JP2824730B2 - コンテナ吊具用ガイドの過荷重防止装置 - Google Patents
コンテナ吊具用ガイドの過荷重防止装置Info
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- JP2824730B2 JP2824730B2 JP27099093A JP27099093A JP2824730B2 JP 2824730 B2 JP2824730 B2 JP 2824730B2 JP 27099093 A JP27099093 A JP 27099093A JP 27099093 A JP27099093 A JP 27099093A JP 2824730 B2 JP2824730 B2 JP 2824730B2
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナを多段に積み
上げる為のガイド手段を備えた吊具において、ガイドに
作用する過荷重及びガイド作動中の異常荷重を検出する
と共に警報を発し、又は吊具の巻下げを停止してガイド
及びコンテナの損傷を未然に防止するコンテナ吊具用ガ
イドの過荷重防止装置に関する。
上げる為のガイド手段を備えた吊具において、ガイドに
作用する過荷重及びガイド作動中の異常荷重を検出する
と共に警報を発し、又は吊具の巻下げを停止してガイド
及びコンテナの損傷を未然に防止するコンテナ吊具用ガ
イドの過荷重防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンテナ多段積み用ガイドとして
昇降可能な一対のガイドを設けると共に、ガイド部分に
一対のガイドのコンテナ幅方向の内側間隔が可変となる
よう構成し、上昇端位置では吊具の側面を、下限端位置
では吊り上げたコンテナの下部コーナ金物をそれぞれ把
持することによって、ガイドに作用する外力を直接吊具
本体又はコンテナに伝達することによって、ガイドを軽
量に構成したものである。
昇降可能な一対のガイドを設けると共に、ガイド部分に
一対のガイドのコンテナ幅方向の内側間隔が可変となる
よう構成し、上昇端位置では吊具の側面を、下限端位置
では吊り上げたコンテナの下部コーナ金物をそれぞれ把
持することによって、ガイドに作用する外力を直接吊具
本体又はコンテナに伝達することによって、ガイドを軽
量に構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の例に於ては、荷
役運転中に掴もうとするコンテナ、又は多段積みしよう
としている下側のコンテナが、全ガイドの位置調製可能
範囲内 (即ち、ガイドの内側傾斜部の垂直投影面内) に
ある時には、支障なくコンテナの掴み及び多段積みが可
能である。しかし、万一運転操作ミス等によって位置合
わせがうまく行なわれず、下側のコンテナの一端でもガ
イド可能範囲から外れた時にそのまま吊具を巻下げると
ガイドがコンテナに乗り上げてしまう。その結果、ガイ
ド先端には吊具もしくは吊具プラス掴んでいるコンテナ
の荷重が作用することになり、ガイドの把持力による摩
擦力以上の力によって、ガイドは吊具側面又はコンテナ
側面から滑り上げられることになる。この滑り量が過度
になると、ガイド部分が破損したりコンテナが変形する
ことになり好ましくない。
役運転中に掴もうとするコンテナ、又は多段積みしよう
としている下側のコンテナが、全ガイドの位置調製可能
範囲内 (即ち、ガイドの内側傾斜部の垂直投影面内) に
ある時には、支障なくコンテナの掴み及び多段積みが可
能である。しかし、万一運転操作ミス等によって位置合
わせがうまく行なわれず、下側のコンテナの一端でもガ
イド可能範囲から外れた時にそのまま吊具を巻下げると
ガイドがコンテナに乗り上げてしまう。その結果、ガイ
ド先端には吊具もしくは吊具プラス掴んでいるコンテナ
の荷重が作用することになり、ガイドの把持力による摩
擦力以上の力によって、ガイドは吊具側面又はコンテナ
側面から滑り上げられることになる。この滑り量が過度
になると、ガイド部分が破損したりコンテナが変形する
ことになり好ましくない。
【０００４】又、コンテナを吊り上げると、ガイドがコ
ンテナ側面に沿って下降する構成となっているが、コン
テナのドアが開いていたり、変形しているとガイド部分
が引っ掛かり、そのまま下降動作を続けると、昇降装置
にとって好ましくない。本発明は、かかる従来の欠点を
克服するためになされたものであり、その目的は、ガイ
ド等の損傷を未然に防止し得るコンテナ吊具用ガイドの
過荷重防止装置を提供することにある。
ンテナ側面に沿って下降する構成となっているが、コン
テナのドアが開いていたり、変形しているとガイド部分
が引っ掛かり、そのまま下降動作を続けると、昇降装置
にとって好ましくない。本発明は、かかる従来の欠点を
克服するためになされたものであり、その目的は、ガイ
ド等の損傷を未然に防止し得るコンテナ吊具用ガイドの
過荷重防止装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、コンテナ吊具用のガイド装置に於て、昇
降装置 (具体的にはガイドを吊下げているチェーン，ロ
ープ及び油圧シリンダ等) に作用しているガイドの自重
の増減を検出する手段と、ガイド上昇端固定位置、下降
端固定位置及び下降中に該手段が作用している自重の減
少を検出した時に、異常を知らせる警報手段を付加した
ことに特徴がある。
め、本発明は、コンテナ吊具用のガイド装置に於て、昇
降装置 (具体的にはガイドを吊下げているチェーン，ロ
ープ及び油圧シリンダ等) に作用しているガイドの自重
の増減を検出する手段と、ガイド上昇端固定位置、下降
端固定位置及び下降中に該手段が作用している自重の減
少を検出した時に、異常を知らせる警報手段を付加した
ことに特徴がある。
【０００６】
【実施例】図１〜図５は、昇降手段として可動式コラム
と油圧シリンダ及びチェーンを用いたガイド装置の荷重
検出手段の実施例である。図１においてガイド昇降の為
の第１コラム５は、吊具１に取付けられており、コラム
５の内側を第２コラム６が、コラム６の内側を第３コラ
ム７がスライド自在に装着されている。コラム７の下端
にはピボットピンを介してガイドピーム８が取付けら
れ、その両端にガイドビーム８のボックス内側に沿って
スライド自在にガイド９が取付けられている。
と油圧シリンダ及びチェーンを用いたガイド装置の荷重
検出手段の実施例である。図１においてガイド昇降の為
の第１コラム５は、吊具１に取付けられており、コラム
５の内側を第２コラム６が、コラム６の内側を第３コラ
ム７がスライド自在に装着されている。コラム７の下端
にはピボットピンを介してガイドピーム８が取付けら
れ、その両端にガイドビーム８のボックス内側に沿って
スライド自在にガイド９が取付けられている。
【０００７】コラム５上端とコラム６下端間には油圧シ
リンダ１２が取付けられており、コラム７はコラム７上
端に一端を取付け、コラム６上端に取付けたスプロケッ
ト１４を介し、他端はコラム５に設けた固定装置１５に
他端を取付けたチェーン１３で結ばれている。シリンダ
１２を伸縮させることによってコラム６が上下し、同時
にスプロケット１４が上下する結果、チェーン１３で吊
り下げたコラム７とそれに取付けたガイド９が一体とな
って上下する。
リンダ１２が取付けられており、コラム７はコラム７上
端に一端を取付け、コラム６上端に取付けたスプロケッ
ト１４を介し、他端はコラム５に設けた固定装置１５に
他端を取付けたチェーン１３で結ばれている。シリンダ
１２を伸縮させることによってコラム６が上下し、同時
にスプロケット１４が上下する結果、チェーン１３で吊
り下げたコラム７とそれに取付けたガイド９が一体とな
って上下する。
【０００８】ガイド９はシリンダ１０を伸縮させること
でビーム８のボックス内側をスライドする。シリンダ１
０を縮めることでガイド９はコンテナ下部コーナ金物を
把持し、ガイドに作用する外力を直接コンテナへ伝達す
る。固定装置１５はコラム５外側下部にピン１６を介し
て揺動可能に取付けられ、その端部にチェーン１３を装
着する。固定装置１５とコラム５との間には圧縮バネ１
７が、パイプ１８の中に収められ、１５の側面にはスト
ライカ１９が一体で取付けられ、その近傍に近接センサ
２０が取付けられている。
でビーム８のボックス内側をスライドする。シリンダ１
０を縮めることでガイド９はコンテナ下部コーナ金物を
把持し、ガイドに作用する外力を直接コンテナへ伝達す
る。固定装置１５はコラム５外側下部にピン１６を介し
て揺動可能に取付けられ、その端部にチェーン１３を装
着する。固定装置１５とコラム５との間には圧縮バネ１
７が、パイプ１８の中に収められ、１５の側面にはスト
ライカ１９が一体で取付けられ、その近傍に近接センサ
２０が取付けられている。
【０００９】そして、固定装置１５、ピン１６、チェー
ン１３、圧縮バネ１７、ストライカ１９及び近接センサ
２０により自重検出手段４０を形成している。図６は、
運転ミスによりガイド９ｂがコンテナ４ｂに乗り上げた
状態を示す。９ｂは垂直荷重が把持力によるガイドとコ
ンテナ間の摩擦力以上となる結果、上方へ滑り上がる。
ガイド９ａ側は滑らないため、ビーム８はガイド９ａと
コンテナ４ａの接触部を中心として上方へ回転する。１
１はコラム７とビーム８との間に設けた板バネで、９ｂ
が滑り上った時には１１ｂ側がたわむ事でビーム８及び
コラム７が損傷することを防いでいる。
ン１３、圧縮バネ１７、ストライカ１９及び近接センサ
２０により自重検出手段４０を形成している。図６は、
運転ミスによりガイド９ｂがコンテナ４ｂに乗り上げた
状態を示す。９ｂは垂直荷重が把持力によるガイドとコ
ンテナ間の摩擦力以上となる結果、上方へ滑り上がる。
ガイド９ａ側は滑らないため、ビーム８はガイド９ａと
コンテナ４ａの接触部を中心として上方へ回転する。１
１はコラム７とビーム８との間に設けた板バネで、９ｂ
が滑り上った時には１１ｂ側がたわむ事でビーム８及び
コラム７が損傷することを防いでいる。
【００１０】図６の状態では、コラム７はビーム８の回
転に伴って上方へ突き上げられ、静止しているコラム６
との間で上下に相対的ズレが生じ、その結果チェーン１
３にはたるみが生じる。するとチェーン固定端は図４
(ｂ) に示す如く、バネ１７が反発してレバー１５に一
体化されたストライカ１９が近接センサ２０から離れる
結果、センサから信号が発せられる。
転に伴って上方へ突き上げられ、静止しているコラム６
との間で上下に相対的ズレが生じ、その結果チェーン１
３にはたるみが生じる。するとチェーン固定端は図４
(ｂ) に示す如く、バネ１７が反発してレバー１５に一
体化されたストライカ１９が近接センサ２０から離れる
結果、センサから信号が発せられる。
【００１１】図１２は、このセンサ信号を制御回路に荷
重減少検出として取り込んだ制御装置の運転フローであ
る。ガイド装置は、吊具によるコンテナの掴み、掴んだ
コンテナの別のコンテナ上への段積みといった運転サイ
クルに応じて昇降するが、コンテナ掴み動作 (図３の状
態) 及び段積動作 (図１，図６の状態) 中に荷重減少を
検出すると、吊り具の巻き下げを停止すると共に、運転
室に異常表示を行なう。又、ガイド下降動作中に荷重減
少を検出すると、ガイドの下降動作を停止すると共に、
運転室に異常表示を行なう。
重減少検出として取り込んだ制御装置の運転フローであ
る。ガイド装置は、吊具によるコンテナの掴み、掴んだ
コンテナの別のコンテナ上への段積みといった運転サイ
クルに応じて昇降するが、コンテナ掴み動作 (図３の状
態) 及び段積動作 (図１，図６の状態) 中に荷重減少を
検出すると、吊り具の巻き下げを停止すると共に、運転
室に異常表示を行なう。又、ガイド下降動作中に荷重減
少を検出すると、ガイドの下降動作を停止すると共に、
運転室に異常表示を行なう。
【００１２】図７〜図９は、ロープを用いたガイド昇降
装置への過負荷防止手段の実施例である。図７，８にお
いて、ガイドはロープ２９によって吊下げられ、シーブ
３０を経由してロープドラム３１に巻き込んでいる。ド
ラム３１には、モータ３２が設けられ、これを正・逆転
させることで、ガイドがコンテナ４ａに沿って上昇及び
下降する。
装置への過負荷防止手段の実施例である。図７，８にお
いて、ガイドはロープ２９によって吊下げられ、シーブ
３０を経由してロープドラム３１に巻き込んでいる。ド
ラム３１には、モータ３２が設けられ、これを正・逆転
させることで、ガイドがコンテナ４ａに沿って上昇及び
下降する。
【００１３】この様な昇降装置の構成では、例えば、図
９に示す通りシーブ３０をリンク３３に取付け、リンク
をピン３４を中心に揺動可能に構成すると共に、リンク
の他端にロードセル３５を設ければ良い。この場合に
は、ロードセルに働く荷重の減少を検出することで、先
の例と同様、ガイド固定時のガイド対コンテナの衝突及
びガイド下降時の引っ掛かりを検出することができる。
そして、シープ３０，リンク３３，ピン３４，ロードセ
ル３５により自重検出手段４０'を形成している。
９に示す通りシーブ３０をリンク３３に取付け、リンク
をピン３４を中心に揺動可能に構成すると共に、リンク
の他端にロードセル３５を設ければ良い。この場合に
は、ロードセルに働く荷重の減少を検出することで、先
の例と同様、ガイド固定時のガイド対コンテナの衝突及
びガイド下降時の引っ掛かりを検出することができる。
そして、シープ３０，リンク３３，ピン３４，ロードセ
ル３５により自重検出手段４０'を形成している。
【００１４】
【発明の効果】上記のように、本発明は、スプレッダ長
手方向端面に取付けられ、吊下げたコンテナの側面に沿
って上昇及び下降可能で、上昇時にはスプレッダ側面
を、下降時にはスプレッダで吊下げたコンテナの下部コ
ーナー金物をガイド部分で把持する様に構成したコンテ
ナ吊具用ガイドにおいて、ガイド昇降装置に作用するガ
イドの自重検出手段を設け、ガイドが上昇端固定位置、
下降端固定位置及び下降時に荷重の増減少を検出した場
合に、警報を発するか又は吊ぐ巻下げを停止するように
したので、次のような効果が得られるようになった。即
ち、
手方向端面に取付けられ、吊下げたコンテナの側面に沿
って上昇及び下降可能で、上昇時にはスプレッダ側面
を、下降時にはスプレッダで吊下げたコンテナの下部コ
ーナー金物をガイド部分で把持する様に構成したコンテ
ナ吊具用ガイドにおいて、ガイド昇降装置に作用するガ
イドの自重検出手段を設け、ガイドが上昇端固定位置、
下降端固定位置及び下降時に荷重の増減少を検出した場
合に、警報を発するか又は吊ぐ巻下げを停止するように
したので、次のような効果が得られるようになった。即
ち、
【００１５】１）運転ミス等によって、ガイドがコンテ
ナに乗り上げた時に即座に巻下げを停止又は運転手に知
らせることでガイドの損傷を未然に防ぐことができる。 ２）ガイドの強度は、この様な運転ミスによる過荷重を
考慮して設計する必要がなくなり、軽量かつ安価に構成
できる。 ３）ガイドがコンテナに沿って下降する時にも、半開き
ドア等異常なコンテナでガイドが引っ掛かった場合でも
検出でき、下降動作を停止することができるので、トラ
ブルを予防できる。
ナに乗り上げた時に即座に巻下げを停止又は運転手に知
らせることでガイドの損傷を未然に防ぐことができる。 ２）ガイドの強度は、この様な運転ミスによる過荷重を
考慮して設計する必要がなくなり、軽量かつ安価に構成
できる。 ３）ガイドがコンテナに沿って下降する時にも、半開き
ドア等異常なコンテナでガイドが引っ掛かった場合でも
検出でき、下降動作を停止することができるので、トラ
ブルを予防できる。
【図１】本発明によるコンテナ吊具用ガイドの正面図で
ある。
ある。
【図２】同側面図である。
【図３】図１のガイド昇降固定状態を示す説明図であ
る。
る。
【図４】(ａ) チェーン固定装置の正面図である。 (ｂ) 同正面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】段積時にガイドがコンテナに乗り上げた状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図７】昇降手段としてロープとロープ巻取装置を備え
たガイド装置の他の実施例である。
たガイド装置の他の実施例である。
【図８】同側面図である。
【図９】第２実施例の荷重検出機構である。
【図１０】同例のガイドがコンテナに乗り上げた状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図１１】過負荷防止の制御ブロック図である。
【図１２】ガイドの運転サイクルと、過荷重防止制御の
フロー図である。
フロー図である。
１ スプレッダ ４ コンテナ ９ ガイド ４０，４０'
自重検出手段
自重検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｃ 15/06 Ｂ６６Ｃ 15/06
Claims (1)
- 【請求項１】 スプレッダ長手方向端面に取付けられ、
吊下げたコンテナの側面に沿って上昇及び下降可能で、
上昇時にはスプレッダ側面を、下降時にはスプレッダで
吊下げたコンテナの下部コーナー金物をガイド部分で把
持する様に構成したコンテナ吊具用ガイドにおいて、ガ
イド昇降装置に作用するガイドの自重検出手段を設け、
ガイドが上昇端固定位置、下降端固定位置及び下降時に
荷重の増減少を検出した場合に、警報を発するか又は吊
具の巻下げを停止するよう構成したコンテナ吊具用ガイ
ドの過荷重防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27099093A JP2824730B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | コンテナ吊具用ガイドの過荷重防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27099093A JP2824730B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | コンテナ吊具用ガイドの過荷重防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117968A JPH07117968A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2824730B2 true JP2824730B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=17493864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27099093A Expired - Fee Related JP2824730B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | コンテナ吊具用ガイドの過荷重防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2824730B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101287283B1 (ko) * | 2008-12-24 | 2013-07-17 | 현대중공업 주식회사 | 파손검출용 안전장치를 구비하는 자동용접장치 |
| JP5657986B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2015-01-21 | 三井造船株式会社 | クレーン |
| CN105752827A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种车轮吊具 |
| CN108946483A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-07 | 湖南三港口设备有限公司 | 铁路平车防挂箱控制方法及系统 |
| CN110316651A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-11 | 西华大学 | 一种物流分拣用提升机监测装置 |
| AU2021240322B2 (en) * | 2021-01-07 | 2023-08-17 | Joji AONUMA | Versatile camera device mountable to pole |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP27099093A patent/JP2824730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117968A (ja) | 1995-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980728 |
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