JP2935585B2 - 移動作業台の昇降作動制御装置 - Google Patents
移動作業台の昇降作動制御装置Info
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- JP2935585B2 JP2935585B2 JP13319691A JP13319691A JP2935585B2 JP 2935585 B2 JP2935585 B2 JP 2935585B2 JP 13319691 A JP13319691 A JP 13319691A JP 13319691 A JP13319691 A JP 13319691A JP 2935585 B2 JP2935585 B2 JP 2935585B2
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- Japan
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- boom
- worktable
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電柱，信号塔，標識板
その他高所位置にあるものの工事作業に用いられる高所
作業車などの多段ブームを利用した移動作業台における
昇降作動制御装置に関するものである。
その他高所位置にあるものの工事作業に用いられる高所
作業車などの多段ブームを利用した移動作業台における
昇降作動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に配線作業などの高所作業では、自
立性を持たず対象物に立て掛けて使用する梯子や自立性
なる昇降自在のリフターを用いることが知られている
が、作業者の昇降時の転落防止の安全性を考えると伸縮
式ブームに手摺り付き移動作業台を昇降自在に配備する
ことが知られている。
立性を持たず対象物に立て掛けて使用する梯子や自立性
なる昇降自在のリフターを用いることが知られている
が、作業者の昇降時の転落防止の安全性を考えると伸縮
式ブームに手摺り付き移動作業台を昇降自在に配備する
ことが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来では、この種の移
動作業台に昇降装置を備えたタイプではビームを伸長し
てビーム先端を吊線に引掛けたり、壁掛けしたり、或い
は電柱などにグリップさせて保持確認してから移動作業
台を昇降動操作して作業するものであるが、ビームを固
定しない或いは不確実状態で作業台を移動操作すると作
業台が大きく振れて危険であり、しかも確認作業も煩雑
で準備作業に手間どり、誤操作するとビームをも損傷す
る虞れもあって安全上問題があった。本発明は、これら
従来の欠点を適確に排除し伸縮式ブームでも作業台がガ
タつかずに移動でき、しかもブームの固定化の確認が適
確にでき昇降操作を安定して行え、誤操作しても作業台
が昇降動することなく安全性が高く構成簡単で安価な形
態の移動作業台における昇降作動制御装置を提供するこ
とを目的としたものである。
動作業台に昇降装置を備えたタイプではビームを伸長し
てビーム先端を吊線に引掛けたり、壁掛けしたり、或い
は電柱などにグリップさせて保持確認してから移動作業
台を昇降動操作して作業するものであるが、ビームを固
定しない或いは不確実状態で作業台を移動操作すると作
業台が大きく振れて危険であり、しかも確認作業も煩雑
で準備作業に手間どり、誤操作するとビームをも損傷す
る虞れもあって安全上問題があった。本発明は、これら
従来の欠点を適確に排除し伸縮式ブームでも作業台がガ
タつかずに移動でき、しかもブームの固定化の確認が適
確にでき昇降操作を安定して行え、誤操作しても作業台
が昇降動することなく安全性が高く構成簡単で安価な形
態の移動作業台における昇降作動制御装置を提供するこ
とを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブーム長を可
変とする伸縮可能に連結された多段ブームと、該多段ブ
ームに沿って移動する作業台とを備えた移動作業台にお
ける昇降装置において、前記多段ブームの先端部に吊線
係支用のフック機構と、支柱把持用のグリップ機構と、
壁掛用の伸縮アーム機構とを備え、各機構の作動範囲限
界位置にそれぞれ検出器を設けると共に、各検出器をリ
レーを介して前記移動作業台の昇降駆動部の電気回路に
制御部として組込んで構成したことを特徴とする移動作
業台の昇降作動制御装置である。
変とする伸縮可能に連結された多段ブームと、該多段ブ
ームに沿って移動する作業台とを備えた移動作業台にお
ける昇降装置において、前記多段ブームの先端部に吊線
係支用のフック機構と、支柱把持用のグリップ機構と、
壁掛用の伸縮アーム機構とを備え、各機構の作動範囲限
界位置にそれぞれ検出器を設けると共に、各検出器をリ
レーを介して前記移動作業台の昇降駆動部の電気回路に
制御部として組込んで構成したことを特徴とする移動作
業台の昇降作動制御装置である。
【０００５】
【作用】本発明の移動作業台の作業準備の際に、多段ブ
ームを伸ばしてブーム先端部を保持するのに伸縮アーム
機構５で建屋の壁面に立掛けたり、吊線の場合にはフッ
ク機構３で引っ掛けたり、或いは電柱の場合にはグリッ
プ機構４によって抱持支持してブームを固定化して用い
られるが、各機構での支持状態を検知器のリミットスイ
ッチ３０，４０，５０でキャッチし、リレー２０を経
て、作業台２の昇降駆動用のモータ２３の電源回路をＯ
Ｎとして、駆動操作できるようにすると共に、支持状態
が不確実或いは支持していない時には、検出器によって
電源回路をＯＦＦとして作業台２の駆動操作をしても作
業台２の移動が行われない作動制御ができ安全性を維持
することができる。かくして、作業台２はウインチを駆
動してスライダを介して多段ブーム１上に沿って上昇さ
せ、各段毎にあるスライダ上に嵌挿されてロック機構で
結合させつつ順次上昇して行き、作業台２を所定作業位
置に維持できる。次で作業台１の下降時にはブーム１に
嵌合したスライダがスライダロック機構のロック解除を
しつつ、スライダを順次各ブーム１の元の位置に置いて
行って下降動ができ、多段ブーム上での振れがなく安定
した操作が可能である。
ームを伸ばしてブーム先端部を保持するのに伸縮アーム
機構５で建屋の壁面に立掛けたり、吊線の場合にはフッ
ク機構３で引っ掛けたり、或いは電柱の場合にはグリッ
プ機構４によって抱持支持してブームを固定化して用い
られるが、各機構での支持状態を検知器のリミットスイ
ッチ３０，４０，５０でキャッチし、リレー２０を経
て、作業台２の昇降駆動用のモータ２３の電源回路をＯ
Ｎとして、駆動操作できるようにすると共に、支持状態
が不確実或いは支持していない時には、検出器によって
電源回路をＯＦＦとして作業台２の駆動操作をしても作
業台２の移動が行われない作動制御ができ安全性を維持
することができる。かくして、作業台２はウインチを駆
動してスライダを介して多段ブーム１上に沿って上昇さ
せ、各段毎にあるスライダ上に嵌挿されてロック機構で
結合させつつ順次上昇して行き、作業台２を所定作業位
置に維持できる。次で作業台１の下降時にはブーム１に
嵌合したスライダがスライダロック機構のロック解除を
しつつ、スライダを順次各ブーム１の元の位置に置いて
行って下降動ができ、多段ブーム上での振れがなく安定
した操作が可能である。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図８の例について
説明すると、ブーム長を可変とする伸縮可能に連結され
た多段ブーム１と、該多段ブーム１に沿って移動する作
業台２とを備えた移動作業台における昇降装置におい
て、前記多段ブーム１の先端部に吊線係支用のフック機
構３と支柱把持用のグリップ機構４と壁掛用の伸縮アー
ム機構５とを備え、各機構の作動範囲限界位置にそれぞ
れ検出器となるリミットスイッチ３０，４０，５０を設
けると共に、各検出器のリミットスイッチ３０，４０，
５０をリレー２０を介して前記移動作業台２の昇降駆動
用モータ２３の電気回路に制御部として組込んで構成し
て移動作業台における昇降装置としてある。
説明すると、ブーム長を可変とする伸縮可能に連結され
た多段ブーム１と、該多段ブーム１に沿って移動する作
業台２とを備えた移動作業台における昇降装置におい
て、前記多段ブーム１の先端部に吊線係支用のフック機
構３と支柱把持用のグリップ機構４と壁掛用の伸縮アー
ム機構５とを備え、各機構の作動範囲限界位置にそれぞ
れ検出器となるリミットスイッチ３０，４０，５０を設
けると共に、各検出器のリミットスイッチ３０，４０，
５０をリレー２０を介して前記移動作業台２の昇降駆動
用モータ２３の電気回路に制御部として組込んで構成し
て移動作業台における昇降装置としてある。
【０００７】この場合、前記検出器としては、それぞれ
リミットスイッチ３０，４０，５０からなる接触センサ
ーを用いて、各作動片の移動範囲内に対向設置され、各
作動片がロック状態のときＯＮでそれ以外はＯＦＦとな
るようにセットしてある。
リミットスイッチ３０，４０，５０からなる接触センサ
ーを用いて、各作動片の移動範囲内に対向設置され、各
作動片がロック状態のときＯＮでそれ以外はＯＦＦとな
るようにセットしてある。
【０００８】また、前記フック機構３としては、吊線に
引掛けうる鉤状フック３１と、該フック３１に開閉可能
に枢支部３６で枢着した回動片３２と、該回動片３２を
閉方向に付勢するバネ３３と、回動片操作用の牽引ロー
プ３４またはワイヤのある操作片３５とからなり、前記
回動片３２のロック状態のときにＯＮするリミットスイ
ッチ３０を前記操作片３５に接離自在に配備したものを
用い、牽引ロープ３４で回動片３２のフック３１に対す
る閉鎖状態を解除できるようにし、吊線からフック３１
を外することができ、ロープ３４を離せばバネ３３の弾
力で操作片３５を介して回動片３２の先端をフック３１
に当接保持できると同時に操作片３５でリミットスイッ
チ３０を押圧しＯＮ状態を保つことができる。
引掛けうる鉤状フック３１と、該フック３１に開閉可能
に枢支部３６で枢着した回動片３２と、該回動片３２を
閉方向に付勢するバネ３３と、回動片操作用の牽引ロー
プ３４またはワイヤのある操作片３５とからなり、前記
回動片３２のロック状態のときにＯＮするリミットスイ
ッチ３０を前記操作片３５に接離自在に配備したものを
用い、牽引ロープ３４で回動片３２のフック３１に対す
る閉鎖状態を解除できるようにし、吊線からフック３１
を外することができ、ロープ３４を離せばバネ３３の弾
力で操作片３５を介して回動片３２の先端をフック３１
に当接保持できると同時に操作片３５でリミットスイッ
チ３０を押圧しＯＮ状態を保つことができる。
【０００９】さらに壁掛用の前記伸縮アーム機構５は、
前記グリップ機構４の一対の開閉自在の把持片４１に摺
動可能に備えられたスライドアーム５１からなり、該ス
ライドアーム５１を先端方向に付勢するバネ５２を設
け、アーム他端にＯＮ−ＯＦＦ用のリミットスイッチ５
０を配備したもので、該スライドアーム５１は長孔５３
を形成し、把持片４１に突設したピン５４に係合してあ
ってブーム１を壁掛けした際にスライドアーム５１が当
接されてバネ５２に抗して押し込まれるとアーム他端が
リミットスイッチ５０に当接してＯＮ状態となり、ブー
ム１の立掛け確認が容易に行いうるものである。この場
合、前記把持片４１が一対あるので少なくともいずれか
一方にスライドアーム５１を付設すればよいが、両方に
設けて安全度をさらに高めるようにすることもできる。
また、前記長孔５３及びピン５４は相対関係にあるので
把持片４１とスライドアーム５１のいずれかに設ければ
よい。
前記グリップ機構４の一対の開閉自在の把持片４１に摺
動可能に備えられたスライドアーム５１からなり、該ス
ライドアーム５１を先端方向に付勢するバネ５２を設
け、アーム他端にＯＮ−ＯＦＦ用のリミットスイッチ５
０を配備したもので、該スライドアーム５１は長孔５３
を形成し、把持片４１に突設したピン５４に係合してあ
ってブーム１を壁掛けした際にスライドアーム５１が当
接されてバネ５２に抗して押し込まれるとアーム他端が
リミットスイッチ５０に当接してＯＮ状態となり、ブー
ム１の立掛け確認が容易に行いうるものである。この場
合、前記把持片４１が一対あるので少なくともいずれか
一方にスライドアーム５１を付設すればよいが、両方に
設けて安全度をさらに高めるようにすることもできる。
また、前記長孔５３及びピン５４は相対関係にあるので
把持片４１とスライドアーム５１のいずれかに設ければ
よい。
【００１０】さらに前記把持用のグリップ機構４として
は、電柱ａ或いはポールなどを抱持するように枢着部４
２で回動自在に枢着された把持片４１を一対対向して電
柱Ａ，Ａ1 への当片４３に備え、両把持片４１，４１を
互にバランスリンク４４をもって接続連結すると共に、
開閉操作用の駆動部、例えばパワーシリンダ４５にそれ
ぞれ連結して電柱ａ，ａを挾持できるようにし、さらに
把持片４１，４１を開方向に付勢するバネ４６を介装し
てあって、前記把持片４１，４１に過開止用のリミット
スイッチ４０1 と過閉止用のリミットスイッチ４０とを
配備して、昇降作動制御ができるようにしてある。前記
シリンダ４５は、リレー４７を介してモータ４８で駆動
できるようにし前記把持片４１，４１の開閉操作ができ
る。
は、電柱ａ或いはポールなどを抱持するように枢着部４
２で回動自在に枢着された把持片４１を一対対向して電
柱Ａ，Ａ1 への当片４３に備え、両把持片４１，４１を
互にバランスリンク４４をもって接続連結すると共に、
開閉操作用の駆動部、例えばパワーシリンダ４５にそれ
ぞれ連結して電柱ａ，ａを挾持できるようにし、さらに
把持片４１，４１を開方向に付勢するバネ４６を介装し
てあって、前記把持片４１，４１に過開止用のリミット
スイッチ４０1 と過閉止用のリミットスイッチ４０とを
配備して、昇降作動制御ができるようにしてある。前記
シリンダ４５は、リレー４７を介してモータ４８で駆動
できるようにし前記把持片４１，４１の開閉操作ができ
る。
【００１１】なお、このグリップ機構４の操作制御には
図７に示すように、車輛側にある把持操作スイッチ４９
でＯＮ−ＯＦＦすると、ブーム１の先端にあるパワーシ
リンダ４５のパワーシリンダ過電流カットスイッチ４５
1 を含むモータ４８を起動停止するが、過開止リミット
スイッチ４０1 及び過閉止リミットスイッチ４０と、前
記壁掛用検出器と吊線用検出器とのリミットスイッチ３
０，５０のＯＮ状態下に制御するようにしてある。そし
て通常は、把持操作スイッチ４９側の抵抗Ｒ1 、リミッ
トスイッチ３０，５０及びパワーシリンダスイッチ４５
1 ，４０，４０1 並びに抵抗Ｒ1 と電流が流れてリレー
ＣＲ1 は作動せずブーム１上の作動台２は動かない。次
に前記リミットスイッチ３０，５０が押されると、Ｒ1
→ＣＲ1 →Ｒ2 の回路ができて、リレーＣＲ1 が働き、
昇降電源２１をＯＮとして作動台２が動けるようにな
る。また電柱把持の場合は、把持が完了したときにパワ
ーシリンダ４５のモータ４８に拘束電流が流れ、パワー
シリンダ過電流スイッチ４５1 がＯＦＦとなり、リレー
ＣＲ1 に通電する。さらに過開止用及び過閉止用リミッ
トスイッチ４０，４０1 は把持片４１，４１を空作動さ
せたときのパワーシリンダ過電流カットスイッチ４５1
の作動防止をするし、このリレーＣＲ1 に直列配備して
いるダイオード２２は把持操作スイッチ４９より＋−が
変わったときの短絡防止用にも用いられている。
図７に示すように、車輛側にある把持操作スイッチ４９
でＯＮ−ＯＦＦすると、ブーム１の先端にあるパワーシ
リンダ４５のパワーシリンダ過電流カットスイッチ４５
1 を含むモータ４８を起動停止するが、過開止リミット
スイッチ４０1 及び過閉止リミットスイッチ４０と、前
記壁掛用検出器と吊線用検出器とのリミットスイッチ３
０，５０のＯＮ状態下に制御するようにしてある。そし
て通常は、把持操作スイッチ４９側の抵抗Ｒ1 、リミッ
トスイッチ３０，５０及びパワーシリンダスイッチ４５
1 ，４０，４０1 並びに抵抗Ｒ1 と電流が流れてリレー
ＣＲ1 は作動せずブーム１上の作動台２は動かない。次
に前記リミットスイッチ３０，５０が押されると、Ｒ1
→ＣＲ1 →Ｒ2 の回路ができて、リレーＣＲ1 が働き、
昇降電源２１をＯＮとして作動台２が動けるようにな
る。また電柱把持の場合は、把持が完了したときにパワ
ーシリンダ４５のモータ４８に拘束電流が流れ、パワー
シリンダ過電流スイッチ４５1 がＯＦＦとなり、リレー
ＣＲ1 に通電する。さらに過開止用及び過閉止用リミッ
トスイッチ４０，４０1 は把持片４１，４１を空作動さ
せたときのパワーシリンダ過電流カットスイッチ４５1
の作動防止をするし、このリレーＣＲ1 に直列配備して
いるダイオード２２は把持操作スイッチ４９より＋−が
変わったときの短絡防止用にも用いられている。
【００１２】なお、リレー２０は図８に示すように各作
動部、例えば作業台２の昇降駆動用モータ２３に関する
リレーＣＲ2 ，ＣＲ3 と、前記把持シリンダ用モータ４
８に関連するリレーＣＲ1 と、ビーム伸縮モータ２４の
伸長及び減少限界に関連するリレーＣＲ4 とスイッチ下
端検出に関連するリレーＣＲ5 とを組み込んで作業台２
の昇降動作を制御するようにしてある。
動部、例えば作業台２の昇降駆動用モータ２３に関する
リレーＣＲ2 ，ＣＲ3 と、前記把持シリンダ用モータ４
８に関連するリレーＣＲ1 と、ビーム伸縮モータ２４の
伸長及び減少限界に関連するリレーＣＲ4 とスイッチ下
端検出に関連するリレーＣＲ5 とを組み込んで作業台２
の昇降動作を制御するようにしてある。
【００１３】図中６はブームスライダ、７は折畳自在の
手摺部で作業台２に備えられる。８は折畳自在の支杆ド
アで手摺部７に備えられる。９はブーム取付部、１０は
作業台取付用ブラケット、１１はウインチ、２５，２６
ブレーカ、２７はコネクタ、２８，２９はリールであ
る。
手摺部で作業台２に備えられる。８は折畳自在の支杆ド
アで手摺部７に備えられる。９はブーム取付部、１０は
作業台取付用ブラケット、１１はウインチ、２５，２６
ブレーカ、２７はコネクタ、２８，２９はリールであ
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、ブームの先端部に吊線係支用
のフック機構と、支柱把持用のグリップ機構と、壁掛用
の伸縮アーム機構とを備え、各機構の作動範囲限界位置
にそれぞれ検出器を設けると共に、各検出器をリレーを
介して前記移動作業台の昇降駆動部の電気回路に制御部
として組込んで構成したことにより、伸長したブームの
先端部の各種状態での固定化の確認が容易にできると共
に、作業台の誤操作をすることなく安全に取扱いでき、
ブーム損傷を来すこともなく、しかも作業台をブーム上
に移動させる際に、常時作業台の昇降操作を円滑で安定
した状態で行うことが可能となり、移動台の振れ止めを
適確にし、外れる危険性もなく搭乗者に不安感を与える
ことなく安全性を大幅に高められると共に、構成簡単で
保守保安もらくで安価な形態の作業台用の昇降作動制御
装置とすることができる。
のフック機構と、支柱把持用のグリップ機構と、壁掛用
の伸縮アーム機構とを備え、各機構の作動範囲限界位置
にそれぞれ検出器を設けると共に、各検出器をリレーを
介して前記移動作業台の昇降駆動部の電気回路に制御部
として組込んで構成したことにより、伸長したブームの
先端部の各種状態での固定化の確認が容易にできると共
に、作業台の誤操作をすることなく安全に取扱いでき、
ブーム損傷を来すこともなく、しかも作業台をブーム上
に移動させる際に、常時作業台の昇降操作を円滑で安定
した状態で行うことが可能となり、移動台の振れ止めを
適確にし、外れる危険性もなく搭乗者に不安感を与える
ことなく安全性を大幅に高められると共に、構成簡単で
保守保安もらくで安価な形態の作業台用の昇降作動制御
装置とすることができる。
【図１】本発明の実施例の全体構成の側面図である。
【図２】全体構成の正面図である。
【図３】使用状態の側面図である。
【図４】使用状態の正面図である。
【図５】把持部の拡大側面図である。
【図６】図５におけるＡ印視の正面図である。
【図７】本発明の把持部の電気回路図である。
【図８】本発明の全体構成の電気回路図である。
１ ブーム ２ 作業台 ３ フック機構 ４ グリップ機構 ５ 伸縮アーム機構 ６ ブームスライダ ７ 手摺部 ８ 支杆ドア ９ ブーム取付部 10 ブラケット 20 リレー 21 昇降電源 22 ダイオード 23 モータ 24 モータ 30 リミットスイッチ 31 フック 32 回動片 35 操作片 40 リミットスイッチ 41 把持片 42 枢着部 45 パワーシリンダ 48 モータ 49 把持操作スイッチ 50 リミットスイッチ 51 スライドアーム
フロントページの続き (72)発明者 細田 裕之 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 東 京通信工材株式会社内 (72)発明者 平原 敏行 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 柳沢 勝也 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04G 3/10 B66F 11/04
Claims (5)
- 【請求項１】 ブーム長を可変とする伸縮可能に連結さ
れた多段ブームと、該多段ブームに沿って移動する作業
台とを備えた移動作業台における昇降装置において、前
記多段ブームの先端部に吊線係支用のフック機構と、支
柱把持用のグリップ機構と、壁掛用の伸縮アーム機構と
を備え、各機構の作動範囲限界位置にそれぞれ検出器を
設けると共に、各検出器をリレーを介して前記移動作業
台の昇降駆動部の電気回路に制御部として組込んで構成
したことを特徴とする移動作業台の昇降作動制御装置。 - 【請求項２】 前記検出器がリミットスイッチからなる
接触センサーであって、各作動片の移動範囲内に対向設
置され、各作動片のロック状態のときＯＮでそれ以外は
ＯＦＦとなる請求項１記載の移動作業台の昇降作動制御
装置。 - 【請求項３】 前記伸縮アーム機構が、前記グリップ機
構の一対の開閉自在の把持片に摺動可能に備えられたス
ライドアームからなり、該スライドアームを先端方向に
付勢するバネを設け、アーム他端に当接するＯＮ−ＯＦ
Ｆ用のリミットスイッチを配備した請求項１または２記
載の移動作業台の昇降作動制御装置。 - 【請求項４】 前記把持用のフランジ機構が、それぞれ
回動自在に枢着された一対の把持片からバランスリンク
をもって接続連結し、開方向に付勢するバネを備えてい
る請求項２または３記載の移動作業台の昇降作動制御装
置。 - 【請求項５】 前記フック機構が、吊線に引掛けうる鉤
状フックと、該フックに開閉可能に枢着した回動片と、
該回動片を閉方向に付勢するバネと、回動片操作用の牽
引ロープのある操作片とからなり、前記回動片のロック
状態のときにＯＮするリミットスイッチを配備した請求
項２，３または４記載の移動作業台の昇降作動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13319691A JP2935585B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 移動作業台の昇降作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13319691A JP2935585B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 移動作業台の昇降作動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336162A JPH04336162A (ja) | 1992-11-24 |
| JP2935585B2 true JP2935585B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=15098964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13319691A Expired - Lifetime JP2935585B2 (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 移動作業台の昇降作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2935585B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111058617B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-08-31 | 上海建工集团股份有限公司 | 混凝土结构施工自动顶升筒架模板系统及其方法 |
| CN111058618B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-11 | 上海建工集团股份有限公司 | 可组合式伸缩套筒顶升装置及其方法 |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP13319691A patent/JP2935585B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04336162A (ja) | 1992-11-24 |
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