JP2010013224A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かごへの出入口を開閉するドアに紐状の異物が挟まれている場合に、これをより確実に検出することのできるエレベータの安全装置を提供する。
【解決手段】第１かご側ドア３の裏面側に、かご１の走行方向で回動可能な第１異物検出レバー２５を設ける。第１異物検出レバー２５の先端部は、出入口全閉時に第２かご側ドア４の先端部に設けられたセーフティシュー１８に対して両かご側ドア３，４の面直角方向でオーバーラップするようになっている。両かご側ドア３，４間に紐状の異物Ｆが挟み込まれたままかご１が走行すると、その異物Ｆが第１異物検出レバー２５に引っ掛かって当該異物検出レバー２５が回動するから、これをロータリエンコーダ３３によって検出して走行中のかご１を非常停止させる。
【選択図】図３

Description

本発明はエレベータの安全装置に関し、特にエレベータのかごに備えられたドアに紐状の異物を挟み込んだままかごが走行を続けることを阻止するエレベータの安全装置に関する。

この種のエレベータの安全装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。この特許文献１に記載のエレベータの安全装置は、かご側ドアに設けられたセーフティシューによって紐状の異物を検出するようにしたものであって、そのセーフティシューが出入口全閉時にかご側ドアの先端から所定量だけ突出するようになっている。つまり、かご側ドアと乗場側ドアの両者に渡って紐状の異物が挟み込まれている場合には、セーフティシューがかご側ドアの先端から所定量だけ突出していることにより、上記異物がかご側ドアと乗場側ドアとの間の空間で戸閉方向側に撓んだ状態になるから、その状態でかごが走行して上記異物が緊張するとセーフティシューが戸開方向側に押し込まれることになる。したがって、かご走行中にセーフティシューが戸開方向側に押し込まれたときにこれを検出し、かごを非常停止するようにしている。
特開２００６−３２１６０８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、セーフティシューが上記異物によって戸開方向側に押し込まれたときにこれを検出するようになっているため、例えば、上記異物がかご側ドアにのみ挟み込まれ、上記異物の一端が昇降路内機器に引っ掛かっている場合などに、上記異物が緊張してもセーフティシューが押し込まれず、上記異物を検出できない虞があった。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであって、かごへの出入口を開閉するドアに紐状の異物が挟まれている場合に、これをより確実に検出できるようにすることで、安全性のさらなる向上を図ったエレベータの安全装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、エレベータのかごに備えられたドアの先端面とそのドアの先端面と相対する壁体の戸当たり面との間に異物を挟み込んだままかごが走行を続けることを阻止するエレベータの安全装置において、上記ドアの先端部に設けられたセーフティシューと、上記壁体の裏面側に配置され、かご走行方向で回動可能なレバー部材と、そのレバー部材の回動変位を検出する変位検出手段と、上記変位検出手段の出力に基づいて走行中のかごを非常停止させる非常停止制御手段と、を備えていて、出入口全閉時に、上記レバー部材の先端部が上記セーフティシューに対して上記ドアの面直角方向でオーバーラップするようになっていることを特徴としている。

この請求項１に記載の発明では、上記ドアと壁体との間に紐状の異物が挟み込まれると、上記セーフティシューとレバー部材とがオーバーラップしていることから、かごの走行方向における投影面上で上記異物がレバー部材と重合し、その状態でかごが走行することで上記異物とレバー部材とが引っ掛かってレバー部材が回動することとなる。したがって、レバー部材の回動変位を変位検出手段をもって検出し、非常停止手段をもってかごを非常停止することで、上記ドアに異物を挟み込んだままかごが走行し続けることが阻止される。

より望ましくは、請求項２に記載のように、出入口全開時に、上記ドアに対して面直角な方向における投影面上でレバー部材がかごの出入口と重合しないようになっていると、上記レバー部材をかご内および乗場の乗客から隠蔽できるとともに、かごへ乗降する乗客に上記レバー部材が引っ掛かることを防止できる。

具体的には、請求項３に記載のように、戸開閉方向に沿って配設された上記レバー部材としての第１レバー部材を、その先端部が上記戸当たり面から突出しないように設けるとともに、上記セーフティシューの先端部を上記ドアの先端面よりも突出させ、出入口全閉時に第１レバー部材の先端部と上記セーフティシューの先端部とを上記壁体の裏面側でオーバーラップさせるとよい。

さらに、請求項４に記載の発明のように、第１レバー部材がかご走行方向で複数設けられていて、それら各第１レバー部材同士が平行リンク機構によって互いに連動するようになっていると、かごの走行開始後に、より早い段階で上記異物を検出することができるようになる。また、この請求項４に記載の発明では、各レバー部材同士が平行リンク機構によって互いに連動することから、上記変位検出手段を各レバー部材毎にそれぞれ設ける必要がなく、それら各レバー部材のうちいずれかのレバー部材に上記変位検出手段を設ければよい。

一方、請求項５，７に記載のように、上記ドアの戸開閉動作に連動して回動する第２レバー部材が上記レバー部材として設けられていて、第２レバー部材は、出入口全開時にその先端部が上記投影面上でかごの出入口開口部よりも下方の待避位置に位置していて、上記ドアの戸閉動作に連動して上方に回動することにより、出入口全閉時にその先端部が上記セーフティシューの先端部とオーバーラップするようになっていると、上記ドアの下端部に挟み込まれた上記異物をより確実に検出できるようになる。

その上で、請求項６，８に記載のように、第２レバー部材が戸閉動作に連動して上方に回動したときに、当該第２レバー部材の先端部が上記投影面上で上記ドアとそのドアを案内する敷居との間の隙間を横切るようになっていると、上記ドアと敷居との間に異物が存在する場合に、その異物を第２レバー部材に引っ掛けることができるようになる。

少なくとも請求項１に記載の発明によれば、出入口全閉時に上記セーフティシューの先端部とレバー部材の先端部をオーバーラップさせ、レバー部材がかご走行方向に回動することで上記異物を検出するようになっているため、上記異物をより確実に検出することができるようになり、エレベータの安全性が飛躍的に向上する。

その上で、請求項２に記載の発明によれば、上記レバー部材をかご内および乗場の乗客から隠蔽してエレベータの外観品質を高めることができる上に、かごへ乗降する乗客に上記レバー部材が引っ掛かることを防止できるから、エレベータの安全性をより向上させることができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、かごの走行開始後に、より早い段階で上記異物の存在を検出できるようになるため、エレベータの安全性をさらに向上させることができる上に、コストの増加を抑制できるメリットがある。

さらに、請求項５，７に記載の発明によれば、かご側ドアの下端部に異物が挟み込まれている場合に、その異物がかご走行時に第２レバー部材に引っ掛かって当該異物を確実に検出することができるようになり、請求項６，８に記載の発明によれば、上記ドアと敷居との間に異物が存在する場合に、その異物を第２レバー部材に引っ掛けて当該異物を確実に検出できるようになる。

図１〜図３は、本発明のより具体的な実施の形態を示していて、図１は出入口全開状態のエレベータのかご１の正面図、図２は出入口全閉状態のエレベータのかご１の正面図である。また、図３は図２のＡ−Ａ断面図であって、両かご側ドア３，４間に紐状の異物Ｆが挟み込まれている状態を示している。

図１〜図３に示すように、エレベータ装置のかご１の前面には、そのかご１に乗客が乗降するためのかご側出入口２が開口形成されている。そのかご側出入口２は、壁体としての第１かご側ドア３と、第２かご側ドア４とによって開閉されるようになっていて、第１かご側ドア３の戸当たり面たる先端面３ａが第２かご側ドア４の先端面４ａと戸開閉方向で相対している。かご側出入口２の戸開閉形式はいわゆる二枚両開き式であって、エレベータの運行を管理する主制御装置５からの指令に基づいてドア制御装置６がドアモータ７を駆動し、両かご側ドア３，４を開閉動作させるようになっている。つまり、両かご側ドア３，４は、両者の先端面３ａ，４ａ同士をかご側出入口２の幅方向略中央位置で突き合わせることで当該かご側出入口２を全閉している一方、その状態から両かご側ドア３，４が互いに離間する方向にそれぞれスライド変位することでかご側出入口２を開くこととなる。

具体的には、かご１の前面上部に第１従動プーリ８と第２従動プーリ９とが戸開閉方向で対向配置されているとともに、その両従動プーリ８，９間に無端状の従動ベルト１０が巻き掛けられている。そして、その従動ベルト１０のうち両従動プーリ８，９の下部同士の間に掛け渡された部位に第１かご側ドア３が係止部３ｂをもって係止されている一方、従動ベルト１０のうち両従動プーリ８，９の上部同士の間に掛け渡された部位に第２かご側ドア４が係止部４ｂをもって係止されている。また、両従動プーリ８，９のうち図１，２に示す正面視で右側に配置された第１従動プーリ８と同軸上に駆動プーリ１１が重合配置されていて、その駆動プーリ１１と第１従動プーリ８が一体に回転するようになっている。そして、ドアモータ７が駆動ベルト１２を介して駆動プーリ１１を回転駆動することで従動ベルト１０が周回移動し、両かご側ドア３，４が開閉動作することになる。

さらに、周知のようにかご側出入口２の上方に設けられた図示外のドアレールに両かご側ドア３，４が吊下支持されている一方、その両かご側ドア３，４の下端部にはそれぞれ一対のドアガイドシュー３ｃ，４ｃが設けられており、その各ドアガイドシュー３ｃ，４ｃがかご側出入口２の幅方向に沿って設けられた敷居１３によってそれぞれガイドされている。

一方、昇降路の周壁のうち各サービス階の乗場１４に相当する位置には乗場側出入口１５がそれぞれ開口形成されていて、その乗場側出入口１５を開閉する一対の乗場側ドア１６，１７が周知のように図示外の係合装置によって両かご側ドア３，４にそれぞれ連動するようになっている。

他方、第２かご側ドア４の先端部裏面側にはセーフティシュー１８が設けられている。このセーフティシュー１８は、互いに平行で且つ長さの等しい一対のリンク部材１９，２０を介して第２かご側ドア４に連結・支持されており、第２かご側ドア４とセーフティシュー１８および両リンク部材１９，２０によって平行リンク機構が構成されている。そして、セーフティシュー１８は、リンク部材１９が突出側ストッパ２１によって支持された定常静止位置で、その先端部が第２かご側ドア４の先端面４ａから突出するようになっていて、その定常静止位置から第２かご側ドア４の戸開方向側に向かって斜め上方に変位可能になっている。なお、第２かご側ドア４の戸開方向側に向かうセーフティシュー１８の可動範囲は、引き込み側ストッパ２２によって規定されるようになっている。

両リンク部材１９，２０の下方側にはそれぞれセーフティスイッチ２３，２４が設けられており、周知のように、戸閉動作中にセーフティシュー１８が異物との当接によって定常静止位置から戸閉方向側へ引き込み動作すると、これを両セーフティスイッチ２３，２４によって検出するようになっている。

また、第１かご側ドア３の裏面側には、第１異物検出レバー２５と、その第１異物検出レバー２５のかご走行方向両側に設けられた一対の第２異物検出レバー２６，２７と、がそれぞれ第１レバー部材としてかご走行方向に等ピッチで設けられており、各異物検出レバー２５，２６，２７は、当該各異物検出レバー２５，２６，２７の先端部を第１かご側ドア３の先端面３ａから突出させないようにそれぞれ配置されている。換言すれば、かご側出入口２の全開時に、両かご側ドア３，４に面直角な方向における投影面上で各異物検出レバー２５，２６，２７がかご側出入口２と重合しないようになっている。

各異物検出レバー２５，２６，２７の中間部は支持ピン２８によってかご側ドア３に対してかご走行方向で回動可能にそれぞれ軸支されており、各異物検出レバー２５，２６，２７のうち第１かご側ドア３の戸開方向側端部同士がリンク部材３０を介して互いに連結されている。これにより、各異物検出レバー２５，２６，２７とリンク部材３０および第１かご側ドア３をもって第１かご側ドア３を固定節とした平行リンク機構が構成され、この平行リンク機構をもって各異物検出レバー２５，２６，２７が連動するようになっている。なお、各異物検出レバー２５，２６，２７とリンク部材３０は連結ピン２９によってそれぞれ連結されている。

各異物検出レバー２５，２６，２７の先端部には、当該異物検出レバー２５，２６，２７の一般部よりも第１かご側ドア３から離間する方向にオフセットしたオフセット部２５ａ，２６ａ，２７ａがそれぞれ形成されている。それら各オフセット部２５ａ，２６ａ，２７ａは、出入口全閉時に、両かご側ドア３，４の面直角方向でセーフティシュー１８とオーバーラップするようになっている。換言すれば、出入口全閉時に各異物検出レバー２５，２６，２７のオフセット部２５ａ，２６ａ，２７ａと第１かご側ドア３との間の空間にセーフティシュー１８の先端部が挿入されることになる。また、各異物検出レバー２５，２６，２７のうちオフセット部２５ａ，２６ａ，２７ａの先端にはその幅方向両側に突出する外れ止め部２５ｂ，２６ｂ，２７ｂが設けられている。

また、第１異物検出レバー２５のうち第１かご側ドア３の戸開方向側端部には、当該第１異物検出レバー２５を図１，２に示す正面視で時計回り方向に付勢する第１リターンスプリング３１と、当該異物検出レバー２５を図１，２に示す正面視で反時計回り方向に付勢する第２リターンスプリング３２と、の一端部が係止されている。両リターンスプリング３１，３２は、その他端部が第１かご側ドア３にそれぞれ係止されていて、第１異物検出レバー２５が戸開閉方向に沿った姿勢で両リターンスプリング３１，３２の付勢力が釣り合うように設定されている。これにより、各異物検出レバー２５，２６，２７がそれぞれ戸開閉方向に沿った定常静止位置に常時保持されている。さらに、第１異物検出レバー２５には、当該第１異物検出レバー２５の回動変位を検出するための変位検出手段たるロータリエンコーダ３３が支持ピン２８と同軸上に設けられていて、そのロータリエンコーダ３３の検出した第１レバー部材２５の回転位置情報を非常停止制御手段たる非常停止制御装置３４に出力するようになっている。

そして、非常停止制御装置３４は、かご走行中に第１異物検出レバー２５の回転位置を常時監視していて、その第１異物検出レバー２５の回転位置が予め定められた所定範囲を逸脱した場合に、主制御装置５に非常停止信号を出力するようになっている。

以上のように構成したエレベータの安全装置では、図３に示すように、出入口全閉時に両かご側ドア３，４間に紐状の異物Ｆが挟み込まれると、各異物検出レバー２５，２６，２７のオフセット部２５ａ，２６ａ，２７ａがセーフティシュー１８とオーバーラップしていることにより、かご１の走行方向における投影面上で異物Ｆが各異物検出レバー２５，２６，２７と重合することになる。そして、この状態でかご１が走行すると、各異物検出レバー２５，２６，２７と異物Ｆとが相対移動することにより、各異物検出レバー２５，２６，２７のうちいずれかに異物Ｆが引っ掛かり、各異物検出レバー２５，２６，２７が第１かご側ドア３に対して相対的に反かご走行方向側にそれぞれ回動変位する。これにより、第１異物検出レバー２５の回転位置が上記設定範囲を逸脱すると、非常停止制御装置３４が主制御装置５へ非常停止信号を出力することとなる。なお、各異物検出レバー２５，２６，２７のうちいずれかに異物Ｆが引っ掛かると、それら各異物検出レバー２５，２６，２７の外れ止め部２５ｂ，２６ｂ，２７ｂによって異物Ｆの脱落が防止される。

図４は、主制御装置の制御内容の一例を示すフローチャートである。

一方、主制御装置５は、図４に示すように、乗場側出入口１５とともにかご側出入口２を全閉し（ステップＳ１）、かご１の走行を開始すると（ステップＳ２）、非常停止制御装置３４から非常停止信号を入力しているか否かを判断する（ステップＳ３）。その結果、非常停止信号を入力していない場合には、かご１が行先階に到着したか否かをさらに判断し（ステップＳ４）、かご１が行先階に到着している場合には、その行先階で乗場側出入口１５とともにかご側出入口２を全開する一方（ステップＳ５）、かご１が行先階に到着していない場合にはステップＳ３に戻る。

ステップＳ３で非常停止信号を入力している場合、すなわち両かご側ドア３，４間に異物Ｆが挟み込まれていて、非常停止制御装置３４が主制御装置５へ非常停止信号を出力した場合には、直ちにかご１を停止させるとともに（ステップＳ６）、かご１を出発階に運転し（ステップＳ７）、その出発階で乗場側出入口１５とともにかご側出入口２を全開する（ステップＳ５）。これにより、両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んだままかご１が走行を続けることを阻止する。

したがって、本実施の形態によれば、出入口全閉時にセーフティシュー１８の先端部と各異物検出レバー２５，２６，２７の先端部をオーバーラップさせ、両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んでいる場合に、各異物検出レバー２５，２６，２７をかご走行方向に回動させるようになっているため、異物Ｆを確実に検出することができるようになり、エレベータの安全性がより向上するメリットがある。

その上、かご走行方向で複数の異物検出レバー２５，２６，２７を設けることで、かごの走行開始後に、より早い段階で異物Ｆの存在を検出できるようになるため、エレベータの安全性をさらに向上させることができる上、各異物検出レバー２５，２６，２７同士を平行リンク機構をもって連動させることで、第１異物検出レバー２５に設けたロータリエンコーダ３３によって各異物検出レバー２５，２６，２７それぞれの回動変位を検出することができるから、コストの増加を抑制できるメリットがある。

また、かご側出入口２の全開時に、両かご側ドア３，４に対して面直角な方向における投影面上で各異物検出レバー２５，２６，２７がかご側出入口２と重合しないようになっているから、各異物検出レバー２５，２６，２７がかご内および乗場の乗客から隠蔽されて外観上で乗客に違和感を与えることがなく、エレベータの外観品質を高めることができる上に、かご１へ乗降する乗客に各レバー部材２５，２６，２７が引っ掛かることを防止してエレベータの安全性をさらに向上させることができる。

なお、本実施の形態では、本発明にかかるエレベータの安全装置を戸開閉形式がいわゆる二枚両開き式のエレベータに適用した例を示したが、本発明は戸開閉形式を問わずに適用することができるものであって、例えば戸開閉形式が片開き式のエレベータに本発明を適用することも可能である。この場合には、かご側ドアの先端面と相対する戸当たり面を有する戸当たり柱または袖壁の裏面側に各レバー部材２５，２６，２７を配置するとよい。

図５は上述した第１の実施の形態の変形例を示す図であって、図２のＡ−Ａ断面に相当する部位の断面図である。

図５に示す変形例は、両かご側ドア３５，３６および両乗場側ドア３７，３８の先端面３５ａ，３６ａ，３７ａ，３８ａを当該各ドア３５，３６，３７，３８の面直角方向で段付き形状に形成したものであって、第１かご側ドア３５およびその第１かご側ドア３５と対向する第１乗場側ドア３７の先端部表面側に戸閉方向側へ突出する突出部３５ｂ，３７ｂをそれぞれ設ける一方、第２かご側ドア３６およびその第２かご側ドア３６と対向する第２乗場側ドア３８の先端部表面側に、出入口全閉時に突出部３５ｂ，３７ｂを受容する受容部３６ｂ，３８ｂを凹設している。なお、他の部分は上述した第１の実施の形態と同様である。

したがって、この変形例では、上記突出部３５ｂ，３７ｂによって各異物検出レバー２５，２６，２７がより確実に乗客から隠蔽され、外観品質がさらに向上するとともに、セーフティシュー１８と各異物検出レバー２５，２６，２７とのオーバーラップ量をより大きく確保することができるようになり、両かご側ドア３５，３６に挟まれた異物Ｆをさらに確実に検出できるようになるメリットがある。

図６〜８は本発明の第２の実施の形態を示す図であって、図６は出入口全開状態のかご１の正面図、図７は出入口全閉状態のかご１の正面図である。また、図８は図７におけるＢ−Ｂ断面図であって、両かご側ドア３，４間に異物Ｆを挟み込んでいる状態を示している。

図６〜８に示す第２の実施の形態は、第１の実施の形態における各異物検出レバー２５，２６，２７に代え、両かご側ドア３，４の戸開閉動作に連動して回動する第２レバー部材としての第３異物検出レバー３９を設けたものである。なお、他の部分は上述した第１の実施の形態と同様である。

この第３異物検出レバー３９は支持ピン４１によってベースプレート４０に軸支され、ベースプレート４０に対して相対的にかご１の走行方向で回動可能になっている。第３異物検出レバー３９のうち第１かご側ドア３の戸閉方向側の端部には、その第３異物検出レバー３９の一般部よりも第１かご側ドア３から離間する方向にオフセットしたオフセット部３９ａが形成されている。そして、出入口全開時に、第３異物検出レバー３９の先端部が両かご側ドア３，４に対して面直角な方向における投影面上でかご側出入口２よりも下方の待避位置に位置し、その第３異物検出レバー３９が上記投影面上でかご側出入口２と重合しないようになっている。

また、第３異物検出レバー３９は、上述した第１の実施の形態における第１異物検出レバー２５と同様に、当該第３異物検出レバー３９の回動方向で対向配置された第１，第２リターンスプリング４２，４３によって定常静止位置に常時保持されている。さらに、第３異物検出レバー３９のベースプレート４０に対する相対的な回動変位を検出するための変位検出手段たるロータリエンコーダ４４が支持ピン４１と同軸上に設けられており、そのロータリエンコーダ４４が第３異物検出レバー３９の回転位置情報を非常停止制御装置３４に出力するようになっている。

一方、ベースプレート４０は第１かご側ドア３に対して揺動可能に軸支されており、そのベースプレート４０と、当該ベースプレート４０の上方に設けられたリンク部材４５と、によってかご走行方向に沿ったバー４６を第１かご側ドア３に対して連結・支持している。これにより、第１かご側ドア３、リンク部材４５、ベースプレート４０およびバー４６によって平行リンク機構が形成され、バー４６が一対のストッパ４７，４８によって定められる可動範囲内で戸開閉方向に変位可能になっている。さらに、かご１の上部には、出入口全閉時にバー４６の上端部と当接するローラ４９が設けられている。

以上のように構成した第２の実施の形態では、第１かご側ドア３の戸閉動作時に、バー４６がローラ４９との当接によって第１かご側ドア３に対して戸開方向へ相対変位することとなる。そして、このバー４６の変位に伴ってベースプレート４０が第３異物検出レバー３９とともに回動して当該第３異物検出レバー３９の先端部が上方に変位し、第３異物検出レバー３９のオフセット部３９ａがセーフティシュー１８とオーバーラップする。このとき、第３異物検出レバー３９のオフセット部３９ａは、両かご側ドア３，４に対して面直角な方向における投影面上で第２かご側ドア４と敷居１３との間の隙間を横切ることで、その第２かご側ドア４と敷居１３との間に異物が存在する場合に、その異物をオフセット部３９ａに引っ掛けるようになっている。

したがって、本実施の形態によれば、両かご側ドア３，４の下端部に異物が挟み込まれている場合や両かご側ドア３，４と敷居１３との間に異物が存在する場合に、その異物をより確実に検出できるようになるメリットがある。

なお、この第２の実施の形態においても、図５に示す変形例と同様に、両かご側ドア３，４および両乗場側ドア１６，１７の先端面をそれぞれ段付形状にしてもよい。

図９，１０は、本発明の第３の実施の形態を示す図であって、図９は出入口全開状態のかご１を示す正面図、図１０は出入口全閉状態のかご１を示す正面図である。

図９，１０に示す第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態における第１異物検出レバー２５と上述した第２の実施の形態における第３異物検出レバー３９の両者を第１かご側ドア３の裏面側にそれぞれ設けたものであって、非常停止制御装置３４は、両異物検出レバー２５，３９のうち少なくとも一方の回転位置が予め定められた所定範囲を逸脱した場合に、主制御装置５へ非常停止信号を出力するようになっている。なお、他の部分は上述した第１の実施の形態と同様である。

したがって、この第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と略同様な効果と、上述した第２の実施の形態と略同様な効果とを併せて得られるようになるメリットがある。

なお、この第３の実施の形態において、第１異物検出レバー２５および第３異物検出レバー３９に加え、上述した第１の実施の形態のように、第１異物検出レバー３５に連動する第２異物検出レバー２６を設けることも可能である。また、この第３の実施の形態においても、図５に示す変形例と同様に、両かご側ドア３，４および両乗場側ドア１６，１７の先端面を段付形状にしてもよい。

本発明の第１の実施の形態を示す図であって、出入口全開状態のかごの正面図。 図１におけるかごの出入口全閉状態を示す正面図。 図２におけるＡ−Ａ断面図。 主制御装置の制御内容を示すフローチャート。 第１の実施の形態の変形例を示す図であって、図２におけるＡ−Ａ断面に相当する部位の断面図。 本発明の第２の実施の形態を示す図であって、出入口全開状態のかごの正面図。 図６におけるかごの出入口全閉状態を示す正面図。 図７におけるＢ−Ｂ断面図。 本発明の第３の実施の形態を示す図であって、出入口全開状態のかごの正面図。 図９におけるかごの出入口全閉状態を示す正面図。

符号の説明

１…かご
２…かご側出入口
３…第１かご側ドア（壁体）
３ａ…先端面（戸当たり面）
４…第２かご側ドア
４ａ…先端面
１３…敷居
１８…セーフティシュー
２５…第１異物検出レバー（第１レバー部材）
２６…第２異物検出レバー（第１レバー部材）
２６…第２異物検出レバー（第１レバー部材）
３３…ロータリエンコーダ（変位検出手段）
３４…非常停止制御装置（非常停止制御手段）
３５…第１かご側ドア（壁体）
３５ａ…先端面（戸当たり面）
３６…第２かご側ドア
３６ａ…先端面
３９…第３異物検出レバー（第２レバー部材）
４４…ロータリエンコーダ（変位検出手段）
Ｆ…異物

Claims (8)

1. エレベータのかごに備えられたドアの先端面とそのドアの先端面と相対する壁体の戸当たり面との間に異物を挟み込んだままかごが走行を続けることを阻止するエレベータの安全装置において、
   上記ドアの先端部に設けられたセーフティシューと、
   上記壁体の裏面側に配置され、かご走行方向で回動可能なレバー部材と、
   そのレバー部材の回動変位を検出する変位検出手段と、
   上記変位検出手段の出力に基づいて走行中のかごを非常停止させる非常停止制御手段と、
   を備えていて、
   出入口全閉時に、上記レバー部材の先端部が上記セーフティシューに対して上記ドアの面直角方向でオーバーラップするようになっていることを特徴とするエレベータの安全装置。
2. 出入口全開時に、上記ドアに対して面直角な方向における投影面上でレバー部材がかごの出入口と重合しないようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。
3. 戸開閉方向に沿って配設された上記レバー部材としての第１レバー部材が、その先端部を上記戸当たり面から突出させないように設けられているとともに、上記セーフティシューの先端部が上記ドアの先端面よりも突出していて、
   出入口全閉時に第１レバー部材の先端部と上記セーフティシューの先端部が上記壁体の裏面側でオーバーラップするようになっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの安全装置。
4. 第１レバー部材がかご走行方向で複数設けられていて、それら各第１レバー部材同士が平行リンク機構によって互いに連動するようになっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの安全装置。
5. 上記ドアの戸開閉動作に連動して回動する第２レバー部材が上記レバー部材として第１レバー部材に加えて設けられていて、
   第２レバー部材は、出入口全開時にその先端部が上記投影面上でかごの出入口よりも下方の待避位置に位置していて、上記ドアの戸閉動作に連動して上方に回動することにより、出入口全閉時に当該第２レバー部材の先端部が上記セーフティシューの先端部とオーバーラップするようになっていることを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータの安全装置。
6. 第２レバー部材が戸閉動作に連動して上方に回動したときに、当該第２レバー部材の先端部が上記投影面上で上記ドアとそのドアを案内する敷居との間の隙間を横切るようになっていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの安全装置。
7. 上記ドアの戸開閉動作に連動して回動する第２レバー部材が上記レバー部材として設けられていて、
   第２レバー部材は、出入口全開時にその先端部が上記投影面上でかごの出入口開口部よりも下方の待避位置に位置していて、上記ドアの戸閉動作に連動して上方に回動することにより、出入口全閉時に当該第２レバー部材の先端部が上記セーフティシューの先端部とオーバーラップするようになっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの安全装置。
8. レバー部材が戸閉動作に連動して上方に回動したときに、当該レバー部材の先端部が上記投影面上で上記ドアとそのドアを案内する敷居との間の隙間を横切るようになっていることを特徴とする請求項７に記載のエレベータの安全装置。

Images