动锁止举升踏板 |
| CN108891922A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-27 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种粉煤灰砖码坯机器人 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180209 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |