KR20200144852A - 스태킹 도어 - Google Patents

Abstract

본 발명의 스태킹 도어는 모터(M)와 상기 모터로부터 회전력을 전달받는 메인회전축(3)과 상기 메인회전축(3)의 회전과 연동하여 승강하는 패널(2)들과, 도어의 개폐위치를 감지하는 센서장치(10)를 구비하되, 상기 메인회전축(3)에는 제1 스프로킷(4)과 제3 스프로킷(6)을 설치하며, 상기 제1 스프로킷(4)은 클러치베어링(20)에 결합되어 있으며, 모터축(30)과 구동체인(23)으로 연결되어 있고, 상기 제3 스프로킷(6)은 상기 센서장치(10)의 제4 스프로킷(7)과 센서체인(22)으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 본 발명은 패널의 하강 작동 중에 장애물이나 걸림 현상에 의한 비상 정지 상황이 발생하더라도, 센서장치가 도어 패널의 실제 위치 감지하는 데에 오류를 일으키지 않는 효과를 얻을 수 있다.

Description

스태킹 도어 {Stacking door}

본 발명은 승강식 도어를 개폐할 때 도어의 개폐 정도를 알려주는 도어위치정보를 감지할 때 발생할 수 있는 오류를 방지하고, 불필요한 모터 작동을 차단할 수 있는 장치를 구비한 승강식 도어에 대한 것으로서, 특히 다수의 패널로 구성된 스태킹 도어에 적용하기 적절하다.

일반적으로 승강식 도어는 차고나 창고 등에 많이 설치되며, 도어 개방 시 출입구 상부에 도어가 수납되므로, 실내외 공간을 효율적으로 이용할 수 있다. 승강식 도어는 도어의 상부수납방식이나 차폐체 형식에 따라 ‘스태킹 도어’, ‘스피드 도어’ ‘오버헤드 도어’, ‘폴드 업 도어’, ‘셔터’ 등으로 다양하게 분류되고, 전동식으로 구동하는 것이 일반적이다.

따라서 승강식 도어에서는 도어를 상하로 이동시키는 모터와 이 모터의 구동을 제어하는 장치가 필요하다.

즉, 모터를 구동함으로써, 도어가 상승하여 출입구가 완전히 개방된 상태에 도달하거나, 하강하여 출입구가 완전히 폐쇄된 상태에 도달하면, 모터의 작동을 정지시키는 제어를 하여야 한다.

종래에는 모터의 구동 제어를 위해, 도어가 완전히 상승한 지점에 도달하거나 완전히 하강한 지점에 도달한 것을 감지하는 센서장치나 도어의 위치를 파악하기 위하여 모터축의 회전수를 감지하는 엔코더 등을 사용했다.

상기 센서장치로는 본 출원인의 등록특허 제10-1468904호에 개시되어 있는 것처럼 리밋스위치 타입이 흔히 사용된다.

상기 등록특허 제10-1468904호에 개시된 리밋스위치 타입의 센서장치는 모터의 구동축에 연결되며, 모터 구동축의 정역 회전량에 비례하여 가동접촉자가 좌우 이동하면서 도어가 상승종료 위치나 하강종료 위치에 도달할 때 각각의 마이크로 스위치의 접점을 개폐하여 모터의 구동을 단속할 수 있도록 구성된다.

그런데 승강식 도어는 출입구 아래에 장애물이 놓이거나, 도어를 상하로 이송시키는 장치 내에서 걸림 현상이 일어나거나 하여, 도어의 하강 이송이 강제로 정지되는 경우가 발생할 수 있는데, 이런 경우 모터나 도어 이송장치에 과부하가 걸려 고장이 일어나기 쉽다.

특히 도어가 다수의 분리된 패널로 이루어진 스태킹 도어는 도어를 하강시킬때, 상기한 문제가 더 자주 발생한다.

즉, 스태킹 도어의 분리된 패널들은 출입구 좌우에 설치된 가이드레일에 진입하기 전까지는 상부 수납공간에 하단이 흔들리는 상태로 매달려 있으므로, 출입구 폐쇄를 위해 모터를 구동하여 수납공간 내의 패널을 가이드레일 쪽으로 진입시킬 때 하단이 흔들리며 이동하게 되므로, 그 흔들림 때문에 패널이 장치 내의 다른 부분에 걸려 도어 하강 작동이 정지되는 현상이 자주 일어난다.

스태킹 도어의 대체적인 구성과 작용은 실용신안등록 제20-0375764호에 개시되어 있는 스태킹 도어를 참조하여 이해할 수 있다.

그런데 스태킹 도어가 설치된 출입구 하부에 장애물이 있거나 패널이 장치 내의 다른 부분에 걸려 도어 하강이 정지되어 버린 상태에서 모터가 계속 작동되면, 모터 구동축에 연결된 메인회전축이 멈추지 않고 계속 돌면서 패널에 여전히 하강시키는 힘을 가하게 된다. 이 힘이 과도하게 상승하게 되어 결국 패널이 파손되거나 가이드레일에서 이탈하는 등의 고장이 일어나게 된다.

이와 유사한 문제점은 스크린 도어나 오버헤드 도어 또는 셔터 같은 다른 형식의 승강식 도어에도 나타나는데, 이를 해결하기 위하여 본 발명의 발명자는 등록실용신안 제20-0218302호에서 “전동셔터용 구동모터 과부하 발생 방지장치”를 제안한 바 있다.

상기 “전동셔터용 구동모터 과부하 발생 방지장치”는 정역회전이 가능하지만 과부하가 걸리면 헛돌게 되는 클러치 베어링의 일종이다. (이하 본 발명에서 사용하는 ‘클러치 베어링’이란 용어는 등록실용신안 제20-0218302호의 “전동셔터용 구동모터 과부하 발생 방지장치”와 같은 작용을 하는 장치를 의미하는 것으로 정의한다.)

이 상기 클러치 베어링을 스태킹 도어에 적용하면, 장애물이나 걸림 현상에 의해 하강이 정지된 상태에서 패널에 과부하가 걸리지 않도록 할 수 있다.

즉, 모터 구동축에 연결되어 있는 메인회전축에 클러치 베어링을 설치하면, 패널에 과부하가 걸릴 때 클러치 베어링이 헛돌아서 모터의 구동력이 메인회전축에 전달되지 않으므로, 도어의 패널들에 하강 과부하가 작용하지 않게 된다.

한편, 앞서 설명한 상기 등록특허 제10-1468904호에 개시된 리밋스위치 타입과 같은 센서장치들은 모터 구동축에 연결되므로, 모터 구동축의 정역 회전량에 비례하여 센서장치의 가동접촉자 위치가 전후로 이동하게 된다.

그리고 모터 구동축의 회전량은 도어의 승강길이와 비례하므로, 결국 모터 구동축에 연결된 센서장치로 도어의 상하 위치를 검출할 수 있다.

따라서 메인회전축에 클러치베어링이 설치된 스태킹 도어와 같은 승강식 도어의 상기 리밋스위치 타입의 센서장치들을 설치하는 경우에는, 패널에 과부하가 걸려 클러치 베어링이 헛돌아 메인회전축에 전달되지 않지만 모터는 계속 작동하는 상태가 될 때, 센서장치의 가동접촉자 위치가 실제 도어 위치와 대응하지 않게 되는 문제점이 발생한다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 도어 하강시 걸림 등이 발생하여 클러치베어링 헛돌게 되면, 메인회전축이 더는 회전하지 않으므로 도어는 제자리에 정지하여 위치변동이 없는 상태가 된다. 하지만, 헛도는 클러치 베어링과 연결된 모터는 계속 작동하다가 작업자에 의해 정지하게 된다. 따라서 모터 구동축에 연결된 리밋스위치 타입의 센서장치들은 모터구동축의 계속 작동하는 동안 발생한 회전량만큼 도어의 위치가 더 하강한 것으로 감지한 상태로 된다. 결국, 센서장치에 검출된 도어 위치는 실제 도어 위치와 일치하지 않게 된다.

이후 도어 걸림 현상 등의 해결하고 모터를 재가동시키면, 리밋스위치 타입의 센서장치가 감지하고 있는 도어 위치와 실제 도어 위치가 불일치한 상태이므로, 도어의 개폐가 완전하게 이루어지지 못하는 문제가 발생한다. 따라서 이를 해결하기 위해서 센서장치들의 검출위치 보정작업을 별도로 실시해야 하는 불편이 따른다.

등록특허 제10-1468904호(2014.12.04 공고) 등록실용신안 제20-0375764호(2005.03.11 공고) 등록실용신안 제20-0218302호(2001.03.15 공고)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점들을 해결하고자 하는 것으로서, 스태킹 도어와 같은 승강식 도어에서 걸림 등이 발생하여 도어가 승강 작동이 정지될 때, 모터가 계속 구동되더라도 도어 위치검출 센서장치는 모터 구동에 영향을 받지 않고 정상적으로 작동하도록 구성된 도어위치 감지오류 방지장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

그리고 본 발명은 도어 승강 작동이 정지될 때, 도어 위치 검출 센서장치의 작용을 이용하여 모터의 구동을 조속히 정지시킬 수 있는 수단을 제공하는 것을 다른 과제로 한다.

또한, 본 발명은 도어 위치검출 센서장치가 고장이 나서 모터에 정지신호를 제공할 수 없는 경우에도 모터를 자동으로 정지시킬 수 있는 수단을 제공하는 것을 추가 과제로 한다.

본 발명의 스태킹 도어는, 모터와 상기 모터로부터 회전력을 전달받는 메인회전축과 상기 메인회전축의 회전과 연동하여 승강하는 패널들과, 도어의 개폐위치를 감지하는 센서장치를 구비하되, 상기 메인회전축에는 제1 스프로킷과 제3 스프로킷을 설치하되, 상기 제1 스프로킷은 클러치베어링에 결합되어 있으며, 모터축과 구동체인으로 연결되어 있고, 상기 제3 스프로킷은 상기 센서장치의 제4 스프로킷과 센서체인으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 센서장치는, 제4 스프로킷에 의해 정역 회전하는 센서축을 연장한 연장축에 피탐체를 형성하고, 상기 피탐체의 인접위치에는 근접센서가 설치되는 것이 바람직하다.

여기서 상기 피탐체는. 상기 연장축에 돌출 타깃 형식으로 형성할 수 있다.

이에 더하여, 상기 모터에 상승 또는 하강신호가 발생하여 모터가 구동된 후 센서장치나 작업자의 조작스위치 등으로부터 정해진 시간이 지날 때까지 정지신호를 수신하지 못하면, 자동으로 전원이 차단되도록 하는 타이머 기능을 제어부에 부가해 두는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 스태킹 도어는, 패널의 하강 작동 중에 장애물이나 걸림 현상에 의한 비상 정지 상황이 발생하더라도, 센서장치가 도어의 실제 위치 감지하는 데에 오류를 일으키지 않는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 패널의 하강 작동 중에 장애물이나 걸림 현상에 의한 비상 정지 상황이 발생할 때, 센서장치를 이용해 모터가 불필요하게 계속 구동되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 패널의 하강 작동 중에 장애물이나 걸림 현상에 의한 비상 정지 상황이 발생할 때, 센서장치가 고장 나서 작동하지 않는 경우라 하더라도, 모터의 구동을 소정시간 이내로 제한할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 간략히 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 측면에서 본 주요구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 센서장치의 일 실시례를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 센서장치의 다른 실시례를 도시한 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시례에 대하여 상세하게 설명한다. 다만, 이 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 본 발명의 구성을 좀 더 명료하게 이해할 수 있도록 편의상 과장되거나 축소되어 있을 수 있다.

본 발명의 설명을 위해 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들이다. 그런데 이러한 용어들은 설계자나 사용자의 의도 또는 관례에 따라 다른 용어로 표현될 수 있으므로, 본 발명에서 사용되는 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 기재된 내용을 참작하여 내려져야 할 것이다.

또한, 본 발명의 설명에서 사용되는 '상부', '하부', '앞', '뒤', '좌, '우', '선단', '전방', '후단', '후방' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향을 기준으로 한 것이다. 하지만, 본 발명 실시례의 구성요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

본 발명에서 사용되는 구성요소들이 서로 '연결', '결합' 또는 '체결' 등이 되었다고 기재한 경우는, 중간 매개 구성요소를 통한 간접적 방법으로 이루어진 경우도 포함하는 것으로 이해해야 한다.

그리고 본 발명의 설명에서는 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능과 구성은 상세한 설명을 생략한다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 도어위치 감지오류 방지장치를 구비한 본 발명의 스태킹 도어 구성을 정면에서 본 개략도이다.

본 발명의 스태킹 도어는 출입구 양 측면에 설치되는 가이드레일(1)을 구비한다. 도어를 이루는 복수의 패널(2)들은 상기 가이드레일(1)을 따라 승강 가능하도록 설치된다.

도어의 상부에는 메인회전축(3)과, 메인회전축(3)을 회전시켜 도어를 승강 또는 하강시키는 모터(M)를 구비한다. 모터(M)는 브래킷(31)을 이용하여 메인회전축(3)의 아래쪽에 설치한다.

메인회전축(3)에는 제1 스프로킷(4)과 제3 스프로킷(6)을 각각 설치한다.

제1 스프로킷(4)은 클러치베어링(20)과 결합 된 상태로 축에 설치하며, 모터(M)의 모터축(30) 일단에 설치된 제2 스프로킷(5)과 구동체인(23)으로 연결한다.

메인회전축(3)에 설치한 제3 스프로킷(6)의 아래쪽에는 센서장치(10)를 설치한다. 도 1에는 상기 센서장치(10)를 모터(M)에 브래킷(32)을 이용하여 설치한 구성이 표시되어있다.

센서장치(10)는 한쪽에 제4 스프로킷(7)을 구비하며, 이 제4 스프로킷(7)을 상기 제3 스프로킷(6)과 센서체인(22)으로 연결한다. 제4 스프로킷(7)을 포함하는 센서장치(10)의 보다 구체적인 구성은 후술한다.

도어가 설치된 출입구 근처에는 제어부(8)를 설치한다. 이 제어부(8)는 센서장치(10) 및 모터(M)와 유선 혹은 무선으로 접속되어 제어신호를 상호 수발신 할 수 있도록 구성한다.

도 2는 본 발명의 주요구성을 측면에서 본 개략도이다

도어 상부에는 출입구 좌우로 케이싱(C)을 설치하고, 상기 도 1에서 설명한 주요 구성들을 수납한다.

도 1에 도시된 메인회전축(3) 양단 쪽에는 제1 스프로킷(4)와 동일한 크기인 제5 스프로킷(4‘)(도 1에는 도시되지 않았음)이 각각 설치되므로, 도 2에서 제5 스프로킷(4‘)을 제1 스프로킷(4)과 겹쳐진 형태로 표시하였다.

도 2에 도시한 제6 스프로킷(40)은 가이드레일 상부 쪽 케이싱(C)의 좌우측에 각각 한 쌍씩, 즉 총 4개를 설치한다. 한 쌍의 제6 스프로킷(40) 중에서 하나는 제5 스프로킷(4‘)과 인양체인(24)으로 연결하여 동력을 전달받고, 다른 하나는 연결체인(9)을 걸어 패널(2)을 인양하거나 하강시키는 작용을 한다.

도 2의 가이드레일(1) 부분에 실선으로 도시된 도어의 패널(2)들을 보면, 모두 수직으로 세워져 하나의 차폐문을 형성한다.

각각의 패널(2)에는 좌우 측면 쪽으로 연결체인(9)을 결합할 수 있는 체인연결구(41)와 가이드 레일을 따라 패널(2)을 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 가이드롤러(42)를 각각 한 쌍씩 설치한다.

제6 스프로킷(40)으로 연결체인(9)을 인양하면, 수직으로 세워져 하나의 차폐문을 형성한 패널(2)들이 차례로 끌려 올라오고, 케이싱(C) 내에서 나란히 중첩되며 수납된다. 이렇게 수납된 패널(2)들의 형태는 일점쇄선으로 표시하였다.

이상에서 설명한 도 2의 패널(2) 인양을 위한 구성들은 본 발명의 요지가 아니며, 모두 종래의 공지기술이다.

도 3은 본 발명에 사용되는 센서장치(10)의 일 실시례를 평면도로 도시한 것이다.

센서장치(10)는 제4 스프로킷(7)이 메인회전축(3)에 설치된 제3 스프로킷(6)과 센서체인(22)으로 연결하여 메인회전축(3)의 회전에 연동시킨다.

센서장치(10)는 내부에 설치된 마이크로 스위치들, 즉 상승종료스위치(13) 및 하강종료스위치(14)를 이용하여 도어 패널 중에서 제일 아래쪽에 있는 하단패널(2‘)이 케이싱(C) 내의 수납위치나 출입구의 최저하강위치에 도달했는지를 감지하여 제어부(8)로 해당 신호를 인가한다.

제어부(8)는 조작자의 운전신호나 센서장치(10)의 신호를 이용하여 모터(M)가 메인회전축(3)을 정회전이나 역회전 또는 정지하도록 하여 도어의 승강을 제어한다.

도 3을 참조하여 본 발명의 센서장치(10) 구성을 구체적으로 살펴본다.

센서장치(10)는 제자리에서 회전할 수 있도록 장치 내부 중앙을 가로질러 설치되는 센서축(12)을 구비하며, 상기 센서축(10)의 일단을 연장하여 연장축(11)을 형성한다.

상기 연장축(11)에는 제4 스프로킷(7)을 설치하며, 센서축(12)에는 누름구(15, 16)를 결합한다. 센서축(12) 주위에는 하강종료스위치(14)와 상승종료스위치(13)를 배치한다.

센서축(12)은 외주면에 수나사가 형성된 봉 형상의 축이고, 누름구(15, 16)는 센서축과 나사결합 할 수 있도록 내주면에 암나산이 형성된 링 형태로 구성한다. 따라서 누름구(15, 16)는 센서축(12)의 회전에 따라 센서축 상을 왕복운동 할 수 있다. 이러한 센서축과 누름구의 결합관계는 볼 스크루 같은 다른 공지기술로 대체할 수 있다.

하단패널(2＇)이 승강 운동하는 길이는 출입구의 높이에 따라 변경될 수 있다.

따라서, 도 2를 참고하여 볼 때, 하단패널(2)이 승강 운동하는 길이가 긴 높은 출입구에 설치할 경우에는 오른쪽 누름구(15)와 왼쪽 누름구(16) 사이의 간격을 좁게 설정하여 누름구(15, 16)가 마이크로 스위치에 접촉하기까지 이동거리가 길어지도록 세팅하고, 하단패널(2＇)이 승강 운동하는 길이가 짧은, 즉 낮은 출입구에 설치할 경우에는 그 반대로 세팅한다.

센서축(12)이 회전하면, 상기 한 쌍의 누름구(15, 16)는 최초 세팅 간격을 유지하면서 함께 센서축(12)의 축 길이 방향으로 이동하게 된다.

한편, 본 실시례의 하강종료스위치(14)와 상승종료스위치(13)로 사용된 마이크로 스위치는 레버식 탄성체(19)의 일단에 롤러(17)가 설치되어 있어서 한 쌍의 누름구(15, 16) 중 어느 하나가 롤러(17)에 닿아 밀게 되면 상기 레버식 탄성체(19)가 버튼(18)을 눌러 전기 신호라인을 개로 또는 폐로 시키게 되는 방식으로 작동한다. 상기 마이크로 스위치 대신에 같은 효과를 얻을 수 있는 다른 종류의 리밋 스위치를 사용하여도 관계없다.

도 4는 본 발명에 사용되는 센서장치(10)의 다른 실시례를 사시도로 도시한 것이다.

도 4에 도시된 센서장치(10)는, 도 3에 도시된 센서장치의 연장축(11)을 조금 더 길게 형성하고, 이 연장축(11) 상에 피탐체(51)를 추가로 형성한 후, 상기 피탐체(51)를 감지할 수 있는 근접센서(50)을 인접위치에 형성한 것이다.

도 4에 도시된 실시례에서는, 연장축(11)에 방사상으로 설치된 3개의 돌출 타깃(52)이 같은 간격으로 배치되어 피탐체(51)를 이루고 있다. 이 돌출 타깃(52)은 반드시 3개를 설치할 이유는 없고, 상황에 따라 1개 이상 다양한 개수로 형성할 수 있다.

도 4에 도시된 것처럼, 본 발명은 피탐체(51) 하부에 돌출 타깃(52)의 접근을 감지하는 근접센서(50)를 설치한다. 근접센서(50)는 센서장치(10)에 브래킷(33)을 부착하여, 이 브래킷(33)에 설치할 수 있다.

본 실시례에서는 상기 복수의 돌출 타깃(52)을 금속으로 형성하고, 상기 근접센서는 간접센서의 일종인 금속센서를 사용한다. 따라서 복수의 돌출 타깃(52) 중 하나가 상기 금속센서(50)의 상부에 가장 근접하여 위치할 때에, 둘 사이가 직접 접촉하지 않고 소정거리(보통 수 밀리미터 정도) 떨어져 있도록 설치한다.

한편, 본 발명에서는 모터(M)에 상승 또는 하강신호가 발생하여 모터가 구동된 후 센서장치(10)로부터 정해진 시간이 지날 때까지 정지신호를 수신하지 못하면 자동으로 전원이 차단되도록 하는 타이머 기능이 제어부에 부가할 수 있다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 특징적 작용을 상세히 설명하도록 한다.

도 1과 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명은 리밋스위치 타입의 센서장치(10)가 메인회전축(3)의 회전과 연동하므로 아래와 같은 작용상의 특징을 갖는다.

우선, 도어를 완전히 개방하였을 때는, 도 3의 센서장치(10)에서 누름구(15)가 상승종료스위치(13)의 롤러(17)와 접촉하고 있는 상태가 된다.

이 상태에서 도어 폐쇄를 위하여 모터(M)를 구동하는 경우에는, 도 2를 기준으로 볼 때 모터축(30)이 오른쪽, 즉 시계방향으로 회전하면서 모터축(30)에 결합된 제2 스프로켓(5)과 구동체인(23)으로 연결된 제1 스프로킷(4)도 시계방향으로 회전하게된다.

이때 스프로킷(4)에 결합된 클러치 베어링(20)은 연결 상태를 유지하므로, 결국 클러치 베어링(20)에 결합되어 있는 메인회전축(3)도 시계방향으로 회전하게 되며, 메인회전축(3)의 양단 쪽으로 설치되어 있는 제5 스프로킷(4‘)도 시계방향으로 회전하게 된다.

한편, 메인회전축(3)에 결합한 제3 스프로킷(6)도 시계방향으로 회전하므로, 제3 스프로킷(6)과 센서체인(22)으로 연결된 제4 스프로킷(7)도 시계방향으로 회전한다.

도 3에서 제4 스프로킷(7)이 시계방향으로 회전하면, 결국 센서장치(10)의 누름구(15, 16)는 메인회전축(3)의 회전량에 비례하여 센서축(12)을 따라 하강종료스위치(14) 쪽으로 이동하게 된다.

한편, 위에서 설명한 것처럼 제5 스프로킷(4‘)도 시계방향으로 돌아가므로, 이와 인양체인(24)으로 연결된 한 쌍의 제6 스프로킷(40)도 시계방향으로 회전하며 연결체인(9)을 내리게 되므로, 케이싱(C)에 수납되어 있던 패널(2)들(일점쇄선으로 표시된 패널들)은 가이드레일(1)을 따라 하강하게 된다(도 2 참조).

그런데 이렇게 패널(2)들이 하강하는 과정에 걸림이나 장애물 등의 문제가 만나면 패널(2)이 정지하게 된다. 이때 모터(M)는 계속 작동하므로 모터의 구동력이 메인회전축(3)에 과부하를 발생시키게 되고, 이에 따라 클러치 베어링(20)은 동력 전달을 차단하면서 헛돌게 되면서 클러치 베어링(20)이 결합되어 있는 메인회전축(3)도 회전하지 않게 된다.

따라서 본 발명의 메인회전축(3)에 연결되어 있는 센서장치(10)의 누름구(15, 16)도 더 이상 이동하지 않는다.

결국, 본 발명은 운전 중에 패널(2)들이 불의의 사고로 정지되고 모터(M)는 계속 회전하는 상황에 처하더라도, 모터축(30)의 회전량이 센서장치(10)에 아무런 영향도 미치지 않으므로, 모터(M) 작동에 의해 발생하는 도어위치 감지오류를 원천적으로 차단할 수 있다.

한편, 도 4와 같이 근접센서(50)를 센서장치(10)에 부가하면, 클러치베어링(20)의 작동에 의해 메인회전축(3)이 회전하지 않을 때, 이를 감지하여 모터(M)의 불필요한 구동도 막을 수 있다.

즉, 메인회전축(3)이 회전하지 않으면 센서축(12) 및 그 연장부인 연장축(11)도 회전하지 않고, 연장축(11)에 설치한 피탐체(51)의 돌출타깃(52)도 회전하지 않게 된다.

근접센서(50)는 돌출타깃(52)이 회전하면서 접근할 때마다 일정간격으로 감지 신호를 반복 발생하여 제어부(8)로 송신하게 되는데, 돌출타깃(52)이 정지해 있으면 이러한 일정간격의 반복 감지신호가 발생하지 않는다.

따라서 제어부(8)가 소정시간(통상 1~3초) 이상 상기 반복 감지신호를 근접센서(50)로부터 수신하지 못하면, 모터(M)의 구동을 정지시키는 제어를 행하게 할 수 있다.

한편, 모터(M)의 구동 후, 센서장치 고장 등의 이유로 정지신호를 받지 못하면 모터가 계속 구동되어 장치에 과부하가 걸리거나, 모터의 과열이 발생할 수 있는다. 따라서 본 발명에서는, 모터가 작동을 시작한 후 소정시간이 지나면 자동으로 정지시키게 하는 타이머를 제어부(8)에 부가하여 이러한 문제를 해소할 수 있다.

보통 타이머로 설정되는 모터 구동 후 정지까지의 설정시간은 통상의 도어 폐쇄 또는 개방에 소요되는 모터 구동시간에 2~3초 정도를 더한 시간으로 하는 것이 바람직하다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시례는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 파악되어야 한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하므로, 이러한 개량 및 변경이 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이라면 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

1: 가이드레일 2: 패널
2‘: 하단패널 3: 메인회전축
4: 제1 스프로킷 4‘: 제5 스프로킷
5: 제2 스프로킷 6: 제3 스프로킷
7: 제4 스프로킷 8: 제어부
9: 연결체인 10: 센서장치
11: 연장축 12: 센서축
13: 상승종료스위치 14: 하강종료스위치
15, 16: 누름구 17: 롤러
18: 버튼 19: 탄성체
20: 클러치베어링 22: 센서체인
23: 구동체인 24: 인양체인
30: 모터축 31, 32, 33: 브래킷
40: 제6 스프로킷 41: 패널연결구
42: 가이드롤러 50: 근접센서
51: 피탐체 52: 돌출 타깃
C: 케이싱 M: 모터

Claims (4)

1. 모터(M)와
   상기 모터로부터 회전력을 전달받는 메인회전축(3)과
   상기 메인회전축(3)의 회전과 연동하여 승강하는 패널(2)들과,
   도어의 개폐위치를 감지하는 센서장치(10)을 구비하되,
   상기 메인회전축(3)에는 제1 스프로킷(4)과 제3 스프로킷(6)을 설치하며,
   상기 제1 스프로킷(4)은 클러치베어링(20)에 결합되어 있으며 모터축(30)과 구동체인(23)으로 연결되어 있고,
   상기 제3 스프로킷(6)은 상기 센서장치(10)의 제4 스프로킷(7)과 센서체인(22)으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 스태킹 도어.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서장치(10)에는,
   제4 스프로킷(7)에 의해 정역 회전하는 센서축(12)을 연장한 연장축(11)에 피탐체(51)를 형성하고,
   상기 피탐체(51)의 인접위치에는 근접센서(50)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스태킹 도어.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 피탐체(51)는.
   상기 연장축(11)에 설치한 돌출 타깃(5)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스태킹 도어.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 모터(M)에 상승 또는 하강신호가 발생하여 모터가 구동된 후, 정해진 시간이 지날 때까지 정지신호를 수신하지 못하면 자동으로 전원이 차단되도록 하는 타이머가 제어부(8)에 부가되어 있는 것을 특징으로 하는 스태킹 도어.

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