CN110316651A - 一种物流分拣用提升机监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流分拣用提升机监测装置，包括提升机、主机和故障检测电路，提升机包括包裹箱，包裹箱的两侧壁均开设有卡槽，卡槽的槽内卡接有卡柱，卡柱位于卡槽槽外的一端设有连接件，连接件的顶部固定安装有铜块，铜块的顶部固定安装有竖杆，竖杆远离铜块的一端固定安装有铰接扣，两个铰接扣相对的一侧均固定安装有斜杆，斜杆远离铰接扣的一端固定安装有操作箱，操作箱内设有主机、故障检测电路以及给主机供电的UPS不间断电源，主机连接有显示屏以及profibus通讯网卡，操作箱的顶部固定还安装有伸缩杆，伸缩杆远离操作箱的一端固定安装有提升电机，提升电机上还设置有故障报警器。本发明能够大大缩减排查故障的时间，减少停机时间，提高工作效率。

Description

一种物流分拣用提升机监测装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流分拣用提升机监测装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管和配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

随着电子商务范围的不断扩大，越来越多的快件需要进行异地的投递，而在投递之前需要将从商家收集到的货物，按照不同的属性，即重量和地址等的差异进行分拣，并将经过分拣的货物收集，经过长途物流过程，最终由快递员投递出去，但是由于各物品的重量各有差异，在提升一些重量比较大的包裹时，随着提升高度的增加，包裹向下的重力势能越来越大，可能出现夹持不牢固的问题，使得包裹掉落，导致物品的损坏，造成经济的损失，还可能砸伤工作人员，存在着一定安全隐患；并且，提升机的主要动力部件是电机，因此电机的运转状态显得尤为重要，在使用过程中一旦出现电机故障就有可能带来极大的生产事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流分拣用提升机监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种物流分拣用提升机监测装置，包括提升机、主机和故障检测电路，所述提升机包括包裹箱，所述包裹箱的两侧壁均开设有卡槽，所述卡槽的槽内顶壁固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有位于卡槽槽内的限位柱，所述卡槽的槽内卡接有卡柱，所述卡柱的顶部固定安装有位于卡槽槽内的卡珠，所述卡柱位于卡槽槽外的一端固定安装有连接件，所述连接件的顶部固定安装有铜块，所述铜块的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆远离铜块的一端固定安装有铰接扣，两个所述铰接扣相对的一侧均固定安装有斜杆，所述斜杆的底部固定安装有保护机构，所述包裹箱的顶部固定安装有金属块，所述金属块的顶部固定安装有金属环，所述斜杆远离铰接扣的一端固定安装有操作箱，所述操作箱内设有主机、故障检测电路以及给主机供电的UPS不间断电源，所述主机连接有显示屏以及profibus通讯网卡，所述故障检测电路包括PLC，PLC连接有整流故障模块、励磁故障模块、控制电源故障模块、风机启停故障模块、硬件安全回路故障模块、闸控安全回路故障模块、欠压故障模块、高开故障模块、超温报警跳闸故障模块、过卷故障模块、信号紧停故障模块、两米过速故障模块、行程监视故障模块、速度监视故障模块、通讯故障模块以及错向故障模块，所述主机与PLC之间采用profibus通讯协议进行数据传输，所述操作箱的顶部固定还安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离操作箱的一端固定安装有提升电机，所述提升电机上还设置有故障报警器。

进一步的，所述故障报警器包括芯片IC1、电阻R1、传感器P和继电器J，所述传感器P的一端连接电阻R2、电阻R3、电阻R5、电源VCC、芯片IC1的引脚4和芯片IC1的引脚8，传感器P的另一端连接电容C1、电阻R1和芯片IC1的引脚2，电阻R1的另一端连接电位器RP1的一个固定端，电位器RP1的滑动端连接电容C1的另一端、电容C2、电阻R4、二极管D3的阳极、二极管D4的阴极、继电器J、喇叭B、电位器RP1的另一个固定端和芯片IC1的引脚1，电阻R2的另一端连接电容C2的另一端、芯片IC1的引脚6和芯片IC1的引脚7，芯片IC1的引脚3连接二极管D1的阴极、二极管D2的阳极、二极管D3的阴极和继电器J的另一端，二极管D2的阴极连接电阻R4的另一端，二极管D1的阳极连接电阻R3的另一端，电阻R5的另一端连接继电器J的触点J-1，继电器J的触点J-1的另一端连接二极管D4的阳极和喇叭B的另一端。

进一步的，所述芯片IC1为NE555型时基电路。

进一步的，所述继电器J为常开触电继电器。

进一步的，所述二极管D1和二极管D2均为发光二极管。

进一步的，所述保护机构包括紧固块，所述紧固块的底部固定安装有钢绳，所述钢绳远离紧固块的一端固定安装有挂钩。

进一步的，所述连接件的顶部开设有通孔，通孔内卡接有限位环，所述竖杆的一端卡接于限位环的环内。

进一步的，所述profibus通讯网卡采用西门子profibus通讯网卡。

进一步的，所述主机设有以太网口，主机通过以太网将诊断结果传输至远程电脑。

进一步的，所述卡柱、卡珠和连接件为一组，其数量为两组，以包裹箱的纵向中线为轴对称分布。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1)、本发明通过在操作箱内设置有主机及故障检测电路可改善原有的电控报警系统，让报警系统更具规范性，解决原系统不能准确报出故障发生的时间顺序，搞不清关键故障的问题，对故障进行合理分类，提高故障分析，解决故障的效率，并且采用PLC对故障信息进行处理，以提高信息处理速率，以故障代码的形式存储在PLC的寄存器中，通过上位机解析故障代码，按时间顺序显示故障信息，这样可以解决上位机采集处理数据的速率限制问题，从而能够大大缩减排查故障的时间，减轻检修工的工作量，减少停机时间，提高工作效率。

2)、本发明采用的故障报警器，电路结构简单，元器件少，制作成本低，使用传感器作为提升机运转状态的检测元件，一旦提升机内部电机出现转速异常，就会触发报警电路，发出声光报警，及时提醒使用者检修，因此能够有效的减少提升机故障因此的事故。

3)、本发明通过在包裹箱的两侧壁开设卡槽，并在卡槽的槽内设置限位柱，然后设置卡柱与限位柱卡接从而起到连接支撑的效果，通过设置两个卡柱，能够使得在提升包裹时重力分布均匀，避免了包裹掉落对物品造成损坏和砸伤工作人员的事故，夹持稳定性好，安全性高，方便了工作人员使用。

4)、通过在包裹箱的顶部设置金属环，然后在斜杆的底部设置挂钩，在提升包裹时，将挂钩与金属环连接，从而提高了提升包裹的安全性，夹持稳定性更好，安全性更好，使用更安全，方便了工作人员使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中保护机构的结构示意图；

图3为本发明的原理框图；

图4为本发明中故障报警器的电路图。

图中：1、包裹箱，2、卡槽，3、固定块，4、限位柱，5、卡柱，6、卡珠，7、连接件，8、铜块，9、竖杆，10、铰接扣，11、斜杆，12、保护机构，121、紧固块，122、钢绳，123、挂钩，13、金属块，14、金属环，15、操作箱，16、伸缩杆，17、提升电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流分拣用提升机监测装置，包括提升机、主机和故障检测电路，所述提升机包括包裹箱1，包裹箱1的顶部固定安装有数量为两个的横板，包裹箱1的两侧壁均开设有卡槽2，卡槽2的槽内顶壁固定安装有固定块3，固定块3的底部固定安装有位于卡槽2槽内的限位柱4，卡槽2的槽内卡接有卡柱5，卡柱5的顶部固定安装有位于卡槽2槽内的卡珠6，卡柱5与卡珠6的连接方式为焊接，卡柱5位于卡槽2槽外的一端固定安装有连接件7，卡柱5、卡珠6和连接件7为一组，其数量为两组，以包裹箱1的纵向中线为轴对称分布，连接件7的顶部固定安装有铜块8，铜块8的顶部固定安装有竖杆9，连接件7的顶部开设有通孔，通孔内卡接有限位环，竖杆9的一端卡接于限位环的环内，竖杆9远离铜块8的一端固定安装有铰接扣10，两个铰接扣10相对的一侧均固定安装有斜杆11，斜杆11的底部固定安装有保护机构12，包裹箱1的顶部固定安装有金属块13，金属块13的顶部固定安装有金属环14，斜杆11远离铰接扣10的一端固定安装有操作箱15。

本实施例中，所述操作箱15的顶部固定还安装有伸缩杆16，所述伸缩杆16远离操作箱15的一端固定安装有提升电机17，所述提升电机17上还设置有故障报警器。

其中，保护机构12包括紧固块121，紧固块121的底部固定安装有钢绳122，钢绳122远离紧固块121的一端固定安装有挂钩123，通过在包裹箱1的两侧壁开设卡槽2，并在卡槽2的槽内设置限位柱4，然后设置卡柱5与限位柱4卡接从而起到连接支撑的效果，通过设置两个卡柱5，能够使得在提升包裹时重力分布均匀，避免了包裹掉落对物品造成损坏和砸伤工作人员的事故，夹持稳定性好，安全性高，方便了工作人员使用。

其中，通过在包裹箱1的顶部设置金属环14，然后在斜杆11的底部设置挂钩123，在提升包裹时，将挂钩123与金属环14连接，从而提高了提升包裹的安全性，夹持稳定性更好，安全性更好，使用更安全，方便了工作人员使用。

本实施例中，所述操作箱15内设有主机、故障检测电路以及给主机供电的UPS不间断电源，所述主机连接有显示屏以及profibus通讯网卡。所述操作箱采用一体式箱体，所述显示器安装在箱体的上方，所述主机和UPS不间断电源安装在箱体的下方。本发明采用整体箱式设计，UPS不间断电源内置，现场放置美观，实用。故障检测电路包括PLC，PLC连接有故障模块，所述故障模块包括整流故障模块、励磁故障模块、控制电源故障模块、风机启停故障模块、硬件安全回路故障模块、闸控安全回路故障模块、欠压故障模块、高开故障模块、超温报警跳闸故障模块、过卷故障模块、信号紧停故障模块、两米过速故障模块、行程监视故障模块、速度监视故障模块、通讯故障模块以及错向故障模块；所述主机与PLC之间采用profibus通讯协议进行数据传输。通过在操作箱内设置有主机及故障检测电路可改善原有的电控报警系统，让报警系统更具规范性，解决原系统不能准确报出故障发生的时间顺序，搞不清关键故障的问题，对故障进行合理分类，提高故障分析，解决故障的效率，并且采用PLC对故障信息进行处理，以提高信息处理速率，以故障代码的形式存储在PLC的寄存器中，通过上位机解析故障代码，按时间顺序显示故障信息，这样可以解决上位机采集处理数据的速率限制问题，从而能够大大缩减排查故障的时间，减轻检修工的工作量，减少停机时间，提高工作效率。

本实施例中，所述故障报警器包括芯片IC1、电阻R1、传感器P和继电器J，所述传感器P的一端连接电阻R2、电阻R3、电阻R5、电源VCC、芯片IC1的引脚4和芯片IC1的引脚8，传感器P的另一端连接电容C1、电阻R1和芯片IC1的引脚2，电阻R1的另一端连接电位器RP1的一个固定端，电位器RP1的滑动端连接电容C1的另一端、电容C2、电阻R4、二极管D3的阳极、二极管D4的阴极、继电器J、喇叭B、电位器RP1的另一个固定端和芯片IC1的引脚1，电阻R2的另一端连接电容C2的另一端、芯片IC1的引脚6和芯片IC1的引脚7，芯片IC1的引脚3连接二极管D1的阴极、二极管D2的阳极、二极管D3的阴极和继电器J的另一端，二极管D2的阴极连接电阻R4的另一端，二极管D1的阳极连接电阻R3的另一端，电阻R5的另一端连接继电器J的触点J-1，继电器J的触点J-1的另一端连接二极管D4的阳极和喇叭B的另一端。

其中，芯片IC1为NE555型时基电路。继电器J为常开触电继电器。二极管D1和二极管D2均为发光二极管。

工作原理：电路的设计原理是当提升机超负荷或传动皮带抡松动时，提升机的从动轮转速会变慢。根据这一特点，利用555的触发电平与RC充放电时间常数的关系，设计出本报警电路。传感器P由一永久磁铁和一只干簧管组成的磁控开关构成，前者固紧在从动轮上，后者固定在特定位置。当转速正常时，每转一圈，因磁控开关闭合而对C1充电。调节电位器RP1，使C1上的充电电压(在正常转速时)稍高于1/3VCC，使555的输出端(3脚)保持低电平。当由于故降使从动轮转速低于正常速度时，电容器C1上的电压由于放电时间加长而低于1/3VCC，芯片IC1翻转，电路输出变为高电平。此时，接在芯片IC1的3脚的继电器导通，其触点J-1吸合，使得串联在其上的喇叭B和发光二极管D4发出声光报警。电路结构简单，元器件少，制作成本低，使用传感器作为提升机运转状态的检测元件，一旦提升机内部电机出现转速异常，就会触发报警电路，发出声光报警，及时提醒使用者检修，因此能够有效的减少提升机故障因此的事故。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：包括提升机、主机和故障检测电路，所述提升机包括包裹箱，所述包裹箱的两侧壁均开设有卡槽，所述卡槽的槽内顶壁固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有位于卡槽槽内的限位柱，所述卡槽的槽内卡接有卡柱，所述卡柱的顶部固定安装有位于卡槽槽内的卡珠，所述卡柱位于卡槽槽外的一端固定安装有连接件，所述连接件的顶部固定安装有铜块，所述铜块的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆远离铜块的一端固定安装有铰接扣，两个所述铰接扣相对的一侧均固定安装有斜杆，所述斜杆的底部固定安装有保护机构，所述包裹箱的顶部固定安装有金属块，所述金属块的顶部固定安装有金属环，所述斜杆远离铰接扣的一端固定安装有操作箱，所述操作箱内设有主机、故障检测电路以及给主机供电的UPS不间断电源，所述主机连接有显示屏以及profibus通讯网卡，所述故障检测电路包括PLC，PLC连接有整流故障模块、励磁故障模块、控制电源故障模块、风机启停故障模块、硬件安全回路故障模块、闸控安全回路故障模块、欠压故障模块、高开故障模块、超温报警跳闸故障模块、过卷故障模块、信号紧停故障模块、两米过速故障模块、行程监视故障模块、速度监视故障模块、通讯故障模块以及错向故障模块，所述主机与PLC之间采用profibus通讯协议进行数据传输，所述操作箱的顶部固定还安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离操作箱的一端固定安装有提升电机，所述提升电机上还设置有故障报警器。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述故障报警器包括芯片IC1、电阻R1、传感器P和继电器J，所述传感器P的一端连接电阻R2、电阻R3、电阻R5、电源VCC、芯片IC1的引脚4和芯片IC1的引脚8，传感器P的另一端连接电容C1、电阻R1和芯片IC1的引脚2，电阻R1的另一端连接电位器RP1的一个固定端，电位器RP1的滑动端连接电容C1的另一端、电容C2、电阻R4、二极管D3的阳极、二极管D4的阴极、继电器J、喇叭B、电位器RP1的另一个固定端和芯片IC1的引脚1，电阻R2的另一端连接电容C2的另一端、芯片IC1的引脚6和芯片IC1的引脚7，芯片IC1的引脚3连接二极管D1的阴极、二极管D2的阳极、二极管D3的阴极和继电器J的另一端，二极管D2的阴极连接电阻R4的另一端，二极管D1的阳极连接电阻R3的另一端，电阻R5的另一端连接继电器J的触点J-1，继电器J的触点J-1的另一端连接二极管D4的阳极和喇叭B的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述芯片IC1为NE555型时基电路。

4.根据权利要求2所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述继电器J为常开触电继电器。

5.根据权利要求2所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述二极管D1和二极管D2均为发光二极管。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述保护机构包括紧固块，所述紧固块的底部固定安装有钢绳，所述钢绳远离紧固块的一端固定安装有挂钩。

7.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述连接件的顶部开设有通孔，通孔内卡接有限位环，所述竖杆的一端卡接于限位环的环内。

8.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述profibus通讯网卡采用西门子profibus通讯网卡。

9.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述主机设有以太网口，主机通过以太网将诊断结果传输至远程电脑。

10.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机监测装置，其特征在于：所述卡柱、卡珠和连接件为一组，其数量为两组，以包裹箱的纵向中线为轴对称分布。