JP2628844B2 - 荷の反転操作が可能なホイスト式クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用金型等の重量
物を吊り上げたまま反転させることができるホイスト式
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車
のボデーをプレス成形するための金型等の重量物を反転
させる場合、重量物を一旦クーレンで吊り上げて反転装
置に載せ、反転装置上で重量物を反転させ、これを再び
クレーンで吊り上げて所定の位置に運んでいる。上記作
業は、クレーンの操作と反転装置の操作を必要とし、手
間が掛るばかりではなく、反転装置の設備、メンテナン
ス及び反転装置の設置スペースを確保するためのコスト
が嵩む。

【０００３】そこで、図８に示す如く、１台の台車(22)
に２基のホイストＡ、Ｂを搭載し、一方のホイストＡで
吊り荷(７)を縦向きに吊り上げた状態で、他方のホイス
トＢで吊り荷(７)の他端を吊り上げれば、吊り荷(７)を
９０゜反転出来、この状態で運搬できる。更に、２基の
ホイストＡ、Ｂで吊り荷(７)を水平状態に吊り上げた状
態から、最初に吊り上げた方のホイストＡを下ろして、
吊り荷(７)を１８０゜反転させることもできる。しか
し、この場合、各ホイストの吊り上げ能力を例えば１０
トンとすれば、２基のクレーンを使用した場合、２０ト
ンの吊上げ能力を持つことになり、クレーン自体及びク
レーンを設置する工場建物も２０トン容量に対応させね
ばならない。

【０００４】１０トンの吊り荷を吊り上げるために、２
０トン容量のクレーンに耐える工場建物、その他の設備
を行なうことは、無駄が多い。しかし、既設の１０トン
容量のクレーンに代えて、上記２基のホイストを搭載し
たクレーンを設備することは、監督官庁が規定する「ク
レーン等安全規則」、「クレーン構造規格」から外れ、
認可されることはなかった。

【０００５】本発明は、１つの台車上に２基のホイスト
を搭載し、一方のホイストの単独運転の際も、２基のホ
イストの同時運転の際も、合計した全体の吊上げ能力は
変らず、既存のクレーン設備をその儘にして、台車を含
むホイストＡ、Ｂを取替えるだけで実施可能なホイスト
式クレーンを明らかにするものである。

【０００６】

【課題を解決する手段】本発明のホイスト式クレーン
は、走行可能な台車(22)と、該台車(22)上に搭載され、
夫々モータ(37)(37)に連繋して個別に駆動される同じ容
量の２基のホイストＡ、Ｂと、各ホイストＡ、Ｂに配備
され、各ホイストの吊り荷重を検知する荷重検知装置
(４)(４)と、該荷重検知装置(４)(４)を接続すると共
に、各ホイストＡ、Ｂのモータ(37)(37)に夫々連繋して
モータ(37)(37)の運転を制御する制御部(６)とから構成
され、前記制御部(６)は、ホイストＡ、Ｂの何れか一方
のホイストを選択して該ホイストモータの回転を制御す
る単独運転と、両ホイストＡ、Ｂの夫々のホイストモー
タの回転を同時に制御する同時運転とが可能であり、更
に、前記制御部(６)は、同時運転の時、何れか一方のホ
イストの荷重検知装置(４)から該ホイストの吊り荷重が
該ホイストの吊上げ能力の１／２を超えた検知信号を受
信すると、両ホイストモータの回転を停止させる制御回
路(61)を具えている。

【０００７】

【作用及び効果】例えば、縦向きの吊り荷(７)を９０°
反転させて水平にする場合、何れか一方のホイストに
て、吊り荷(７)の上端を吊り上げて床面から浮せる。２
基のホイストＡ、Ｂは単独運転では同じ吊上げ能力があ
るため、吊り上げ易い方のホイスト、ここではホイスト
Ａで、吊り荷(７)を吊り上げることができる。

【０００８】次に、他方のホイストＢの単独運転にて、
吊り荷(７)の下端を吊り上げて、吊り荷(７)を水平にす
る。上記状態では、両ホイストＡ、Ｂには吊り荷(７)の
重量の略１／２の荷重が作用し、これはホイストＡ、Ｂ
の容量の１／２を越えることなく、ホイストＡ、Ｂの同
時運転が可能となり、吊り荷(７)を水平状態のまま、昇
降させることが出来る。

【０００９】ホイストＡ、Ｂにより吊り荷(７)を水平状
態に吊り上げ支持した静止状態、或いはホイストＡ、Ｂ
の同時運転中に、何等かの理由により、一方のホイスト
に該ホイストの容量の１／２以上の荷重が掛ると、荷重
検知装置(４)がそれを検出して、両ホイストの運転は直
ちに停止する。その場合は、一方のホイストを単独運転
して、両ホイストに作用する荷重が同じ程度となる様
に、吊り荷(７)の傾きを調整する。上記操作により、ホ
イストＡ、Ｂの同時運転の開始、或いは再開が可能とな
る。

【００１０】ホイストＡ、Ｂの同時運転の場合も、何れ
か一方のホイストの単独運転時の吊上げ能力を越えるこ
とはないため、既存のクレーン設備に代えて、そのクレ
ーンの容量と同じ容量のクレーンで実施でき、安全性に
何等問題は生じない。従来の様に、反転装置の設備及び
そのメンテナスの必要はなく、反転装置を設置するスペ
ース上の問題も生じず、ランニングコスト及びイニシャ
ルコストの両方を下げることができる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明を天井走行クレーンに実施し
た状態を示す。工場建物(１)の長手方向の側壁に沿っ
て、平行にランウェイガータ(11)(11)が設けられ、両ラ
ンウェイガータ(11)(11)に跨がって走行桁(12)が走行可
能に設けられている。走行桁(12)上にクレーン(２)が配
備され、クレーン(２)は、走行桁(12)上を該桁の長手方
向に走行可能に台車(22)を載せ、該台車(22)上に２基の
ホイストＡ、Ｂを搭載して構成されている。

【００１２】両ホイストＡ、Ｂは同じ吊上げ能力(容量)
がある。本明細書に於ける吊上げ能力（容量）とは、安
全率を見込んだ使用許容範囲での最大能力（容量）のこ
とである。説明上、各ホイストＡ、Ｂの吊上げ能力を１
０トンとする。実施例のホイストＡ、Ｂは、後記の如
く、調速機能を具えたインバータホイストである。

【００１３】図２は、ホイストＡ、Ｂの要部の概略図で
あり、台車(22)に搭載したワイヤー巻上げドラム(31)に
モータ(37)を連繋し、該ドラム(31)の軸に回転センサー
であるエンコーダ(38)を連繋している。吊上げワイヤ(3
2)は、その両端がドラム(31)の両端から互いに逆方向に
巻き付けられ、２つの可動シーブ(34)(34)に掛け渡さ
れ、ワイヤー(32)の中央部はドラム(31)の近傍にて回転
可能に支持された定位シーブ(33)に掛っている。上記２
つの可動シーブ(34)(34)は、ドラム(31)と定位シーブ(3
3)に掛けられたワイヤー(32)に吊られたハウジング(35)
に回転可能に支持され、該ハウジング(35)は吊りフック
(36)を具えている。

【００１４】図２に於いて、ドラム(31)が矢印で示す時
計方向に回転すると、ワイヤ(32)がドラム(31)に巻き取
られて、可動シーブ(34)(34)と一緒にハウジング(35)及
びフック(36)が上昇する。ドラム(31)が反時計方向に回
転すると、可動シーブ(34)(34)、ハウジング(35)及びフ
ック(36)は下降する。定位シーブ(33)は、昇降しない。

【００１５】図３に示す如く、上記定位シーブ(33)は、
前記台車(22)に吊り下げられたケース上の支持軸(43)に
垂直面内で回転自由に支持されている。ケース上面には
吊り手(40)が突設され、台車(22)から垂下したフック(2
3)が掛っている。支持軸(43)はケース中て水平に取り付
けられ、該支持軸(43)の略中央部の偏心軸部(44)に軸受
(45)を介して定位シーブ(33)が回転自由に嵌まってい
る。

【００１６】支持軸(43)の一端には、定位シーブ(33)に
一定の荷重が掛ったことを検出する荷重検知装置(４)が
連繋されている。荷重検知装置(４)は、図４の如く、支
持軸(43)の端部にレバー(46)を下向きに嵌着固定し、該
レバー(46)の自由端をバネ(47)で付勢している。レバー
(46)は、支持軸(43)の端部に軸心Ｘ1と、定位シーブ(3
3)が嵌まった偏心軸部(44)の軸心Ｘ2がほぼ水平線上に
位置している状態で、下向きとなっており、バネ(47)に
よって、偏心軸部(44)が上昇する方向に支持軸(43)を回
転付勢している。

【００１７】レバー(46)の回転付勢側には、ストッパー
(42)及びリミットスイッチ(48)が配備されている。レバ
ー(46)はストッパー(42)に当ってバネ付勢方向への回転
は阻止され、その状態にてリミットスイッチ(48)の検出
片(49)がレバーに接している。定位シーブ(33)に一定値
以上の荷重が掛ると、支持軸(43)がバネ(47)に抗して回
転し、リミットスイッチ(48)の検出片(49)に対する押圧
が開放され、スイッチ(48)が働く。リミットスイッチ(4
8)は、後記する制御部(６)に電気的に連繋される。

【００１８】バネ(47)には、調節ネジ(81)の締付け、或
いは緩めによって、バネ力を調整する調整具(８)が連繋
され、定位シーブ(33)にホイストＡ又はＢの吊上げ能力
の１／２、即ち、５トンを越える荷重が作用すれば、リ
ミットスイッチ(48)が働く様に、バネ力が調整されてい
る。

【００１９】図１に示す如く、クレーン(２)から地上操
作用の操作部(５)が垂下しており、図６に示す如く、該
操作部(５)には〈連〉、〈単〉、〈Ａ〉、〈Ｂ〉、
〈上〉、〈下〉と印された６個の押しボタン(50)(51)(5
2)(53)(54)(55)が設けられている。

【００２０】〈連〉ボタン(50)を押すと、ホイストＡ、
Ｂの同時運転の信号が制御部(６)に入力される。 〈単〉ボタン(51)を押し、更に〈Ａ〉ボタン(52)又は
〈Ｂ〉ボタン(53)を押すと、ホイストＡ又はＢの単独運
転信号が制御部(６)に入力される。 〈連〉ボタン(50)を押し、更に〈Ａ〉ボタン(52)又は
〈Ｂ〉ボタン(53)を押しても、ホイストＡ又はＢの単独
運転信号は入力されない。 〈上〉ボタン(54)を押すと吊上げ信号が入力され、
〈下〉ボタン(55)を押すと吊下ろし信号が制御部(６)に
入力される。 〈連〉ボタン(50)と〈単〉ボタン(51)、〈Ａ〉ボタン(5
2)と〈Ｂ〉ボタン(53)は、夫々同時には信号入力できな
い様になっている。

【００２１】制御部(６)にはホイストＡ、Ｂの各荷重検
知装置(４)のリミットスイッチ(48)の信号及び前記各巻
取りドラム(31)のエンコーダ(38)の信号も送られる。更
に制御部(６)には、操作部(５)から〈Ａ〉又は〈Ｂ〉の
信号が入っているときは、荷重検知装置(４)のリミット
スイッチ(48)の動作信号には無関係に運転を続行する。
〈連〉の信号が入っているときには、ホイストＡ、Ｂの
何れか一方の荷重が吊上げ能力の１／２を越えてリミッ
トスイッチが働けば、直ちに両ホイストＡ、Ｂが停止す
る回路(61)が組み込まれている。

【００２２】最初に述べた様に、実施例のホイストＡ、
Ｂは、調速機能付きインバータホイストであって、単独
運転、同時運転に関わらず、運転開始時は定格速度の１
／６の低速で作動し、徐々に定格速度に移行する。低速
時は、１０Ｈｚ同期速度、高速時は、６０Ｈｚ同期速度
となっている。荷重が変化しても速度は変らない。ホイ
ストＡ、Ｂの同時運転の際、各ホイストＡ、Ｂは指令に
応じた時間分だけフック(36)が吊上げ距離或いは吊下ろ
し距離を移動する様に、周波数を適宜増減して吊り荷の
姿勢を一定に保持できる。

【００２３】この原理は、図５に示す如く、ホイストの
運転をＰ時間持続すると、時間と速度の積、即ち斜線で
示す面積分だけ移動しているべきであるが、ホイスト
Ａ、Ｂのドラム(31)に連繋した前記エンコーダ(38)から
の回転検出信号の累積が、前記面積分より不足していれ
ば、周波数を増やして吊上げ、或いは吊下げ速度を上げ
る。エンコーダ(38)からの回転検出信号の累積が、前記
面積分より多ければ、周波数を減らして吊上げ、或いは
吊下ろし速度を下げる。

【００２４】次に、図７のフローチャートに基づいて、
吊り荷を縦から横向きに反転させる操作を説明する。操
作部(５)の〈単〉ボタン(51)を押し、〈Ａ〉ボタン(50)
又は〈Ｂ〉ボタンを押す。説明上では、〈Ａ〉を選択。
〈上〉ボタン(54)を押し続けて、ホイストＡにて所定の
高さまで吊り荷(７)を吊り上げる。

【００２５】次に〈Ｂ〉ボタン(53)を押してホイストＢ
にて吊り荷(７)の下端を吊り上げる。吊り荷(７)が水平
状態になるまで、ボタン(53)を操作する。両ホイスト
Ａ、Ｂに掛る荷重が夫々５トン以内であれば、ホイスト
Ａ、Ｂの同時運転が可能であるから、〈連〉ボタン(50)
を押し、〈上〉ボタン(54)又は〈下〉ボタン(55)を押す
と、吊り荷(７)の水平姿勢を維持したまま吊上げ、或い
は吊下ろしができる。

【００２６】操作中、何等かの原因で、一方のホイスト
に５トン以上の荷重が作用すれば、荷重検知装置(４)の
リミットスイッチ(48)が動作して、〈連〉の信号は遮断
され、同時運転での吊上げ或いは吊下ろし動作は不能と
なる。この場合は、〈Ａ〉又は〈Ｂ〉の単独運転に切換
えて、両ホイストＡ、Ｂに掛る荷重が夫々５トン以内と
なる様に、吊り荷の姿勢を制御すれば、荷重検知装置
(４)は、自動的に復帰し、ホイストＡ、Ｂの同時運転が
可能となる。ホイストＡ、Ｂの同時運転中、前述した様
に、ホイストＡ、Ｂの調速機能が働き、吊り荷の姿勢を
一定に維持できる。吊り荷を所定の位置に搬送し、降ろ
す。

【００２７】ホイストＡ、Ｂによって、横向きに吊り上
げた吊り荷は、ホイストＡの単独運転により、吊り荷を
縦向きにして、そのまま下ろすと、吊り荷を最初の姿勢
に戻すことができる。ホイストＢの単独運転により、吊
り荷を縦向きにして降ろすと、吊り荷の姿勢は最初の状
態から１８０°反転している。

【００２８】上記の如く、ホイストＡ、Ｂの同時運転の
場合も、何れか一方のホイストの単独運転時の吊上げ能
力を越えることはないため、既存のクレーン設備がその
儘で、台車を含むホイストＡ、Ｂを取替えるだけで実施
でき、安全性にも何等問題を生じない。本発明は、上記
実施例の構成に限定されることはなく、特許請求の範囲
に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーンの設備状態の説明図である。

【図２】ホイストの要部概略斜面図である。

【図３】定位シーブの支持構造の断面図である。

【図４】荷重検知装置の概略説明図である。

【図５】ホイストの速度と時間の関係を示すグラフであ
る。

【図６】操作部の正面図である。

【図７】操作手順のフローチャートである。

【図８】縦向き吊り荷を横向きにする手順の説明図であ
る。

【符号の説明】

(２) クレーン (22) 台車 (31) ドラム (32) ワイヤ (33) 定位シーブ (４) 荷重検知装置 (５) 操作部 (６) 制御部 (61) 回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車(22)と、 該台車(22)上に搭載され、夫々モータ(37)(37)に連繋し
   て個別に駆動される同じ容量の２基のホイストＡ、Ｂ
   と、 各ホイストＡ、Ｂに配備され、各ホイストの吊り荷重を
   検知する荷重検知装置(４)(４)と、 該荷重検知装置(４)(４)を接続すると共に、各ホイスト
   Ａ、Ｂのモータ(37)(37)に夫々連繋してモータ(37)(37)
   の運転を制御する制御部(６)とから構成され、前記制御
   部(６)は、 ホイストＡ、Ｂの何れか一方のホイストを選択して該ホ
   イストモータの回転を制御する単独運転と、両ホイスト
   Ａ、Ｂの夫々のホイストモータの回転を同時に制御する
   同時運転とが可能であり、 更に、前記制御部(６)は、同時運転の時、何れか一方の
   ホイストの荷重検知装置(４)から該ホイストの吊り荷重
   が該ホイストの吊上げ能力の１／２を超えた検知信号を
   受信すると、両ホイストモータの回転を停止させる制御
   回路(61)を具えている荷の反転操作が可能なホイストク
   レーン。