JP3231940B2 - ワインダのワイヤ抜け止め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワインダのワイヤ抜け
止め装置に関し、構造物の上端部から吊り下げたワイヤ
に沿ってワインダを介して昇降するゴンドラ等がワイヤ
の無い部分まで下降して落下することを防止できるよう
にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】ビル，船舶，発電所そして橋梁等の構造
物の構築や補修等の高所作業を安全かつ高能率で行なう
ため、従来の仮設足場に替え、ゴンドラ装置を用いて作
業することも多く、たとえば図９に示すように、構造物
１の上端部にワイヤ２の一端を固定して吊り下げ、ゴン
ドラ３内に取付けたワインダ（巻上機）４を駆動するこ
とでゴンドラ３をワイヤ２に沿って昇降して作業を行う
ようにしている。

【０００３】このようなゴンドラ装置等に用いられるワ
インダ４は、駆動用のモータとブレーキ装置とが連結さ
れた回転シーブにワイヤ２を巻き掛けるようにし、回転
シーブとワイヤ２との間に発生する摩擦力による保持力
を利用してワイヤ２に沿って昇降したり、所定の位置に
停止できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ワインダ４を用いてゴンドラ３等を昇降する場合、構造
物１の上端部から吊り下げたワイヤ２の長さが短いと、
下降の際にワインダ４に巻き掛けられていたワイヤ２が
抜ける恐れがあり、ゴンドラ３の落下を招く恐れがあ
る。

【０００５】そこで、ワイヤの有無を検出できるセンサ
を設け、ワインダから抜ける前にこれを検出してワイン
ダの回転シーブを駆動するモータを停止するとともに、
ブレーキを作動させるようにすることが考えられるが、
たとえばゴンドラを構造物に設置する場合に屋上や地上
に置いたゴンドラに取付けたワインダにワイヤをセット
しようとすると、ワイヤの無い状態がセンサで検出され
るためワインダを運転することが出来ず、ワイヤのセッ
トができなくなる。

【０００６】一方、ワイヤの有無を検出するセンサの検
出信号を切換スイッチ等で切り換えて利用しないように
することも考えられるが、万一リセットせずにワインダ
を使用すると、センサが何等機能せずワイヤの抜けを検
出することができ無くなってしまい、安全上切換スイッ
チを設けることは好ましくない。

【０００７】この発明はかかる従来技術の課題に鑑みて
なされたもので、ゴンドラの落下を招くような空中で
は、ワインダからのワイヤの抜け止めができるととも
に、地上などでワイヤをセットする場合には、何等支障
なくワインダの運転ができるワインダのワイヤ抜け止め
装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の請求項１記載のワインダのワイヤ抜け止め装
置は、ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛けられ
たワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇降体に
備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワインダ
をワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中とで上下
移動可能に昇降体に支持する一方、このワインダの上下
移動により地上と空中とを検出する地上空中検出リミッ
トスイッチを設け、このワインダに巻き掛けられたワイ
ヤのワインダ下方に対向してワイヤの挾圧方向に移動可
能な一対のワイヤガイドローラを設けるとともに、この
ワイヤガイドローラの移動によりワイヤの有無を検出す
るワイヤ有無検出リミットスイッチを設け、このワイヤ
有無検出リミットスイッチの検出信号および地上空中検
出リミットスイッチのオンオフ信号により空中でワイヤ
の存在がない場合にのみ前記ワインダを停止する制御信
号を出力する制御装置を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００９】また、この発明の請求項２記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、前記請求項１の構成に替え、
前記地上空中検出リミットスイッチを省いて前記ワイヤ
有無検出リミットスイッチで兼用する一方、前記ワイン
ダの上下をリンク機構を介して前記ワイヤ有無検出リミ
ットスイッチを動作可能に構成したことを特徴とするも
のである。

【００１０】さらに、この発明の請求項３記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置は、請求項１記載の構成に替
え、前記ワイヤガイドローラに替え、ワイヤの有無によ
り揺動する揺動アームを設け、この揺動アームで前記ワ
イヤ有無検出リミットスイッチを動作させることを特徴
とするものである。

【００１１】また、この発明の請求項４記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項１記載の構成に替え、
地上空中検出リミットスイッチを省いて前記揺動アーム
で動作される前記ワイヤ有無検出リミットスイッチで兼
用する一方、前記揺動アームに補助アームを一体に設け
て前記ワインダの上下動を検出する検出ロッドにより揺
動可能に構成したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】この発明の請求項１記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に上下移動できるようにワ
インダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地上とで
ワインダの上下位置が変わるようにし、これを地上空中
検出リミットスイッチで検出するようにし、ワインダの
下方にワイヤが挿通されるガイドローラを挾圧方向に移
動できるようにしてガイドローラの移動からワイヤの有
無をワイヤ有無検出リミットスイッチで検出するように
しており、制御装置によって空中でワイヤが無い状態と
なった場合にのみワインダを停止してワイヤの抜けを防
止できるようにする一方、地上では、ワイヤがなくとも
ワインダを自由に運転できるようにしている。

【００１３】また、この発明の請求項２記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項１の地上空中検
出リミットスイッチを省くとともに、ワインダの上下動
をリンク機構でワイヤ有無検出リミットスイッチに伝達
して動作させるようにしており、ワイヤがなく、空中で
あるときにのみワイヤ有無検出リミットスイッチがオフ
の状態となるようにし、これにより、制御装置で何等切
換えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくと
もワインダを運転できるようになり、空中では、ワイヤ
の無い状態が検出されるとワインダを停止できるように
なる。

【００１４】さらに、この発明の請求項３記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項１のワイヤを
挾圧するガイドローラの移動によるワイヤの有無の検出
に替え、揺動アームを設けてワイヤ有無検出リミットス
イッチを動作させるようにしており、これによっても制
御装置で何等切換えの必要なしに自動的に、地上では、
ワイヤがなくともワインダを運転できるようになり、空
中では、ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停
止できるようになる。

【００１５】また、この発明の請求項４記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置は、請求項３の揺動アームに補助
アームを取付けて補助アームをワインダの上下動作を検
出する検出ロッドに当接させて揺動させるようにしてお
り、ワイヤがなく、空中であるときにのみワイヤ有無検
出リミットスイッチがオフの状態となるようにし、これ
により、１つのリミットスイッチと制御装置で何等切換
えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくとも
ワインダを運転できるようになり、空中では、ワイヤの
無い状態が検出されるとワインダを停止できるようにな
る。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１〜図３はこの発明のワインダのワイヤ
抜け止め装置の一実施例にかかり、図１は空中での状態
の断面図、図２は地上での状態の断面図、図３は拡大断
面図である。

【００１７】このワインダのワイヤの抜け止め装置１０
は、たとえば図９に示すような構造物１の外壁作業に使
用されるゴンドラ３の昇降用のワインダ４に巻き掛けら
れるワイヤ２の抜け止めをゴンドラ３およびワインダ４
が空中にある場合にのみ行い、地上では、ワインダ４が
自由に運転できるようにしたものである。

【００１８】このワインダのワイヤの抜け止め装置１０
では、ゴンドラ３にワインダ４を取付けるためのワイン
ダ架台１１の両側に上下方向に長い長孔１２が形成して
あり、これら２つの長孔１２にワインダ４のピン１３が
装着され、ワインダ架台１１に対してワインダ４が長孔
１２の長さ分だけ上下に移動できるようにしてある。

【００１９】また、このワインダ架台１１には、ワイン
ダ４に巻き掛けられたワイヤ２の端末が挿通される貫通
孔１４が形成されており、この貫通孔１４の大きさがワ
インダ４の下方に突き出た突出部４ａも入ることができ
るようにしてある。

【００２０】したがって、ゴンドラ３及びワインダ４が
空中にある状態では、ワイヤ２に荷重が加わるため、ワ
インダ架台１１に対してワインダ４が引き上げられた状
態になって長孔１２の上端にピン１３が位置することに
なる（図１参照）一方、ゴンドラ３及びワインダ４が地
上等にある状態では、ワイヤ２に荷重が加わらず、ワイ
ンダ４がその自重でワインダ架台１１に載置された状態
になって長孔１２の下端にピン１３が位置するととも
に、ワインダ架台１１の貫通孔１４にワインダ４の突出
部４ａが位置することになり（図２参照）、このワイン
ダ４のワインダ架台１１に対する上下移動を利用して空
中と地上とを検出する。

【００２１】そこで、ワインダ架台１１には、ワインダ
４に巻き掛けられたワイヤ２の端末側が垂れ下がる貫通
孔１４の下側に箱状のセンサ取付台１５が取付けてあ
り、貫通孔１４に対応する位置に上下に貫通してワイヤ
孔１６が形成してある。

【００２２】そして、センサ取付台１５の上面のワイヤ
孔１６内に上下に移動するほぼ円筒状のワイヤガイド１
７が装着され、上端に形成した大径部１７ａとセンサ取
付台１５の上面との間にばね１８が介装され、ワイヤガ
イド１７を上方に付勢するようになっており、ワイヤガ
イド１７の下端部外周は円すい状に削り落として形成さ
れた傾斜面のカム１７ｂが形成してある。なお、このワ
イヤガイド１７には、上端位置を規制するストッパリン
グ１７ｃが取付けられている。

【００２３】このワイヤガイド１７のカム１７ｂには、
中間部が支持された揺動リンク１９の上部に取付けたア
ーム２０先端のカムローラ２１が接触して転動するよう
になっており、ワイヤガイド１７の上下動によってカム
１７ｂが上下することでアーム２０が左右に移動し、こ
れによって揺動リンク１９が揺動する。

【００２４】この揺動リンク１９には、上端部にばね２
２が当られてカムローラ２１をワイヤガイド１７のカム
１７ｂに常に押し付けるようにしてある。この揺動リン
ク１９の下端部には、水平リンク２３が連結してあり、
この水平リンク２３の先端部でリミットスイッチ２４を
オン・オフするようになっている。

【００２５】したがって、ワイヤガイド１７がワインダ
４の突出部４ａで押されて下降した地上にある状態で
は、カム１７ｂでカムローラ２１がばね２２に抗して押
し戻された状態となり、揺動リンク１９に連結した水平
リンク２３は押出され、リミットスイッチ２４はオンの
状態になり、逆に、ワインダ４が空中になると、ワイン
ダ４が上昇するため、揺動リンク１９を介して水平リン
ク２３が引き戻され、リミットスイッチ２４がオフの状
態になることで、地上と空中とを検出することができ
る。

【００２６】また、このセンサ取付台１５には、ワイヤ
孔１６のワイヤ２が垂れ下がる部分を挾む左右両側に一
対のワイヤガイドローラ２５が配置され、一方のワイヤ
ガイドローラ２５ａが左右方向に移動できるように水平
リンク２３の長孔２３ａで支持され、他方のワイヤガイ
ドローラ２５ｂはセンサ取付台１５に支持され、２つの
ワイヤガイドローラ２５ａ，２５ｂでワイヤ２を挾むこ
とができるようワイヤガイドローラ２５ａをばね２６で
押し付けるようにしてある。

【００２７】この移動するワイヤガイドローラ２５ａの
外周端はリミットスイッチ２４をオン・オフできる位置
に配置され、ワイヤガイドローラ２５間にワイヤ２が挿
通され、ワイヤガイドローラ２５ａが外側に移動したと
きにリミットスイッチ２４をオンにし、逆に、ワイヤ２
がなくワイヤガイドローラ２５ａが内側に押し戻された
ときにリミットスイッチ２４がオフになるようにしてあ
る。

【００２８】したがって、このリミットスイッチ２４は
水平リンク２３によって押された場合でも、ワイヤガイ
ドローラ２５ａで押された場合のいずれでもオンにな
り、両方が退避した状態にならなければオフの状態にな
ることはない。

【００２９】なお、リミットスイッチ２４を１つだけと
し、ガイドローラ２５ａと水平リンク２３の両方でオン
・オフするようにしたが、図４に示すように、リミット
スイッチ２４をガイドローラ２５ａに対してオン・オフ
するワイヤ有無検出用のリミットスイッチとし、水平リ
ンク２３に対して別にリミットスイッチ２７を設けて地
上空中検出リミットスイッチとすることも可能である。

【００３０】このようなリミットスイッチ２４（２７）
の検出信号は制御装置２８に入力され、制御装置２８に
よってワインダ４の運転を制御できるようになってい
る。

【００３１】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置１０の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。

【００３２】Ａ． 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ３及びワインダ４が空中にある場合には、図１
に示すように、ワイヤ２にゴンドラ３及びワインダ４が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台１１の長孔１
２に対してワインダ４のピン１３が上端に位置した状態
となってワインダ４が長孔１２の分だけ上昇する。

【００３３】すると、ワインダ４の上昇によって突出部
４ａに当接しているワイヤガイド１７がばね１８によっ
て押し上げられてワインダ架台１１の貫通孔１４内に入
った状態になる。

【００３４】こうしてワイヤガイド１７が上昇すると、
ワイヤガイド１７のカム１７ｂに当接しているカムロー
ラ２１がばね２２によって押し出された状態となり、ア
ーム２０を介して揺動リンク１９に連結した水平リンク
２３は押し戻される。

【００３５】このため、リミットスイッチ２４はオフの
状態になり、空中であることを検出する。

【００３６】この状態で、２つのワイヤガイドローラ２
５ａ，２５ｂの間にワイヤ２があれば、ワイヤガイドロ
ーラ２５ａが外側に押出され、リミットスイッチ２４が
オンの状態になることから、制御装置２８によってワイ
ンダ４の運転を継続することができる。

【００３７】一方、ワインダ４からワイヤ２が抜けるよ
うな状態になってワイヤ２の端末がワイヤガイドローラ
２５ａ，２５ｂを通過すると、ワイヤガイドローラ２５
ａがばね２６で押し戻されてリミットスイッチ２４がオ
フの状態となり、空中であることから水平リンク２３に
よるリミットスイッチ２４の信号もオフとなることか
ら、ワイヤ２の抜けが検出され、制御装置２８からワイ
ンダ４に停止信号を出力することで、ワイヤ２の抜けが
防止される。

【００３８】なお、このワイヤ２の抜け防止の動作は、
リミットスイッチ２４を１台だけとした場合もリミット
スイッチ２７との２台とした場合も同様であり、１台だ
けの場合には、地上であるか空中であるかの区別は出来
ないが、ワイヤの抜け防止の必要があるか否かの検出は
行うことができる。

【００３９】Ｂ． 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ３及びワインダ４が地上や屋上にある場合に
は、図２に示すように、ワイヤ２を介してゴンドラ３及
びワインダ４に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台１１の長孔１２に対してワインダ４のピン１３が下
端に位置した状態となってワインダ４がワインダ架台１
１に載置された下降状態になる。

【００４０】すると、ワインダ４の下降によって突出部
４ａがワインダ架台１１の貫通孔１４内に入った状態に
なって突出部４ａに当接しているワイヤガイド１７がば
ね１８に抗して押し下げられた状態になる。

【００４１】こうしてワイヤガイド１７が下降すると、
ワイヤガイド１７のカム１７ｂも下降してカムローラ２
１がばね２２に抗して押し戻された状態となり、アーム
２０を介して揺動リンク１９に連結した水平リンク２３
は押出され、リミットスイッチ２４はオンの状態になっ
て地上であることが検出される。

【００４２】一方、ワイヤガイドローラ２５ａ，２５ｂ
の間にワイヤ２がないため、ワイヤガイドローラ２５ａ
はばね２６で押し戻され、リミットスイッチ２４をオフ
の状態にするようになる。

【００４３】このようなリミットスイッチ２４の状態、
すなわち、制御装置２８には、リミットスイッチ２４の
オンの信号が入力されることからワイヤ２の有無にかか
わらず、制御装置２８を介してワインダ４の運転が継続
できる状態になる。

【００４４】したがって、ワインダ４を運転しながらワ
イヤ２を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ２のセッ
トを行うことができる。

【００４５】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表１であ
り、（ａ）はリミットスイッチを２つで構成した場合で
あり、（ｂ）はリミットスイッチを１つで構成した場合
をそれぞれ示す。

【００４６】

【表１】

【００４７】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置１０によれば、空中でワイヤ２が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ２の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ２の差し込みなど
のセットができる。

【００４８】次に、他の発明のワインダのワイヤ抜け止
め装置の一実施例について、図５〜図７により説明す
る。

【００４９】このワインダのワイヤ抜け止め装置３０
は、ゴンドラ３およびワインダ４が地上にあるか、空中
であるかの検出のための構成およびワイヤ有無検出用の
リミットスイッチの配置が異なるものである。

【００５０】このワインダのワイヤ抜け止め装置３０で
は、ワイヤ２の有無を検出するためのワイヤ有無検出リ
ミットスイッチ３１がワインダ４内に取付けられ、この
リミットスイッチ３１を揺動することでオン・オフする
アーム３２の先端にローラ３３が取付けてあり、このロ
ーラ３３がワインダ４の回転シーブに巻き掛けられるワ
イヤの側面に接触する状態とワイヤがなく接触しない状
態との間を揺動することで、ワイヤ有無検出リミットス
イッチ３１をオン・オフしてワイヤ２の有無を検出す
る。

【００５１】このワインダのワイヤ抜け止め装置３０で
の地上と空中との検出では、ワインダ架台１１に対して
長孔１２とピン１３を介してワインダ４を取付けるよう
にしておき、ワインダ４の底部に貫通孔３４が形成さ
れ、ワインダ架台１１表面と対向するようになってお
り、この貫通孔３４に上下動する地上検出ロッド３５が
装着してある。

【００５２】そして、ワインダ４内のワイヤ有無検出リ
ミットスイッチ３１を兼用して地上と空中とを検出する
よう、ワイヤ有無検出リミットスイッチ３１を揺動する
ことでオン・オフするアーム３２に一体に補助アーム３
６が設けられ、その先端のローラ３７が地上検出ロッド
３５の上面に接触させてある。

【００５３】なお、ワイヤ有無検出リミットスイッチ３
１を１つだけとし、揺動する２つのアーム３２と補助ア
ーム３６の両方でオン・オフするようにしたが、図８に
示すように、アーム３２でオン・オフされるワイヤ有無
検出リミットスイッチ３１とは別に、補助アーム３６で
オン・オフする地上空中検出リミットスイッチ３８を設
けることも可能である。

【００５４】このようなワイヤ有無検出リミットスイッ
チ３１（地上空中検出リミットスイッチ３８）の検出信
号は制御装置３９に入力され、制御装置３９によってワ
インダ４の運転を制御できるようになっている。

【００５５】このように構成したワインダのワイヤ抜け
止め装置３０の動作とともに、ワイヤの抜け止めについ
て説明する。

【００５６】Ａ． 空中でワイヤの抜け止めが必要な場
合 ゴンドラ３及びワインダ４が空中にある場合には、図５
に示すように、ワイヤ２にゴンドラ３及びワインダ４が
吊り下げられた状態にあり、ワインダ架台１１の長孔１
２に対してワインダ４のピン１３が上端に位置した状態
となってワインダ４が長孔１２の分だけ上昇する。

【００５７】すると、ワインダ４の上昇によってワイン
ダ４の底面が上昇し、貫通孔３４内に位置する地上検出
ロッド３５が相対的に下降して補助アーム３６のローラ
３７が下方になるように揺動し、ワイヤ有無検出リミッ
トスイッチ３１がオフになる。

【００５８】この状態で、ワイヤ２がワインダ４から垂
れ下がった状態であれば、ワイヤ２の側面に接触するロ
ーラ３３によってアーム３２が押し戻されてワイヤ有無
検出リミットスイッチ３１がオンの状態になる。

【００５９】こうしてワイヤ有無検出リミットスイッチ
３１の検出信号が制御装置３９に入力されるが、ワイヤ
２の存在によるオンの信号が入力されることによって制
御装置３９を介してワインダ４の運転が継続できる。

【００６０】一方、ワインダ４からワイヤ２が抜けるよ
うな状態になってワイヤ２の端末がアーム３２のローラ
３３を通過すると、アーム３２が上方に押し上げられる
ようになってアーム３２によるワイヤ有無検出リミット
スイッチ３１もオフの状態になり、制御装置３９には、
オフの信号のみが入力され、制御装置３９からワインダ
４に停止信号を出力することで、ワイヤ２の抜けが防止
される。

【００６１】Ｂ． 地上や屋上でワイヤのセットが必要
な場合 ゴンドラ３及びワインダ４が地上や屋上にある場合に
は、図６に示すように、ワイヤ２を介してゴンドラ３及
びワインダ４に荷重が加わらない状態となり、ワインダ
架台１１の長孔１２に対してワインダ４のピン１３が下
端に位置した状態となってワインダ４がワインダ架台１
１に載置された下降状態になる。

【００６２】すると、ワインダ４の下降によってワイン
ダ４の貫通孔３４内に位置する地上検出ロッド３５が相
対的に上昇した状態となって補助アーム３６のローラ３
７が上方になるように揺動し、ワイヤ有無検出リミット
スイッチ３１がオンになる。

【００６３】この状態でワイヤ２が存在しないと、ロー
ラ３３を介してアーム３２を下方に押しさげる力がな
く、ワイヤ有無検出リミットスイッチ３１をオフとする
状態になるが、制御装置３９には、補助アーム３６から
のワイヤ有無検出リミットスイッチ３１からのオンの信
号が入力されることから、ワイヤ２の存在・不存在にか
かわらずワインダ４を運転することができる。

【００６４】したがって、ワインダ４を運転しながらワ
イヤ２を回転シーブに巻き掛けるためのワイヤ２のセッ
トを行うことができる。

【００６５】このようなワインダの位置とワインダの操
作可能な状態との関係を表にして示したものが表２であ
り、（ａ）はリミットスイッチを２つで構成した場合で
あり、（ｂ）はリミットスイッチを１つで構成した場合
をそれぞれ示す。

【００６６】

【表２】

【００６７】以上のように、このワインダのワイヤ抜け
止め装置３０によれば、空中でワイヤ２が抜ける場合の
みに自動的にワイヤ２の抜け止めを行うことができると
ともに、地上や屋上などでは、ワイヤ２の差し込みなど
のセットができる。

【００６８】なお、上記各実施例では、昇降体とワイン
ダとの間を上下移動可能に連結する機構を長孔とピンに
よる場合で説明したが、これに限らず、他の構造を用い
るようにしても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の請求項１記載のワインダのワイヤ抜
け止め装置によれば、昇降体に上下移動できるようにワ
インダを取付けてワイヤに荷重が加わる空中と地上とで
ワインダの上下位置が変わるようにし、これを地上空中
検出リミットスイッチで検出するようにし、ワインダの
下方にワイヤが挿通されるガイドローラを挾圧方向に移
動できるようにしてガイドローラの移動からワイヤの有
無をワイヤ有無検出リミットスイッチで検出するように
したので、制御装置によって空中でワイヤが無い状態と
なった場合にのみワインダを停止してワイヤの抜けを防
止できるとともに、地上では、ワイヤがなくともワイン
ダを自由に運転することができる。

【００７０】また、この発明の請求項２記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項１の地上空中検
出リミットスイッチを省くとともに、ワインダの上下動
をリンク機構でワイヤ有無検出リミットスイッチに伝達
して動作させるようにしたので、ワイヤがなく、しかも
空中であるときにのみワイヤ有無検出リミットスイッチ
がオフの状態となり、これにより、制御装置で何等切換
えの必要なしに自動的に、地上では、ワイヤがなくとも
ワインダを運転できるようになるとともに、空中では、
ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停止してワ
イヤの抜け止めができる。

【００７１】さらに、この発明の請求項３記載のワイン
ダのワイヤ抜け止め装置によれば、請求項１のワイヤを
挾圧するガイドローラの移動によるワイヤの有無の検出
に替え、揺動アームを設けてワイヤ有無検出リミットス
イッチを動作させるようにしたので、これによっても制
御装置で何等切換えの必要なしに自動的に、地上では、
ワイヤがなくともワインダを運転できるようになり、空
中では、ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停
止してワイヤの抜け止めを行うことができる。

【００７２】また、この発明の請求項４記載のワインダ
のワイヤ抜け止め装置によれば、請求項３の揺動アーム
に補助アームを取付けて補助アームをワインダの上下動
作を検出する検出ロッドに当接させて揺動させるように
したので、ワイヤがなく、しかも空中であるときにのみ
ワイヤ有無検出リミットスイッチがオフの状態となるよ
うにでき、これにより、１つのリミットスイッチと制御
装置で何等切換えの必要なしに自動的に、地上では、ワ
イヤがなくともワインダを運転できるようになり、空中
では、ワイヤの無い状態が検出されるとワインダを停止
してワイヤの抜け止めができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。

【図２】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。

【図３】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる拡大断面図である。

【図４】この発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の他
の一実施例にかかる拡大断面図である。

【図５】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる空中での状態の断面図である。

【図６】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる地上での状態の断面図である。

【図７】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の一
実施例にかかる拡大断面図である。

【図８】他の発明のワインダのワイヤ抜け止め装置の他
の一実施例にかかる拡大断面図である。

【図９】この発明が適用されるワインダの使用状態の一
例にかかる説明図である。

【符号の説明】

１ 構造物 ２ ワイヤ ３ ゴンドラ ４ ワインダ ４ａ 突出部 １０ ワインダのワイヤ抜け止め装置 １１ ワインダ架台 １２ 長孔 １３ ピン １４ 貫通孔 １５ センサ取付台 １６ ワイヤ孔 １７ ワイヤガイド １７ａ 大径部 １７ｂ カム １７ｃ ストッパリング １８ ばね １９ 揺動リンク ２０ アーム ２１ カムローラ ２２ ばね ２３ 水平リンク ２４ リミットスイッチ（ワイヤ有無検出用） ２５ ワイヤガイドローラ ２６ ばね ２７ リミットスイッチ（地上空中検出用） ２８ 制御装置 ３０ ワインダのワイヤ抜け止め装置 ３１ ワイヤ有無検出リミットスイッチ ３２ アーム ３３ ローラ ３４ 貫通孔 ３５ 地上検出ロッド ３６ 補助アーム ３７ ローラ ３８ 地上空中検出リミットスイッチ ３９ 制御装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−207276（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−85967（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−158861（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−32386（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−28788（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−122342（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭43−24029（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66D 1/54 E04G 3/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワインダの回転駆動されるシーブに巻き掛
   けられたワイヤに沿って当該ワインダごと昇降される昇
   降体に備えられるワイヤ抜け止め装置であって、前記ワ
   インダをワイヤに加わる荷重の有無による地上と空中と
   で上下移動可能に昇降体に支持する一方、このワインダ
   の上下移動により地上と空中とを検出する地上空中検出
   リミットスイッチを設け、このワインダに巻き掛けられ
   たワイヤのワインダ下方に対向してワイヤの挾圧方向に
   移動可能な一対のワイヤガイドローラを設けるととも
   に、このワイヤガイドローラの移動によりワイヤの有無
   を検出するワイヤ有無検出リミットスイッチを設け、こ
   のワイヤ有無検出リミットスイッチの検出信号および地
   上空中検出リミットスイッチのオンオフ信号により空中
   でワイヤの存在がない場合にのみ前記ワインダを停止す
   る制御信号を出力する制御装置を設けたことを特徴とす
   るワインダのワイヤ抜け止め装置。
2. 【請求項２】前記地上空中検出リミットスイッチを省い
   て前記ワイヤ有無検出リミットスイッチで兼用する一
   方、前記ワインダの上下をリンク機構を介して前記ワイ
   ヤ有無検出リミットスイッチを動作可能に構成したこと
   を特徴とする請求項１記載のワインダのワイヤ抜け止め
   装置。
3. 【請求項３】前記ワイヤガイドローラに替え、ワイヤの
   有無により揺動する揺動アームを設け、この揺動アーム
   で前記ワイヤ有無検出リミットスイッチを動作させるこ
   とを特徴とする請求項１記載のワインダのワイヤ抜け止
   め装置。
4. 【請求項４】地上空中検出リミットスイッチを省いて前
   記揺動アームで動作される前記ワイヤ有無検出リミット
   スイッチで兼用する一方、前記揺動アームに補助アーム
   を一体に設けて前記ワインダの上下動を検出する検出ロ
   ッドにより揺動可能に構成したことを特徴とする請求項
   ３記載のワインダのワイヤ抜け止め装置。