JP2003306278A

JP2003306278A - エレベーター装置

Info

Publication number: JP2003306278A
Application number: JP2002112043A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Takagi; 木修一高
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-04-15
Filing date: 2002-04-15
Publication date: 2003-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】１台の制御装置が故障した場合でも、その故
障した号機の昇降が不能なることなく、２台の運行を維
持することができるようにする。【解決手段】共有する釣り合い重り１０を所定の位置
に固定可能な釣り合い重り固定手段１６を設け、各号機
の制御装置１Ａ、１Ｂが、相手号機の制御装置が故障に
より制御不能のなった場合の故障情報を取り込んだとき
に、相手号機に属する巻き上げ機のブレーキの制動状態
の開放を指令するブレーキ開放指令信号を巻きあげ機１
５Ａ、１５Ｂに出力させるともに、釣り合いおもり１０
を所定の位置への固定を指令するロック指令信号を固定
手段１６に出力させ、釣り合い重り１０が固定され、か
つ、相手号機の巻き上げがフリーになった後は、自号機
のかご呼びおよびホール呼びに加えて相手号機のかご呼
び情報を取り込み、自号機の乗りかごと相手号機の乗り
かごの運行を予め設定された所定の暫定的な運行プログ
ラムにしたがって制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台の乗りかご
エレベーターシステムが構成されるエレベータ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的ロープ式エレベータ装置
は、機械室に設置された巻きあげ機を介して乗りかごと
釣り合いおもりとが、丁度つるべのような状態でロープ
を介して吊り下げられ、制御装置によって昇降制御が行
われている。従来方式では、エレベーター１台あたり
に、必ず１台の制御装置と１個の釣り合いおもりを有す
る構成になっている。

【０００３】図５は、２台のエレベーターで運行サービ
スを行うようにした従来のエレベータシステムを示して
いる。この図５において、Ａ号機、Ｂ号機に２台のエレ
ベーターが併設されており、１は制御装置、２は釣り合
いおもり、３は乗りかごである。これらにはＡ、Ｂを参
照番号に添えてＡ号機とＢ号機とを区別している。

【０００４】通常、各階の乗り場に配置された乗り場操
作盤４から入力される乗り場呼び信号は、伝送線５およ
び伝送線６を介してＡ号機、Ｂ号機の双方の制御装置１
Ａ、１Ｂに入力されており、Ａ号機、Ｂ号機間で応答を
分担し、効率な運転サービスを行っている。

【０００５】他方、制御装置１Ａ、１Ｂの一方に故障が
発生して起動不能の状態になった場合の従来の運行の仕
方は次のようなものである。

【０００６】ここで、Ｂ号機の制御装置１Ｂに故障が生
じたとすると、Ｂ号機の乗りかご３Ｂは、故障した制御
装置１Ｂにのみ昇降制御が任されているので、この制御
装置１Ｂの故障によって直ちに乗りかご３Ｂは使用でき
ない状態になる。

【０００７】そこで、Ａ号機の制御装置１Ａは、Ｂ号機
の制御装置１Ｂから送信される故障信号を検出すること
で、自号機がすべての運行サービスを担うことを認識
し、発生した乗り場呼びのすべてに対して応答するよう
に昇降制御を実施する。したがって、以後、休止したＢ
号機が復旧するまでの間、Ａ号機１台のみの状態におい
て運行が継続される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、現状の
エレベータでは、制御装置と乗りかごとは完全に一対と
して存在し、その制御装置が故障した場合には乗りかご
は使用できない状態になる。このため、２台のエレベー
ターを併設した２カーのシステムでは、一方の号機が故
障すると、他方の号機がバックアップするシステムにな
っているが、基本機能は継続されるものの、輸送力の低
下は顕著であり、特に、混雑時等では、積み残される乗
客が増える事態になる。また、故障した制御装置を完全
復旧させるまでには時間がかかり、その間、輸送力の低
下した状況が継続する。

【０００９】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、１台の制御装置が故障した場合
でも、その故障した号機の昇降が不能なることなく、２
台の運行を維持することができるようにしたエレベータ
ー装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、各号機がそれぞれに乗り
かご、巻き上げ機、制御装置を有する一対のエレベータ
ーによりエレベータシステムを構成したエレベーター装
置において、前記各号機の乗りかごを１本のメインロー
プで連結するとともに、釣り合い重りを共有し、前記共
有する釣り合い重りを所定の位置に固定可能な釣り合い
重り固定手段を設け、前記各号機の制御装置が、相手号
機の制御装置が故障により制御不能のなった場合の故障
情報を取り込んだときに、相手号機に属する巻き上げ機
のブレーキの制動状態の開放を指令するブレーキ開放指
令信号を当該巻き上げ機に出力するともに、前記釣り合
いおもりを所定の位置への固定を指令するロック指令信
号を前記固定手段に出力する機能と、前記釣り合い重り
が固定され、かつ、相手号機の巻き上げがフリーになっ
た後は、自号機のかご呼びおよびホール呼びに加えて相
手号機のかご呼び情報を取り込み、自号機の乗りかごと
相手号機の乗りかごの運行を予め設定された所定の暫定
的な運行プログラムにしたがって制御する機能と、を有
することを特徴とするものである。

【００１１】この請求項１の発明によれば、一方の制御
装置の故障により一方の乗りかごの制御が不能の事態に
なっても、双方の乗りかごを同一速度で、反対方向に昇
降させて、乗場呼びに応答させるかごを乗りかごで分担
させることで、故障前の完全に独立した２カーサービス
には効率の点で及ばないものの、２台の乗りかごを使っ
ての乗客輸送サービスを継続することができる。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、前記釣り合
い重りを検出する検出手段を昇降路の中央位置に設け、
前記制御装置は、前記釣り合いおもりを位置決めする際
に前記検出手段の出力する検出信号を受信したときに前
記ロック指令信号を前固定手段に出力することを特徴と
するものである。

【００１３】この請求項２の発明によれば、釣り合い重
りを昇降路の中央の位置に固定できるので、双方の乗り
かごともに最下階から最上階までの全階を昇降可能な状
態となる。

【００１４】請求項３に係る発明は、自号機の制御装置
は、故障した相手号機の制御装置から相手号機の乗りか
ごの位置情報を取り込み、この相手号機の乗りかごの位
置と自号機の乗りかごの位置とから、釣り合い重りを昇
降路中央位置に位置決めするのに自号機の乗りかごを移
動させる方向並びに距離を求める機能を有することを特
徴とするものである。

【００１５】この請求項３の発明によれば、昇降路の中
央位置を境にして、故障した制御装置により昇降される
乗りかごと相反する対称の位置に他方の乗りかごが到達
したときに釣り合い重りが中央位置に到達するという特
性をもっているので、この特性利用して、釣り合い重り
を中央位置に固定することができる。

【００１６】請求項４に係る発明は、前記制御装置は、
故障情報を取り込んだときに実行する運行制御を、必要
に応じて随時指令を受けてフレキシブルに実行できるよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００１７】この請求項４の発明によれば、必要に応じ
て起動指令入力によって事情に応じてエレベーターの運
行サービスの形態を変えることができ、システムとして
融通の効いたものとすることができる。

【００１８】請求項５に係る発明は、前記暫定的な運行
プログラムでは、各号機の乗りかごの双方の一方に最も
近い方の呼びから応答するように運行し、最遠の呼びに
応答した後で昇降方向を反転することを特徴とするもの
である。

【００１９】この項５の発明によれば、本来の呼び応答
以外の停止や、相手号機に付き合って移動するという回
送運転が不可避的に発生するが、かご呼びおよび乗場呼
びが２台に分担される形態で運転を継続でき、相応の輸
送力を確保することができる

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベーター
装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら
説明する。

【００２１】図１は、本発明の一実施形態によるエレベ
ーター装置を概念的に示すブロック構成図である。この
エレベータ装置は、それぞれ独立に運行可能なＡ号機、
Ｂ号機の２台のエレベーターを併設して１つのエレベー
ターシステムとした点は、図５のエレベーターシステム
と同様であり、同一の構成要素には同一の参照符号を付
してその詳細な説明は省略する。

【００２２】図１において、参照府号１０は、Ａ号機、
Ｂ号機のエレベータによって共用される釣り合いおもり
を示している。この釣り合いおもり１０は、Ａ号機、Ｂ
号機のエレベータの丁度中間の昇降路に配置されてい
る。釣り合いおもり１０には、メインロープ１４をかけ
るシーブ１２が取り付けられており、このシーブ１２
は、動滑車のような役割を担っている。メインロープ１
４の両端部は、それぞれ乗りかご３Ａ、３Ｂに接続さ
れ、乗りかご３Ａ、３Ｂは巻き上げ機１５Ａ、１５Ｂに
よって昇降される。

【００２３】平常の運行サービスでは、Ａ号機、Ｂ号機
の制御装置１Ａ、１Ｂは、独立して乗りかご３Ａ、３Ｂ
の昇降を制御するので、相手号機を意識する必要がない
ようになっている。

【００２４】しかして、本発明では、Ａ号機、Ｂ号機の
制御装置１Ａ、１Ｂのいずれかに起動不能の故障が発生
した事態に備えて、Ａ号機、Ｂ号機で共有する釣り合い
重り１０を所定の位置に固定可能な釣り合い重り固定手
段１６が設けられている。また、釣り合い重り１０の昇
降路の高さの中央位置には、釣り合い重り１０を検出す
る釣り合い重り検出スイッチ１８が配置されている。こ
の釣り合い重り検出スイッチ１８は、その取り付け位置
の関係上、平常時の運行サービスにおいては、釣り合い
重り１０を頻繁に検出する格好となり接触形近接スイッ
チなどでは機械的に劣化しやすいため、非接触形のもの
が適当である。例えば、乗場の絶対位置検出に利用され
ている光軸遮断式検出スイッチが好ましい。

【００２５】Ａ号機の制御装置１Ａ、Ｂ号機の制御装置
１Ｂは、それぞれ相手方の制御装置の故障を故障信号を
受信することで把握することができ、例えば、図１に示
すように、Ｂ号機の制御装置１Ｂが故障した場合には、
制御装置１Ｂから制御装置１Ａに故障信号が送信され
る。故障信号を受信したＡ号機の制御装置１Ａは、以
下、説明するように、制御不能となったＢ号機の乗りか
ご３Ｂを活用して、図２のフローチャートで示す暫定的
な運行プログラムにしたがってエレベーターの運行サー
ビスを継続する。

【００２６】まず、Ｂ号機の制御装置１Ｂに発生した故
障に対処するための暫定的運行プログラムが開始される
と、Ａ号機の制御装置１Ａは、乗りかご３Ａ、３Ｂの速
度を低速に減速した状態に切り替える（ステップＳ１
０）。この場合、Ｂ号機の制御装置１Ｂは故障によりの
りかご３Ｂの昇降を制御できないが、釣り合い重り１０
を共有していることで乗りかご３Ａ、と３Ｂとがメイン
ロープ１４でつながっているため、Ａ号機の制御装置１
Ａは、乗りかご３Ａ、３Ｂをいっしょに低速で昇降させ
る。この減速運転は、暫定的運行プログラムに入るため
の準備であり一往復程度すれば十分である。

【００２７】この低速運転の間、Ａ号機の制御装置１Ａ
には、前述した釣り合い重り検出スイッチ１８からの釣
り合い重り検知信号入力の存否を監視する（ステップＳ
１１）。釣り合い重り検出スイッチ１８から釣り合い重
り検知信号の入力があれば（ステップＳ１１のyes）、
Ａ号機の制御装置１Ａは、巻上機１５Ａを停止させ（ス
テップＳ１２）、乗りかご３Ａ、３Ｂの昇降を停止す
る。これにより、ちょうど釣り合い重り１０は昇降路高
さの中間の位置に停止する。

【００２８】次いで、Ａ号機の制御装置１Ａは、釣り合
い重り固定手段１６にロック信号を出力する（ステップ
Ｓ１３）。これにより、釣り合い重り１０は現位置に固
定されるので、乗りかご３Ａ、３Ｂの上下移動はできな
くなる。

【００２９】しかる後、Ａ号機の制御装置１Ａは、故障
したＢ号機の巻上機１５Ｂに対して、ブレーキ開放指令
を出力する（ステップＳ１４）。これにより、Ｂ号機の
巻上機１５Ｂは、無制動のフリーの状態になる。

【００３０】この時点では、Ａ号機、Ｂ号機の乗りかご
３Ａ、３Ｂは共に停止状態にあるが、停止させているの
は、Ａ号機の巻上機１５Ａのブレーキ制動力のみにな
る。逆に言えば、Ａ号機、Ｂ号機の乗りかご３Ａ、３Ｂ
を共に昇降させる機能をＡ号機の巻上き１５Ａが担うこ
とができるようになる。したがって、Ｂ号機の巻上機１
５Ｂのブレーキを開放した後、Ａ号機の制御装置１Ａ
は、Ａ号機の巻上機１５Ａにブレーキ開放指令を与え、
巻上機１５Ａにトルクを与えてＡ号機の昇降制御を開始
する（ステップＳ１５）。

【００３１】このようにして、Ａ号機の制御装置１Ａ
は、制御装置１Ｂの故障によりＢ号機の乗りかご３Ｂの
制御が不能の事態になっても、Ａ号機、Ｂ号機の乗りか
ご３Ａ、３Ｂを同一速度で、反対方向に昇降させること
ができる。そして、釣り合い重り１０は、昇降路の中央
の位置に固定されているので、乗りかご３Ａ、３Ｂとも
に最下階から最上階までの全階を昇降可能な状態とな
る。

【００３２】したがって、制御装置１Ａは、乗場呼びに
応答させるかごを乗りかご３Ａ、３Ｂで分担させること
で、Ｂ号機の故障前の完全に独立した２カーサービスに
は効率の点で及ばないものの、２台の乗りかご３Ａ、３
Ｂを使っての乗客輸送サービスを継続することができ
る。

【００３３】なお、釣り合い重り１０を昇降路の中央に
固定するために、上述の実施形態では、釣り合い検出ス
イッチ１８を用いているが、図３のフローチャートにし
たがって、Ｂ号機の乗りかご３Ｂの停止位置のデータを
制御装置１Ｂを経由して制御装置１Ａに取り込みながら
釣り合い重り１０を中央位置に固定してもよい。

【００３４】Ｂ号機の制御装置１Ｂが故障したものとす
ると、まず、制御装置１Ａは、乗りかご３Ｂの停止位置
データを制御装置１Ｂを経由して取り込む（ステップＳ
２０）。釣り合い重り１０を共有しているシステムで
は、昇降路の中央位置を境にして、乗りかご３Ｂと相反
する対称の位置に到達したときに釣り合い重り１０が中
央位置に到達するという特性をもっているので、この特
性利用して、制御装置１Ａは、乗りかご３Ｂの停止位置
から昇降路中央までの距離と方向を演算する（ステップ
Ｓ２１）。

【００３５】そして、制御装置１Ａは、乗りかご３Ａ、
３Ｂの低速での昇降を開始し（ステップＳ２２）、乗り
かご３Ａが上記で求めた距離分を昇降したら（ステップ
Ｓ２３のyes）、停止させる（ステップＳ２４）。この
とき、上記した特性から、釣り合い重り１０は、昇降路
の中央位置に到達しているので、続いて、制御装置１Ａ
は、釣り合い固定手段１６にロック信号を出力し（ステ
ップＳ２５）、故障したＢ号機の巻上機１５Ｂに対し
て、ブレーキ開放指令を出力する（ステップＳ２６）。
以後、乗りかご３Ａ、３Ｂは、ともに最下階から最上階
までの全階を昇降可能な状態となる。

【００３６】次に、図４を参照しながら、乗りかご３
Ａ、３Ｂの運行制御の具体的な内容について説明する。

【００３７】乗りかご３Ａ、３Ｂは、つるべのような形
態で連動し、互いに相半方向にしか移動できないという
制約がある。この制約を受けるため、図４のフローチャ
ートに示すようにして、制御装置１Ａは、かご呼び、ホ
ール呼びに対して乗りかご３Ａ、３Ｂを応答させる。

【００３８】まず、運行サービス開始後、制御装置１Ａ
は、ホール呼びの発生の有無を監視し、ホール呼びがあ
れば（ステップＳ３０のyes）、Ａ号機、Ｂ号機の乗り
かご３Ａ、３Ｂのうち、近い方を選択する（ステップＳ
３１）。例えば、Ａ号機の乗りかご３Ａがホール呼びの
発生した階に近い位置にあるとすれば、制御装置１Ａ
は、その階の方向に向かって昇降を開始させ（ステップ
Ｓ３２）、乗りかご３Ａをホール呼びに応答させる（ス
テップＳ３３）。

【００３９】乗りかご３Ａが呼びに応答して停止乗降サ
ービス中には、他方の乗りかご３Ｂは停止待機する形に
なる。なお、各階間の階高が一定の建物の場合には、Ａ
号機、Ｂ号機の乗りかご３Ａ、３Ｂで同時に停止乗降サ
ービスを実施することも可能である。

【００４０】引き続いて、制御装置１Ａは、かご呼び、
ホール呼びを監視するが、その処理の流れがステップＳ
３４からステップＳ４１である。

【００４１】ステップＳ３４からステップＳ３７は、要
するに、かご呼び、ホール呼びに対する乗りかご３Ａと
乗りかご３Ｂの進行方向を考慮の上、進行方向と同じ呼
びがあれば、その近い呼びに応答させるというものであ
る（ステップＳ３８）。したがって、乗りかご３Ａ、３
Ｂに対して最遠の呼びに対しては、乗りかご３Ａ、３Ｂ
ともに昇降方向を反転してから応答する格好となる（ス
テップＳ３９、ステップＳ４０）。かご呼び、ホール呼
びがまったくなければ（ステップＳ３９のyes）、Ａ号
機、Ｂ号機とも停止させたまま（ステップＳ４１）、ス
テップＳ３０に戻ることになる。

【００４２】このようにして、本来の呼び応答以外の停
止や、相手号機に付き合って移動するという回送運転が
不可避的に発生するが、かご呼びおよび乗場呼びが２台
に分担される形態で運転が継続され、相応の輸送力を確
保することができる。

【００４３】また、２台の乗りかご３Ａ、３Ｂが相反す
る方向に走行するため、いたずらな団子運転等による長
待ち等が生じない。したがって、階床数の限られたピス
トン輸送を前提としてシャトル運転エレベーターに適用
するときには大きな効果が期待できる。

【００４４】以上は、制御装置１Ａ、１Ｂのうち、一方
が故障した場合に図２乃至図４のフローチャートに沿っ
た暫定的運行プログラムに移行するというものである
が、故障信号以外の指令によって暫定的運行プログラム
に移行するようにしてもよい。

【００４５】例えば、図１において、監視室や起動指令
入力が制御装置に入力された場合に上記の暫定的運行に
移行するようにしてもよい。このように、制御装置１Ａ
または１Ｂの故障に限って起動させるのではなく、例え
ば、時間帯が深夜でエレベータの利用頻度が極めて低い
場合には、監視室から手動入力により、あるいは、遠隔
監視センターからの送信によって前記起動指令入力を制
御装置１Ａまたは１Ｂに与えることで起動することで、
乗りかご１台のみでのサービス継続でも十分に対応可能
である。このように起動指令入力によって事情に応じて
エレベーターの運行サービスの形態を変えることがで
き、システムとして融通の効いたものとすることができ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、１台の制御装置が故障した場合でも、その故
障した相手号機の乗りかごの昇降が不能なることなく、
自号機と相手号機の２台の運行を維持することができ、
輸送力の大幅な低下を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるエレベーター装置の
機能ブロック図。

【図２】釣り合い重りを昇降路中央位置に固定させるた
めの制御装置の行う処理の流れ図。

【図３】釣り合い重りを昇降路中央位置に固定させるた
めの制御装置の行う他の処理の流れ図。

【図４】呼びに応答する処理の流れを示す流れ図。

【図５】釣り合い重りを共有する従来のエレベーター装
置の機能ブロック図。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ制御装置３Ａ、３Ｂ乗りかご４乗場操作板１０釣り合いおもり１２シーブ１４メインロープ１５Ａ、１５Ｂ巻上機１６釣り合い重り固定手段１８釣り合い重り検出スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各号機がそれぞれに乗りかご、巻き上げ
機、制御装置を有する一対のエレベーターによりエレベ
ータシステムを構成したエレベーター装置において、前記各号機の乗りかごを１本のメインロープで連結する
とともに、釣り合い重りを共有し、前記共有する釣り合
い重りを所定の位置に固定可能な釣り合い重り固定手段
を設け、前記各号機の制御装置が、相手号機の制御装置が故障に
より制御不能のなった場合の故障情報を取り込んだとき
に、相手号機に属する巻き上げ機のブレーキの制動状態
の開放を指令するブレーキ開放指令信号を当該巻き上げ
機に出力するともに、前記釣り合いおもりを所定の位置
への固定を指令するロック指令信号を前記固定手段に出
力する機能と、前記釣り合い重りが固定され、かつ、相手号機の巻き上
げがフリーになった後は、自号機のかご呼びおよびホー
ル呼びに加えて相手号機のかご呼び情報を取り込み、自
号機の乗りかごと相手号機の乗りかごの運行を予め設定
された所定の暫定的な運行プログラムにしたがって制御
する機能と、を有することを特徴とするエレベーター装
置。
【請求項２】前記釣り合い重りを検出する検出手段を昇
降路の中央位置に設け、前記制御装置は、前記釣り合い
おもりを位置決めする際に前記検出手段の出力する検出
信号を受信したときに前記ロック指令信号を前固定手段
に出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベー
ター装置。
【請求項３】自号機の制御装置は、故障した相手号機の
制御装置から相手号機の乗りかごの位置情報を取り込
み、この相手号機の乗りかごの位置と自号機の乗りかご
の位置とから、釣り合い重りを昇降路中央位置に位置決
めするのに自号機の乗りかごを移動させる方向並びに距
離を求める機能を有することを特徴とする請求項１に記
載のエレベーター装置。
【請求項４】前記制御装置は、故障情報を取り込んだと
きに実行する運行制御を、必要に応じて随時指令を受け
てフレキシブルに実行できるようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項５】前記暫定的な運行プログラムでは、各号機
の乗りかごの双方の一方に最も近い方の呼びから応答す
るように運行し、最遠の呼びに応答した後で昇降方向を
反転することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
ー装置。