JP4519470B2

JP4519470B2 - エレベータ装置

Info

Publication number: JP4519470B2
Application number: JP2004007245A
Authority: JP
Inventors: 雄藤木; 敏昭石井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: JP2005200144A

Description

この発明は、エレベータの戸が閉じられ、紐状の物体が挟持されたときに、乗りカゴの運行を制御するエレベータ装置に関する。

エレベータの戸安全装置は、エレベータの戸に相対的移動可能に設けられ、この戸の側端部より側方へ突出する作動片と、前記戸に設けられ、前記作動片の後退動作を検出する検出スイツチと、を有し、前記戸が閉じる際に前記作動片が物体に突き当たって後退するとき、前記戸の閉じ動作を停止させる。さらに、エレベータの戸安全装置は、前記作動片に、この作動片の下端より下方へ突出し上下方向へ移動可能な突出体を設けるとともに、この突出体に、前記戸の下部と係合する敷居上を転動するローラと、このローラより前記作動片の先端側に配置され、この作動片の下方の間隙を閉塞する閉塞片とを備えた構成になっている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平５−１４７８７７号公報

電気掃除機で乗り場の床を清掃するとき、電気掃除機の電源コードを乗りカゴ内のコンセントに差し込んで掃除をすることがあるが、清掃をしている本人または乗客が誤ってエレベータを走行させることが起こる。このとき電気掃除機が乗り場に置き去りになる一方で電源コードがコンセントに接続されたままエレベータの乗りカゴが上昇または下降してしまう。その結果、電気掃除機、乗りカゴのコンセントまたはエレベータの戸を破損させる可能性がある。通常は戸と戸との間に物体が挟まれると、戸に備えられたセーフティエッジがそれを検出して、上記のような破損を未然に防止することができる。しかし、電気掃除機の電源コードのような細いまたは薄い物体が戸と戸との間に挟まれても、それを検出することが出来ずに乗りカゴが走行し、そのような物体などを破損してしまうという問題がある。
また、乗りカゴの戸と敷居との間に小さな空隙があるので、電源コードのような細いまたは薄い物体がその空隙に入り込んだときセーフティエッジでそれを検出することが出来ずに乗りカゴが走行してしまうという問題がある。

この発明の目的は、紐状の物体が戸と戸の間の間隙に挟まれたままで乗りカゴが走行を続けることを防止するエレベータ装置を提供することである。

この発明に係わるエレベータ装置は、エレベータの乗りカゴに備えられた戸が全閉位置にあるときに戸と戸との間の隙間、または戸と戸当たり柱との間の隙間に挟持されているとともにセーフティエッジにより検出されない紐状物体が上記乗りカゴの昇降に伴い上記戸の側端板の上下方向の中央部またはその周辺に対して相対的に移動することを検出する検出器と、上記紐状物体の移動が検出されたときに上記乗りカゴの昇降を停止する指令を発する非常停止制御回路と、を備えた。

この発明に係わるエレベータ装置の効果は、乗りカゴに対して相対的に移動する物体を乗りカゴの戸と戸との間に設けられた検出器で検出できるので、細いまたは薄い紐状の物体を挟んだまま動き出した乗りカゴを停止することができ、紐状の物体、紐状の物体に連なる物体または乗りカゴの戸などの破損を防ぐことができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ装置のブロック図である。図２は、乗りカゴの戸部分を内側から見た様子である。図３は図２のＡーＡ断面を戸上方から見た部分断面図である。
図１において、実施の形態１のエレベータ装置は、乗客を昇降する乗りカゴ１と、乗りカゴ１の運行を制御する制御装置２と、制御装置２の指令に基づき乗りカゴ１を運行する駆動機構３とが備えられている。駆動機構３は、乗りカゴ１を吊り下げるロープ３ａ、ロープ３ａの巻き上げを行う図示しないモータなどから構成されているが、一般的な構成であるので説明は省略する。

図２および図３において、このエレベータ装置の乗りカゴ１は、乗客が乗り降りする開口部４を開閉する１対の第１の戸５および第２の戸６と、第１の戸５と第２の戸６の下端部に固定され、乗りカゴ１の床７に備えられた敷居８の溝９に沿って第１の戸５と第２の戸６とを乗りカゴ１の開口部４の幅方向に案内する乗りカゴ１の戸５、６の脚１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂとが備えられている。
さらに、乗りカゴ１には、戸締め検出装置１２が開口部４の上方に備えられている。戸締め検出装置１２は、開口部４が設けられた壁１３に一端が回転自在に支持され、他端に下方に延びたツメ状の嵌合部１４が設けられたレバー部材１５と、第１の戸５の上端部に固定され、第１の戸５と第２の戸６とが全閉位置に移動されたときに上記嵌合部１４とかみ合う突起部材１６とからなる。
さらに、戸締め検出装置１２の嵌合部１４と突起部材１６との間に出力端子２９が電気的に並列に設けられている。また、受光器２８には第２の出力端子３０が設けられている。戸締め検出装置１２の出力端子２９における出力は、第１の戸５と第２の戸６とが全閉位置に移動したときにはオープンとなり、開いているときには短絡となる。

次に、乗りカゴの戸５、６は、上端板１７、下端板１８、左右の側端板１９、２０および表裏の側板２１、２２で囲まれた中空の箱である。開口部４は、図２の右方向に移動する第１の戸５の右側端板２０と左方向に移動する第２の戸６の左側端板１９とが当接することにより閉じられる。
さらに、第１の戸５の右側端板２０の上下方向の中央部２３と、第１の戸５の右側端板２０と当接したときにその中央部２３と重なる位置の第２の戸６の左側端板１９の中央部２４とに光通過孔２５がそれぞれ設けられている。この第１の戸５の右側端板２０の光通過孔２５の中心と第２の戸６の左側端板１９の光通過孔２５の中心とを結ぶ線２６（以下、光軸と称す。）上の第１の戸５の内部に投光手段としての投光器２７が備えられている。投光器２７からの光は、光軸２６に沿って第１の戸５の光通過孔２５を通過し、第２の戸６の光通過孔２５を通過して第２の戸６の内部に照射される。一方、第２の戸６の光軸２６上に受光手段としての受光器２８が備えられ、受光器２８の受光面が投光器２７から投光された光に向いている。この投光器２７と受光器２８とから第１の紐検出器としての紐検出器３６が構成されている。
さらに、受光器２８の出力端子３０における出力は、投光器２７からの光を受光したときには短絡となり、受光していないときにはオープンとなる。

次に、制御装置２は、図４に示す非常停止制御回路３１が備えられている。非常停止制御回路３１には、第１の入力端子３２、第２の入力端子３３、第３の入力端子３４および第１の出力端子３５が設けられている。第１の入力端子３２と第２の入力端子３３との間に、戸締め検出装置１２の出力端子２９と受光器２８の出力端子３０がそれぞれ並列に接続されている。第１の出力端子３５からは第１の入力端子３２と第２の入力端子３３とが短絡されているときにはＨＩＧＨ出力、オープンのときにはＬＯＷ出力が出力される。この第１の出力端子３５のＬＯＷ信号が駆動機構３に入力されたときには駆動機構３の操作が停止され、乗りカゴ１の運行が停止される。第３の入力端子３４には戸締め検出装置１２の出力端子２９が接続されている。この出力端子２９がオープンになっているときだけ、第１の出力端子３５の出力が可変され、それ以外ではＨＩＧＨ出力に固定されている。すなわち、戸５、６が全閉位置にあるときだけ、紐検出器３６の出力が有効とされる。

次に、このエレベータ装置の動作について図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図５（ａ）には、電気掃除機４０が乗り場の床４１に置かれ、電気掃除機４０の電源コード４２が乗りカゴ１内のコンセント４３に接続されたままで乗りカゴ１の戸５、６が閉められた状態が示されている。この状態では、戸締め検出装置１２の出力端子２９がオープンとなり、同時に受光器２８の出力端子３０が短絡されている。この状態から図５（ｂ）に示すように乗りカゴ１が下降を始めたとき、乗りカゴ１の戸５、６に挟まれた電気掃除機４０の電源コード４２が相対的に乗りカゴ１の戸５、６の隙間を上方へ移動する。電源コード４２の相対的な移動の途中で、図６に示すように電源コード４２が光通過孔２５を遮ると、受光器２８の出力端子３０の出力がオープンとなる。その結果、非常停止制御回路３１の第１の出力端子３５の出力がＬＯＷになり、駆動機構３により乗りカゴ１の運行が停止される。

このようなエレベータ装置は、戸間に電源コードのような紐状の物体が挟まれたとき、紐検出器が紐状物体の上方への通過を検出するので、紐状の物体を挟んだままで乗りカゴが運行されるようなことが防止される。

また、紐検出器が投光器と、投光器から投光される光を受光する受光器とから構成されているので、光を遮る時間が短くても紐状物体を検出できるので、細い紐でも確実に検出することができる。

また、戸が全閉位置にあるときだけ非常停止制御回路が検出器の出力を有効にするので、戸が開いているときなどの誤動作が減少する。

なお、実施の形態１においては、紐検出器を側端板の上下方向の中央部に備えた例について説明したが、上下方向の位置は中央部に限るものではない。
また、２枚の戸が備えられた乗りカゴについて説明したが、１枚の戸が備えられた乗りカゴに本発明を適用しても同様な効果が得られる。その際、投光器または受光器の一方を戸側に備え、他方を戸当たり柱に備える。

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係わるエレベータ装置の紐検出器を戸内部に配置した様子を示す図である。図８は、実施の形態２のエレベータ装置で紐状物体を検出する様子を示す図である。図９は、実施の形態２の非常停止制御回路のブロック図である。
実施の形態２のエレベータ装置は、実施の形態１のエレベータ装置と紐検出器が異なっていて、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。図７は戸の中央部を横に断面し、紐検出器５０を上方から見た様子である。

図７乃至９において、第１の戸５の右側端板２０の上下方向の中央部２３と、第２の戸６の左側端板１９の上下方向の中央部２４とに円形の貫通孔５１がそれぞれ設けられている。その貫通孔５１それぞれを可動部材としてのマイクロスイッチレバー５２が上下方向に少しずれた位置で貫通している。マイクロスイッチレバー５２がずれた位置に配設されているので、戸５、６が閉まったときにも相互に干渉することがない。マイクロスイッチレバー５２の戸内部の一端には変位検出手段としてのマイクロスイッチ５３が設けられ、マイクロスイッチ５３はシリンダ５４の先端に固定されている。シリンダ５４は表側板２１に固定されている。両マイクロスイッチレバー５２は、戸締め検知装置１２の出力端子２９がオープンしたときに、シリンダ５４が作動して、側端板１９、２０から戸の外側に前進する。この時、両マイクロスイッチレバー５２の先端は、側端板１９、２０間で上下方向に重なるように位置している。マイクロスイッチ５３は、マイクロスイッチレバー５２が上方に押されたときに作動し、マイクロスイッチ５３の出力端子５５がオープンとなる。２つのマイクロスイッチ５３の出力端子５５が直列に非常停止制御装置３１の第１の入力端子３２と第２の入力端子３３との間に接続される。マイクロスイッチレバー５２とマイクロスイッチ５３とから第１の紐検出器としての紐検出器５０が構成されている。

次に、紐検出器５０の動作について説明する。図５（ａ）と同様に電気掃除機４０が乗り場の床４１に置かれ、電気掃除機４０の電源コード４２が乗りカゴ１内のコンセット４３に接続された状態で戸５、６が閉められ、電源コード４２が戸５、６に挟まれている。この状態から乗りカゴ１が下降すると、図８に示されているように電源コード４２が乗りカゴ１の右側端板２０と左側端板１９との間を上方（矢印方向）に相対的に移動する。そして、電源コード４２がマイクロスイッチレバー５２を押し上げながら通過すると、マイクロスイッチ５３の出力端子５５がオープンとなる。マイクロスイッチ５３の出力端子５５がオープンとなると非常停止制御回路３１の第１の入力端子３２と第２の入力端子３３の間が図９に示すようにオープンとなり、第１の出力端子３５がＬＯＷに変化し、駆動機構３が停止される。

このようなエレベータ装置は、戸間に電源コードのような紐状の物体が挟まれたときに、紐検出器が紐状物体の上方への通過を検出するので、紐状の物体を挟んだままで乗りカゴが運行されるようなことが防止される。

また、マイクロスイッチレバーの先端側が上下方向に重なるように位置しているので、紐状物体が細くても薄くても確実に検出することができる。

なお、実施の形態２においては、紐検出器を側端板の上下方向の中央部に備えた例について説明したが、上下方向の位置は中央部に限るものではない。
また、マイクロスイッチレバーが戸の厚み方向に重なるように配置されていても同様な効果が得られる。
また、２枚の戸が備えられた乗りカゴについて説明したが、１枚の戸が備えられた乗りカゴに本発明を適用しても同様な効果が得られる。その際、マイクロスイッチを戸側と戸当たり柱側とに備える。
また、マイクロスイッチを２枚の戸のそれぞれに備えた例について説明したが、一方の戸に１つのマイクロスイッチを備えてもよい。

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３に係わるエレベータ装置の第２の紐検出器周りの正面図である。図１１は、図１０のＢ−Ｂ方向から見た第２の紐検出器の矢視図である。
実施の形態３のエレベータ装置は、実施の形態２のエレベータ装置にさらに第２の紐検出器６０と、戸の下端部にガード部材とが備えられていることが異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。なお、実施の形態２で説明した紐検出器５０を第１の紐検出器５０と称する。

この第２の紐検出器６０は、乗りカゴ１の敷居８の乗り場側の側面に設けられている。検出板６１は、２つの直方体を重ね合わせたような形状である。上方の直方体６２は、敷居８の乗り場側の側面から切り欠きされた検出板用切り欠き部６３内に収容され、上端が敷居８の上面と同一平面内に位置され、乗り場側の側面が敷居の乗り場側の側面と同一平面上に位置されている。一方、下方の直方体６４は、検出板用切り欠き部６３から下方に連なり、敷居８を下方向に貫通する検出板用ガイド溝６５内を上下自在に敷居８の下面から延びた板バネ６６で支持されている。
さらに、第２の紐検出器６０には、下方の直方体６４の下面に下方に延びる検出板ロッド６７が固定され、検出板ロッド６７の下端にマイクロスイッチレバー６８が固定されている。このマイクロスイッチレバー６８が変位検出手段としてのマイクロスイッチ６９に接続され、マイクロスイッチレバー６８が下降したときに、マイクロスイッチ６９が作動され、マイクロスイッチ６９の出力端子７０がオープンになる。この出力端子７０が、図９の出力端子５５と直列に接続されている。
また、ガード部材５７が、第１の戸５と第２の戸６のそれぞれの下端部から下方に延びるように備えられ、下端が敷居８の溝９内に位置し、互いに対向する側端が戸の側端板と同一平面状に位置している。このガード部材５７が第１の戸５および第２の戸６と敷居８との間の隙間に紐状の物体が入り込むことを防ぐガードの役割を果たしている。

次に、この第２の紐検出器６０の動作について図１２（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１２（ａ）には、電気掃除機４０が乗り場の床４１に置かれ、電気掃除機４０の電源コード４２が乗りカゴ１内のコンセント４３に接続されたまま乗りカゴ１の戸５、６が閉められた状態が示されている。この状態では、戸締め検出装置１２の出力端子２９がオープンとなり、同時に第１の紐検出器５０の出力端子５５と第２の紐検出器６０の出力端子７０が短絡されている。この状態から図１２（ｂ）に示すように乗りカゴ１が上昇を始めたとき、乗りカゴ１の戸５、６に挟まれた電気掃除機４０の電源コード４２が相対的に乗りカゴ１の戸５、６の隙間を下方へ移動する。そして、図１３に示すように電源コード４２が第２の紐検出器６０の検出板６１を下方に押すと、検出板６１に連なる検出板ロッド６７およびマイクロスイッチレバー６８が下方に移動する。その結果、マイクロスイッチ６９が作動して、出力端子７０がオープンになる。そして、非常停止制御回路３１の第１の出力端子３５の出力がＬＯＷになり、駆動機構３により乗りカゴ１の運行が停止される。

このようなエレベータ装置は、紐状の物体が乗りカゴの戸と戸との間に挟まれたとき、乗りカゴが下降し始めると第１の紐検出器、乗りカゴが上昇し始めると第２の紐検出器が紐状物体をそれぞれ検出するので、乗りカゴの下降・上昇ともに紐状の物体を挟んだまま乗りカゴが運行するようなことが防止される。

また、第２の紐検出器を構成する検出板が、その上端が敷居の上面と同一平面上にあるとともに、その乗り場側の側面が敷居の乗り場側の側面と同一平面上に位置しているので、乗りカゴと乗り場との敷居間隔に影響を与えない。また、敷居の上面から検出板が突き出ていないので、乗客が躓くこともない。

また、戸の下端部にガード部材が設けられているので、戸と敷居の間に電源コードなど紐状物体が入り込むことが防げる。

なお、実施の形態３においては第２の紐検出器を敷居に備えた例について説明したが、第２の紐検出器を乗りカゴの開口部の上端部に備えると乗りカゴが下降し始めたときの紐状物体の検出ができる。このときには、検出板が押し上げられたときマイクロスイッチが作動するような構成にすればよい。

この発明の実施の形態１に係わるエレベータ装置のブロック図である。実施の形態１の乗りカゴの戸部分の斜視図である。実施の形態１の乗りカゴの戸内部に設けられた紐検出器の断面矢視図である。実施の形態１の非常停止制御回路のブロック図である。実施の形態１のエレベータ装置で紐状物体を検出する様子を示す図である。紐状物体が光貫通孔を遮る様子を示す図である。この発明の実施の形態２に係わるエレベータ装置の乗りカゴの戸内部に設けられた紐検出器の断面矢視図である。実施の形態２のエレベータ装置で紐状物体を検出する様子を示す図である。実施の形態２の非常停止制御回路のブロック図である。この発明の実施の形態３に係わるエレベータ装置の第２の紐検出器の矢視図である。図１０のＢ−Ｂ方向から見た第２の紐検出器の矢視図である。実施の形態３のエレベータ装置で紐状物体を検出する様子を示す図である。紐状物体が第２の紐検出器に作用する様子を示す図である。

符号の説明

１乗りカゴ、２制御装置、３駆動機構、３ａロープ、４（乗りカゴの）開口部、５、６（乗りカゴの）戸、７（乗りカゴの）床、８敷居、９（敷居の）溝、１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ（戸の）脚、１２戸締め検出装置、１３（乗りカゴの）壁、１４嵌合部、１５レバー部材、１６突起部材、１７上端板、１８下端板、１９左側端板、２０右側端板、２１、２２側板、２３（右側端板の）中央部、２４（左側端板の）中央部、２５光通過孔、２６光軸、２７投光器、２８受光器、２９、３０、３５、５５、７０出力端子、３１非常停止制御回路、３２、３３、３４入力端子、３６、５０、６０紐検出器、４０電気掃除機、４１（乗り場の）床、４２電源コード、４３コンセント、５１貫通孔、５２、６８マイクロスイッチレバー、５３、６９マイクロスイッチ、５４シリンダ、５７ガード部材、６１検出板、６２、６４直方体、６３検出板用切り欠き部、６５検出板用ガイド溝、６６板バネ、６７検出板ロッド。

Claims

エレベータの乗りカゴに備えられた戸が全閉位置にあるときに戸と戸との間の隙間、または戸と戸当たり柱との間の隙間に挟持されているとともにセーフティエッジにより検出されない紐状物体が上記乗りカゴの昇降に伴い上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に形成される光路を遮ったり、または上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に配置される可動部材を動かしたりしたときに上記紐状物体が上記戸の側端板の上下方向の中央部またはその周辺に対して相対的に移動したとする検出器と、
上記紐状物体の移動が検出されたときに上記乗りカゴの昇降を停止する指令を発する非常停止制御回路と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
上記検出器のうち少なくとも１つが、上記セーフティエッジにより検出されない紐状物体が上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に形成される光路を遮ったり、または上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に配置される可動部材を上に押し上げたりしたときに上記紐状物体が上記隙間を上記乗りカゴの下降に伴い上記乗りカゴに対して相対的に上昇したとする第１の検出器であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
上記検出器のうち少なくとも１つが、上記セーフティエッジにより検出されない紐状物体が上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に形成される光路を遮ったり、または上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に配置される可動部材を下に押し下げたりしたときに上記紐状物体が上記隙間を上記乗りカゴの上昇に伴い上記乗りカゴに対して相対的に下降したとする第２の検出器であることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ装置。
上記第１の検出器が、上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に光路を形成する投光手段と受光手段とを有し、
上記投光手段が投光する光を上記紐状物体が遮ることを上記受光手段が検出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
上記第１の検出器が、上記隙間の上下方向の中央部またはその周辺に配置されるとともに先端部が上下方向に重なるよう配設されている２個の可動部材と変位検出手段とを有し、
上記紐状物体が上記可動部材を変位させたことを上記変位検出手段が検出することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
さらに、上記戸と戸との間の隙間、または上記戸と戸当たる柱との間の隙間の下方に位置する敷居に設けられた切り欠き部に上下自在に支持され、上端が上記敷居の上面と同一平面上に位置するとともに乗り場側の側面が上記敷居の乗り場側の側面と同一平面上に位置する検出板と、上記検出板が上記紐状物体により押し下げられたときに上記紐状物体の下降を検出する変位検出手段と、を有することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ装置。
上記非常停止制御回路が、上記戸が全閉位置にあるとともに上記乗りカゴが移動しているときに上記検出器の出力を有効とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
上記戸と敷居との隙間への上記紐状物体の入り込みを防止するガード部材が上記戸の下端部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。