CN108357915A - 一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包含一驱动装置，所述的驱动装置一端顶部安装有一接块，所述的齿槽内部安装有一主动齿轮，所述的第一爪臂与所述的第二爪臂另一端均设置齿臂，所述的齿臂侧壁上设置若干个等间距分布的凸起。通过接块将整个夹取装置固定，将主动齿轮安装在齿槽内部，将第一从动齿轮贴附着主动齿轮安装，第二从动齿轮贴附着第一从动齿轮安装，三者构成三角结构，第一从动齿轮连接第一爪臂，第二从动齿轮连接第二爪臂，并且在第一从动齿轮与第一爪臂、第二从动齿轮与第二爪臂之间均安装一根加强臂，利用加强臂来分担爪臂抓取时的承重量，从而有效防止爪臂在抓取时负重过大而变形、弯折。

Description

一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，更确切地说，是一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置。

背景技术

木箱生产线在生产加工木箱时往往需要使用到夹取装置来自动夹取生产加工所需的物料以及夹取加工完成的木箱，使用此类装置能够有效节省人力物力，大大提高生产加工的速率。但是，现有的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置在使用时仍存在一定缺陷，由于木箱一般质量较大，所以在夹取时装置的爪臂往往需要承受较大的重量，所以容易出现弯折变形的情况，而且木箱在夹取过程中也容易从夹取装置上脱落，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置包含一驱动装置，所述的驱动装置一端顶部安装有一接块，且所述的驱动装置中部设置有一齿槽，所述的齿槽内部安装有一主动齿轮，且所述的主动齿轮底部安装有一电机，所述的驱动装置另一端安装有一第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮一侧安装有一第二从动齿轮，所述的第一从动齿轮与所述的第二从动齿轮一侧均安装有一加强臂，所述的第一从动齿轮末端与其一侧对应的所述的加强臂之间安装有一第一爪臂，所述的第二从动齿轮末端与其一侧对应的所述的加强臂之间安装有一第二爪臂，所述的第一爪臂与所述的第二爪臂一端均设置有一接头，且所述的第一爪臂与所述的第二爪臂另一端均设置有一齿臂，所述的齿臂侧壁上设置若干个等间距分布的凸起。

作为本发明较佳的实施例，所述的主动齿轮穿接在所述的电机的传动轴上。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一爪臂与所述的第二爪臂规格相同，且二者之间对称安装。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一从动齿轮一端与接头的尾端相卡接，所述的加强臂一端与接头的首端向卡接。

作为本发明较佳的实施例，所述的接头与爪臂之间的夹角为160°。

本发明的夹取装置具有以下优点：装置在使用时，首先，对装置进行组装，通过接块将整个夹取装置固定，将主动齿轮安装在齿槽内部，将第一从动齿轮贴附着主动齿轮安装，第二从动齿轮贴附着第一从动齿轮安装，三者构成三角结构，第一从动齿轮连接第一爪臂，第二从动齿轮连接第二爪臂，并且在第一从动齿轮与第一爪臂、第二从动齿轮与第二爪臂之间均安装一根加强臂，利用加强臂来分担爪臂抓取时的承重量，从而有效防止爪臂在抓取时负重过大而变形、弯折。当主动齿轮逆时针转动时，第一从动齿轮顺时针转动，第二从动齿轮逆时针转动，带动第一爪臂与第二爪臂撑开，反之当主动齿轮顺时针转动时，则第一爪臂与第二爪臂靠拢抓取物件，并且利用爪臂内侧的凸起牢靠抓取物件，防止物件脱落。装置具有使用安全稳定的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的夹取装置的立体结构示意图；

图2为图1中夹取装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中夹取装置的A区域细节放大图；

图4为图2中夹取装置的驱动装置立体结构示意图；

其中，

1、夹取装置，2、驱动装置，3、接块，4、主动齿轮，5、第一爪臂，6、第二爪臂，7、齿槽，8、第一从动齿轮，9、第二从动齿轮，10、加强臂，11、电机，12、接头，13、齿臂，14、凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，该用于木箱生产线上物料取放的夹取装置1包含一驱动装置2，该驱动装置2一端顶部安装有一接块3，且该驱动装置2中部设置有一齿槽7，该齿槽7内部安装有一主动齿轮4，且该主动齿轮4底部安装有一电机11，该驱动装置2另一端安装有一第一从动齿轮8，该第一从动齿轮8一侧安装有一第二从动齿轮9，该第一从动齿轮8与该第二从动齿轮9一侧均安装有一加强臂10，该第一从动齿轮8末端与其一侧对应的该加强臂10之间安装有一第一爪臂5，该第二从动齿轮9末端与其一侧对应的该加强臂10之间安装有一第二爪臂6，该第一爪臂5与该第二爪臂6一端均设置有一接头12，且该第一爪臂5与该第二爪臂6另一端均设置有一齿臂13，该齿臂13侧壁上设置若干个等间距分布的凸起14。

该主动齿轮4穿接在该电机11的传动轴上。

该第一爪臂5与该第二爪臂6规格相同，且二者之间对称安装。

该第一从动齿轮8一端与接头12的尾端相卡接，该加强臂10一端与接头12的首端向卡接。

该接头12与爪臂之间的夹角为160°。

使用时，如图1、图2和图4所示，装置在使用时，首先，对装置进行组装，通过接块3将整个夹取装置1固定，将主动齿轮4安装在齿槽7内部，将第一从动齿轮8贴附着主动齿轮4安装，第二从动齿轮9贴附着第一从动齿轮8安装，三者构成三角结构，第一从动齿轮8连接第一爪臂5，第二从动齿轮9连接第二爪臂6，并且在第一从动齿轮8与第一爪臂5、第二从动齿轮9与第二爪臂6之间均安装一根加强臂10，利用加强臂10来分担爪臂抓取时的承重量，从而有效防止爪臂在抓取时负重过大而变形、弯折。当主动齿轮4逆时针转动时，第一从动齿轮8顺时针转动，第二从动齿轮9逆时针转动，带动第一爪臂5与第二爪臂6撑开，反之当主动齿轮4顺时针转动时，则第一爪臂5与第二爪臂6靠拢抓取物件，并且利用爪臂内侧的凸起14牢靠抓取物件，防止物件脱落。装置具有使用安全稳定的特点。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置(1)包含一驱动装置(2)，所述的驱动装置(2)一端顶部安装有一接块(3)，且所述的驱动装置(2)中部设置有一齿槽(7)，所述的齿槽(7)内部安装有一主动齿轮(4)，且所述的主动齿轮(4)底部安装有一电机(11)，所述的驱动装置(2)另一端安装有一第一从动齿轮(8)，所述的第一从动齿轮(8)一侧安装有一第二从动齿轮(9)，所述的第一从动齿轮(8)与所述的第二从动齿轮(9)一侧均安装有一加强臂(10)，所述的第一从动齿轮(8)末端与其一侧对应的所述的加强臂(10)之间安装有一第一爪臂(5)，所述的第二从动齿轮(9)末端与其一侧对应的所述的加强臂(10)之间安装有一第二爪臂(6)，所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)一端均设置有一接头(12)，且所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)另一端均设置有一齿臂(13)，所述的齿臂(13)侧壁上设置若干个等间距分布的凸起(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的主动齿轮(4)穿接在所述的电机(11)的传动轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)规格相同，且二者之间对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的第一从动齿轮(8)一端与接头(12)的尾端相卡接，所述的加强臂(10)一端与接头(12)的首端向卡接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的接头(12)与爪臂之间的夹角为160°。