JPH0683690U - インバータホイスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インバータホイストで吊り下げた吊り荷の荷
振れを小さくする。 【構成】 横行電動機Ｍ１及び巻上電動機Ｍ２はインバ
ータ７から電力を供給されて駆動し、横行及び巻上を行
う。吊り荷の重さはロードセル１１で検出され、揚程は
エンコーダ１２で検出される。制御部８は、吊り荷の重
さに応じてインバータ７の出力周波数を決めると共に、
揚程に応じてインバータ７による加減速時間を決める。
出力周波数及び加減速時間は、荷振れが小さくなるよう
に決める。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はインバータホイストに関し、荷振れの発生を効果的に防止することが できるように工夫したものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のインバータホイストの一例を、図３を参照して説明する。同図に示すよ うにこのタイプのインバータホイストでは、横行レール０１に沿い移動するホイ スト本体０２に、インバータを内蔵した制御箱０３を備えている。制御箱０３と 手元操作押釦０４はケーブル０５により接続されており、地上の操作者による手 元操作押釦０４の操作に応じて、インバータホイストの動作（横行・巻上・巻下 ）が行なわれる。そして横行電動機，巻上電動機，走行電動機はインバータ駆動 される。

【０００３】 上述したインバータホイストでは、横行電動機等をインバータ駆動し、加速・ 減速時間を調整することにより吊り荷の荷振れを減少させることができる。なお 、荷振れをできるかぎり小さくしようとすると加速・減速時間を長くとらなけれ ばならない（例えば１０秒）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

インバータホイストでは、天井の近くを横行するホイスト本体０２にインバー タを取り付けているため、インバータによる加速・減速時間は、一度設定をする と作業中に再調整することはできない。 一方、荷振れ状態は、荷の重量や揚程により変化する。 結局、インバータの加速・減速時間をあらかじめ設定しておくことにより、荷 振れの発生をある程度防止することができるが、荷振れが完全になくなるわけで はない。また、できるだけ荷振れの発生を防止しようとすると、従来では、加速 ・減速時間を非常に長く（例えば１０秒）とらなければならない。

【０００５】 本考案は、上記従来技術に鑑み、加速・減速時間を長くすることなく荷振れの 発生を防止したインバータホイストを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する本考案の構成は、ホイスト本体にインバータを備えており 、インバータの出力電流を受けてホイスト用の電動機が駆動するインバータホイ ストにおいて、吊り荷の重さを検出する重量検出センサと、揚程を検出する揚程 検出センサと、吊り荷の荷振れが小さくなるように、検出した吊り荷の重さに応 じた速度で電動機の動作を行い、検出した揚程に応じた加減速時間で電動機の加 減動作を行うようインバータの調整をする制御部と、を備えたことを特徴とする 。

【０００７】

【作用】

本考案では重量検出センサで検出した吊り荷の重さに合った速度でモータ動作 が行なわれ、揚程検出センサにより検出した揚程に合った加速・減速時間で電動 機の加減速動作が行なわれる。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

【０００９】 図１は本考案を横行電動機及び巻上電動機に適用したインバータホイスト１を 示し、図２はその制御系を示す。両図に示すようにこのインバータホイスト１で は、ホイスト本体２に備えた横行電動機Ｍ１の駆動によりインバータホイスト１ が横行レール３に沿い移動し、巻上電動機Ｍ２の駆動によりワイヤロープ４の巻 上・巻下を行いフック５に吊り下げた荷物の巻上・巻下を行う。ホイスト本体２ には制御箱６が備えられており、制御箱６内にはインバータ７及び制御部８が備 えられている。手元操作押釦９と制御部８はケーブル１０により接続されている 。横行電動機Ｍ１及び巻上電動機Ｍ２は、インバータ７から供給される電流の周 波数に応じた回転速度で回転駆動する。

【００１０】 更に本実施例では、吊り荷の重量を測定するためのロードセル１１及び揚程（ ワイヤロープ４の繰り出し量）を検出するためのエンコーダ１２がホイスト本体 ２に備えられている。なおエンコーダ１２の代わりにポテンショメータを用いて もよい。

【００１１】 制御部８は、手元操作押釦９から横行指令を受けると、インバータ７から横行 電動機Ｍ１に電流供給をするよう制御をし、巻上指令を受けるとインバータ７か ら巻上電動機Ｍ２に電流供給をするよう制御をする。この際において、制御部８ は、ロードセル１１による検出荷重及びエンコーダ１２による検出揚程に応じて 、荷振れが最小となるように、インバータ７から出力する周波数とインバータ７ により加減速を行う時間を調整している。つまり荷重が重いと出力周波数を下げ て電動機の回転速度を下げ、揚程が長いと加減速時間を長くしている。ロードセ ル１１及びエンコーダ１２の出力に応じてインバータ７の出力特性を変えたいく つかの特性例を次の表１に示す。なおインバータ７の最高出力周波数は１２０Ｈ ｚである。

【００１２】

【表１】

【００１３】 例えば表１に示す特性のように、荷重（ロードセル検出値）及び揚程（エンコ ーダ出力値）に応じて、インバータ７の出力周波数と加減速時間を変えることに より、巻上や横行をするときの荷振れがきわめて小さくなると共に、加減速時間 は短かくて済む。

【００１４】 なお図１において、横行レール３を含めてインバータホイスト１を、紙面に対 し垂直方向に移動させるモータ（走行モータ）については、次表２に示す特性の ように、荷重及び揚程に応じて、インバータ７の出力周波数と加減速時間を変え ることにより、走行をするときの荷振れがきわめて小さくなると共に、加減速時 間は短かくて済む。

【００１５】

【表２】

【００１６】

【考案の効果】

以上実施例と共に具体的に説明したように本考案によれば、重量検出センサで 検出した吊り荷の重さに合った速度でモータ動作を行い、揚程検出センサで検出 した揚程に合った加減速時間で電動機の加減速動作を行うため、荷振れがきわめ て小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す構成図。

【図２】実施例の制御系を示すブロック図。

【図３】従来技術を示す構成図。

【符号の説明】

１ インバータホイスト ２ ホイスト本体 ３ 横行レール ４ ワイヤロープ ５ フック ６ 制御箱 ７ インバータ ８ 制御部 ９ 手元操作押釦 １０ ケーブル １１ ロードセル １２ エンコーダ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｄ 1/54 Ｄ 7633−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイスト本体にインバータを備えてお
   り、インバータの出力電流を受けてホイスト用の電動機
   が駆動するインバータホイストにおいて、 吊り荷の重さを検出する重量検出センサと、 揚程を検出する揚程検出センサと、 吊り荷の荷振れが小さくなるように、検出した吊り荷の
   重さに応じた速度で電動機の動作を行い、検出した揚程
   に応じた加減速時間で電動機の加減動作を行うようイン
   バータの調整をする制御部と、を備えたことを特徴とす
   るインバータホイスト。