KR200348722Y1 - 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대에서 수평을 유지한 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 승강식 이동 작업대에서 상하로 이동 도중 여러가지 요인으로 인하여 수평이 안맞을 경우 자동으로 이탈된 수평상태를 맞추어주는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치에 관한 것이며, 승강식 이동 작업대(1)의 일측에 설치되며, 관형태의 몸체의 하면 중앙에 멈춤홀(12)이 형성되고, 상기 멈춤홀(12)에 측정구(13)를 위치시키며, 상기 몸체의 좌측에는 좌측근접스위치(14)가 설치되고, 몸체의 우측에는 우측근접스위치(15)가 설치되는 수평유지장치(10);및 상기 좌측모터(6)와 우측모터(7)를 작동시켜 승강식 이동작업대가 상하 이동하도록 하는 팬던트 스위치(2)가 연결되며, 상기 팬던트 스위치(2)가 작동된 상태에서 상기 수평유지장치(10))에 의하여 수평이 유지되지 않을때 위에 위치하는 일측의 모터의 연결을 제어하여 수평 유지를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

승강식 이동 작업대의 수평 유지장치{A device for keeping horizontal level of a movable workbench }

본 고안은 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대에서 수평을 유지한 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 승강식 이동 작업대에서 상하로 이동 도중 여러가지 요인으로 인하여 수평이 안맞을 경우 자동으로 이탈된 수평상태를 맞추어주는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치에 관한 것이다.

일반적으로 고층빌딩이나 선박 등의 높은 곳에서 작업을 할 경우에 작업자의 안전이나 작업의 편의성을 위하여 승강식 이동 작업대를 설치하고 이를 활용하여 창문시공 미장 도색등의 다양한 작업을 하게 된다.

이러한 승강식 이동 작업대는 좌우에 구동을 위한 모터를 각각 설치하여 상기 구동 모터를 동시에 작동시켜 상하 이동하는 것이 일반적이다.

그러나 이와 같은 제어방식에 있어서는 각각의 모터가 전원의 개폐시점의 차이가 발생하거나 운전중 회전속도의 차이가 발생하여 상기 승강식 이동 작업대의 수평레벨이 틀어지는 경우가 발생한다. 이러한 수평레벨이 틀어지는 경우는 위를 제외하고도 다양한 원인에 의하여 발생한다.

이러한 수평레벨의 틀어짐은 작업자의 안전한 작업을 저해하고, 수평의 틀어짐이 심할 경우에는 구동 와이어 혹은 구동 체인에 손상을 줄 수 있고, 구동체인과 작업대를 연결하는 부착 브래킷의 손상을 가져올 수 있다. 뿐만 아니라 이러한 기울어진 작업대에서 작업하는 사람의 안전사고의 위험을 초래하고, 승강식 이동작업대에 올려놓은 작업을 위한 물건들이 아래로 떨어져서 사고를 유발할 염려가 있다.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 간편하게 승강식 이동 작업대의 일측에 수평의 이탈을 감지하여 신호를 보내 아래에 위치하는 모터를 작동시키고 위에 위치하는 모터를 정지시켜 수평을 맞추게 하는 수평유지장치를 제공하고자 하는 목적을 가지고 있다.

본 고안은 전술한 목적을 달성하기 위하여 좌측과 우측에 각각 좌측모터와 우측모터가 설치되어 동시에 와인딩을 하여 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대에 있어서, 상기 승강식 이동 작업대의 일측에 설치되며, 관형태의 몸체의 하면 중앙에 멈춤홀이 형성되고, 상기 멈춤홀에 측정구를 위치시키며, 상기 몸체의 좌측에는 좌측근접스위치가 설치되고, 몸체의 우측에는 우측근접스위치가 설치되는 수평유지장치; 상기 좌측모터와 우측모터를 작동시켜 승강식 이동작업대가 상하 이동하도록 하는 팬던트 스위치가 연결되며, 상기 팬던트 스위치가 작동된 상태에서 상기 수평유지장치에 의하여 수평이 유지되지 않을때 위에 위치하는 일측의 모터의 연결을 제어하여 수평 유지를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치를 제공한다.

도 1은 본 고안의 승강식 이동 작업대를 도시한 도면.

도 2는 본 고안의 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치를 도시한 도면.

도 3은 본 고안의 승강식 이동 작업대의 다른 실시예의 수평 유지장치를 도시한 도면.

도 4는 본 고안의 승강식 이동 작업대의 배선도.

도 5는 본 고안의 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치의 배선도.

도 6은 본 고안의 승강식 이동 작업대의 수평 유지의 단계도.

도 7은 본 고안의 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치의 개략적인 구성도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

1 : 승강식 이동 작업대 2 : 팬던트스위치

3 : 콘트롤 박스 4, 5 : 와인더

6 : 좌측모터 7 : 우측모터

8 : 레일 9 : 와이어

10 : 수평유지장치 11, 16 : 몸체

12 : 멈춤홀 13 : 측정구

14 : 좌측근접스위치 15 : 우측근접스위치

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 승강식 이동 작업대는 상하 이동과 트롤리에 의하여 좌우 이동이 가능한 것으로서 좌우이동을 제어하는 팬던트 스위치는 따로 형성되어 있고 좌우 이동은 본 고안의 대상이 아니고 본 고안이 상하이동시 수평을 유지하는 장치에 관한 것이다.

본 고안의 승강식 이동 작업대(1)는 팬던트 스위치(2)에 의하여 상하 작동을 하게 되며, 상기 팬던트 스위치(2)는 제어부를 통하여 인가되는 전원의 연결을 개폐하여 상기 승강식 이동 작업대에 설치된 좌측모터(6)와 우측모터(7)의 작동을 제어한다.

본 고안의 수평유지장치(10)는 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)로 이루어지고, 상기 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)는 상기 제어부에 연결되어 상기 팬던트 스위치(2)가 작동을 할 경우에만 작동을 하게 연결한다.

상기 팬던트 스위치의 상승 버튼을 눌렀을 경우, 상기 좌측모터(6)와 우측모터(7)가 작동하여 동시에 와인더(4)(5)가 와이어(9)를 감아 상기 승강식 이동 작업대(1)를 상승시킨다. 이때 수평이 유지되면 계속 상승하고, 수평이 틀어져서 승강식 이동 작업대의 좌측이 올라가게되면 상기 우측근접스위치(15)가 작동을 하게되어 좌측모터(6)를 정지하고 우측모터(7)만 작동시켜 우측을 위로 끌어올린다. 다시 수평이 되면 2개의 모터가 동시에 작동을 하여 위로 올라가는 방식이다.

반대로 수평이 틀어져서 승강식 이동 작업대(1)의 우측이 올라가게 되면, 상기 좌측근접스위치(14)가 작동을 하게 되어 우측모터(7)를 정지시키고 좌측모터(6)만 작동시켜 좌측을 위로 끌어올린다. 다시 수평이 되면 2개의 모터가 동시에 작동을 하여 위로 올라간다.

상기 팬던트 스위치(2)의 하강 버튼을 눌렀을 경우에는, 상기 좌측모터(6)와 우측모터(7)가 동시에 작동하여 와이어(9)를 풀어주어 상기 승강식 이동 작업대(1)를 하강시킨다. 이때 수평이 유지되면 계속 하강하고, 수평이 틀어져서 상기 승강식 이동 작업대의 좌측이 올라가게되면 상기 우측근접스위치(15)가 작동을 하게되어 좌측모터(6)를 정지하고 우측모터(7)를 반대로 작동시켜 우측을 위로 끌어올린다. 그리고 수평이 틀어져서 상기 승강식 이동 작업대(1)의 우측이 올라가게 되면 상기 좌측근접스위치가 작동을 하게되어 우측모터를 정지시키고 좌측모터를 반대로 작동시켜 좌측을 위로 끌어올려 수평을 맞춘다.

이와 같이 작동하는 승강식 이동 작업대에 장착되는 수평 유지장치는 다음과 같은 구성을 가지고 있다.

우선 승강식 이동 작업대(1)는 좌 우측에 좌측모터(6)와 우측모터(7)가 설치되어 있고, 상기 좌측모터와 우측모터의 축에 형성되는 와인더(4)(5)의 드럼에 와이어(9)가 감기거나 풀리면서 상기 승강식 이동 작업대가 상승 또는 하강을 한다.

상기 좌측모터(6)와 우측모터(7)는 팬던트 스위치(2)와 연결되어 상승과 하강을 제어한다. 이때 상기 팬던트 스위치(2)는 제어부에 연결되어 있고, 상기 제어부에 수평유지장치(10)도 연결되어 있다.

상기 수평유지장치(10)는 항상 팬던트 스위치(2)가 상승 또는 하강의 위치일때 작동을 하도록 전기적으로연결되어 있으며, 설치되는 위치는 상기 승강식 이동 작업대(1)의 하부 중앙에 위치하는 것이 가장 바람직하고, 반드시 그 곳에 한정되지 않는다.

상기 수평유지장치(10)는 사각형관 형태의 측면이 개구된 몸체(11)와 상기 몸체(11)의 양단부에는 각각 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)가 설치되고, 상기 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)의 측정면들 사이의 중앙에 멈춤홀(12)을 형성하고, 상기 멈춤홀(12)에 측정구(13)를 올려놓는다. 수평이 틀어져서 기울게 되면, 상기 측정구(13)가 상기 멈춤홀(12)에서 이탈하여 구르기 시작한다. 이러한 측정구(13)의 움직임을 측정구가 다가가는 쪽의 근접스위치가 감지하여 기울어진 반대쪽 모터를 중지하고 아래에 위치하는 모터만 작동시켜 수평을 맞추고, 상기 측정구가 다시 홈에 위치하게 되면 양쪽 모터가 동시에 작동하게 된다.

상기 몸체(11)는 사각형의 관형태로 상 하케이스로 분리하여 형성할 수 있으며, 상기 몸체(11)의 측면크기는 상기 측정구(13)의 좌우 이동만 가능하도록 형성한다. 상기 멈춤홀(12)과 측정구(13)의 크기의 비율은 측정구의 지름이 φ16 일때 멈춤홀은 φ5 정도로 형성하는 것이 적당하다. 그러나 반드시 이 크기 비율로 형성할 필요는 없다.

상기 몸체는 도 3에 되시된바와 같이 원형의 관형태의 몸체(16)로도 형성이 가능하다.

사용되는 근접스위치는 검출물체가 접근할 때 검출면에 접근하는 물체 또는 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉없이 검출하는것으로서, 전자유도를 이용한 고주파 발진형과 자석을 이용한 자기형 및 정전용량 변화를 검출하는 정전용량형 등이 있다.

이러한 근접스위치는 케이스와 인쇄회로기판 및 코어로 이루어진 것으로서, 상기 케이스 내부에 코어가 고정된 인쇄회로기판을 설치함과 아울러 상기 인쇄회로기판의 단자에 케이블을 연결한 후 케이스를 캡으로 밀봉하는 것이 일반적이다. 그리고 상기 코어는 전기적으로 회로구성이 형성된 인쇄회로기판 선단에 고정되어 고주파 자계를 발생하여 근접하는 물체의 접근을 감지하는 작용을 한다.

이상과 같이 본 고안은 승강식 이동 작업대의 수평이 틀어졌을 때 자동으로 수평이 틀어진 상태를 감지하여 좌측이 올라갔으면 좌측모터를 멈추고 우측모터만 작동시켜 수평을 유지시켜 다시 상승 또는 하강시키고, 우측이 올라갔으면 우측모터를 멈추고 좌측모터만 작동시켜 수평을 유지시켜 다시 상승 또는 하강하는 과정이 자동으로 이루어져 작업자가 수평의 틀어짐에 신경쓰지 않아 작업성과 안전성이 증대하는 효과가 있다. 또한 장치 또한 간단하게 만들어 부착할 수 있으므로 제작의 편의성이 있다.

Claims (4)

1. 좌측과 우측에 각각 좌측모터와 우측모터가 설치되어 동시에 와인딩을 하여 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대에 있어서,

   상기 승강식 이동 작업대(1)의 일측에 설치되며, 관형태의 몸체의 하면 중앙에 멈춤홀(12)이 형성되고, 상기 멈춤홀(12)에 측정구(13)를 위치시키며, 상기 몸체의 좌측에는 좌측근접스위치(14)가 설치되고, 몸체의 우측에는 우측근접스위치(15)가 설치되는 수평유지장치(10);

   상기 좌측모터(6)와 우측모터(7)를 작동시켜 승강식 이동작업대가 상하 이동하도록 하는 팬던트 스위치(2)가 연결되며, 상기 팬던트 스위치(2)가 작동된 상태에서 상기 수평유지장치(10))에 의하여 수평이 유지되지 않을때 위에 위치하는 일측의 모터의 연결을 제어하여 수평 유지를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 몸체(11)는 사각형 관형태로 이루어지며, 상기 측정구(13)의 좌우 이동만 가능하도록 상기 몸체(11)의 폭을 형성하는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평유지장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 몸체(16)를 원형의 관 형상으로 형성하는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평유지장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 수평유지장치는 팬던트 스위치가 작동중에 수평판단을 하여 수평이면 팬던트 스위치의 버튼 명령에 따라 상승 또는 하강을 하며,

   상기 수평판단에서 좌측이 높으면 좌측모터(6)를 정지하고 우측모터(7)를 와인딩하여 수평을 맞추며,

   상기 수평판단에서 우측이 높으면 우측모터(7)를 정지하고 좌측모터(6)를 와인딩하여 수평을 맞추는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평유지장치.