KR100596682B1 - 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대에서 수평을 유지하는 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 승강식 이동 작업대에서 상하로 이동 도중 여러가지 요인으로 인하여 수평이 안맞을 경우 자동으로 이탈된 수평상태를 맞추어 주는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치에 관한 것이며, 승강식 이동 작업대의 일측에 고정되는 케이스(11); 좌측, 우측, 상측에 각각 좌측근접스위치(14), 우측근접스위치(15), 중앙근접스위치(16)가 설치되고, 상기 케이스(11)의 내부 벽면에 고정되는 내부 케이스(13); 일단이 상기 내부케이스(13)의 내부에 고정되고, 그 단면 형상이 반원형인 판으로 형성되며, 몸체 중앙 좌우 방향으로 고정바 이동슬릿(26)이 형성되는 가이드(12); 상기 가이드(12)의 상면에 좌우 회동가능하게 놓여지며, 원기둥 형상으로 형성되는 회동중심부(21); 상기 회동중심부(21)의 하부에 고정되는 추(17); 상기 회동중심부(21)의 상부 중앙에 고정되는 측정부(20); 상기 죄측근접스위치와 우측근접스위치 중앙근접스위치를 제어하는 제어부: 로 구성되는 것을 특징으로 한다.

수평유지, 이동작업대,

Description

승강식 이동 작업대의 수평 유지장치{A device for keeping horizontal level of a movable workbench }

도 1은 본 발명의 승강식 이동 작업대를 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치를 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치의 요부 상세도.

도 4는 본 발명의 수평 유지장치의 가이드의 다른 실시예를 도시한 도면.

도 5는 본 발명의 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치를 도시한 정면 일부단면도.

도 6은 본 발명의 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치를 도시한 측면 일부단면도.

도 7a는 본 발명의 승강식 이동 작업대의 좌측이 내려가서 기울었을 때 수평 유지장치의 상태를 도시한 도면.

도 7b는 본 발명의 승강식 이동 작업대의 우측이 내려가서 기울었을 때 수평 유지장치의 상태를 도시한 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

1 : 승강식 이동 작업대 2 : 팬던트스위치

3 : 콘트롤 박스 4, 5 : 와인더

6 : 좌측모터 7 : 우측모터

8 : 레일 9 : 와이어

10 : 수평유지장치 11 : 케이스

12 : 가이드 13 : 내부케이스

14 : 좌측근접스위치 15 : 우측근접스위치

16 : 중앙근접스위치 17 : 추

18 : 추이동 슬릿 19 : 길이조절부

20 : 측정부 21 : 회동중심부

23 : 슬릿 24, 25 : 고정바

26 : 고정바 이동슬릿 27 : 가이드

28 : 고정바 이동슬릿

본 발명은 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대에서 수평을 유지하는 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 승강식 이동 작업대에서 상하로 이동 도중 여러가지 요인으로 인하여 수평이 안맞을 경우 자동으로 이탈된 수평상태를 맞추어 주는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치에 관한 것이다.

일반적으로 고층빌딩이나 선박 등의 높은 곳에서 작업을 할 경우에 작업자의 안전이나 작업의 편의성을 위하여 승강식 이동 작업대를 설치하고 이를 활용하여 창문시공 미장 도색등의 다양한 작업을 하게 된다.

이러한 승강식 이동 작업대는 좌 우에 구동을 위한 모터를 각각 설치하여 상기 구동 모터를 동시에 작동시켜 상하 이동하는 것이 일반적이다.

그러나 이와 같은 제어방식에 있어서는 각각의 모터가 전원의 개폐시점의 차이가 발생하거나 운전중 회전속도의 차이가 발생하여 상기 승강식 이동 작업대의 수평레벨이 틀어지는 경우가 발생한다. 이러한 수평레벨이 틀어지는 경우는 위를 제외하고도 다양한 원인에 의하여 발생한다.

이러한 수평레벨의 틀어짐은 작업자의 안전한 작업을 저해하고, 수평의 틀어짐이 심할 경우에는 구동 와이어 혹은 구동 체인에 손상을 줄 수 있고, 구동체인과 작업대를 연결하는 부착 브래킷의 손상을 가져올 수 있다. 뿐만 아니라 이러한 기울어진 작업대에서 작업하는 사람의 안전사고의 위험을 초래하고, 승강식 이동작업대에 올려놓은 작업을 위한 물건들이 아래로 떨어져서 사고를 유발할 염려가 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 간편하게 승강식 이동 작업대의 일측에 수평의 이탈을 감지하여 신호를 보내 수평을 기준으로 아래에 위치하는 모터를 작동시키고 위에 위치하는 모터를 정지시켜 수평을 맞추게 하는 수평유지장치를 제공하고자 하는 목적을 가지고 있다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 좌측과 우측에 각각 좌측모터와 우측모터가 설치되어 동시에 와인딩을 하여 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대 에 있어서, 상기 승강식 이동 작업대의 일측에 고정되며, 내부에 소정의 공간이 형성되는 케이스; 좌측, 우측, 상측에 각각 좌측근접스위치, 우측근접스위치, 중앙근접스위치가 설치되고, 상기 케이스의 내부 벽면에 고정되는 내부 케이스; 일단이 상기 내부케이스의 내부에 고정되고, 그 단면 형상이 반원형인 판으로 형성되며, 몸체 중앙 좌우 방향으로 고정바 이동슬릿이 형성되는 가이드; 상기 가이드의 상면에 좌우 회동가능하게 놓여지며, 원기둥 형상으로 형성되는 회동중심부; 상기 가이드의 고정바 이동슬릿을 통하여 상기 회동중심부의 하부 중앙에 일단이 고정되는 고정바의 타단에 고정되는 추; 상기 회동중심부의 상부 중앙에 일단이 고정되는 고정바의 타단에 고정되는 측정부; 상기 측정부가 좌측근접스위치에 근접하면 우측모터를 작동시켜 수평을 맞추고, 우측근접스위치에 근접하면 좌측모터를 작동시켜 수평을 맞추며, 중앙근접스위치에 근접하면 상기 좌측근접스위치와 우측근접스위치의 작동을 중지하도록 제어하는 제어부: 로 구성되며, 상기 내부케이스의 하면에 좌우 방향으로 추이동슬릿을 형성하고, 상기 추의 고정바가 추이동슬릿을 통하여 요동하며 추는 내부케이스의 외부에 위치하는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 승강식 이동 작업대는 상하 이동과 트롤리에 의하여 좌우 이 동이 가능한 것으로서 좌 우 이동을 제어하는 팬던트 스위치는 따로 형성되어 있고 좌우 이동은 본 발명의 대상이 아니고, 상 하 이동시 수평을 유지하는 장치에 관한 것이다.

본 발명의 승강식 이동 작업대(1)는 팬던트 스위치(2)에 의하여 상하 작동을 하게 되며, 상기 팬던트 스위치(2)는 제어부를 통하여 인가되는 전원의 연결을 개폐하여 상기 승강식 이동 작업대에 설치된 좌측모터(6)와 우측모터(7)의 작동을 제어한다.

본 발명의 수평유지장치(10)는 상기 승강식 이동 작업대(1)의 전면이나 후면 난간의 중앙에 위치하도록 설치하는 것이 가장 바람직하고, 그 상세 구성은 다음과 같다.

소정의 공간을 내부에 형성한 케이스(11)를 형성하고, 상기 케이스(11)를 승강식 이동 작업대(1)의 일측에 고정한다. 상기 케이스(11)는 일측에 고정부를 형성하여 승강식 이동 작업대(1)에 고정한다. 상기 케이스(11)는 승강식 이동 작업대(1)의 전방 또는 후방의 난간 중앙부에 고정하는 것이 가장 바람직하고, 상기 고정부의 고정수단은 볼트와 너트로 고정하거나, 나사로 고정할 수 있으며 다른 공지의 고정수단을 이용할 수 있다.

좌측벽 우측벽 상측벽에 각각 좌측근접스위치(14), 우측근접스위치(15), 중앙근접스위치(16)가 설치되는 내부케이스(13)를 상기 케이스(11)의 내부 벽면에 고정한다. 상기 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)와 중앙근접스위치(16)는 제어부에 연결되어 작동된다. 상기 내부케이스(13)의 하면에 좌우 방향으로 길게 추이동슬릿(18)을 형성하고, 후술할 추(17)의 고정바(24)가 추이동슬릿(18)을 통하여 요동하게 하며, 상기 추(17)는 내부케이스(13)의 외부에 위치하게 할 수 있다.

상기 내부케이스(13)의 전방 혹은 후방 벽면 중앙에 가이드(12)의 일단을 고정한다. 상기 가이드(12)는 평판을 반원형으로 구부려 형성하며, 그 상면 중앙에 좌우 방향으로 길게 고정바 이동슬릿(26)을 형성한다.

상기 가이드(12)의 상면에는 그 위에서 구르며 좌우 회동하도록 원기둥 형상의 회동중심부(21)가 놓여지며, 상기 회동중심부(21)의 하부 중앙에는 고정바(24)의 일단이 고정된다. 상기 고정바(24)의 타단에는 추(17)가 고정된다. 상기 추(17)는 상기 가이드(12)의 고정바 이동슬릿(26)을 관통하여 하방으로 설치되는 고정바(24)에 고정되며 그 무게와 위치를 조절할 수 있다.

상기 추(17)와 회동중심부(21)의 사이에는 길이조절부(19)를 두어 길이를 조절하거나, 흔들림에 의한 충격시 길이조절부(19)의 나사로 인하여 고정바 이동슬릿(26)위로 추가 올라오지 않도록 하는 역할을 한다.

상기 가이드의 다른 실시예를 살펴보면, 도 4에 도시되어 있듯이 반원형으로 절곡된 판의 전후방에 차단벽(29)을 형성하고 하면에 고정바 이동슬릿(28)을 형성하는 가이드(27)를 만들 수 있다.

상기 회동중심부(21)의 상부 중앙에 고정바(25)의 일단이 고정되고, 상기 고정바(25)의 타단에 원통형 모양의 측정부(20)가 고정된다. 상기 측정부(20)는 승강식 이동 작업대의 기울어짐에 따라 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)와 중앙근접스위치(16)에 근접하여 신호를 발생하게 하는 것으로서, 그 형상은 꼭 원통 형에 한정되지 않는다.

전술한 좌측근접스위치(14), 우측근접스위치(15), 중앙근접스위치(16)는 수평의 이탈을 감지하여 좌측모터와 우측모터의 전원을 아래와 같은 방법으로 개폐하도록 회로가 구성된 제어부에 연결된다.

상기 승강식 이동작업대(1)에 고정되어 있는 수평유지장치(10)의 내부에 회동가능하도록 놓여있는 회동중심부(21)는 추(17)에 의하여 항상 중력 방향을 향하게 된다. 이때 승강식 이동작업대(1)가 여러 요인으로 인하여 좌측이 수평에서 위에 있도록 기울게 되면 상기 추(17)와 일직성 상에 있는 측정부(20) 또한 중력에 수직되는 방향으로 유지된다. 하지만 상기 내부케이스(13)를 포함한 케이스(11)는 상기 승강식 이동작업대(1)에 고정되어 있으므로 승강식 이동작업대(1)가 기울어지는 정도로 같이 기울게 된다. 이와 같이 좌측이 높게 내부케이스(13)가 기울어지게 되면, 상기 내부케이스(13)의 좌측벽에 고정되어 있는 상기 좌측근접스위치(14)가 측정부(20)와 가까워지게 되고, 측정부(20)를 감지한 좌측근접스위치(14)가 좌측모터(6)를 멈추고 우측모터(7)를 작동시켜 수평을 유지시킨다. 수평 상태로 오게되면, 상기 중앙근접스위치(16)가 측정부(20)를 감지하여 상기 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)의 작동을 멈추게 신호를 보내어 좌측모터(6)와 우측모터(7)를 동시에 작동시켜 상승 또는 하강을 하던 원래의 작동으로 돌아간다.

이와 반대로 승강식 이동작업대(1)가 우측이 수평에서 위에 있도록 기울게 되면, 상기 측정부(20)는 중앙근접스위치(16)에서 멀어지면서 우측근접스위치(15)에 가까워지므로 우측근접스위치(15)가 작동하여 상기 우측모터(7)를 멈추고 좌측 모터(6)를 작동시켜 수평을 유지시킨다. 다시 수평이 되어 중앙근접스위치(16)가 측정부(20)를 감지하면 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)의 작동을 멈춰 원래의 상승과 하강이 이루어지도록 한다.

이상과 같이 본 발명은 승강식 이동 작업대의 수평이 틀어졌을 때 자동으로 수평이 틀어진 상태를 감지하여 좌측이 올라갔으면 좌측모터를 멈추고 우측모터만 작동시켜 수평을 유지시켜 다시 상승 또는 하강시키고, 우측이 올라갔으면 우측모터를 멈추고 좌측모터만 작동시켜 수평을 유지시켜 다시 상승 또는 하강하는 과정이 자동으로 이루어져 작업자가 수평의 틀어짐에 신경쓰지 않아 작업성과 안전성이 증대하는 효과가 있다. 또한 장치 또한 간단하게 만들어 부착할 수 있으므로 제작의 편의성이 있다.

또한 근접스위치에 의하여 센싱하는 것에 의하여 상호 접촉에 의한 마모의 발생을 방지하고 지속적인 사용에도 내구성이 향상되고 이에 따른 오작동이 방지되어 작동신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 좌측과 우측에 각각 좌측모터와 우측모터가 설치되어 동시에 와인딩을 하여 상하 이동을 하는 승강식 이동 작업대에 있어서,

   상기 승강식 이동 작업대의 일측에 고정되며, 내부에 소정의 공간이 형성되는 케이스(11);

   좌측, 우측, 상측에 각각 좌측근접스위치(14), 우측근접스위치(15), 중앙근접스위치(16)가 설치되고, 상기 케이스(11)의 내부 벽면에 고정되는 내부 케이스(13);

   일단이 상기 내부케이스(13)의 내부에 고정되고, 그 단면 형상이 반원형인 판으로 형성되며, 몸체 중앙 좌우 방향으로 고정바 이동슬릿(26)이 형성되는 가이드(12);

   상기 가이드(12)의 상면에 좌우 회동가능하게 놓여지며, 원기둥 형상으로 형성되는 회동중심부(21);

   상기 가이드(12)의 고정바 이동슬릿(26)을 통하여 상기 회동중심부(21)의 하부 중앙에 일단이 고정되는 고정바(24)의 타단에 고정되는 추(17);

   상기 회동중심부(21)의 상부 중앙에 일단이 고정되는 고정바(25)의 타단에 고정되는 측정부(20);

   상기 측정부(20)가 좌측근접스위치(14)에 근접하면 우측모터를 작동시켜 수평을 맞추고, 우측근접스위치(15)에 근접하면 좌측모터를 작동시켜 수평을 맞추며, 중앙근접스위치(16)에 근접하면 상기 좌측근접스위치(14)와 우측근접스위치(15)의 작동을 중지하도록 제어하는 스위치를 개폐하는 회로로 이루어진 제어부: 로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평 유지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 내부케이스(13)의 하면에 좌우 방향으로 추이동슬릿(18)을 형성하고, 상기 추(17)의 고정바(24)가 추이동슬릿(18)을 통하여 요동하며, 상기 추(17)는 내부케이스(13)의 외부에 위치하도록 고정하는 것을 특징으로 하는 승강식 이동 작업대의 수평유지장치.

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