JPH08169683A - ホイスト式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動車用金型等の重量物を吊上げたまま反転
させることができるホイスト式クレーン。 【構成】 １つの台車22上に同じ容量の２基のホイスト
Ａ、Ｂを搭載し、両ホイストに別個の荷重見地装置４、
４を連繋し、両ホイストのモータ37、37及び荷重検知装
置４、４を制御部６に連繋し、両ホイストＡ、Ｂには何
れか一方のホイストを選択して単独運転可能且つ両ホイ
ストＡ、Ｂの同時運転が可能に操作部５が連繋され、前
記制御部６には両ホイストＡ、Ｂが同時に運転する際
は、何れか一方のホイストの荷重が吊上げ能力の１／２
を越えると運転を停止する回路61が組み込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用金型等の重量
物を吊り上げたまま反転させることができるホイスト式
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車
のボデーをプレス成形するための金型等の重量物を反転
させる場合、重量物を一旦クーレンで吊り上げて反転装
置に載せ、反転装置上で重量物を反転させ、これを再び
クレーンで吊り上げて所定の位置に運んでいる。上記作
業は、クレーンの操作と反転装置の操作を必要とし、手
間が掛るばかりではなく、反転装置の設備、メンテナン
ス及び反転装置の設置スペースを確保するためのコスト
が嵩む。

【０００３】そこで、図８に示す如く、１台の台車(22)
に２基のホイストＡ、Ｂを搭載し、一方のホイストＡで
吊り荷(７)を縦向きに吊り上げた状態で、他方のホイス
トＢで吊り荷(７)の他端を吊り上げれば、吊り荷(７)を
９０゜反転出来、この状態で運搬できる。更に、２基の
ホイストＡ、Ｂで吊り荷(７)を水平状態に吊り上げた状
態から、最初に吊り上げた方のホイストＡを下ろして、
吊り荷(７)を１８０゜反転させることもできる。しか
し、この場合、各ホイストの吊り上げ能力を例えば１０
トンとすれば、２基のクレーンを使用した場合、２０ト
ンの吊上げ能力を持つことになり、クレーン自体及びク
レーンを設置する工場建物も２０トン容量に対応させね
ばならない。

【０００４】１０トンの吊り荷を吊り上げるために、２
０トン容量のクレーンに耐える工場建物その他の設備を
行なうことは、無駄が多い。しかし、既設の１０トン容
量のクレーンに代えて、上記２基のホイスを搭載したク
レーンを設備することは、監督官庁が規定する「クレー
ン等安全規則」、「クレーン構造規格」から外れ、認可
されることはなかった。

【０００５】本発明は、１つの台車上に２基のホイスト
を搭載し、一方のホイストの単独運転の際も、２基のホ
イストの同時運転の際も、吊上げ能力は変らず、既存の
クレーン設備に代えて、そのクレーンの容量と同じ容量
のクレーンで実施可能なホイスト式クレーンを明らかに
するものである。

【０００６】

【課題を解決する手段】本発明のホイスト式クレーン
は、１つの台車(22)上に同じ容量の２基のホイストＡ、
Ｂを搭載し、両ホイストに別個の荷重検知装置(４)(４)
を連繋し、両ホイストのモータ(37)(37)及び荷重検知装
置(４)(４)を制御部(６)に連繋し、両ホイストＡ、Ｂに
は何れか一方のホイストを選択して単独運転可能且つ両
ホイストＡ、Ｂの同時運転が可能な操作部(５)が連繋さ
れ、前記制御部(６)には両ホイストＡ、Ｂを同時に運転
する際は、何れか一方のホイストの荷重が吊上げ能力の
１／２を越えると運転を停止する回路(61)が組み込まれ
ている。

【０００７】

【作用及び効果】例えば、縦向きの吊り荷(７)を９０°
反転させて水平にする場合、何れか一方のホイストに
て、吊り荷(７)の上端を吊り上げて床面から浮せる。２
基のホイストＡ、Ｂは単独運転では同じ吊上げ能力があ
るため、吊り上げ易い方のホイスト、ここではホイスト
Ａで、吊り荷(７)を吊り上げることができる。

【０００８】次に、他方のホイストＢの単独運転にて、
吊り荷(７)の下端を吊り上げて、吊り荷(７)を水平にす
る。上記状態では、両ホイストＡ、Ｂには吊り荷(７)の
重量の略１／２の荷重が作用し、これはホイストＡ、Ｂ
の容量の１／２を越えることなく、ホイストＡ、Ｂの同
時運転が可能となり、吊り荷(７)を水平状態のまま、昇
降させることが出来る。

【０００９】ホイストＡ、Ｂの同時運転前、或いは同時
運転中に、何等かの理由により、一方のホイストに該ホ
イストの容量の１／２以上の荷重が掛ると、荷重検知装
置(４)がそれを検出して、両ホイストの運転は直ちに停
止する。その場合は、一方のホイストを単独運転して、
両ホイストに作用する荷重が同じ程度になる様に、吊り
荷(７)の傾きを調整する。上記操作により、ホイスト
Ａ、Ｂの同時運転の開始、或いは再開が可能となる。

【００１０】ホイストＡ、Ｂの同時運転の場合も、何れ
か一方のホイストの単独運転時の吊上げ能力を越えるこ
とはないため、既存のクレーン設備に代えて、そのクレ
ーンの容量と同じ容量のクレーンで実施でき、安全性に
何等問題は生じない。従来の様に、反転装置の設備及び
そのメンテナスの必要はなく、反転装置を設置するスペ
ース上の問題も生じず、ランニングコスト及びイニシャ
ルコストの両方を下げることができる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明を天井走行クレーンに実施し
た状態を示す。工場建物(１)の長手方向の側壁に沿っ
て、平行にランウェイガータ(11)(11)が設けられ、両ラ
ンウェイガータ(11)(11)に跨がって走行桁(12)が走行可
能に設けられている。走行桁(12)上にクレーン(２)が配
備され、クレーン(２)は、走行桁(12)上を該桁の長手方
向に走行可能に台車(22)を載せ、該台車(22)上に２基の
ホイストＡ、Ｂを搭載して構成されている。

【００１２】両ホイストＡ、Ｂは同じ吊上げ能力(容量)
がある。本明細書に於ける吊上げ能力（容量）とは、言
うまでもなく、安全率を見込んだ使用許容範囲での最大
能力（容量）のことである。説明上、各ホイストＡ、Ｂ
の吊上げ能力を１０トンとする。実施例のホイストＡ、
Ｂは、後記の如く、調速機能を具えたインバータホイス
トである。

【００１３】図２は、ホイストＡ、Ｂの要部の概略図で
あり、台車(22)に搭載したワイヤー巻上げドラム(31)に
モータ(37)を連繋し、該ドラム(31)の軸に回転センサー
であるエンコーダ(38)を連繋している。吊上げワイヤ(3
2)は、その両端がドラム(31)の両端から互いに逆方向に
巻き付けられ、２つの可動シーブ(34)(34)に掛け渡さ
れ、ワイヤー(32)の中央部はドラム(31)の近傍に支持さ
れた定位シーブ(33)に掛っている。上記２つの可動シー
ブ(34)(34)は、ハウジング(35)に回転可能に支持され、
ハウジング(35)は吊りフック(36)を具えている。

【００１４】図２に於いて、ドラム(31)が矢印で示す時
計方向に回転すると、ワイヤ(32)がドラム(31)に巻き取
られて、可動シーブ(34)(34)と一緒にハウジング(35)及
びフック(36)が上昇する。ドラム(31)が反時計方向に回
転すると、可動シーブ(34)(34)、ハウジング(35)及びフ
ック(36)は下降する。定位シーブ(33)は、昇降しない。

【００１５】図３に示す如く、上記定位シーブ(33)は、
前記台車(22)に吊り下げられたケース(41)上の支持軸(4
3)に垂直面内で回転自由に支持されている。ケース(41)
上面には吊り手(40)が突設され、台車(22)から垂下した
フック(23)が掛っている。ケース(41)には水平に支持軸
(43)が取り付けられ、該支持軸(43)の略中央部の偏心軸
部(44)に軸受(45)を介して定位シーブ(33)が回転自由に
嵌まっている。

【００１６】支持軸(43)の一端には、定位シーブ(33)に
一定の荷重が掛ったことを検出する荷重検知装置(４)が
連繋されている。荷重検知装置(４)は、図４の如く、支
持軸(43)の端部にレバー(46)を下向きに嵌着固定し、該
レバー(46)の自由端をバネ(47)で付勢している。レバー
(46)は、支持軸(43)の端部に軸心Ｘ₁と、定位シーブ(3
3)が嵌まった偏心軸部(44)の軸心Ｘ₂がほぼ水平線上に
位置している状態で、下向きとなっており、バネ(47)に
よって、偏心軸部(44)が上昇する方向に支持軸(43)を回
転付勢している。

【００１７】レバー(46)の回転付勢側には、ストッパー
(42)及びリミットスイッチ(48)が配備されている。レバ
ー(46)はストッパー(42)に当ってバネ付勢方向への回転
は阻止され、その状態にてリミットスイッチ(48)の検出
片(49)がレバーに接している。定位シーブ(33)に一定値
以上の荷重が掛ると、支持軸(43)がバネ(47)に抗して回
転し、リミットスイッチ(48)の検出片(49)に対する押圧
が開放され、スイッチ(48)が働く。リミットスイッチ(4
8)は、後記する制御部(６)に電気的に連繋される。

【００１８】バネ(47)には、調節ネジ(81)の締付け、或
いは緩めによって、バネ力を調整する調整具(８)が連繋
され、定位シーブ(33)にホイストＡ又はＢの吊上げ能力
の１／２、即ち、５トンを越える荷重が作用すれば、リ
ミットスイッチ(48)が働く様に、バネ力が調整されてい
る。

【００１９】図１に示す如く、クレーン(２)から地上操
作用の操作部(５)が垂下しており、図６に示す如く、該
操作部(５)には〈連〉、〈単〉、〈Ａ〉、〈Ｂ〉、
〈上〉、〈下〉と印された６個の押しボタン(50)(51)(5
2)(53)(54)(55)が設けられている。

【００２０】〈連〉ボタン(50)を押すと、ホイストＡ、
Ｂの同時運転の信号が制御部(６)に入力される。〈単〉
ボタン(51)を押し、更に〈Ａ〉ボタン(52)又は〈Ｂ〉ボ
タン(53)を押すと、ホイストＡ又はＢの単独運転信号が
制御部(６)に入力される。〈連〉ボタン(50)を押し、更
に〈Ａ〉ボタン(52)又は〈Ｂ〉ボタン(53)を押しても、
ホイストＡ又はＢの単独運転信号は入力されない。
〈上〉ボタン(54)を押すと吊上げ信号が入力され、
〈下〉ボタン(55)を押すと吊下ろし信号が制御部(６)に
入力される。〈連〉ボタン(50)と〈単〉ボタン(51)、
〈Ａ〉ボタン(52)と〈Ｂ〉ボタン(53)は、夫々同時には
信号入力できない様になっている。

【００２１】制御部(６)にはホイストＡ、Ｂの各荷重検
知装置(４)のリミットスイッチ(48)の信号及び前記各巻
取りドラム(31)のエンコーダ(38)の信号も送られ、更に
制御部(６)には、操作部(５)から〈Ａ〉又は〈Ｂ〉の信
号が入っているときは、荷重検知装置(４)のリミットス
イッチ(48)の動作信号には無関係に運転を続行し、
〈連〉の信号が入っているときに、ホイストＡ、Ｂの何
れか一方の荷重が吊上げ能力の１／２を越えてリミット
スイッチが働けば、直ちに両ホイストＡ、Ｂが停止する
回路(61)が組み込まれている。

【００２２】最初に述べた様に、実施例のホイストＡ、
Ｂは、調速機能付きインバータホイストであって、単独
運転、同時運転に関わらず、運転開始時は定格速度の１
／６の低速で作動し、徐々に定格速度に移行する。低速
時は、１０Ｈｚ同期速度、高速時は、６０Ｈｚ同期速度
となっている。荷重が変化しても速度は変らない。ホイ
ストＡ、Ｂの同時運転の際、各ホイストＡ、Ｂは指令に
応じた時間分だけフック(36)が吊上げ距離或いは吊下ろ
し距離を移動する様に、周波数を適宜増減して吊り荷の
姿勢を一定に保持できる。

【００２３】この原理は、図５に示す如く、ホイストの
運転をＰ時間持続すると、時間と速度の積、即ち斜線で
示す面積分だけ移動しているべきであるが、ホイスト
Ａ、Ｂのドラム(31)に連繋した前記エンコーダ(38)から
の回転検出信号の累積が、前記面積分より不足していれ
ば、周波数を増やして吊上げ、或いは吊下げ速度を上げ
る。エンコーダ(38)からの回転検出信号の累積が、前記
面積分より多けば、周波数を減らして吊上げ、或いは吊
下ろし速度を下げる。

【００２４】次に、図７のフローチャートに基づいて、
吊り荷を縦から横向きに反転させる操作を説明する。操
作部(５)の〈単〉ボタン(51)を押し、〈Ａ〉ボタン(50)
又は〈Ｂ〉ボタンを押す。説明上では、〈Ａ〉を選択。
〈上〉ボタン(54)を押し続けて、ホイストＡにて所定の
高さまで吊り荷(７)を吊り上げる。

【００２５】次に〈Ｂ〉ボタン(53)を押してホイストＢ
にて吊り荷(７)の下端を吊り上げる。吊り荷(７)が水平
状態になるまで、ボタン(53)を操作する。両ホイスト
Ａ、Ｂに掛る荷重が夫々５トン以内であれば、ホイスト
Ａ、Ｂの同時運転が可能であるから、〈連〉ボタン(50)
を押し、〈上〉ボタン(54)又は〈下〉ボタン(55)を押す
と、吊り荷(７)を横向き姿勢を維持したまま吊上げ、或
いは吊下ろしができる。

【００２６】操作中、何等かの原因で、一方のホイスト
に５トン以上の荷重が作用すれば、荷重検知装置(４)の
リミットスイッチ(48)が動作して、〈連〉の信号は遮断
され、同時運転での吊上げ或いは吊下ろし動作は不能と
なる。この場合は、〈Ａ〉又は〈Ｂ〉に切換えて、両ホ
イストＡ、Ｂ掛る荷重が夫々５トン以内になる様に、吊
り荷の姿勢を制御すれば、荷重検知装置(４)は、自動的
に復帰し、ホイストＡ、Ｂの同時運転が可能となる。ホ
イストＡ、Ｂの同時運転中、前述した様に、ホイスト
Ａ、Ｂの調速機能が働き、吊り荷の姿勢を一定に維持で
きる。吊り荷を所定の位置に搬送し、下ろす。

【００２７】ホイストＡ、Ｂによって、横向きに吊り上
げた吊り荷は、ホイストＡの単独運転により、吊り荷を
縦向きにして、そのまま下ろすと、吊り荷を最初の姿勢
に戻すことができ、ホイストＢの単独運転により、吊り
荷を縦向きにしてそのまま下ろすと、吊り荷を最初の状
態から１８０°反転させることができる。

【００２８】上記の如く、ホイストＡ、Ｂの同時運転の
場合も、何れか一方のホイストの単独運転時の吊上げ能
力を越えることはないため、既存のクレーン設備に代え
て、そのクレーンの容量と同じ容量のクレーンで実施で
き、安全性にも何等問題を生じない。本発明は、上記実
施例の構成に限定されることはなく、特許請求の範囲に
記載の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーンの設備状態の説明図である。

【図２】ホイストの要部概略斜面図である。

【図３】定位シーブの支持構造の断面図である。

【図４】荷重検知装置の概略説明図である。

【図５】ホイストの速度と時間の関係を示すグラフであ
る。

【図６】操作部の正面図である。

【図７】操作手順のフローチャートである。

【図８】縦向き吊り荷を横向きにする手順の説明図であ
る。

【符号の説明】

(２) クレーン (22) 台車 (31) ドラム (32) ワイヤ (33) 定位シーブ (４) 荷重検知装置 (５) 操作部 (６) 制御部 (61) 回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの台車(22)上に同じ容量の２基のホ
   イストＡ、Ｂを搭載し、両ホイストに別個の荷重検知装
   置(４)(４)を連繋し、両ホイストのモータ(37)(37)及び
   荷重検知装置(４)(４)を制御部(６)に連繋し、両ホイス
   トＡ、Ｂには何れか一方のホイストを選択して単独運転
   可能且つ両ホイストＡ、Ｂの同時運転が可能な操作部
   (５)が連繋され、前記制御部(６)には両ホイストＡ、Ｂ
   の同時運転の際は、何れか一方のホイストの荷重が該ホ
   イストの吊上げ能力の１／２を越えると運転を停止する
   回路(61)が組み込まれているホイスト式クレーン。