JPH04118235U - アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材を板材加工機から搬出して積載するアン
ローダにおいて、煩雑な設置作業を要することなく、搬
出場所の板材が満杯状態となったことを検出する機能を
持たせる。また、付帯設備の地上配線を無くす。 【構成】 架設レール４を走行する走行台５に、昇降駆
動装置８によって昇降駆動される昇降枠６を垂下させ、
この昇降枠６に板材Ｗを吸着する吸着部品９を設ける。
昇降枠６が下降して吸着部品７に吸着された板材Ｗが板
材搬出場所で積載されている板材Ｗ上に接したことを検
出する下降停止用検出器１３を設ける。また、板材Ｗが
満載状態である場合に対応する所定の高さまで昇降枠６
が下降したことを検出する満載検出器１４を設ける。こ
れら下降停止用検出器１３と満載検出器１４が共に検出
状態にあることを満載判定手段１７によって判定するこ
とで、板材Ｗが満載状態である旨の判定を下す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パンチプレス等の板材加工機によって加工された板材を搬出する アンローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のアンローダの従来例として、図４に示す構成のものがある。 このアンローダは、架設レール２１に沿って走行する走行台２２に昇降枠２３ を昇降自在に垂設すると共に、この昇降枠２３に板材Ｗを吸着する吸着部品２４ を設けたものである。吸着部品２４は、搬出位置Ｐに積載された板材Ｗに接する まで下降したときに上方への若干の逃げが可能であり、この逃げを検出して昇降 枠２３の下降を停止させるリミットスイッチ等の検出器２７が昇降枠２３に設け られている。

【０００３】 搬出位置Ｐには、上記アンローダによって運ばれてくる板材Ｗを載置する製品 台車２５が配置され、その製品台車２５の近傍には、製品台車２５に板材Ｗが満 載されたことを検出する満載検出器２６が配置されている。 この満載検出器２６は、投光器２６ａと受光器２６ｂとで構成され、所定高さ まで板材Ｗが製品台車２５上に積載されると、板材Ｗで満載検出器２６の光路が 遮られることにより、満載状態が検出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、板材Ｗが満載状態にあることを検出するのに、投光器２６ａと受光器 ２６ｂとを地上に立設した満載検出器２６を用いているので、その検出信号をシ ステム制御装置に伝えるための信号線を地上に配線する必要がある。また、投光 器２６ａと受光器２６ｂの光軸を一致させる調整作業などが必要で、設置に煩雑 な作業を要するという問題点があった。

【０００５】 この考案の目的は、搬出位置における板材の満載検出機能を有し、搬出位置に おける煩雑な検出器設置作業や地上配線等が不要で、かつ構成の簡単なアンロー ダを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の構成を実施例に対応する図１と共に説明する。 この考案は、架設レール（４）に沿って走行する走行台（５）に、昇降駆動装 置（８）によって昇降駆動される昇降枠（６）を垂下させ、この昇降枠（６）に 板材（Ｗ）を吸着する吸着部品（７）を設けたアンローダ（１）において、下降 停止用検出器（１３）と満載検出器（１４）と満載判定手段（１７）とを設けた ものである。 下降停止用検出器（１３）は、前記吸着部品（７）が板材搬出場所（Ｐ）に積 載されている板材（Ｗ）に接したことを検出して前記昇降駆動装置（８）に下降 停止指令を与えるための検出器である。 満載検出器（１４）は、前記昇降枠（６）が所定高さまで下降したことを検出 するための検出器である。 満載判定手段（１７）は、前記両検出器（１３），（１４）が共にオン状態で あることから満載であることを判定する手段である。

【０００７】

【作用】

昇降枠（６）が下降して、吸着部品（７）に吸着された板材（Ｗ）が板材搬出 位置（Ｐ）に先に搬出されて積載されている最上部の板材（Ｗ）に接すると、下 降停止用検出器（１３）がこれを検出してオン動作し、昇降駆動装置（８）に下 降停止指令を与える。これにより昇降枠（６）の下降が停止される。このとき、 板材（Ｗ）の積載高さが満載状態に達していると、それに対応する所定の高さま で昇降枠（６）が下降していることを満載検出器（１４）が検出してオン動作す る。下降停止用検出器（１３）と満載検出器（１４）が共にオン状態にあるとき 、これに基づき満載判定手段（１７）は板材（Ｗ）が満載状態であるという判定 を下す。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。 図２は、実施例のアンローダ１が適用される板材加工ラインを示す。板材加工 機２と、加工された板材Ｗを積載する製品台車３が待機する板材搬出位置Ｐとの 間に架設レール４が設置され、この架設レール４にアンローダ１が走行自在に設 置してある。

【０００９】 図１に示すように、アンローダ１は、架設レール４上に走行自在に配置される 走行台５と、この走行台５に昇降自在に垂下された昇降枠６と、この昇降枠６の 下部に設けられた複数の吸着部品７…とを有する。走行台５には、昇降枠６を昇 降駆動する昇降駆動装置８が設けられている。 吸着部品７は、例えば磁石９を下端に固定したロッド１０を、昇降枠６下部の 支持板６ａに形成した図示しない穴に挿通させたものであり、ロッド１０の上端 部に螺合させたナット１１で係止すると共に、ロッド１０の外周に配置した緩衝 用のコイルばね１２で下降付勢してある。

【００１０】 また、昇降枠６におけるロッド１０の支持部近傍には、吸着部品７のナット１ １を検出して昇降枠６の下降を停止させるリミットスイッチ１３が設けられてい る。

【００１１】 一方、走行台５上の、昇降枠６が垂下されている部分の近傍には、製品台車３ 上に積載されている板材Ｗが満載状態にあることを検出するためのリミットスイ ッチ１４が設けられている。このリミットスイッチ１４は、昇降枠６の上部に設 けられているドグ１５に作用してオン動作する。 すなわち、ドグ１５は、製品台車３上の板材Ｗが満載状態であるときに下降し 得る高さＨ（図３（Ｂ））まで昇降枠６が下降したときにリミットスイッチ１４ に作用して、これをオン動作させ得る位置に設けられている。

【００１２】 上記下降停止用のリミットスイッチ１３および満載検出用のリミットスイッチ １４は、架設レール４に沿って設けられたトロリー線またはケーブルベア等にお ける信号線を介して、板材加工ラインの全体を制御するシステム制御装置１６に おける満載判定手段１７に接続されている。満載判定手段１７は、たとえば上記 各リミットスイッチ１３，１４の検出信号つまりオン動作に対応する出力信号を 入力とするＡＮＤゲートからなり、その出力は満載判定信号としてシステム制御 装置１６の搬送系制御部１８に与えられる。

【００１３】 上記構成の動作を説明する。板材加工機２で加工された板材Ｗは、アンローダ １の吸着部品７に吸着されて持ち上げられ、走行台５の走行によって製品台車３ が待機する板材搬出位置Ｐ上まで架設レール４に沿って運ばれる。

【００１４】 ついで、アンローダ１の昇降駆動装置８が作動して、昇降枠６の下降が開始さ れる。吸着部品７に吸着されている板材Ｗが、製品台車３上に積載済みの板材Ｗ に接すると、吸着部品７の下降が止まるが、昇降枠６の下降は続き、リミットス イッチ１３が吸着部品７のナット１１と対応する高さになると、リミットスイッ チ１３がオン動作する。このオン信号により、昇降駆動装置８による昇降枠６の 下降が停止する。このオン信号は満載判定手段１７にも入力される。

【００１５】 いま、製品台車３上の板材Ｗが満載状態にないとすると、図３（ａ）に示すよ うに、昇降枠６はそのドグ１５が走行台５上のリミットスイッチ１４の設置高さ よりも下方の位置まで下降しており、リミットスイッチ１４はオン動作しない。 したがって、満載判定手段１７では満載状態であるという判定出力は得られない 。

【００１６】 システム制御装置１６では、満載判定信号は与えられず、リミットスイッチ１ ３の出力である下降停止検出信号だけが与えられるので、磁石９による板材Ｗの 吸着が解かれ、板材Ｗを製品台車３上に残して昇降枠６が上昇駆動され、次の搬 出動作のために待機する。

【００１７】 このような動作が繰り返されて、製品台車３上の板材Ｗが満載状態になると、 アンローダ１の磁石９が最上部の板材Ｗに接して下降停止し、リミットスイッチ １３がオン動作する時点で、図３（ｂ）に示すように、昇降枠６のドグ１５が走 行台５上のリミットスイッチ１４と対向する高さになり、リミットスイッチ１４ がオン動作させられる。このときシステム制御装置１６の満載判定手段１７への 入力は総てオン信号となり、満載判定手段１７から搬送系制御部１８には板材Ｗ が満載状態にある旨の判定信号が与えられる。

【００１８】 これを受けて、搬送系制御部１８では、製品台車３を搬出位置Ｐから別の場所 まで移動させて、積載されている板材Ｗを降ろす動作指令が出力される。

【００１９】 このアンローダ１は、このように満載検出機能を持たせることができ、また架 設レール４に沿って設けられるアンローダ制御用の信号線を利用してシステム制 御装置１６との通信が行える。そのため従来の地上における光電スイッチからな る満載検出器が不要で、煩雑な光軸調整が不要になると共に、地上配線が無くな る。 しかも、アンローダ１における下降停止用のリミットスイッチ１３は従来から 停止タイミング検出のために設けられているものであって、新たに設ける必要は なく、走行台５におけるリミットスイッチ５と、アンドゲート等からなる満載判 定手段１７とを設けるだけで、満載検出が行える。そのため構成が簡単である。

【００２０】 なお、前記実施例では下降停止用検出器および満載検出器としてリミットスイ ッチ１３，１４を用いたが、近接スイッチ等を使用しても良い。また、上記実施 例では、吸着部品７として磁石９を用いたが、負圧による吸着パッドを用いても よい。

【００２１】

【考案の効果】

この考案のアンローダは、昇降枠の下降停止用検出器と、昇降枠が満載高さま で下降したことを検出する満載検出器との出力が共にオン状態であることから満 載判定を行うように構成したものであるため、アンローダの機能として必要な下 降停止用の検出器を満載検出手段の一部として利用でき、またアンローダ自体の 制御に使用される通信線の一部を利用してシステム制御装置に対する満載検出の 通信が行える。しかも、リミットスイッチ等の簡易なスッチとアンド検出手段の 付加のみで満載検出が行える。そのため、構成が簡単であり、しかも煩雑な調整 作業が不要であり、また搬出位置における地上配線が不要になるという効果があ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例であるアンローダの概要を
示す正面図である。

【図２】実施例のアンローダを適用した板材加工ライン
の概要を示す正面図である。

【図３】実施例のアンローダの動作を示す正面図であ
る。

【図４】従来のアンローダの概要を示す正面図である。

【符号の説明】

１…アンローダ、３…製品台車、４…架設レール、５…
走行台、６…昇降枠、７…吸着部品、１１…ナット、１
３…リミットスイッチ（下降停止用検出器）、１４…リ
ミットスイッチ（満載検出器）、１５…ドグ、１７…満
載判定手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 架設レールに沿って走行する走行台と、
   この走行台に昇降自在に垂下させた昇降枠と、この昇降
   枠に設けられて板材を吸着する吸着部品と、前記昇降枠
   を昇降させる昇降駆動装置と、前記吸着部品が下方の積
   載物に接したことを検出して前記昇降駆動装置に下降停
   止指令を与える下降停止用検出器と、前記昇降枠が所定
   の満載高さまで下降したことを検出する満載検出器と、
   前記両検出器が共にオン状態であることから満載である
   ことを判定する満載判定手段とを具備したアンローダ。