JP3231939B2 - ワインダのワイヤ抜け止め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワインダのワイヤ抜け
止め装置に関し、構造物の上端部から吊り下げたワイヤ
に沿ってワインダを介して昇降するゴンドラ等がワイヤ
の無い部分まで下降して落下することを防止できるよう
にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】ビル，船舶，発電所そして橋梁等の構造
物の構築や補修等の高所作業を安全かつ高能率で行なう
ため、従来の仮設足場に替え、ゴンドラ装置を用いて作
業することも多く、たとえば図６に示すように、構造物
１の上端部にワイヤ２の一端を固定して吊り下げ、ゴン
ドラ３内に取付けたワインダ（巻上機）４を駆動するこ
とでゴンドラ３をワイヤ２に沿って昇降して作業を行う
ようにしている。

【０００３】このようなゴンドラ装置等に用いられるワ
インダ４は、駆動用のモータとブレーキ装置とが連結さ
れた回転シーブにワイヤ２を巻き掛けるようにし、回転
シーブとワイヤ２との間に発生する摩擦力による保持力
を利用してワイヤ２に沿って昇降したり、所定の位置に
停止できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ワインダ４を用いてゴンドラ３等を昇降する場合、構造
物１の上端部から吊り下げたワイヤ２の長さが短いと、
下降の際にワインダ４に巻き掛けられていたワイヤ２が
抜ける恐れがあり、ゴンドラ３の落下を招く恐れがあ
る。

【０００５】そこで、ワイヤの有無を検出できるセンサ
を設け、ワインダから抜ける前にこれを検出してワイン
ダの回転シーブを駆動するモータを停止するとともに、
ブレーキを作動させるようにすることが考えられるが、
たとえばゴンドラを構造物に設置する場合に屋上や地上
に置いたゴンドラに取付けたワインダにワイヤをセット
しようとすると、ワイヤの無い状態がセンサで検出され
るためワインダを運転することが出来ず、ワイヤのセッ
トができなくなる。

【０００６】一方、ワイヤの有無を検出するセンサの検
出信号を切換スイッチ等で切り換えて利用しないように
することも考えられるが、万一リセットせずにワインダ
を使用すると、センサが何等機能せずワイヤの抜けを検
出することができ無くなってしまい、安全上切換スイッ
チを設けることは好ましくない。

【０００７】この発明はかかる従来技術の課題に鑑みて
なされたもので、ゴンドラの落下を招くような空中で
は、ワインダからのワイヤの抜け止めができるととも
に、地上などでワイヤをセットする場合には、何等支障
なくワインダの運転ができるワインダのワイヤ抜け止め
装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の請求項１記載のワインダのワイヤ抜け止め装
置は、ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛けられ
たワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇降体に
備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワインダ
をワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中とで移動
可能に昇降体に支持し、このワインダに巻き掛けられた
ワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を検出す
るワイヤ有無検出センサを設ける一方、前記ワインダの
地上と空中との移動により前記ワイヤ有無検出センサに
地上ではワイヤの有無にかかわらずワイヤの存在と同等
の信号を出力し得るとともに、空中ではワイヤの有無の
みを検出し得るワイヤガイドを設け、前記ワイヤ有無検
出センサの検出信号により空中でワイヤの存在がない場
合にのみ前記ワインダを停止する制御信号を出力する制
御装置を設けたことを特徴とするものである。

【０００９】また、この発明の請求項２記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、ワインダの回転駆動されるシ
ーブに巻き掛けられたワイヤに沿って当該ワインダごと
昇降される昇降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であ
って、前記ワインダをワイヤに加わる荷重の有無による
地上と空中とで移動可能に昇降体に支持する一方、この
ワインダの移動により地上と空中とを検出するリミット
スイッチを昇降体に取付けるとともに、このワインダに
巻き掛けられたワイヤのワインダ下方に対向してワイヤ
の有無を検出するワイヤ有無検出センサを設け、前記ワ
イヤ有無検出センサの検出信号およびリミットスイッチ
のオンオフ信号により空中でワイヤの存在がない場合に
のみ前記ワインダを停止する制御信号を出力する制御装
置を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】さらに、この発明の請求項３記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、ワインダの回転駆動される
シーブに巻き掛けられたワイヤに沿って当該ワインダご
と昇降される昇降体に備えられるワイヤ抜け止め装置で
あって、前記ワインダのワイヤに加わる荷重の有無によ
る前記昇降体の地上と空中とを検出する地上空中検出セ
ンサを昇降体に取付けるとともに、このワインダに巻き
掛けられたワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有
無を検出するワイヤ有無検出センサを設け、前記ワイヤ
有無検出センサの検出信号および地上空中検出センサの
オンオフ信号により前記昇降体が空中にありワイヤの存
在がない場合にのみ前記ワインダを停止する制御信号を
出力する制御装置を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、この発明の請求項４記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項１又は２記載の構成に
加え、前記ワインダを昇降体に移動可能に支持する構造
を上下に長い長孔と長孔内に装着されるピンとで構成し
たことを特徴とするものである。

【００１２】さらに、この発明の請求項５記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、請求項１または２記載の構
成に加え、前記ワインダを昇降体に移動可能に支持する
構造をピンと孔とで揺動する構成にしたことを特徴とす
るものである。

【００１３】また、この発明の請求項６記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項１または２または３記
載の構成に加え、前記ワイヤ有無検出センサを金属セン
サで構成したことを特徴とするものである。

【００１４】さらに、この発明の請求項７記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、請求項３記載の構成に加
え、前記昇降体の地上と空中とを検出する前記地上空中
検出センサを昇降体から地上に向けて突き出したロッド
と、このロッドで動作されるリミットスイッチとで構成
したことを特徴とするものである。

【００１５】

【作用】この発明の請求項１記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に上下動や揺動などの移動
ができるようにワインダを取付けてワイヤに荷重が加わ
る空中と地上とでワインダの上下ないし回転位置が変わ
るようにし、ワインダの下方にワイヤの有無を検出する
金属センサ等のワイヤ有無検出センサを取付けてワイヤ
の有無を検出するようにし、地上では、ワインダが自重
で昇降体上に下降することを利用してワイヤ有無検出セ
ンサ部分にワイヤガイドの金属部分が位置するように
し、空中では、ワイヤガイドが上昇してその非金属部分
を位置させるようにしており、何等切換えの必要なしに
自動的に、地上では、ワイヤがなくともワインダを運転
できるようになり、空中では、ワイヤの無い状態が検出
されると制御装置でワインダを停止してワイヤの抜けを
防止できるようになる。

【００１６】また、この発明の請求項２記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、昇降体に上下動や揺動
できるようにワインダを取付けてワイヤに荷重が加わる
空中と地上とでワインダの上下ないし回転位置が変わる
ようにし、ワインダの下方にワイヤの有無を検出する金
属センサ等のワイヤ有無検出センサを取付けてワイヤの
有無を検出するようにし、地上と空中とで、ワインダが
自重で昇降体上に上下動や揺動によって下降したり上昇
することを利用してリミットスイッチを動作させるよう
にして地上と空中を知ることができるようにしており、
このリミットスイッチの信号とワイヤ有無検出センサの
信号とで制御装置によって何等切換えの必要なしに自動
的に、地上では、ワイヤがなくともワインダを運転でき
るようになり、空中では、ワイヤの無い状態が検出され
るとワインダを停止できるようになる。

【００１７】さらに、この発明の請求項３記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダを介して昇
降する昇降体自体に地上と空中とを検出する地上空中検
出センサを取付けていずれであるかを検出し、ワインダ
の下方にワイヤの有無を検出する金属センサ等のワイヤ
有無検出センサを取付けてワイヤの有無を検出するよう
にし、地上では、昇降体が地面や屋上などに下降するこ
とを利用してこれを知り、空中では、昇降体が地面や屋
上などから離れることを利用してこれを知るようにして
おり、固定状態のワインダであっても何等切換えの必要
なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくともワインダ
を運転できるようになり、空中では、ワイヤの無い状態
が検出されると制御装置でワインダを停止してワイヤの
抜けを防止できるようになる。

【００１８】また、この発明の請求項４記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダと昇降体とを
上下に長い長孔と長孔内に装着されるピンとで上下移動
可能にするようにしており、ワインダを昇降体に確実に
支持しながら昇降させることができるようになるととも
に、その動きを利用することで地上と空中との検出が容
易となる。

【００１９】さらに、この発明の請求項５記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダと昇降体と
を孔と孔内に装着されるピンとで揺動可能に連結するよ
うにしており、ワインダを昇降体に確実に支持しながら
揺動させることで地上と空中との検出が容易にできるよ
うになる。

【００２０】また、この発明の請求項６記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、前記ワイヤ有無検出セ
ンサを金属センサで構成するようにしており、ワイヤの
有無を容易に検出できるようになるとともに、ワイヤの
汚れなどがあってもその影響を受けること無く検出する
ことができるようになる。

【００２１】さらに、この発明の請求項７記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、前記昇降体自体の昇
降により地上と空中とを検出するセンサを地上に向けて
突き出すロッドとこのロッドの動きで動作するリミット
スイッチとで構成するようにしており、ワインダを固定
状態で設置して地上と空中とを容易に検出することがで
きるようになる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１および図２はこの発明のワインダのワ
イヤ抜け止め装置の一実施例にかかり、図１は空中での
状態の断面図、図２は地上での状態の断面図である。

【００２３】このワインダのワイヤの抜け止め装置１０
は、たとえば図６に示すような構造物１の外壁作業に使
用されるゴンドラ３の昇降用のワインダ４に巻き掛けら
れるワイヤ２の抜け止めをゴンドラ３およびワインダ４
が空中にある場合にのみ行い、地上では、ワインダ４が
自由に運転できるようにしたものである。

【００２４】このワインダのワイヤの抜け止め装置１０
では、ゴンドラ３にワインダ４を取付けるためのワイン
ダ架台１１の両側に上下方向に長い長孔１２が形成して
あり、これら２つの長孔１２にワインダ４のピン１３が
装着され、ワインダ架台１１に対してワインダ４が長孔
１２の長さ分だけ上下に移動できるようにしてある。

【００２５】また、このワインダ架台１１には、ワイン
ダ４に巻き掛けられたワイヤ２の端末が挿通される貫通
孔１４が形成されており、この貫通孔１４の大きさがワ
インダ４の下方に突き出た突出部４ａも入ることができ
るようにしてある。

【００２６】したがって、ゴンドラ３及びワインダ４が
空中にある状態では、ワイヤ２に荷重が加わるため、ワ
インダ架台１１に対してワインダ４が引き上げられた状
態になって長孔１２の上端にピン１３が位置することに
なる（図１参照）一方、ゴンドラ３及びワインダ４が地
上等にある状態では、ワイヤ２に荷重が加わらず、ワイ
ンダ４がその自重でワインダ架台１１に載置された状態
になって長孔１２の下端にピン１３が位置するととも
に、ワインダ架台１１の貫通孔１４にワインダ４の突出
部４ａが位置することになり（図２参照）、このワイン
ダ４のワインダ架台１１に対する上下移動を利用して空
中と地上とを検出する。

【００２７】ワインダ架台１１には、ワインダ４に巻き
掛けられたワイヤ２の端末側が垂れ下がる貫通孔１４の
下側に箱状のセンサ取付台１５が取付けてあり、貫通孔
１４に対応する位置に上下に貫通してガイド孔１６が形
成してある。

【００２８】このセンサ取付台１５には、ガイド孔１６
のワイヤ２が垂れ下がる部分を挾む左右方向に金属セン
サ１７が取付けてあり、ガイド孔１６部分にワイヤ２が
あるかどうかを検出するようにしてある。

【００２９】この金属センサ１７によってゴンドラ３が
下降してワイヤ２がワインダ４から抜ける前にワイヤ２
がないことを検出でき、これを制御装置１８に入力して
ワインダ４を停止するとともに、ブレーキをかけて停止
することでワイヤ２の抜け止めができるが、地上や屋上
などにゴンドラ３を置いた時にワイヤ２をワインダ４に
セットしようとしても制御装置１８によってワインダ４
を運転できず、ワイヤ２をワインダ４の回転シーブに巻
き掛けることができない。

【００３０】そこで、センサ取付台１５のガイド孔１６
内に上下に移動する円筒状のワイヤガイド１９が装着さ
れ、上端の大径部１９ａとセンサ取付台１５の上面との
間にばね２０が介装され、ワイヤガイド１９を上方に付
勢するようになっており、ワイヤガイド１９の下端部に
は、ストッパリング２１が取付けられ、上昇位置を規制
するようにしてある。

【００３１】このワイヤガイド１９の大径部１９ａの上
端面は、ワインダ架台１１の貫通孔１４内に入ることが
でき、しかもワインダ４の下面の突出部４ａと当接する
ようになっており、ワインダ架台１１に対するワインダ
４の上下移動に伴ってワイヤガイド１９が上下動する。

【００３２】そこで、このワイヤガイド１９は、ゴンド
ラ３及びワインダ４が地上や屋上に置かれてワイヤ２の
抜け止めの必要がない場合には、ワインダ４でワイヤガ
イド１９が下方に押された状態となるが、この状態で金
属センサ１７で検出される部分が金属１９ｂで形成して
あるとともに、ワイヤガイド１９は、ゴンドラ３及びワ
インダ４が空中に位置してワイヤ２の抜け止めの必要が
ある場合には、ワインダ４の上昇でワイヤガイド１９が
上に上がった状態となるが、この状態で金属センサ１７
で検出される部分が非金属１９ｃの円筒状に形成してあ
る。そして、このワイヤガイド１９の非金属部分１９ｃ
を通してその内側のワイヤ２の有無を金属センサ１７で
検出するようにしてある。

【００３３】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置１０の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。

【００３４】Ａ． 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ３及びワインダ４が空中にある場合には、図１
に示すように、ワイヤ２にゴンドラ３及びワインダ４が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台１１の長孔１
２に対してワインダ４のピン１３が上端に位置した状態
となってワインダ４が長孔１２の分だけ上昇する。

【００３５】すると、ワインダ４の上昇によって突出部
４ａに当接しているワイヤガイド１９がばね２０によっ
て押し上げられてワインダ架台１１の貫通孔１４内に入
った状態になる。

【００３６】こうしてワイヤガイド１９が上昇すると、
センサ取付台１５の金属センサ１７部分にワイヤガイド
１９の非金属部分１９ｃが位置する。

【００３７】この状態で、ワイヤ２がワイヤガイド１９
内にあれば、金属センサ１７によって金属の存在、すな
わちワイヤ２の存在が検出され、制御装置１８を介して
ワインダ４の運転が継続できる。

【００３８】一方、ワインダ４からワイヤ２が抜けるよ
うな状態になってワイヤ２の端末がワイヤガイド１９の
金属センサ１７部分を通過すると、金属が無い状態、す
なわちワイヤ２の抜けが検出され、この金属センサ１７
の検出信号が制御装置１８に入力され、制御装置１８か
らワインダ４に停止信号を出力することで、ワイヤ２の
抜けが防止される。

【００３９】Ｂ． 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ３及びワインダ４が地上や屋上にある場合に
は、図２に示すように、ワイヤ２を介してゴンドラ３及
びワインダ４に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台１１の長孔１２に対してワインダ４のピン１３が下
端に位置した状態となってワインダ４がワインダ架台１
１に載置された下降状態になる。

【００４０】すると、ワインダ４の下降によって突出部
４ａがワインダ架台１１の貫通孔１４内に入った状態に
なって突出部４ａに当接しているワイヤガイド１９がば
ね２０に抗して押し下げられた状態になる。

【００４１】こうしてワイヤガイド１９が下降すると、
センサ取付台１５の金属センサ１７部分にワイヤガイド
１９の金属部分１９ｂが位置することになり、金属セン
サ１７では、ワイヤガイド１９の金属部分１９ｂを検出
してワイヤ２の有無にかかわらず、ワイヤ２の存在と同
等の検出状態となり、制御装置１８を介してワインダ４
の運転が継続できる状態になる。

【００４２】したがって、ワインダ４を運転しながらワ
イヤ２を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ２のセッ
トを行うことができる。

【００４３】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表１であ
る。

【００４４】

【表１】

【００４５】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置１０によれば、空中でワイヤ２が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ２の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ２の差し込みなど
のセットができる。

【００４６】次に、他の発明のワインダのワイヤ抜け止
め装置の一実施例について、図３および図４により説明
する。

【００４７】このワインダのワイヤ抜け止め装置３０
は、ゴンドラ３およびワインダ４が地上にあるか、空中
であるかの検出のための構成が異なるものである。

【００４８】このワインダのワイヤ抜け止め装置３０で
は、ワインダ架台１１に対して孔１２ａとピン１３を介
してワインダ４の下端隅部をワインダ架台１１よりわず
かに高い位置に揺動可能に取付けるようにする。そし
て、ワインダ架台１１のワインダ４の下端のもう一方の
隅部が載置かれる部分に貫通孔３１が形成され、ワイン
ダ４の揺動移動によってオン−オフするリミットスイッ
チ３２がワインダ架台１１の下面に取付けてある。

【００４９】したがって、このリミットスイッチ３２で
は、ゴンドラ３およびワインダ４が地上にある場合に
は、ワインダ４で押されてオンになる一方、ゴンドラ３
およびワインダ４が空中にある場合には、ワインダ４の
反時計回りの揺動上昇によってオフになり、これらの状
態を検出することができる。

【００５０】このようなリミットスイッチ３２を設けた
ことにともないセンサ取付台１５には、ワイヤ２が垂れ
下がる位置に対応して金属センサ１７のみが取付けられ
ている。

【００５１】そして、これらリミットスイッチ３２のオ
ン−オフ信号と金属センサ１７の検出信号とが制御装置
１８に入力され、リミットスイッチ３２の検出信号がオ
フで、かつ金属センサ１７の検出信号が金属が存在しな
いとされた場合にのみ、制御装置１８からワインダ４に
停止信号を出力するようになっている。

【００５２】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置３０の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。

【００５３】Ａ． 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ３及びワインダ４が空中にある場合には、図３
に示すように、ワイヤ２にゴンドラ３及びワインダ４が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台１１の孔１２
ａを中心にしてワインダ４のピン１３が反時計回りに揺
動してワインダ４の他端部が上昇した状態となる。

【００５４】すると、ワインダ４の上昇によってワイン
ダ架台１１の貫通孔３１に位置するリミットスイッチ３
２がフリーの状態となってオフになる。

【００５５】この状態で、ワイヤ２がワインダ４から垂
れ下がった状態であれば、金属センサ１７によって金属
の存在、すなわちワイヤ２の存在が検出され、リミット
スイッチ３２のオフの信号と金属センサ１７のワイヤ２
の存在信号によって制御装置１８を介してワインダ４の
運転が継続できる。

【００５６】一方、ワインダ４からワイヤ２が抜けるよ
うな状態になってワイヤ２の端末が金属センサ１７部分
を通過すると、金属が無い状態、すなわちワイヤ２の抜
けが検出され、この金属センサ１７のワイヤ不存在の検
出信号とリミットスイッチ３２のオフの信号とが制御装
置１８に入力され、制御装置１８からワインダ４に停止
信号を出力することで、ワイヤ２の抜けが防止される。

【００５７】Ｂ． 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ３及びワインダ４が地上や屋上にある場合に
は、図４に示すように、ワイヤ２を介してゴンドラ３及
びワインダ４に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台１１の孔１２ａに装着されたピン１３を中心にワイ
ンダ４が揺動してワインダ４の他端部がワインダ架台１
１に載置された下降状態になる。

【００５８】すると、ワインダ４の下降によってワイン
ダ架台１１の貫通孔３１に位置するリミットスイッチ３
２が押された状態となってオンになる。

【００５９】このリミットスイッチ３２のオンの信号が
制御装置１８に入力された状態では、金属センサ１７の
金属の存在、不存在の検出信号のいずれであるかにかか
わらず、制御装置１８を介してワインダ４の運転が継続
できる状態になる。

【００６０】したがって、ワインダ４を運転しながらワ
イヤ２を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ２のセッ
トを行うことができる。

【００６１】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表２であ
る。

【００６２】

【表２】

【００６３】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置３０によれば、空中でワイヤ２が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ２の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ２の差し込みなど
のセットができる。

【００６４】次に、他の発明のワインダのワイヤ抜け止
め装置の一実施例について、図５により説明する。

【００６５】このワインダのワイヤ抜け止め装置４０
は、ゴンドラ３およびワインダ４が地上にあるか、空中
であるかの検出のための構成が異なるものである。

【００６６】このワインダのワイヤ抜け止め装置４０で
は、ワインダ架台１１に対してワインダ４を固定状態で
取付ける。そして、昇降体であるゴンドラ３から地上に
向けてロッド４１を上下動可能に装着し、このロッド４
１の上下動で動作するリミットスイッチ４２がゴンドラ
３に取付けてある。

【００６７】したがって、このリミットスイッチ４２で
は、ゴンドラ３が地上にある場合には、ロッド４１で押
されてオンになる一方、ゴンドラ３が空中にある場合に
は、ロッド４１が下降してオフになり、これらの状態を
検出することができる。

【００６８】このようなリミットスイッチ４２を設けた
ことにともないセンサ取付台１５には、ワイヤ２が垂れ
下がる位置に対応して金属センサ１７のみが取付けられ
ている。

【００６９】そして、これらリミットスイッチ４２のオ
ン−オフ信号と金属センサ１７の検出信号とが制御装置
１８に入力され、リミットスイッチ４２の検出信号がオ
フで、かつ金属センサ１７の検出信号が金属が存在しな
いとされた場合にのみ、制御装置１８からワインダ４に
停止信号を出力するようになっている。

【００７０】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置４０の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。

【００７１】Ａ． 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ３が空中にある場合には、図５（ｂ）中に二点
鎖線で示すように、ワイヤ２にゴンドラ３及びワインダ
４が吊り下げられた状態にあり、ゴンドラ３に取付けた
ロッド４１が下降した状態になる。すると、リミットス
イッチ４２がオフの状態になる。

【００７２】この状態で、ワイヤ２がワインダ４から垂
れ下がった状態であれば、金属センサ１７によって金属
の存在、すなわちワイヤ２の存在が検出され、リミット
スイッチ４２のオフの信号と金属センサ１７のワイヤ２
の存在信号によって制御装置１８を介してワインダ４の
運転が継続できる。

【００７３】一方、ワインダ４からワイヤ２が抜けるよ
うな状態になってワイヤ２の端末が金属センサ１７部分
を通過すると、金属が無い状態、すなわちワイヤ２の抜
けが検出され、この金属センサ１７のワイヤ不存在の検
出信号とリミットスイッチ４２のオフの信号とが制御装
置１８に入力され、制御装置１８からワインダ４に停止
信号を出力することで、ワイヤ２の抜けが防止される。

【００７４】Ｂ． 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ３及びワインダ４が地上や屋上にある場合に
は、図５（ｂ）中に実線で示すように、ワイヤ２を介し
てゴンドラ３及びワインダ４に荷重が加わらない状態と
なってゴンドラ３が地上などに位置することで、ロッド
４１が押し上げられる。

【００７５】すると、ロッド４１でリミットスイッチ４
２が押された状態となってオンになる。

【００７６】このリミットスイッチ４２のオンの信号が
制御装置１８に入力された状態では、金属センサ１７の
金属の存在、不存在の検出信号のいずれであるかにかか
わらず、制御装置１８を介してワインダ４の運転が継続
できる状態になる。

【００７７】したがって、ワインダ４を運転しながらワ
イヤ２を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ２のセッ
トを行うことができる。

【００７８】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置４０によれば、空中でワイヤ２が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ２の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ２の差し込みなど
のセットができる。

【００７９】また、ワインダ４を従来のようにゴンドラ
３に固定することができ、従来装置への適用も容易であ
る。

【００８０】なお、上記各実施例では、ワイヤ有無検出
センサを金属センサとした場合で説明したが、これに限
らず、発光素子と受光素子で構成した光センサなど他の
センサを用いることもできる。

【００８１】また、昇降体とワインダとの間を上下移動
可能に連結する機構も長孔とピンによる場合に限らず、
他の構造を用いるようにしても良い。

【００８２】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の請求項１記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に移動できるようにワイン
ダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地上とでワイ
ンダの位置が変わるようにし、ワインダの下方にワイヤ
の有無を検出する金属センサ等のワイヤ有無検出センサ
を取付けてワイヤの有無を検出するようにし、地上で
は、ワインダが自重で昇降体上に移動することを利用し
てワイヤ有無検出センサ部分にワイヤガイドの金属部分
が位置するようにし、空中では、ワイヤガイドが上昇し
てその非金属部分を位置させるようにしたので、何等切
換えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくと
もワインダを運転できるようになり、空中では、ワイヤ
の無い状態が検出されると制御装置でワインダを停止し
てワイヤの抜けを防止することができる。

【００８３】また、この発明の請求項２記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、昇降体に移動できるよ
うにワインダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地
上とでワインダの上下位置が変わるようにし、ワインダ
の下方にワイヤの有無を検出する金属センサ等のワイヤ
有無検出センサを取付けてワイヤの有無を検出するよう
にし、地上と空中とで、ワインダが自重で昇降体上に移
動することを利用してリミットスイッチを動作させるよ
うにして地上と空中を知ることができるようにしたの
で、このリミットスイッチの信号とワイヤ有無検出セン
サの信号とで制御装置によって何等切換えの必要なしに
自動的に、地上では、ワイヤがなくともワインダの運転
ができるようになり、空中では、ワイヤの無い状態が検
出されるとワインダを停止することができる。

【００８４】さらに、この発明の請求項３記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、ワインダを介して昇
降する昇降体自体に地上と空中とを検出する地上空中検
出センサを取付けていずれであるかを検出し、ワインダ
の下方にワイヤの有無を検出する金属センサ等のワイヤ
有無検出センサを取付けてワイヤの有無を検出するよう
にし、地上では、昇降体が地面や屋上などに下降するこ
とを利用し、空中では、昇降体が地面や屋上などから離
れることを利用するようにしたので、固定状態のワイン
ダであっても何等切換えの必要なしに自動的に、地上で
は、ワイヤがなくともワインダを運転できるようにな
り、空中では、ワイヤの無い状態が検出されると制御装
置でワインダを停止してワイヤの抜けを防止することが
できる。

【００８５】また、この発明の請求項４記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項１又は２記載の
構成に加え、前記ワインダを昇降体に上下移動可能に支
持する構造を上下に長い長孔と長孔内に装着されるピン
とで構成するようにしたので、ワインダを昇降体に確実
に支持しながら昇降させることができるとともに、その
動きを利用することが容易となる。

【００８６】さらに、この発明の請求項５記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項１又は２記載
の構成に加え、前記ワインダを昇降体に揺動可能に支持
する構造を孔と孔内に装着されるピンとで構成するよう
にしたので、ワインダを昇降体に確実に支持しながら昇
降させることができるとともに、その動きを利用するこ
とが容易となる。

【００８７】また、この発明の請求項６記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項１又は２又は３記載の
構成に加え、前記ワイヤ有無検出センサを金属センサで
構成するようにしたので、ワイヤの有無を容易に検出で
きるようになるとともに、ワイヤの汚れなどがあっても
その影響を受けること無く確実にワイヤの有無を検出す
ることができる。

【００８８】さらに、この発明の請求項７記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項３記載の構成
に加え、前記昇降体の地上と空中との検出を地上に向け
たロッドと、このロッドの動きで動作されるリミットス
イッチで構成するようにしたので、ワインダを昇降体に
固定した状態で地上と空中とを検出することが確実にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。

【図２】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。

【図３】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。

【図４】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。

【図５】さらに他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装
置の一実施例にかかる側面図及び拡大図である。

【図６】この発明が適用されるワインダの使用状態の一
例にかかる説明図である。

【符号の説明】

１ 構造物 ２ ワイヤ ３ ゴンドラ ４ ワインダ ４ａ 突出部 １０ ワインダのワイヤ抜け止め装置 １１ ワインダ架台 １２ 長孔 １３ ピン １４ 貫通孔 １５ センサ取付台 １６ ガイド孔 １７ 金属センサ １８ 制御装置 １９ ワイヤガイド １９ａ 大径部 １９ｂ 金属部分 １９ｃ 非金属部分 ２０ ばね ２１ ストッパリング ３０ ワインダのワイヤ抜け止め装置 ３１ 貫通孔 ３２ リミットスイッチ ４０ ワインダのワイヤ抜け止め装置 ４１ ロッド ４２ リミットスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森山 三千一 東京都港区南青山一丁目１番１号 日本 ビソー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−207276（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−85967（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−158861（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−32386（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−28788（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−122342（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭43−24029（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66D 1/54 E04G 3/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
   けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
   降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
   インダをワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中と
   で移動可能に昇降体に支持し、このワインダに巻き掛け
   られたワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を
   検出するワイヤ有無検出センサを設ける一方、前記ワイ
   ンダの地上と空中との移動により前記ワイヤ有無検出セ
   ンサに地上ではワイヤの有無にかかわらずワイヤの存在
   と同等の信号を出力し得るとともに、空中ではワイヤの
   有無のみを検出し得るワイヤガイドを設け、前記ワイヤ
   有無検出センサの検出信号により空中でワイヤの存在が
   ない場合にのみ前記ワインダを停止する制御信号を出力
   する制御装置を設けたことを特徴とするワインダのワイ
   ヤ抜け止め装置。
2. 【請求項２】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
   けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
   降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
   インダをワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中と
   で移動可能に昇降体に支持する一方、このワインダの移
   動により地上と空中とを検出するリミットスイッチを昇
   降体に取付けるとともに、このワインダに巻き掛けられ
   たワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を検出
   するワイヤ有無検出センサを設け、前記ワイヤ有無検出
   センサの検出信号およびリミットスイッチのオンオフ信
   号により空中でワイヤの存在がない場合にのみ前記ワイ
   ンダを停止する制御信号を出力する制御装置を設けたこ
   とを特徴とするワインダのワイヤ抜け止め装置。
3. 【請求項３】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
   けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
   降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
   インダのワイヤに加わる荷重の有無による前記昇降体の
   地上と空中とを検出する地上空中検出センサを昇降体に
   取付けるとともに、このワインダに巻き掛けられたワイ
   ヤのワインダ下方に対向してワイヤの有無を検出するワ
   イヤ有無検出センサを設け、前記ワイヤ有無検出センサ
   の検出信号および地上空中検出センサのオンオフ信号に
   より前記昇降体が空中にありワイヤの存在がない場合に
   のみ前記ワインダを停止する制御信号を出力する制御装
   置を設けたことを特徴とするワインダのワイヤ抜け止め
   装置。
4. 【請求項４】前記ワインダを昇降体に移動可能に支持す
   る構造を上下に長い長孔と長孔内に装着されるピンとで
   構成したことを特徴とする請求項１または２記載のワイ
   ンダのワイヤ抜け止め装置。
5. 【請求項５】前記ワインダを昇降体に移動可能に支持す
   る構造をピンと孔とで揺動する構成にしたことを特徴と
   する請求項１または２記載のワインダのワイヤ抜け止め
   装置。
6. 【請求項６】前記ワイヤ有無検出センサを金属センサで
   構成したことを特徴とする請求項１または２または３記
   載のワインダのワイヤ抜け止め装置。
7. 【請求項７】前記昇降体の地上と空中とを検出する前記
   地上空中検出センサを昇降体から地上に向けて突き出し
   たロッドと、このロッドで動作されるリミットスイッチ
   とで構成したことを特徴とする請求項３記載のワインダ
   のワイヤ抜け止め装置。