KR101468904B1 - 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치 및 그를 이용한 상승식 개폐문 - Google Patents

상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치 및 그를 이용한 상승식 개폐문 Download PDF

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Abstract

본 발명은 문과 차량사이의 충돌 방지를 위해 문의 상승 또는 하강 중에 경보를 발령하고 이를 제어하는 상승식 개폐문에 관한 것이다. 본 발명의 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치는 상기과제를 해결하기 위하여 구동모터에 연동하여 회전하는 종동축과, 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축의 축방향으로 이동하는 가동접촉자와, 상기 셔터의 최고 상승점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 상승종료스위치와, 상기 셔터의 최저 하강점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 하강종료스위치와, 상기 셔터의 경보종료점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 경보종료스위치를 포함하되, 상기 하강종료스위치와 경보종료스위치는, 셔터의 하강시 가동접촉자가 경보종료스위치에 접촉 후 하강제한스위치에 접촉하는 순서로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치는, 셔터의 상승이 조금이라도 부족하여 완전히 개방되지 않을 경우에는 항상 경광등이 작동하므로, 운전자 또는 운전 보조요원이 셔터의 개방상태를 육안으로 확인하지 않더라도, 차량을 운전하여 차고나 창고로 진출입하는 시점을 확실히 알 수 있으므로 셔터와 차량의 충돌사고를 방지하는 효과가 있다

Description

상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치 및 그를 이용한 상승식 개폐문 {LIMIT SWITCH FOR OVERHEAD DOOR COLLISION DETECTION AND OVERHEAD DOOR USING THE SAME}
본 발명은 상승식으로 개폐되는 문의 개폐하는 리미트 스위치 및 그를 이용한 상승식 개폐문에 대한 것으로, 보다 상세하게는 문과 차량사이의 충돌 방지를 위해 문의 상승 또는 하강 중에 경보를 발령하고 이를 제어하는 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치와 그를 이용한 상승식 개폐문에 관한 것이다.
일반적으로 상승식 개폐문은 차고나 창고 등에 많이 설치되며, 공간의 효율적 이용을 가능하게 한다. 이러한 상승식 개폐문은 흔히 ‘오버헤드 도어’, ‘오버헤드 셔터’ 또는 ‘셔터’ 등의 다양한 명칭으로 통용되고 있는데, 본 발명에서는 이를 ‘셔터’로 통칭하기로 한다.
상승식 개폐문의 또 다른 실례로는, 건물에 화재가 발생되는 경우에 통로를 차단하여 화염, 연기, 유독가스 등이 확산되는 것을 방지하는 방화셔터가 있다.
그런데 내부로 자동차나 지게차 같은 작업용 차량의 진출입이 이루어지는 차고나 창고 등에 설치되는 셔터는 경우에는, 셔터와 진출입 차량 간에 충돌이나 접촉사고가 자주 발생한다.
즉 차량이 통과할 수 있을 만큼 셔터가 충분히 상승하지 않았어도, 운전석에 있는 운전자의 시야에 셔터가 보이지 않는 상태가 되면 운전자는 셔터가 완전히 상승한 것으로 착각하여 그대로 진출입을 시도함으로써 차량의 상부와 셔터 하부가 충돌하는 경우가 흔히 발생하였다.
이러한 사고를 막고자 소방서 등의 중요 시설에서는 보조요원이 육안으로 확인 후 차량의 진출입을 유도하도록 규정화되어 있기도 하며, 기술적으로는 셔터의 구동모터와 연동하는 경광등을 운전자의 눈에 잘 띄는 셔터 주변에 설치하고, 셔터의 개폐 작동이 이루어지는 동안에는 동시에 경광등을 작동하여 운전자에게 시각적 및 청각적으로 주의를 환기하는 장치를 사용한다.
한국 등록실용신안 제20-0408337호(2006.2.8 등록) 한국 등록특허 제10-0890659(2009.3.19 등록) 한국 등록특허 제10-1213114(2012.12.11 등록)
그런데 상기 종래기술은 경광등이 셔터 구동모터의 동작과 연동되는 것이어서, 구동모터가 정지하면 경광등도 작동이 정지된다. 그러나 셔터가 완전히 상승하지 않은 상태에서 기기 오작동이나 기타 외적 요인에 의해서 구동모터가 정지하는 상황이 일어날 수 있는데, 이때에도 경광등의 작동이 정지되므로 여전히 차량의 상부와 셔터 하부 사이에 충돌 사고가 발생하는 문제가 있는 것이었다.
본 발명은 상기 문제를 해결하고자, 셔터가 개방상태인 경우에는 구동모터의 작동유무와 관계없이 항상 경광등이 작동하도록 하는 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치와 그를 이용한 상승식 개폐문을 제공하는 것을 과제로 한다,
또한 본 발명은 셔터가 하강하여 출입구가 폐쇄될 때, 경광등이 오작동 없이 반드시 작동을 중지하도록 하는 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치와 그를 이용한 상승식 개폐문을 제공하는 것을 추가적 과제로 한다.
본 발명의 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치는 상기과제를 해결하기 위하여 구동모터에 연동하여 회전하는 종동축과, 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축의 축방향으로 이동하는 가동접촉자와, 상기 셔터의 최고 상승점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 상승종료스위치와, 상기 셔터의 최저 하강점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 하강종료스위치와, 상기 셔터의 경보종료점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 경보종료스위치를 포함하되, 상기 하강종료스위치와 경보종료스위치는, 셔터의 하강시 가동접촉자가 경보종료스위치에 접촉 후 하강제한스위치에 접촉하는 순서로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여 본 발명은 상기 셔터의 감속점에 대응되는 종동축 위치에 가동접촉자와 접촉하는 감속스위치를 더 포함하되, 상기 상승종료스위치와 감속스위치는, 셔터의 상승시 가동접촉자가 감속스위치에 접촉 후 상승종료스위치에 접촉하는 순서로 배치되도록 구성할 수도 있다.
또한 본 발명의 상승식 개폐문은 셔터와, 상기 셔터를 승강시키는 구동모터와, 상기 셔터의 승강 위치를 제한하는 리미트 스위치와, 상기 셔터의 개폐 중에 경보를 발생하는 경광등을 포함하는 상승식 개폐문에 있어서, 상기 리미트 스위치는, 상기 구동모터에 연동하여 회전하는 종동축과, 상기 종동축에 결합되어 상기 종동축의 축방향으로 이동하는 가동접촉자와, 상기 셔터의 최고 상승점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 상승종료스위치와, 상기 셔터의 최저 하강점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 하강종료스위치를 포함하며, 상기 가동접촉자가 상기 상승종료스위치 또는 하강종료스위치와 접촉한 접촉신호를 인가하여 상기 구동모터와 상기 경광등에 작동 중지 신호를 인가시키는 제어장치를 포함하여 구성할 수 있다.
이에 더하여 상기 리미트 스위치는, 상기 셔터의 경보종료점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 경보종료스위치를 더 포함하되, 상기 가동접촉자가 상기 경보종료스위치와 접촉한 접촉신호를 인가하여 상기 구동모터와 상기 경광등에 작동 중지 신호를 인가시키는 제어장치를 포함하도록 구성할 수도 있다.
본 발명에 따른 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치는, 셔터의 상승이 조금이라도 부족하여 완전히 개방되지 않을 경우에는 항상 경광등이 작동하므로, 운전자 또는 운전 보조요원이 셔터의 개방상태를 육안으로 확인하지 않더라도, 차량을 운전하여 차고나 창고로 진출입하는 시점을 확실히 알 수 있으므로 셔터와 차량의 충돌사고를 방지하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치는, 셔터를 하강시켜 출입구가 폐쇄할 때, 장애물이나 기타 장치 오류 등의 사유에 의해 셔터가 완전히 최저점에 도달하지 못하여 셔터의 경광등이 계속 작동하게 되는 문제를 해결하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 구비하는 셔터의 구성을 간략히 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 타나낸 평면도이다.
도 3은 셔터가 닫혀있을 때의 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 셔터의 상승이 시작된 직후 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 셔터가 상부로 상승하는 중 감속되는 시점에서의 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 상태를 나타낸 평면도이다.
도 6은 셔터가 완전히 개방되었을 때의 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 상태를 나타낸 평면도이다.
[ 실시예1 ]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 1에 따른 자동방화셔터용 리미트 스위치의 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 구비하는 셔터의 전체 구성을 간략히 나타낸 정면도이고, 도 2는 상기 셔터의 상승 또는 하강 위치에 대응하는 위치를 표시한 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치를 타나낸 평면도이다.
도 1을 참조하여 본 발명의 셔터 전체 구성을 설명한다.
셔터(10)는 출입구 양 측면에 설치되는 가이드 레일(20)을 따라 승강 가능하도록 설치된다. 셔터(10)의 상부에는 회전축(30)과, 회전축(30)을 회전시켜 셔터(10)를 승강 또는 하강시키는 구동모터(40)를 구비한다.
상기 회전축(30)의 양단에는 스프라켓(31)이 각각 설치된다. 상기 스프라켓에는 체인(32)을 감고, 체인(32)의 하단을 셔터(10)의 하단 양끝 부분과 연결구(33)로 결합한다.
구동모터의 감속기(41)에서 돌출되는 구동축의 일단은 스프라켓(31)에 되며, 구동축의 타단은 구동스프라켓(42)를 설치한다.
구동모터의 일측면에는 리미트 스위치(50)을 설치하며, 리미트 스위치의 하우징에서 돌출 설치된 종동스프라켓(51)은 상기 구동스프라켓(42)과 체인으로 연결한다.
셔터(10)가 설치된 출입구 근처에는 제어장치(60)를 설치하고, 상기 제어장치(60)는 구동모터(40), 리미트 스위치(50), 경광등(80) 및 조작장치(70)와 유선 혹은 무선으로 접속되어 제어신호를 상호 수발신할 수 있도록 구성한다.
조작장치(70)에는 셔터의 상승버튼, 하강버튼 및 정지버튼을 포함하도록 구성할 수 있는데, 이러한 스위치를 제어장치(60)의 외부에 직접 설치하고 조작장치(70)를 생략하도록 구성할 수도 있다.
본 발명의 셔터(10)는 개폐과정에서 최고상승점(R), 최저하강점(D), 감속점(S), 경보종료점(G) 등의 특이점을 거치게 된다.
최고상승점(R)은 셔터(10)가 가이드 레일(20)을 따라 상승하여 출입구가 완전히 개방되고 셔터(10)의 상승이 정지되었을 때 셔터(10)의 최하단이 위치하는 지점이다.
최저하강점(D)은 셔터(10)의 최하단이 출입구 바닥부분에 닿거나 근접하여 셔터(10)의 하강이 정지되는 지점이다. 셔터 승강구간(L)은 최저하강점(D)에서 최고상승점(R)까지 높이이다
감속점(S)은 셔터(10)가 가이드 레일(20)을 따라 상승할 때, 셔터(10)의 하단이 최고상승점(R)에 도달하기 전에 셔터(10)의 상승속도를 줄이는 지점이다.
경보종료점(G)은 셔터(10)가 가이드 레일(20)을 따라 하강할 때, 경광등(80)을 꺼서 경보를 종료하는 지점이다
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 리미트 스위치(50)의 구성을 타나낸 평면도이다.
리미트 스위치(50)는 구동모터(40)의 외측면에 구동모터(40)의 회전에 연동되도록 설치된다. 리미트 스위치(50)는 내부에 설치된 마이크로 스위치들을 이용하여 셔터(10)가 최고상승점(R), 최저하강점(D), 감속점(S) 및 경보종료점(G)에 도달하였는지의 여부를 감지하여 제어장치(60)로 해당 신호를 인가한다.
제어장치(60)는 이를 이용하여 구동모터(40)가 회전축(30)을 정회전, 역회전, 정지 또는 감속 회전하도록 하여 셔터(10)의 승강을 제어하는 한편, 경광등(80)의 작동을 개시 또는 중지시킨다.
도 2를 참조하여 본 발명의 리미트 스위치(50) 구성을 구체적으로 살펴본다.
리미트 스위치(50)는 구동모터(40)의 외측면에 설치되는 하우징(100)과 하우징(110)의 내부 중앙을 가로질러 설치되는 종동축(170)을 구비한다. 종동축(170)에는 가동 접촉자(150)가 결합되고, 종동축(170)을 중심으로 하강종료스위치(120), 상승종료스위치(110), 경광등스위치(140), 감속스위치(130)가 배치된다.
종동축(170)은 구동모터(40)의 회전에 연동하여 회전하도록 구비된다. 즉 종동축(170)의 일측에 설치되어 있는 종동스프라켓(51)이 구동모터 감속기(41)의 구동축 상에 마련되는 구동스프라켓(42)과 체인으로 연결되어, 종동축(170)이 구동모터(40)회전에 연동 회전한다.
본 발명에서는 종동축(170)이 외주면에 수나사가 형성된 축이고, 가동 접촉자(150)는 종동축과 나사결합 할 수 있도록 내주면에 암나산이 형성된 링으로 구성된다. 이러한 종동축과 가동접촉자의 결합관계는 볼스크루 등 다른 공지기술로 대체할 수 있다.
가동 접촉자(150)는 종동축(170)의 회전에 따라 종동축 상을 왕복한다, 이러한 가동 접촉자의 왕복운동을 가능하도록 가동 접촉자(150)에는 안내구(160)가 결합 설치된다.
상기 안내구(160)는 사각형으로 형성되어 있는데, 종동축(170)이 회전할 때 안내구(160)의 사각형몸체가 하우징면에 걸려서 가동 접촉자(150)가 따라 회전하는 것을 방지하는 구성이다. 안내구(160)의 형상은 사각형이외에 기타 다각형 중 하나를 선택할 수도 있다.
셔터 승강구간(L)은 셔터가 설치되는 출입구의 높이에 따라 변경될 수 있다. 따라서 도 2를 참고하여 볼 때, 셔터 승강구간(L)은 가동 접촉자(150)가 하강종료스위치(120) 사이의 길이(L')에 대응하는데, 승강구간(L)이 긴 출입구에 설치할 경우에는 제1 가동 접촉자(150)와 제2 가동 접촉자 사이의 간격을 좁게 설정하여 가동 접촉자(150)가 마이크로스위치에 접촉하기까지 이동거리가 길어지도록 세팅하고, 승강구간(L)이 짧은 출입구인 경우에는 그 반대로 세팅한다.
상기와 같이 거리 조절이 용이하도록 가동 접촉자(150)는 분리된 한 쌍, 즉 제1 가동 접촉자(151)와 제2 가동 접촉자(152)로 설치 할 수 있다. 따라서 한 쌍의 가동 접촉자(150)는 서로의 간격이 유지되며 함께 이동되도록 종동축(170)에 나사 결합된다.
즉, 한 쌍의 가동 접촉자(150)의 간격은, 셔터(10)가 최고상승점(R)에 도달할 때 제1 가동 접촉자(151)가 접촉하는 상승종료스위치(110)의 위치가 최고상승점(R)에 대응되는 지점(R')가 되도록 설정하고, 마찬가지로 셔터(10)가 최저하강점(D)에 도달할 때 제2 가동 접촉자(152)가 접촉하는 하강종료스위치(120)의 위치가 최저하강점(D)에 대응되는 지점(D')가 되도록 설정할 수 있다.
한편 본 실시예 1의 하강종료스위치(120), 상승종료스위치(110), 경광등스위치(140) 및 감속스위치(130)는 탄성을 가진 레버식 고정 접촉자(111)의 일단에 롤러(113)가 결합되어, 제1 가동 접촉자(151) 또는 제2 가동 접촉자(152) 중 어느 하나가 롤러(113)에 접촉하며 가압함에 따라, 레버식 고정 접촉자(111)가 플런저(112)를 가압하여 전기 신호라인을 개로 또는 폐로시키는 마이크로 스위치를 사용하였으나, 다른 종류의 리미트 스위치를 사용하여도 관계는 없다.
이하, 첨부된 도면 1 내지 도면 6을 참조하여 본 발명 실시예 1의 셔터가 상승 동작을 수행하는 과정에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에서 셔터의 하단이 최저하강점 D까지 하강해 있을 때 리미트 스위치의 상태를 보여주는 평면도이다. 즉 도 3 상태는 제2 가동접촉자(152)가 상기 D점에 대응하는 D'점에 위치하여, 하강종료스위치(120)와 경광등스위치(140)와 동시에 접촉하고 있으므로 구동모터(40) 및 경광등(80)이 모두 작동 정지된 상태이다.
이 상태에서 도 1에 도시된 조작장치(70) 또는 제어장치(60)의 상승버튼을 누르게 되면, 제어장치(60)는 제2 가동접촉자(152)가 하강종료스위치(120)를 누르고 있는 신호를 해제하고 구동모터(40)에 작동신호를 인가함으로써 셔터(10)를 상승시키기 시작한다.
곧 이어서 셔터의 하단부가 도1의 L1만큼 상승하여 경보종료점G에 도달하면, 이에 대응하여 리미트 스위치의 제2 가동 접촉자(152)도 도 4의 L1' 만큼 이동하여 G'점에 도달하므로 경광등스위치(140)만 누르고 있는 상태에 이르게 되고, 셔터 하단부가 G점을 넘어 추가 상승하면 리미트 스위치의 제2 가동 접촉자(152)는 경광등스위치(140)와 접촉 해제하게 되고, 이에 따라 제어장치(60)는 경광등에 작동신호를 인가하여 시각 및 청각 경보를 발생시킨다.
이후 셔터의 하단이 도1의 L2구간을 상승하는 동안에는 리미트 스위치도 도 2처럼 가동접촉자(10)들이 마이크로 스위치들에 접촉하지 않는 L2' 구간을 지나게 된다.
이 상태를 지나 셔터의 하단이 도 1의 감속점 S에 도달하면, 도5에 도시된 것처럼 리미트 스위치의 제1 가동 접촉자(151)가 감속점 S의 대응되는 S'점에 도달하고, 감속스위치(130)와 접촉하여 누르게 된다. 이에 따라 제어장치(60)는 구동모터(40)에 감속신호를 인가하여 회전수를 감소시키게 된다.
보통 초기상승속도를 유지한 상태로 셔터를 끝까지 상승시키는 경우에는 상승 종료시점에서 장치의 급작스런 작동중지로 인한 충격이 발생하므로 장치에 손상될 우려가 있다. 따라서 본 발명에서는 셔터의 상승이 어느 정도 이루어지면 도중에 상승속도를 감속시켜 충격발생을 방지하도록 제어한다.
이후 셔터의 하단이 도1의 L3구간을 지나 최고상승점 R에 도달하면 리미트 스위치의 제1 가동 접촉자(151)도 도 6처럼 상기 R점에 대응하는 R'점에 도달하여 상승종료스위치(110)를 누르게 된다. 이에 따라 제어장치(60)는 구동모터(40)에 작동 정지신호를 인가하고, 동시에 경광등에도 작동 정지 신호를 인가하여 시각 및 청각 경보를 중지시킨다.
이 상태에서 차량이 진출입이 완료되면, 이후 작업자는 셔터를 하강시키게 된다.
이하, 첨부된 도면 6 부터 도면 3 까지 역순으로 참조하여 본 발명 실시예 1의 셔터가 하강 동작을 수행하는 과정에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 조작장치(70) 또는 제어장치(60)의 하강버튼을 누르게 되면, 제어장치(60)는 도 6처럼 제1 가동접촉자(152)가 상승종료스위치(110)를 누르고 있는 신호를 해제하고 구동모터(40)에 작동신호를 인가함으로써 셔터(10)를 하강시키기 시작한다. 그리고 동시에 경광등에도 작동 신호를 인가하여 시각 및 청각 경보를 발생시킨다.
이때 제어장치(60)는 셔터의 하강속도를 상승시 감속점 S를 지나 감속되었던 속도를 그대로 유지하도록 제어한다.
이후 셔터의 하단이 도1의 L3구간을 지나 감속점 S를 지나치게 되면, 도 5에 도시된 것처럼 리미트 스위치의 제1 가동 접촉자(151)가 감속점 S의 대응되는 S'점을 지나쳐 감속스위치(130)와 접촉을 해제하게 된다. 그러나 이때에 제어장치(60)는 상기 제1 가동 접촉자(151)와 감속스위치(130)의 접촉해제 신호를 무시하고 초기 하강속도를 그대로 유지하도록 제어한다.
왜냐하면 차량의 진출입이 완료된 상태에서는 출입구의 폐쇄 속도가 신속해야할 이유가 없는 경우가 대부분이고, 또한 하강시 과속으로 셔터가 지면에 부딪혀 파손되는 상황을 방지할 필요가 있기 때문이다.
이어서 셔터의 하단부가 도1의 L2만큼 하강하여 경보종료점G에 도달하면, 이에 대응하여 리미트 스위치의 제2 가동 접촉자(152)도 도 4에서 처럼 G'점에 도달하여 경광등스위치(140)와 접촉하게 된다. 이에 따라 제어장치(60)는 경광등에 작동 정지 신호를 인가하여 시각 및 청각 경보를 중지시킨다.
계속해서 셔터의 하단부가 하강하여 도1에 도시된 최저하강점 D까지 하강하면, 도 3의 제2 가동접촉자(152)도 상기 D점에 대응하는 D'점에 도달하여, 하강종료스위치(120) 및 경광등스위치(140)에 동시에 접촉하여 누르는 상태가 된다. 이에 따라 제어장치(60)는 구동모터(40)까지 모두 작동 정지시키고 작업을 종료하게 된다.
본 발명의 실시예 1에서 경보종료점 G는 최저하강점 D보다 약간 높은 정도로만 설정하게 된다. 그 이유는 최저하강점 D 부근에 장애물이나 기타 다른 사유로 셔터가 최저하강점까지 정확하게 하강하지 못하는 경우에도 경보종료점 G에 의하여 경보 종료신호를 발생시킴으로써 경광등이 과도하게 작동하는 것을 막기 위함이다.
[ 실시예 2]
본 발명의 실시예 2는 경보종료점 G를 설정하지 않는 것이다. 이에 따라 리미트스위치에서는 경광등스위치(140)를 제거하고, 하강종료스위치(120)가 경광등스위치의 작용을 동시에 수행하도록 제어하는 것이다.
즉 실시예 2에서 도 1에 도시된 조작장치(70) 또는 제어장치(60)의 상승버튼을 누르게 되면, 제어장치(60)는 제2 가동접촉자(152)가 하강종료스위치(120)를 누르고 있는 신호를 해제하고 구동모터(40)에 작동신호를 인가함으로써 셔터(10)를 상승시킴과 동시에 경광등(80)에도 작동 신호를 인가하여 시각 및 청각 경보를 발생시킨다.
이후 상승 과정은 실시예 1과 동일하다.
셔터의 하강을 위하여 실시예 2에서 도 1에 도시된 조작장치(70) 또는 제어장치(60)의 하강버튼을 누르게 되면, 그 초기 하강과정은 실시예 1과 동일하게 이루어진다.
그런데 실시예 2에서는 경광등스위치(140)의 구성이 없으므로, 셔터의 하단부가 하강하여 도 1에 도시된 최저하강점 D에 도달하면 도 3의 제2 가동접촉자(152)가 하강종료스위치(120)와 접촉하게 되고, 이 접촉신호를 인가한 제어장치(60)는 구동모터(40) 및 경광등(80)을 한꺼번에 작동 정지시키고 작업을 종료하게 된다.
D: 최저하강점 G: 경보종료점
S: 감속점 R: 최고상승점
10: 셔터 20: 가이드레일
30: 회전축 40: 구동모터
50: 리미트 스위치 60: 제어장치
70: 조작장치 80: 경광등
110: 상승종료스위치 120: 하강종료스위치
130: 감속스위치 140: 경광등스위치
150: 가동접촉자 160: 안내구
170: 종동축

Claims (4)

  1. 구동모터에 연동하여 회전하는 종동축과,
    상기 종동축에 결합되어 상기 종동축의 축방향으로 이동하는 가동접촉자와,
    상기 셔터의 최고 상승점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 상승종료스위치와,
    상기 셔터의 최저 하강점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 하강종료스위치와,
    상기 셔터의 경보종료점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 경보종료스위치를 포함하되,
    상기 하강종료스위치와 경보종료스위치는, 셔터의 하강시 가동접촉자가 경보종료스위치에 접촉 후 하강제한스위치에 접촉하는 순서로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 셔터의 감속점에 대응되는 종동축 위치에 가동접촉자와 접촉하는 감속스위치를 더 포함하되,
    상기 상승종료스위치와 감속스위치는, 셔터의 상승시 가동접촉자가 감속스위치에 접촉 후 상승종료스위치에 접촉하는 순서로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 상승식 개폐문의 충돌방지 리미트 스위치.
  3. 셔터와, 상기 셔터를 승강시키는 구동모터와, 상기 셔터의 승강 위치를 제한하는 리미트 스위치와, 상기 셔터의 개폐 중에 경보를 발생하는 경광등을 포함하는 상승식 개폐문에 있어서,
    상기 리미트 스위치는,
    상기 구동모터에 연동하여 회전하는 종동축과,
    상기 종동축에 결합되어 상기 종동축의 축방향으로 이동하는 가동접촉자와,
    상기 셔터의 최고 상승점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 상승종료스위치와,
    상기 셔터의 최저 하강점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 하강종료스위치를 포함하며,
    상기 가동접촉자가 상기 상승종료스위치 또는 하강종료스위치와 접촉한 접촉신호를 인가하여 상기 구동모터와 상기 경광등에 작동 중지 신호를 인가시키는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상승식 개폐문.
  4. 청구항3에 있어서,
    상기 리미트 스위치는,
    상기 셔터의 경보종료점에 대응되는 종동축 위치에서 가동접촉자와 접촉하는 경보종료스위치를 더 포함하되,
    상기 가동접촉자가 상기 경보종료스위치와 접촉한 접촉신호를 인가하여 상기 구동모터와 상기 경광등에 작동 중지 신호를 인가시키는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상승식 개폐문.
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