JP2000281274A - コイル吊具と、該コイル吊具による掴み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】小型軽量化すると共に、コイルを吊り上げる
ときの係止爪の滑りによる引掻き傷や押し傷を生ずるこ
とのないコイル吊具を提供する。 【解決手段】クレーンフック１１に吊持される支持金具
１２と、支持金具１２に垂設されるエアシリンダー１７
と、支持金具１２に平行リンク１９によって連結される
フック状の係止爪２１と、エアシリンダー１７によりガ
イドロッド１６に案内されて昇降するガイド１８と、一
対の平行なアーム１９ａ、１９ｂよりなる平行リンク１
９のうちの一方のアーム１９ａとガイド１８を連結し、
トッグルジョイント機構を構成するリンク２２とよりな
り、係止爪２１が一定の軌跡を描いて平行移動し、一定
の傾きを維持してコイル２４を吊り上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、横向きのコイルを
吊り上げて搬送するコイル吊具と、該吊具によるコイル
の掴み方法に関する。

【０００２】

【従来技術】コイル吊具には、フック状の係止爪がビー
ムに沿って移動することにより開閉するタイプのフレー
ム型コイル吊具と、フック状の係止爪が上下に昇降可能
なアームに支持され、アームの昇降により開閉するタイ
プのリンク式コイル吊具があり、このうち、リンク式の
コイル吊具はコイル巾に関係なく隣接するコイルとの間
隔を狭くすることができる利点があることが知られてい
る。

【０００３】この種のコイル吊具では、係止爪の開閉は
個々のアームにそれぞれ連結したエア若しくは油圧シリ
ンダーによって行われるようになっているものが多い
が、一つのエア若しくは油圧シリンダーで両側のアーム
を開閉動作するようにしたものもある。図１は、そのう
ちの一例を示すもので、クレーンフック１に吊持される
支持枠体２と、該支持枠体２に軸支される一対のワイヤ
ーロッド案内アーム３と、両アーム３を連結し、トッグ
ルジョイント機構を構成するリンク４と、両リンク４の
連結点と支持枠体２を連結するエアシリンダー５と、上
端を支持枠体２に連結し、アーム３に担持されて垂下す
るワイヤーロープ６と、ワイヤーロープ下端に連結され
るフック状の係止爪７とよりなり、エアシリンダー５に
よりアーム３が開閉して係止爪７がコイルに係脱するよ
うになっている（実開平３−３８８８０号）。

【０００４】コイルを吊り上げたとき、コイルの荷重の
作用線がアームの軸支点と一致するようにアームは閉じ
ようとする。個々のアームにエア若しくは油圧シリンダ
ーが連結されるものでは、該エア若しくは油圧シリンダ
ーがこの負荷に耐えてアームが閉じないように踏張る機
能を持たせる必要があるために、該エア若しくは油圧シ
リンダーが大型化するのに対し、図１に示すエアシリン
ダー５にはアーム３が閉じないように支える必要はな
く、単にアームを開閉される出力能力のみを有すればよ
いから、エアシリンダーで充分で、シリンダーを小型軽
量化できる利点がある。リンク４も同様、アーム３が閉
じないように支える必要がなく、アームを開閉させる機
能のみを有すればよいから、軽量化でき、したがって吊
具の自重を小型軽量化できる利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１に示すリンク式コ
イル吊具の場合、上述するようにシリンダーを小型軽量
化できる利点がある反面、係止爪はコイルを吊ったとき
と吊らないときや、コイル巾で傾き（姿勢）が変化す
る。すなわち係止爪は、コイルを吊らないで負荷がかゝ
らないときには、図２のａに示すように重心での作用線
ｏがアーム下端の屈折点ｂと一致するように垂れ下がる
が、図２のｂに示すようにコイルを吊り上げて負荷Ｗが
掛かると、上述するように、アームが閉じようとすると
共に、Ｗ≫係止爪の自重であるため、負荷Ｗの作用線が
アーム下端の屈折点ｂと一致するように係止爪が図２ｂ
の反時計方向に回動して後退しようとする。この後退
は、係止爪がコイルに係合して上昇し、コイルを吊り始
める際、負荷Ｗが次第に大きくなり、そのため摩擦抵抗
が増して係止爪の回転モーメントに打ち勝つ限度まで行
われ、この後退によりコイルには係止爪により引掻き傷
や押し傷ができるようになる。

【０００６】コイル吊具ではまた、コイルを吊り上げる
ときクレーン操作で係止爪をコイル引掛位置まで降下さ
せたのち、作業者がシリンダーの切換弁を制御するスイ
ッチをＯＮ操作してシリンダーを作動することにより係
止爪を閉じ、係止爪がコイル側端面に当たるか、或いは
接触するのを確認してスイッチをＯＦＦ操作し、係止爪
を停止させるようにしているが、係止爪が閉じてコイル
側端面に当たるとき、その衝撃でコイル側端面が傷付き
易い。ことにコイル側端面がテレスコープ状をなして凹
凸をなしている場合、コイル側端面のエッジが折れ曲が
り易い。本発明の第１の目的は、吊具を小型軽量化する
と共に、コイルを吊り上げるときの係止爪の滑りによる
引掻き傷や押し傷を生ずることのないコイル吊具を提供
しようとするものであり、第２の目的は、係止爪が閉じ
てコイルを掴もうとするときのコイル側端面への衝突に
よる傷付きを防止し、コイル側端面がテレスコープ状を
なしている場合でもコイル側端面のエッジが折れ曲がら
ないようなコイル吊具を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題の解決手段】請求項１記載の発明は、第１の目的
を達成するコイル吊具に関するもので、クレーンフック
に吊持される支持金具と、支持金具の両側においてそれ
ぞれ平行リンクにより連結され、横向きのコイルに係脱
可能に係合する係止爪と、ピンによりＶ形状に屈折可能
に軸着されて、トッグルジョイント機構を構成し、両端
をそれぞれ上記平行リンクの二本の平行なアームのうち
の一つと連結されるリンクと、上記支持金具に垂設され
て上記ピンに連結され、係止爪の開閉動作を行う出力能
力のみを有するエア若しくは油圧シリンダーとよりなる
ことを特徴とする。

【０００８】本発明によると、コイルを吊り上げたと
き、平行リンクが閉じようとすると、シリンダーのロッ
ドがリリーフ弁により自由に伸びるようになっているた
め、負荷がかゝることはない。また係止爪は常に平行移
動し、負荷の有無にかゝわらず一定の傾きを維持するた
め、コイル吊り上げ時に係止爪がコイルを傷めることが
ない。請求項２記載の発明は、第２の目的を達成するコ
イル吊具に関するもので、請求項１記載の発明におい
て、係止爪がコイル側端面に接触するのを検出するセン
サーを設け、センサーの出力によりエア若しくは油圧シ
リンダーを制御して係止爪を停止させることを特徴とす
る。

【０００９】本発明において用いられるセンサーとして
は、例えば近接センサー、タッチセンサー、リミットス
イッチ等が挙げられる。このなかでは近接スイッチ、或
いはタッチセンサーとリミットスイッチを組合わせ、タ
ッチセンサーに当たって一定量変位してからリミットス
イッチがＯＮ操作されるものが望ましい。係止爪がコイ
ル側端面に当たる前にエア若しくは油圧シリンダーを停
止させ、係止爪をコイル側端面と適宜の間隙を存し、非
接触状態で停止させることができるからである。

【００１０】請求項３記載の発明は、第２の目的を達成
する別のコイル吊具に関するもので、請求項１記載の発
明において、エア若しくは油圧シリンダーが一直線上に
連接される第１及び第２のエアシリンダーよりなり、第
１のエアシリンダーは三位置切換弁により制御されて係
止爪を開閉する一方、第２のエアシリンダーは、第１の
エアシリンダーを制御する三位置切換弁が中立位置に切
り換えられて係止爪が停止したとき動作して、そのスト
ロークで係止爪を僅かに開かせることを特徴とする。こ
こで係止爪の停止は、開いたときと閉じたときとで行わ
れるが、第２のエアシリンダーが動作するのは係止爪が
閉じる動作を停止したときのみでよい。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明のコイル吊具による掴み方法に関するもので、係止爪
が閉じてコイル側端面に当たったのを確認して第１のエ
アシリンダーの三位置切換弁を中立位置に切換えたの
ち、第２のエアシリンダーを動作して係止爪を若干開か
せることを特徴とする。エアシリンダーは圧縮性流体を
使用するため応答性が悪く、切換弁を中立位置に切換え
て係止爪が実際に停止するまでに時間がかゝる。したが
って係止爪がコイル側端面に当たったのを検出して切換
弁を中立位置に切り換えたのでは、係止爪がコイル側端
面を強く押し込んでコイル側端面がテレスコープ状をな
す場合ことに、エッジの折れ曲がりを生じ易い。これに
対し、請求項３又は４記載の発明のように、係止爪がコ
イル側端面に当たってから若干開く方向に戻すようにす
ると、係止爪をコイル側端面と非接触状態にしてコイル
を吊り上げることができるようになる。係止爪がコイル
側端面と僅かな隙間を存して非接触状態で吊り上げるこ
とにより、エッジの折れ曲がりが生じ難くなり、またコ
イル内外周のコーナの損傷が生じにゝくなる。

【００１２】なお、上述の請求項２ないし４記載の発明
においては、係止爪のコイル側端面との当たり面はゴム
やプラスチック性のクッション材を設けて係止爪が閉じ
てコイル側端面に当たったときの衝撃が緩和されるよう
にするのが望ましく、更には、係止爪がコイルに係合し
て吊り上げる際、コイル側端面を押えて上下動するとき
の滑りをよくするために摩擦係数の小さな素材で形成す
るか、或いはクッション材の表面に摩擦係数の小さなシ
ート、例えば超高分子ポリエチレンシートを取付けるの
が望ましい。こうした超高分子ポリエチレンは耐久性が
あり、コイル側端面のエッジが当たっても破損しにく
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】図３及び図４に示すコイル吊具
は、クレーンフック１１に引掛けて吊持される支持金具
１２と、圧縮機１３とエアタンク１４が担持される枠体
１５と支持金具１２を一定の間隔を存して連結する一対
のガイドロッド１６と、ガイドロッド間において支持金
具１２に垂設されるエアシリンダー１７と、該エアシリ
ンダー１７によってガイドロッド１６に案内されて昇降
するガイド１８と、支持金具１２と一対の平行なアーム
１９ａ、１９ｂよりなる平行リンク１９によって連結さ
れるフック状の係止爪２１と、ガイド１８と平行リンク
１９の圧縮側のアーム１９ａを連結し、トッグルジョイ
ント機構を構成するリンク２２とよりなり、エアシリン
ダー１７は図５及び図６に示すように一直線上に連接さ
れる第１のエアシリンダー１７ａと第２のエアシリンダ
ー１７ｂよりなり、各エアシリンダー１７ａ及び１７ｂ
にはそれぞれ、三位置切換弁２０ａ及び２０ｂが設けら
れ、各切換弁２０ａ、２０ｂは、切換弁２０ａを図の上
位置より中立位置に切り換え、閉じる方向に動作する係
止爪２が停止したとき、切換弁２０ｂが中立位置より図
の上位置に切り換えられるように図示していないが、ス
イッチ操作によって制御される下記切換弁２０ａ、２０
ｂの制御回路が設けられ、切換弁２０ａを中立位置より
上位置に切り換えたとき（図６）、ロッド間の長さＬを
ΔＬ縮めてＬ´とし、閉じた係止爪２１を若干開かせる
ようになっている。

【００１４】係止爪２１にはまた、図７に示すように、
コイル２４の側端面に係合する箇所とコイル内周面に係
合する箇所に係止爪２１がコイル側端面に当たったとき
の衝撃を吸収するため、クッション材であるゴム若しく
はスポンジゴム２５、２６が取着され、コイル側端面に
係合するゴム２５には更にバネ鋼若しくは超高分子ポリ
エチレンシート２７が取付けられている。

【００１５】本実施形態によると、スイッチ操作により
切換弁２０ａ、２０ｂを切換えると、エアシリンダー１
７により係止爪２１が一定の軌跡を描いて平行移動しな
がら開閉する。すなわちコイル吊り上げ時にクレーン操
作により係止爪２１をコイル引掛位置まで下げ、ついで
スイッチ操作により切換弁２０ａを図５に示すように上
位置に切り換えると（このとき切換弁２０ｂは中立位置
にある）、係止爪２１が閉じる。係止爪２１が閉じてコ
イル側端面に接触したのを確認すると、スイッチをＯＦ
Ｆ操作して図６に示すように切換弁２０ａを中立位置
に、切換弁２０ｂを図の上位置に切換え、ロッド間の間
隔ＬをΔＬ縮めてこの分係止爪２１を若干開き、コイル
側端面と僅かな間隙を存して非接触状態とさせる。この
後、クレーン操作によりコイル吊具の係止爪２１をコイ
ル内周面に引掛け、コイルを吊り上げる。

【００１６】なお、本実施形態で用いられるエアシリン
ダー１７は油圧シリンダーに代えてもよい。図８は、油
圧シリンダーを用いた場合の係止爪３１を示すもので、
コイル側端面との当たり面にはタッチセンサー３２とリ
ミットスイッチ３３が設けられ、タッチセンサー３２が
コイル側端面に当たって押し込まれたとき、リミットス
イッチ３３がＯＮ動作し、これにより図示省略した油圧
シリンダーの切換弁が中立位置に切り換えられ、係止爪
３１がコイル側端面と僅かな間隙を存して非接触状態で
停止する。

【００１７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、シリンダ
ー及び平行リンクに連結されてトッグルジョイント機構
を構成するリンクは平行リンクを開閉させる機能のみを
有すればよく、コイルを吊り上げたときコイルや係止爪
の重量で平行リンクが閉じないように踏張る機能を持た
せる必要がないから、シリンダーやリンクを小型軽量化
でき、したがってコイル吊具を軽量化できること、係止
爪は常に一定の軌跡を描いて平行移動し、一定の傾きを
維持するため、コイル吊り上げ時に係止爪がコイルを滑
ることがなく、係止爪の滑りによる引掻き傷や押し傷を
生ずることがない。

【００１８】請求項２記載の発明によると、係止爪が閉
じるとき、コイル側端面と僅かな間隙を存して停止でき
るため、当たったときの衝撃でコイル側端面のエッジが
折れ曲がったり、コイルを吊り上げるときコイル内外周
のコーナ部分が押し潰されて変形するといった問題を生
ずることがない。請求項３又は４記載の発明によると、
エアシリンダを用いた場合でも請求項２記載の発明と同
様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のコイル吊具の正面図。

【図２】作用説明図。

【図３】本発明に係わるコイル吊具の正面図。

【図４】同コイル吊具の要部の側面図。

【図５】切換弁を備えたエアシリンダーの詳細図。

【図６】係止爪が若干開いたときのエアシリンダーを示
す図。

【図７】係止爪の要部拡大正面図。

【図８】油圧シリンダーを用いた場合の係止爪の要部拡
大正面図。

【符号の説明】

１１・・クレーンフック １２・・支持金具 １３・・圧縮機 １４・・エアタンク １５・・枠体 １６・・ガイドロッド １７、１７ａ、１７ｂ・・エアシリンダー １８・・ガイド １９・・平行リンク ２０ａ、２０ｂ・・切換弁 ２１、３１・・係止爪 ２２・・リンク ２４・・コイル ２５、２６・・ゴム ２７・・超高分子ポリエチレンシート ３２・・タッチセンサー ３３・・リミットスイッチ

フロントページの続き (72)発明者 松下 明治 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新製 鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者 鈴木 智 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新製 鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者 沖本 耕成 広島県呉市中通１丁目３番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 楠 統光 広島県呉市中通１丁目３番16号 日新工機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3F004 AA03 AB03 AE05 AG04 AG09 EA09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クレーンフックに吊持される支持金具と、
   支持金具の両側においてそれぞれ平行リンクにより連結
   され、横向きのコイルに係脱可能に係合する係止爪と、
   ピンによりＶ形状に屈折可能に軸着されて、トッグルジ
   ョイント機構を構成し、両端をそれぞれ上記平行リンク
   の二本の平行なアームのうちの一つと連結されるリンク
   と、上記支持金具に垂設されて上記ピンに連結され、係
   止爪の開閉動作を行う出力能力のみを有するエア若しく
   は油圧シリンダーとよりなることを特徴とするコイル吊
   具。
2. 【請求項２】係止爪がコイル側端面に接触するのを検出
   するセンサーを設け、センサーの出力によりエア若しく
   は油圧シリンダーを制御して係止爪を停止させることを
   特徴とする請求項１記載のコイル吊具。
3. 【請求項３】エア若しくは油圧シリンダーが一直線上に
   連接される第１及び第２のエアシリンダーよりなり、第
   １のエアシリンダーは三位置切換弁により制御されて係
   止爪を開閉する一方、第２のエアシリンダーは、第１の
   エアシリンダーを制御する三位置切換弁が中立位置に切
   り換えられて係止爪が停止したとき動作して、そのスト
   ロークで係止爪を僅かに開かせることを特徴とする請求
   項１記載のコイル吊具。
4. 【請求項４】係止爪が閉じてコイル側端面に当たったの
   を確認して第１のエアシリンダーの三位置切換弁を中立
   位置に切換えたのち、第２のエアシリンダーを動作して
   係止爪を若干開かせることを特徴とする請求項３記載の
   コイル吊具による掴み方法。