JP2000501057A - 水平方向に移送されたエレベータかごを用いるエレベータシャトル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 水平方向に移動可能なエレベータかご室（１４）は、信号処理制御装置（４３，第４図と第５図）に応答して、水平方向移動手段（４４〜４７）によって、連続する昇降路（１１〜１３）において、複数のかご枠（１６〜１８）の間を移送される。

Description

【発明の詳細な説明】 水平方向に移送されたエレベータかごを用いるエレベータシャトル 技術分野 この発明は第１の昇降路から第２の昇降路まで、第２の昇降路から第３の昇降 路までかご室を移送することによって、エレベータかご室をビルディングを通し て上方に動かすことに関する。 背景技術 公知のエレベータの昇降システムにおけるロープシヤーの重量は移送の長さを 制限する。その限界を越える高いビルディングの部分に到着するために、乗客を 送ることはしばしば行われるものであり、乗客は、ビルディングにおいてより高 く移送させる他のエレベータまで歩いて行く。しかしながら、乗客のまわり回る ことはは無秩序出あり、ビルディングにおいて上方または下方への乗客の定常な 流れを妨害する。 ビルディングの上部フロアへの全ての乗客はビルディングの下部フロアを通して 上方に移動しなければならない。それゆえに、ビルディングが高くなるにつれて 、多くの乗客は下部フロアから移動しなければならずエレベータ昇降路に頼れら なければならない（ここで、コアと呼ぶ）。ビルディングの上部に十分な乗客を 移動させるために必要とされるコアの量を減らすことは各エレベータ昇降路の有 効な使用を増す。例えば、ピーク運送中に移動される多数の乗客を運 ぶ公知のダブルデッキかごは必要な昇降路の数を半分に減少させる。昇降路にお いて動く多数のかごを持つことは、ダブルスラングシステムを含んでおり、この システムにおいては、ロープ比と昇降路の側壁上のリニアインダクションモータ （ＬＩＭ）により、高所のかごが低所の２倍の距離を動き、ロープの必要性を低 減する。しかしながら、カウンターウエイト無くしてはモータ要素と電力消費が 大きいので、ダブルスラングシステムは非常に高いビルディングにおける乗客の 往復に対しては無用であり、ＬＩＭはまだ非実用的である。 発明の開示 発明の目的は、スカイロビーのエレベータグループ間での歩行を必要とするこ となく、非常に高いビルディングにおいて乗客を動かすことと、ビルディングに おけるエレベータかご室を公知のエレべータの実際の長さを越える垂直な距離を 移動させることである。 本発明によれば、長い距離に到着するために、エレベータかご室は、第１の昇 降路における第１のかご枠において、地階フロアから移送フロアまで移動され、 第２の昇降路において第２のかご枠内に水平方向に動かされるとともに、ビルデ ィングにおいて上方に動かされる。本発明によれば、選択的に動作可能な水平方 向運動手段は、かごがロビー乗場でない乗場にある時、移送信号に応答して信号 処理手段によって操作される。さらに、本発明によれば、かごがロビー乗場を離 れると時に、移送信号が供給される。さらにまた、本発明によれば、移送信号は 、かごが移送乗場に近づく時はいつでも、 供給される。信号処理手段は、前記移送信号が無い場合にかごがかご室を持って いる時はいつでも、方向信号を供給する。 本発明によれば、エレベータローピングシステムの２倍以上の間隔を動くこと ができる。本発明によれば、スカイロビーでの歩行によって一つのエレベータシ ステムから他のエレベータシステムまで乗客を移送させることによる乗客移送へ の妨害を避けることができる。 本発明の他の目的、特徴および利点は、添付図面に示されているような模範的 な実施例の詳細な説明から、より明白になる。 図面の簡単な説明 第１図は本発明によるエレベータシステムの簡略化された部分側面図である。 第２図は、移送フロアの詳細を示す、第１図のエレベータシステムの簡略化さ れた部分側面図である。 第３図は第２図の移送フロアでのエレベータかごの部分的な簡略化された平面 図である。 第４図は第１図の最下位シャフトを制御することを用いるルーチンを示すロジ ックフロー図である。 第５図は第１図の中位シャフトを制御することを用いるルーチンを示すロジッ クフロー図である。 第６図は、発明が使用する第２の水平方向運動手段を示す、かご枠とかご室の 簡略化された側面図である。 第１図を参照すると、エレベータシステムは３つのオフセット昇 降路によって構成され、乗客を搭載するかご室部分を除いて、各昇降路は完全な エレベータを含んでいる。３つの昇降路間を移動する単独のかご室１４がある。 各エレベータはフレーム１６〜１８，ホイストロープ２０〜２２，昇降機２４〜 ２６を含んでおり、昇降機はモータ，シーブとブレーキを含んでおり、かご制御 機３０〜３２に沿う機械室に配置されている。制御目的のために、昇降路１１〜 １３におけるエレベータ１１〜１３は、それぞれ、かご１，かご２，かご３と呼 ばれる。かご１はロビーフロア２２と第１の移送フロア３３との間で乗客を運び 、かご２に対して低フロアを示し、第２の移送フロア３４はかご２に対して高フ ロアを示す。かご３は高フロア３４と上部ロビーフロア３５間で乗客を運び、上 部ロビーフロアは、“スカイロビー”と呼ばれ、レストランフロア，望観フロア 、又は乗客がローカルエレベータ（急行が有ったり無かったり）によってより高 い（又は低い）フロアに移動できるロビーフロアである。エレベータかご室１４ とロビーフロア３２と３５間のアクセスは、それぞれ、昇降路ドア３７と３８に よって行われる。各昇降路１１〜１３の底には、知られているように、緩衝機４ ０〜４２を含んでいる。各エレベータは、例えばカウンタウェート，ガバナー， 安全装置などの他の設備を持っており、それらは本発明に対して特別のものでは ないので、ここでは示す必要がない。グループコントローラ４３は、第４と第５ 図で述べるように、全ての動作を制御する。 第２図に示すように、かごの一つの枠１６〜１８から他のかごの枠までかご室 を移送するためのシャックスクリューアッセンブリーのような水平方向運動手段 が各移送フロアに設けられている。かご 室１４はホイール５０に設けられており、該かご室を枠１６のプラットフォーム ５１から枠１７のプラットフォームまでローリングさせる。かご室１４はドア操 作機構５４によって操作される通常のタイプのドア５３を持っており、乗客は下 部および上部ロビー３２，３５にアクセスできる。しかしながら、ドアは移送フ ロア３３，３４では開かれない。各かごにはフロアロック５６，５７が設けられ ており、フロアロックはロック位置に移動させられ、プランジャは昇降路に支持 されているプレート５８，５９と係合する。デュアルコイルの使用によって、双 安定ソレノイドは一つのコイルを付勢しプランジャを係合させ、コイルが消勢さ れた後にプランジャは係合したままになる。かごが動くと、対向するコイルは動 作してプランジャの係合を外し、その後プランジャは、他のコイルが再び動作さ れるまで離脱したままである。フロアロック５６，５７を使用することによって 、かご室が一つの枠から他の枠まで移送されるにつれて、ロープの張りの変化に よる枠１６，１７の不規則な動きを減らすことができる。プレート５９は、かご 室１４を一つの枠（１６）から他の枠（１７）までロールさせる敷居６６に組合 わされる。各枠１６〜１８はプランジャ６１を有するかご室／かごロックシステ ムを有し、プランジャ６１は、プランジャ５６とプレート５８について示されて いる方法と同様に、プレートをかご室に係合させるためにかご室に向かって内方 に動くことが出来る。これらはここに詳細に示されているものではない。各枠は かご室１４上にエレメント６５を有することを感知する近接検出器６３，６４の ある形態を持っており、かご室が特定のかご上にあることを示す信号を供給する 。 一つの枠から他の枠１７までかご室を移送する場合に、かご室における照明の ために電力を維持するとともに、最小でも、アラームベル，電話およびドア閉ス イッチのための信号回路を維持することは、望ましいことである。他の目標フロ アとして選択性を持たない２つのロビーフロア３２，３５間を移動する、第１図 に示すタイプのシャトルシステムにおいて、かご呼びボタンを有する充分なかご 操作パネルは必要ではない。かご室が下部ロビー３２のかご１に有る時およびか ご室が上部ロビー３４のかご３に有る時を除いて、かご室１４が一つの枠１６か ら他の枠１７まで移送されるので、ドア開の能力を維持することを必要としない 。本実施例においては、上述した照明用の電力と信号用の回路は、末端に接続さ れた２つのプラグ／ソケットアッセンブリー６９，その中央（第３図に示されて いる）のかご室に入る近接端を持っている中央ケーブルによって維持される。ソ ケット／プラグ６９は、第２図と第３図に示されているように右側と左側の両方 を含んでおり、適正な数のピンと必要な回路の数の容器、各枠１６，１７上の機 構又はオペレータ７４，７５を回転させる腕木によって制御される各腕木７２， ７３に取付けられた対応するソケット／プラグアッセンブリー７０，７１に合致 する。ソケット／プラグアッセンブリー６９は、かご室がかご枠１６，１７上又 は間にある時、ソケット／プラグ７０，７１の一つ又は他のもののどちらか、又 は両方に係合する。かご室がかご２の枠１７からかご３（第１図）の枠１８まで 移動する時に使用するために、枠１７は第２の腕木７８と腕木操作機７９を持っ ている。ソケット／プラグアッセンブリー７０，７１，８０の各々は単安定ソレ ノイドプランジャを持っており、単安定ソレノイドプランジャはかご室のプラグ ／ソケットアッセンブリーから対応するソケット／プラグアッセンブリーを押し 離すように配置されており、使用しない時は腕木７２，７３，７８を引っ込める ことが出来る。かご室がかご２のフレーム１７に装荷された後に、腕木７３から 腕木７８までかご室通信を行うために、腕木７３と７８の引っ込められた位置（ 腕木７８で示されているように）は隣り合っており、ソケット／プラグアッセン ブリー６９は、腕木７２から腕木７３、それから腕木７８までおよびかご３の枠 １８（図示せず）の同様な腕木まで移動される。 一つの枠から他の枠までかご 室１４を動かすために、シャックスクリューアッセンブリー４４，４５は各々バ ンパー８３，８４を有し、バンパーは対応する対をなすモータ８７，８８に応答 して２つのスクリュー８５，８６によって駆動される。第４図と第５図に関して 述べられているように、各かごは移送フロアの隣り合うかご上に動かされる。 第１図の実施例において、シャフト１２，１３の各々はその下のシャフトの右 にオフセットされる。しかしながら、シャフト１３は、望むならば、シャフト１ １の真上のシャフト１２に配設できる。そのような選択はエレベータに無関係な ビルディング設計基準による。そのような場合に、かご２は両方のかご１とかご ３上の腕木と交差するために単一の腕木７３のみを必要とする。 一つの枠から他の枠までかご室１４を移送するために、両方の枠は前述した単 一のプランジャ５６，５７によってビルディングにロックされる。しかしながら 、枠をフロアにロックするための最良な 形態は、同一出願人により同時に出願された米国特許出願Ｎｏ．（社内整理番号 ＯＴ−２２８６）で開示されていることである。同様に、かご１４は前述した単 一のプランジャ６０，６１によって乗っている枠にロックされる。しかしながら 、かごが移動している間にかご室を枠にロックするための最良な形態は、同一出 願人によって同時に出願された米国特許出願Ｎｏ．（社内整理番号ＯＴ−２２８ ４）で開示されていることである。発明は隣り合うエレベータシャフトを用いる ことを示しており、かご室の移動距離はかご枠の幅に前述した狭い敷居６０の幅 をプラスしたものに過ぎない。しかしながら、例えば同一出願人によって同時出 願の米国特許番号（社内整理番号Ｎｏ．ＯＴ−２２８８）で述べられているよう な、移送中の通信と電力の保守を行うことによって、かご室１４はこの発明の範 囲内のかご間のより大きな距離を移動する。 第４図を参照すると、かご１用の制御ルーチンはマイクロプロセッサにおいて 実行され、マイクロプロセッサは、ここに示されている全てではなく、種々の機 能を実行する。第４図のルーチンはエントリー点９１に至り、第１のステップ９ １はかごがそれに指令（すなわち上又は下に遂行すべき指令）された運動方向を 有するかどうかを決める。エレベータかごがドアが充分に開いている下部ロビー フロア３２にあるかご１にあると仮定する。そのような場合に、かごは方向を持 っておらず、テスト９２の結果は否定的（否）でありテスト９３に至り、移送フ ラグがセットされているか否かを調べる。 このフラグは、かご移送フロアに到着した時に、かごはかご室を持っておりか ごを移送しなければならないということのトラックを 保持するようにセットされる。最初にこのフラグはセットされず、テスト９３の 結果は否であり、テスト９４に至り、かごの位置がロビーフロア（かご１に対し て、下部ロビーフロア３２）であるか否かを調べる。仮定のもとに、かごはロビ ーにあり、テスト９４の結果が正であるとテスト９５に至りドアが充分に開かれ ているか否かを調べる。ドアが充分に開かれていると、テスト９５の結果は正で ありテスト９６に至り、タイマーがドアが閉じられるべきであると満了している かどうかを調べる。もしドアが閉じられるべきであれば、テスト９７と９８はド ア反転スイッチ（入ろうとする乗客の存在を検出するドア）又はドア開スイッチ のどちらが動作されたかを調べる。これらのどちらかが操作されていなければ、 テスト９７と９８の結果は否であり、ステップ９９に至りドアを閉じる。しかし ながら、ドアが閉じる時間まで、テスト９６の結果はステップ１００に至り、こ こで、ドアが開いたままであるべきことを確実にする。同様に、タイマーが完了 した後、ドア閉スイッチ又はドア開スイッチのどちらかが乗客によって動作され ると、ドア開ステップ１００に至る。いずれの場合においても、プログラミング の他の部分は戻り点１０３を通して戻される。 第４図のかご制御ルーチンを介して通るにあたって、テスト９２と９３の結果 が否でかつテスト９４と９５の結果が背定的（正）であると再びテスト９６〜９ ８に至り、ドアが開いたままであるべきか閉じられるべきかを調べる。タイマー が終了しかつ乗客がドア閉スイッチ又はドア開スイッチのどちらかを作動してい ないと仮定すれば、ステップ９９でかご室にドアを閉じるように命令し、他のプ ログラミングはステップ１０３を通して戻される。第４図のルーチンを介しての 通過において、テスト９３と９４の結果は再び否でありステップ９５に至るが、 この時ドアはもはや充分に開かれない（ドアが閉じている間又は閉じられた後に ）。それ故に、テスト９５の結果は否であり一対のテスト１０４，１０５に至り 、乗客がドア閉にした又はドア開スイッチを押したかどうかを調べ、その場合に ステップ１００で再びドアを開く。しかし再びドアが開かれなければ、ステップ １０４と１０５の結果は否であり、ステップ１０６に至りドアが充分に閉じられ たか否かを調べる。最初にドアが充分に閉じられていなければ、テスト１０６の 結果は否であり、戻り点１０３を通して他のプログラミングに至る。 結局、ドアは充分に閉ざされかつテスト１０６の結果は正になり、ステップ１ ０７，ステップ１０８およびステップ１０９に至り、ステップ１０７で移送フラ グ（かご室がかご１の枠からかご２の枠まで移送されなければならないことを示 す）をセットし、ステップ１０８でかごの方向を上昇に指令し、ステップ１０９ でロビーランターンをリセットすることを指令する。それから、他のプログラミ ングは戻り点１０３に至る。 第４図のルーチンを介しての次の通過において、テスト９２は正でありテスト １１０に至り、かごがまだ運転指令を持っているか否かを決める。初めに、かご が運転指令を持っていなければ、テスト１１０の結果は否でありテスト１１１に 至り、かご室／かごロックは実際にロックされる。これはプランジャ６０（第２ 図と第３図）に関連するマイクロスイッチ又は接点によって伝達される安全信号 である。かご室は、かごに入る時（ステップ１６９）かご１にロックされるとと もに、再びかご２に移送されるまでロックされたままである。かご室がロックさ れると、ステップ１１２は腕木１が引き込まれる（第２図と第３図）の腕木７２ ）。テスト１１１，１１２のどちらかが否であれば、かごは運転できない。第４ 図の実施例に示すように、否であればかごの運転条件を確立することをバイパス する。しかしながら、より完全な実施例において、テスト１１１と１１２の結果 は否であり、アラームと保守のインタベーションおよび乗客の究極なエバキュエ ーションをインボークする。 しかし、テスト１１１と１１２が正であれば、テスト１１３はかごがまだまだ ロビーフロアでフロアにロックされているかどうかを決め、かご／フロアインタ ロックは、プランジャ５６，５７がプレート５９に係合していることと、かごが ロビーフロア（例えば、かご２は含まれない）というスイッチの接点の安全回路 として行われる。最初に、テスト１１３の結果が正であれば、ステップ１１４に 至り、かごフロアロックをリセットし、プランジャ５６（第２図）を回復する。 ロックが解除される時、テスト１１３は否でありかつフレトルクサブルーチン１ １５に至り、エレベータモータに適正な電流が供給されエレベータ負荷を支持す る。それから、ステップ１１６はブレーキが上げられるように命令し、ステップ １１７はエレベータを運転モードに設定する。その後、コンピュータは戻り点１ ０３を介して他のプログラミングに戻る。運転モードにおいて、かご運動制御装 置、かご制御装置３０（第１図）の部分は、通常の方法における速度プロフィル に応じて、かごを動かす。 第４図のルーチンの次の通過において、テスト９２の結果は正である。テスト １２０は方向が下降であるかどうかを決める。方向が下降であれば、テスト１２ １はかごがロビーフロア３２の停止制御点（ＳＰＣ）に到着しているか否かを決 める。もし停止していれば、ロビーフロア３２のランターン（ここでは図示せず ）を操作する。かごが停止制御点に到着していなければ、かごが内部ドア領域（ ＩＤＺ）に到着しているかどうかを決め、停止制御点への到着に先立って、テス ト１２３は否であり、他のプログラミングを戻り点１０３を介して至らしめる。 結局、かごは停止制御点に到着し、第４図のルーチンにおいて、テスト１２１は 正であり、ステップ１２２は通常の方法でロビーランターン（ゴングを含む）を 操作する。それから、テスト１２４はかごが外部ドア領域（ＯＤＺ）に到着して いるかどうかを決め、まず到着していなければプログラムはテスト１２４と１２ ３の結果否を通して戻り点１０３に進む。結局、かごは外部ドア領域に到着し、 後者は第４図のルーチンを通過し、テスト１２４の結果は正であり、通常の方法 でドアを開にするステップ１２５に至る。それからテスト１２３の結果は否であ り、他のプログラミングを戻り点１０３に戻す。 かごが内部ドア領域に到着する時、テスト１２３の結果は正であり、テスト１ ２８は２次位置変換器（ＳＰＴ）がかごの適正なレべルを示していることを示し ているかどうかを決める。もしかごの適正な位置を示していなければ、テスト１ ２８の結果は否であり、サブルーチン１２９に至り通常の方法でかごを再調整す る。かごが調整されると、テスト１２８の結果は正でありテスト１３０に至り、 かご速度がゼロであることを確認し、ある数ミリ秒間は生じなく、２，３は第４ 図のルーチンを通過する。エレベータが走行しているこの時間中に、エレベータ はかご制御機３０の速度プロフィル部分に応じて走行しており、かごをフロアに 完全に停止させ、かごは再調整ルーチン１２９に応答して動作される。かごが最 終的に休止すると、第４図のルーチンはテスト１３０の正の結果を有し、テスト １３０の結果が正であると、ステップ１３３に至りリフトブレーキ指令をリセッ トし、ブレーキを解除するとともにエレベータローピンギシステムの全ての運動 を抑制する。ステップ１３４は方向をリセットし、ステップ１３５は走行モード をリセットする。 充分に開かれたかご室のドアを有する下部ロビーフロアからかごが始動する場 合に、かごはむしろ下降するよりも上昇する。それ故に、ステップとテスト９５ 〜１０８に従って、テスト９２と１１０の結果は正でありテスト１２０に至る。 テスト１２０の結果が否であるとステップとテスト１２１，１２２，１２４およ び１２５をバイパスする。それ故に、上昇時に、内部ドア領域に到着し、その場 合にテスト１２３の結果が正であればレベリングと速度をチェックするとともに 、その後に、ステップ１３３〜１３５において、ブレーキを落とすとともに方向 と走行モードをリセットする。ステップ１３４で方向がリセットされている後に 、第４図の次のルーチンは再びテスト９２の結果を否にする。これは再びテスト ９３に至るが、この時、移送フラグは予めステップ１０６にセットされており、 テスト９３の結果は正であり、かご室をかご１の枠１６からかご２の枠１７まで 移動させるルーチンのその部分に至る。テスト１３８は 排出フラグがセットされているか否かを決め、この排出フラグは、かごが枠１６ と枠１７間を移動することを認識するフラグである。まず、それはセットされて はおらず、テスト１３８の結果は否であり、テスト１３９に至りかご／フロアイ ンタロックが確立されているか否かを決める。かご／フロアインタロックは第２ 図と第３図に示されていなけれども、この実施例においては、４つのフランジャ ５６の全てが伸ばされると共に４つのプランジャ５７の全てが伸ばされている時 のみテスト１３９への背的定な信号を供給することは、移送フロアの両方のかご 上の接点又はマイクロスイッチを介して接続された安全回路があるものとして、 実行され、両方の枠１６と枠１７がビルディングのフロアにロックされているこ とを、意味する。かご１がまず第１の移送フロア３３に到着すると、プランジャ ５７はすでに枠１７をビルディングにロックする場所にあるが、プランジャ５６ は、まだ伸ばされてはおらず、枠１６をロックする。それ故に、テスト１３９の 結果は否でありテスト１４０に至ってかご速度がゼロであることを確認し、テス ト１４１でブレーキが上げられていないことを確認する。かくして、テスト１４ ０の結果は正であるとともに、テスト１４１の結果は否であり、ステップ１４２ に至りフロアロック（プランジャ５６を伸ばしプレート５８，５９に係合させる ）をセットし、かごをビルディングフロアにロックする。 それから、ステップ１４５で、腕木１を伸ばし、その先端を敷居６０（第２図 と第３図）の外方に回転させ、かご室ソケット／プラグアッセンブリー６９を、 かご２のソケット／プラグアッセンブリー７１によって係合される位置にする。 ステップ１４６は腕木２（す なわち、かご２上の腕木７３）が伸ばされることを要求する。この要求は、かご １の制御からかご２の制御まで通過すると共に、第５図のかご２に関して述べら れている方法においても使用される。腕木２が伸ばされることを要求した後に、 コンピュータは他のプログラミングを戻り点１０３を介して戻す。 第４図の次のルーチンにおいて、テスト９２の結果が否、テスト４３の結果が 正、テスト１３８の結果が否、およびテスト１３９の結果が正であり、テスト１ ４９に至り通信インタロックが確立されたかどうかを調べる。この実施例におい て、このことは信号として実施され、信号はかご１の電気システムからソケット ／プラグ６１，７１のコネクタと中央のケーブル６８を通して、腕木７３の回路 と、かご２の電気システム、およびかご１の電気システムにわたって、かご室１ ４まで通らなければならない。腕木７２，７３を相互の方向に伸ばすには数ミリ 秒かかるので、テスト１４９の結果は否でありステップ１４５と１４６は腕木１ が伸びかつ腕木２が伸びるように要求され、第４図のルーチンを通しての通過は 全く少ない。結局、腕木は充分に伸ばされ、３つのプラグ／ソケット６９〜７１ は通信インタロックを完成し、テスト１４９の結果は正であり、ステップ１５０ に至りかご／かご室ロックをリセットし、プランジャ６０（第２図）を吸込ませ ると共に、かご室１４に枠１６をフリーにさせる。それから、テスト１５１はか ご／かご室ロックがクリアしたか否かを決める。このことはマイクロスイッチ、 又はプランジャ６０上の接点によって行われ、４つのプランジャ６０の全てがか ご室１４からフリーになった時のみ信号が供給される。かご／かご室ロックプ ランジャ６０をアンロック状態にするには数ミリ秒かかるので、テスト１５０の 結果は正であり、他のプログラムは戻り点１０３に至る。 第４図のサブルーチンにおいて、結局、かご／かご室ロックはクリアされ、テ スト１５１の結果は否でありステップ１５２に至り、ジャックスクリューアッセ ンブリー４４を付勢するとともにかご室を敷居６０と枠１７にわたって押し、か ご室を排出する。かご室排出信号が供給されると直に、ステップ１５３は、もち ろん、かご室１４がジャックスクリューアッセンブリー４４によって枠１６から 枠１７まで動かされるにつれて、かご室の中心が図２において左から右まで動く ので、中央コード６８の近接端は枠１６内の中心から枠１７の中心まで動く。し かしながら、中央のケーブル６８は充分な長さであり、かご室１４が枠１７上の 新しい動作位置にあるまで、３つのソケット／プラグアッセンブリー６９〜７１ 間の接続は維持される。それが起こると、以下に図５に関して述べられているよ うに、ソケット／プラグアッセンブリー６９上のプランジャがソケットプラグア ッセンブリー７０をソケットプラグアッセンブリーとの接触を外すように、かご ２の制御は腕木の解除を要求する。これが起こると、通信インタロックは、もは や腕木７２を介してかご１制御から、腕木３を通してかごまで、かご制御２を介 してかご１制御まで伸びないので、通信インタロックは破壊される。それ故に、 かご２制御が後述するような方法で腕木１の解除を要求するまでテスト１の結果 は正であるが、一担腕木１がソケット／プラグアッセンブリー６９から解除され ると、通信インタロックは外され、テスト １５４の結果は否になり、ステップ１５５に至り、かご２の運動と干渉しないよ うに、腕木１を引込めさせる（すなわち、その末端を第２図と第３図において左 に回す）。テスト１５６は、近接センサ６４（第２図）を動作させ、かご室がか ご２内にあることを示すためにかご室が枠１７に充分に移送されたかどうかを決 める。かご室がある枠から他の枠まで移動されるので、かご室は最初は充分には 第２の枠上にはなく、テスト１５６の結果は否であり、他のプログラミングを戻 り点１０３に至らしめる。 第４図のルーチンにおいて、かご室がかご２に向かって移動し続けるので、テ スト９２の結果は否であり、かつテスト９３と１３８の結果は正であるのでテス ト１５４に至る。通信インタロックが解かれると、テスト１５４の結果は否であ りテスト１５６に至る。結局、かご室は充分に枠１７上にあり、近接センサ６４ がかご室にかご２信号を供給し、テスト１５６の結果は正であり、ステップ１５ ７に進み排出フラグ（かご室がかご１から排出されるべきことを示した）をリセ ットすると共に、ステップ１５８は移送フラグ（かご室がかご１とかご２間を動 いていたことを示した）をリセットする。 かご室がかご１からかご２まで移送されているので、かご２がかご室を第１の 移送フロア３３まで戻すまで、かご１は待っており、その後かご室がかご１に移 送される。第４図のルーチンの通過を全て確認するにあたって、テスト９２と９ ３の結果は否でありテスト９４に至り、かごがロビーにあるかどうかを調べる。 かごはロビーフロアにないので、テスト１６１はかご室がかご１に有るかどうか を検出する。 この場合に、かご室がかご１にないので、テスト１６１の結果は否でありステ ップ１６２に進み、プランジャ６０が外れることを再確認する。ステップ１６３ はブレーキが上げられていないことを再確認し、ステップ１６４はかご１の枠１ ６がプランジャ５６によってフロアにロックされていることを再確認する。それ から、テスト１６５はかご２がかご室をかご１に移送しようとしているかどうか を決め、その場合に腕木１が伸ばされることを要求する。結局、かご室はかご２ によって第１の移送フロア３３まで戻され、第５に関して充分に述べられている ように、かご２は、かご室とかご１間の通信を行うために腕木１が伸ばされるこ とを要求し、かご室はかご１に移送される。それが起こると、テスト１６５の結 果は正でありステップ１６６に進み、腕木１を伸ばす（第２図と第３図に示され ている位置に）。第４図のルーチンを介しての次のいくつかの通過において、テ スト１６１の結果は否であり、再びステップとテスト１６２〜１６６の全てが繰 り返される。このことはかご室がかご２からかご１まで移送される時期である。 結局、かご２のジャックスクリューアッセンブリー４５はかご室をかご１の枠 １６（第２図と第３図に示すように）まで押し、かご１の近接センサ６３はかご 室がかご１にあることを検出する。第４図のルーチンの次の通過において、テス ト１６１の結果は正になりステップ１６９に進み、腕木２を解除するためにかご 室／かごロック（プランジャ６０）をセットし、腕木２を分離し、腕木１に接続 されたかご室を解除する。それから、テスト１７１は通信インタロックが解除さ れる（すなわち、もしソケット／プラグアッセンブリ ー７１がソケットプラグアッセンブリー６９から分離されていれば）。まず、そ れは分離されず、通信インタロック信号が供給されており、テスト１７１の結果 は正であり、コンピュータに他のプログラミングを戻り点１０３に戻させる。通 信インタロックが解除されるや否や、次のルーチンにおいて、ステップ１７２は 腕木１を引込ませ、ステップ１７３はかご１の方向を下降方向に指令する。 第４図のルーチンにおいて、テスト９２の結果は正であり、エレベータが、始 動、下方へ移動し、ドア開にしおよび下部ロビーフロア３２のレベルになるにつ れて、テストとステップ１１０〜１３５の全てが繰り返えされる。 かご２に対する制御ルーチンは第５図に示されている。かご２に対する制御ル ーチンはかご１のものと主に２つの点で異なる。すなわち、かご２は２つの移送 フロア間を動くので必要とされるドア制御機能が無いことと、かご室が、かご１ と、かご２の左側（第２図と第３図に示すように）の間を移送されるが、かご２ と、かご２の右側のかご３の間を移送されるので、２つの腕木７３，７８がかご ２の制御装置によって別々に制御されることである。 かご２のルーチンはエントリー点１７６に至り、第１のテスト１７７はかごが 方向を持っているか否かを決める。かご室１４がかご１からかご２まですでに移 送されていると仮定する。この場合において、かご２はまだ方向を持っておらず 、テスト１７７の結果は否でありテスト１７８に進み、移送フラグ（かご１の移 送フラグと同様に）がセットされているか否かを調べる。最初は方向がセットさ れておらず、テスト１７８の結果は否でありテスト１７９に至り、 かご室がかご２にあるかどうかを決める。仮定のもとに、テスト１７９の結果は 正でありステップ１８３に進み、かご室／かごロックをセットし、プランジャ６ １をかご室に係合させる。テスト１８４はかご２が下部移送フロア３３にあるか 否かを決める。 かご２が下部フロアにあれば（本仮定のように）、テスト１８４の結果は正で ありステップ１８５に進み、腕木１を解除し、ソケット／プラグアッセンブリー ６９の左側のプランジャにソケット／プラグアッセンブリー７０をプランジャか ら押し離させる。他方、かご２が上部移送フロアにあれば、テスト１８４の結果 は否であり、ステップ１８６に至り腕木２を解除し、ソケット／プラグアッセン ブリーの左側のプランジャに腕木４（図示されていない枠１８上のかご３の）上 の対応するソケット／プラグを押させ、それを離脱させる。テスト１８７は通信 インタロックがまだ存在するかどうかを決める。それは数ミリ秒の間であるので 、テスト１８７の結果は正でありコンピュータに他のプログラミングを戻り点１ ８８に戻させる。かご室がかご１から出される前に、かご室はかご２と通信状態 にあることがテスト１４９（第４図）によって確立されたことは注意すべきであ る。第５図のルーチンにおいて、テスト１７７と１７８の結果は否でありかつテ スト１８９の結果が正であり、ステップ１８３と１８５を再び実行させる。通信 リンクが解除されていれば、テスト１８７の結果は否でありステップ１９０に進 んで腕木２を引き込ませかつステップ１９１で腕木３を引き込ませる（これらの １つのみが実際には引込む必要があり、他のステップは余分であるが差しつかえ はない）。それから、テスト１９２はかご２が下部移送 フロアに位置しているかどうかを決める。もしかご２が下部フロアに位置してお れば、ステップ１９３ａはかご２を上昇する方向にセットし、かご２が下部フロ アに位置していなければ、ステップ１９３ｂはかご２を下降方向にセットする。 それから、ステップ１９４はかご室がかご２からかご３まで動かされるトラック を保持するように移送フラグをセットし、他のプログラミングは戻り点１８８に 至る。 第５図のルーチンの次の流れにおいて、かごは方向を持っているので、テスト １７７の結果は正でありテスト１９５に進み、かごが運転モードにあるかどうか を調べる、最初に、かごが運転モードになければ、テスト１９５の結果は否であ りテスト１９６に進み、かご室／かごロックがロックされるか否かを調べる（プ ランジャ６１がかご室１４に係合しているか否かを調べる）。かご室／かごロッ クがロックされていれば、テスト１９７は腕木２がすでに引込められているかど うかを決め、テスト１９８は腕木３がすでに引込められているかどうかを決める 。ロックされたかご室と引込められた腕木のために、テスト１９８の結果は正で ありテスト１９９に進み、かごがまだフロアにまだロックされているかどうかを 調べる。まずロックされていれば、テスト１９９の結果は正でありステップ２０ ０に至り、かご室／フロアロックをリセットし、プランジャ５７を回復させる。 フロアロックが解除されると、テスト１９９の結果は否になり、ブレーキからの 否を除去するためにエレベータモータをプリトルクするサブルーチン２０１に進 む。それから、ステップ２０２でブレーキを上げ、ステップ２０３で運転モード に制御をセッ トする。他のプログラミングは戻り点１８８に戻される。この点で、エレベータ を走行させるにあたって速度制御を行い、公知の方法で指令された速度プロフィ ルに従ってエレベータを上方に進ませる。 第５図のルーチンの次の流れにおいて、テスト１９７の結果は正であり、もち ろんテスト１９７の結果も正である。これによりテスト２０４に至り、かごは次 のフロア（上部移送３４とする）の内部ドア領域に到着しているかどうかを決め る。初めに、かごが上部フロアの内部ドア領域に到着していなければ、他のプロ グラミングは戻り点１８８に戻される。最後に、かごが上部フロア３４の内部ド ア領域に到着しておれば、テスト２０４の結果は正でありテスト２０５に至り、 かごがリレベリングを必要としているかどうかを調べ、かごがリレベリングを必 要としておればサブルーチン２０６でかごを再調整し、リレベリングを必要とし ていなければテスト２０５の結果は正でありテスト２０６に進み、速度がゼロに セットされているか否かを調べる。速度がゼロにセットされていれば、テスト２ ０６の結果は正でありステップ２０７に進み、ブレーキを落し、かごの方向をリ セットするとともに、がこ２の制御を運転モードからリセットする。それから、 他のプログラミングは戻り点１８８に戻される。ここで、かごはかご室敷居とと もに上部移送フロアにある。 第５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、テスト１７７はもう一度否にな るが、この時テスト１７８の結果は正でありかご室がジャックスクリューアッセ ンブリーによってかご２からかご３に移動されなければならないことを示す。こ れにより、ステップ２０８に進み、排出フラグがすでにセットされているか否か を決める。最 初に、排出フラグがセットされていなければ、テスト２０９の結果は否でありテ スト２０９に進み、枠１４がプランジャ５７によってフロア３３にロックされて いることを示すフロアインタロック信号が存在するかどうかを調べる。フロアイ ンタロック信号が存在しなければ、テスト２１１はかご速度がまだゼロであるか どうかを決め、テスト２１２はブレーキが上げられていないことを確認する。か ごにブレーキがかけられていれば、ステップ２１３はプランジャを操作すること によってフロアロックを付勢する。本実施例においては、速度がゼロでなくすな わちブレーキが上げられていなければ、他のプログラミングは戻される。より完 全な実施例においては、テスト２１１の結果は否であり又はテスト２１２の結果 は正であり、警報状態になるかおよび／若しくは保守を行わせる。 フロアインタロックが確立されると、第５図のルーチンの流れはテスト２１４ に至り、通信インタロック信号が存在するか否かを調べる。最初に、通信インタ ロック信号が存在しなければ、テスト２１４の結果は否でありテスト２１５に進 み、かご２の位置が下部フロア３３であるかどうかを調べる。かご２の位置が下 部フロア３３であれば、テスト２１５の結果は正であり、ステップ２１６に至り 腕木２を伸ばし、ステップ２１７で腕木１が伸ばされることを要求する。しかし ながら、この例では、かごは上部移送フロアにあり、テスト２１５の結果は否で あって、ステップ２１８に至り腕木３を伸ばし、ステップ２１９で腕木４が伸ば されることを要求する。それから他のプログラミングは戻り点１８８に至る。第 ５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、テスト１７７の結果が否、テスト１ ７８の結果が正、テスト２０８の結果が否およびテスト２０９の結果が正であり 、テスト２１４に至り通信が接続されているか否かを調べる。接続されていなけ れば、ステップとテスト２１５〜２１９前述したように繰り返えされる。結局、 腕木が接続されると、テスト２１４は正でありステップ２２２はかご室／かごが 、プランジャ６１を引き抜くことによって、リセットされる。このことにより、 かご室をジャックスクリューアッセンブリーによって、かご２からかご３の枠１ ８まで移動させることを容易にする。それから、テスト２２３は、かご室／かご ロックがクリアされたかごを持っていることを示す信号が存在するか否かを決め る。信号が存在すれば、テスト２２３はテスト２２４に進みかごが下部フロア３ ３にあるか否かを決める。かごが下部フロア３３にあれば、ステップ２２５に至 りシャックスクリューを動作させかつかごをかご１の方向に排出する。しかし本 実施例においては、かごは上部フロア３４にあり、シャックスクリューアッセン ブリー４６がステップ２２６に応答して動作される。それからステップ２２７は 排出フラグをセットして、かご室がかご間を移送されている軌道を保持する。 テスト２２８は通信インタロック信号が解除されているか否かを決める。最初 に、通信インタロック信号が解除されていなければ、他のプログラミングは戻り 点１８８に戻される。第５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、テスト２０ ８の結果が正でありテスト２２８に至り、第５図のルーチンの流れに対して、か ご２，かご室およびかご３間で通信はまだ有効であり、テスト２２８の結果正に なって他のプログラミングを戻り点１８８に至らしめる。しかしな がら、第４図のかご１ルーチンにおけるステップ１７０に等しいステップを実行 するかご３によって腕木３が解除され、かご２の腕木７８（腕木３）上のソケッ ト／プラグアッセンブリー８０はかご室／ソケットプラグアッセンブリー６９か ら排出される。第５図のかご２ルーチンの次の流れにおいて、腕木３をかご室か ら離脱した後に、テスト２２８の結果は否であり、フロアにかごを移送すること に応じてステップ２３０又は２３１のどちらかにテスト２２９によって決定され る。どれかの腕木が引き抜かれ、他の腕木は引き抜かれない。それからテスト２ ３２は、かご室がこの例では生じないかご１にあるべきことが示されているかど うかを決める。テスト２３３はかご室がかご３にあるかどうかを決める。しかし ながら、かごはかご２とかご３の間を移送されており、テスト２３３の結果は否 であり、他のプログラミングは戻り点１８８に至る。かご室がかご３の枠１８ま で完全に押された後に、テスト２３３の結果は正になり排出フラグをリセットし 、ステップ２３５は移送フラグをリセットする。他のプログラミングは戻り点１ ８８に至る。 処理のこの点でかご２は上部移送フロアでは空である。第５図のかご２ルーチ ンの流れでは、テスト１７７の結果は否、テスト１７８の結果は否、およびテス ト１７９の結果は否である。ステップ１７３に進み、かご室／かごロックからプ ランジャ６１が抜き出されることを確認し、ステップ２３８はブレーキが上げら れていないことを確認すると共に、ステップ２３９はかごがまだフロアにロック されている（プランジャ５７によって）ことを確認する。ステップ２４０はかご ３が腕木３を要求しているかどうかを決める。もしか ご３が腕木３を要求しておれば、このことは昇降路１３のかご室に対する移動が 完成されるとともに、かご３は上部移送フロアに戻っておりかご室をかご２に押 し込むことを望む。それ故に、テスト２４０は結果は正でありステップ２４１に 進み、かご室との通信を再確立するために腕木３を伸ばす。他方、腕木３が伸び ることを要求されていなければ、テスト２４２は腕木２が要求されている（シャ フトの底に）かどうかを決める。腕木２が要求されていれば、ステップ２２５で 腕木２を伸ばさせる。かご室がかご３において上部フロア３４から離れるか又は かご１において下部フロア３３から離れる時はいつでも、両方のテスト２４０， ２４２は否であり、プログラミングを戻り点１８８に戻す。換言すれば、かご室 がかご２から離れる時はいつでも、状態は正常であり何も起こらないことを簡単 に再確認できる。かご室が隣接するかご２に戻される時、一つ又は他の腕木は要 求され、さらに動作を始める。 かご室がかご３において上部フロアに戻されることとかご３のジャックスクリ ューアッセンブリー４７がかご室をかご２の枠１７に押し戻していることを仮定 すると、かご室は再びかご２内にあるので、第５図のかご２ルーチンの流れにお いて、テスト１７７の結果は正、テスト１７８の結果は否、およびテスト１７９ の結果は正である。これにより、腕木４が解除されかつ方向がステップ１９３ｂ において下降にセットされることを除いて、上述のようにステップとテスト１８ ２〜１４９が実行される。それから、上述のかご室を上昇させる場合と同じ方法 で、かごは下方に移動する。 ステップ１０８が下降であり、テスト１２０が上昇、ステップ１ ４６が腕木３に関するものであり、かつステップとテスト１１２，１４５，１５ ５，１６５および１６６が全て腕木４に関するものであることを除いて、かご３ 制御装置はかご１制御装置と同じである。 第４図と第５図において、テスト６２〜９４および１７７〜１７９（かご３に 対するかご３と同様に、かつ発明の実施例の変形に等しく）は、示されている順 序と同様に、種々の順序で実行される。しかしながら、次のことに注意すべきで ある。すなわち、例えば、かごが空である時、何も行うことはなく待っているの で、テスト１６１（かご室１のかご）が第１であること、しかしこれは、かごが かご１から動き始めると移送処理の制御が除かれることを意味し、移送フラグテ スト９３を助けることになる。移送フラグテスト９３は、かご室がかごを離れる 時に制御を維持しなければならないので、最後ではない。そして、移送するかし ないかということとドアを操作するかしないかということの間の選択は、かごが 方向指令（例えば、第４図のテスト９２に続くテスト９３と９４）を持たない時 のみに行われる。 発明は、各かごがかご室を他のかごに押し込むことができる簡単なジャックス クリューシステムを使用するものとして開示されているが、かごの間でかご室を 移動させるための最良な形態は、同一出願人によって同時に出願された米国特許 出願（社内整理番号ＯＴ−２３２０は第６図に関して簡単に述べられている。 第６図において、かご室１４の底には、前部から後部（第６図の右から左）ま で伸びる固定されたラック２５０と、図示のように右方向又は左方向外方に摺動 可能な摺動ラックが設けられている。か ご枠プラットフォーム５１，５２の各々上の合計４つのモータピニオンがある。 まず、補助モータピニオン２５５は、時計方向に回り、図示の位置のかご室の下 から外方に摺動ラック２５３を駆動し、モータピニオン２５６と係合してラック が摺動するのを制限する。それから、補助モータピニオン２５６は、時計方向に 回転し、主ラック２５０の端部２５７が第６図において補助モータピニオンの直 後に位置する主モータピニオン（図示せず）に係合するまで、補助ラック２５３ とかご室１４を第６図に示すように右側に引く。それから、その主モータピニオ ンはかご室１４を主ラック２５０によってプラットフォーム上に充分に引くとと もに、バネは摺動可能な補助ラック２５３をかご室１４の下に引き戻す。補助モ ータピニオン２５９はかご室１４を他のかご枠又は乗場まで動かすのを助ける。 同様に、補助ピニオン２６０はかご室を、かご枠又は乗場からプラットフォーム ５１まで第６図に示す左方向に動かすのを助ける。 かご室１４をプラットフォーム５２からのプラットフォーム５１まで戻すため に、補助ピニオン２５６は反時計方向に動作し、その端部が補助ピニオン２５５ に係合するまで、摺動補助ラックを左方向外方に動かす。それから、主ラックが 補助ピニオン２５５の後に位置する主モータピニオン（図示せず）に係合するま で、補助ピニオン２５５は、補助ラック２５３とかご室１４全体を左方向に引き 、かご室全体を、枠５１上になるまで、左方向に引く。 前述の特許出願は参考として組み入れられている。 発明は模範的な実施例に関して開示されているけれども、前述および種々な他 の変形、省略および追加が、発明の精神と範囲から逸 脱することなく、できることは当業者によって理解できる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数のレベルを有するビルディング用のエレベータシステムであって、 各々対応する昇降路の低位端から対応する昇降路の高位端まで移動可能である エレベータかご枠を有し、ビルディングにおける複数の昇降路の最下位の昇降路 を除いて各昇降路は前記昇降路の他の高位端と同じビルディングビルディングレ ベルで低位端を有し、前記複数の他の昇降路の他の昇降路の低位端と同じビルデ ィングレベルで高位端を有し、前記複数の昇降路の最下位の昇降路はその低位端 に乗客ロビーを有するとともに、前記複数の昇降路の前記最下位の昇降路はその 高位端に乗客ロビーを有する、複数のエレベータ昇降路と、 乗客アクセスドアを有し水平方向に移動可能なエレベータかご室と、 複数のかご枠の一つの第一のかご枠から該複数のかご枠の第二のかご枠まで、 又は前記第二のかごら枠から前記第一のかご枠までかご室を水平方向に動かすた めの選択的に動作可能な起動手段と、 前記複数のかご枠のいずれか一つのかご枠に前記かごが存在するとともに、そ の存在を示す対応するかご内かご室信号を供給する手段と、 前記複数のかご枠の一つのかご枠が前記ロビーの対応する一つのロビーフロア にあることを示す前記位置信号に応答し、乗客の移送のためにドアを開閉するド ア制御信号を供給し、前記開閉するかご 室ドアが既に開かれておりかつ十分に閉じられた後に、前記一つロビーフロアか ら離れる方向を示す前記一つのかご枠に対する方向指令と、前記かご室が前記か ご枠の一つのかご枠から他のかご枠まで移送されることを示す移送信号を供給す ると共に、前記かご枠が前記ロビーフロアの一つ以外の位置にあると共に前記一 つのかご枠に対する前記方向指令と前記一つのかご枠用の前記かご内かご室信号 のどちらかの欠落を示す前記位置信号に応答すると共に、前記かご枠用の前記移 送信号に応答しその後に移送信号を除去する前記起動手段を操作するか又は、前 記かご枠に対する前記移送信号の欠落において、前記位置から離れること示す前 記一つのかご枠に対する第二のから方向指令を供給する、信号処理手段、および 前記対応するかご方向指令の現在の一つの指令によって示される方向における 昇降路に沿って対応するかご枠を動かすためのかご運動手段、 によって構成されていることを特徴とする、エレベータシステム。 ２．前記かご内かご信号と前記かごの一つに対する移送信号の欠落時に前記かご 枠の一つが前記かご室を待つことを特徴とするエレべータシステム。 ３．各々、対応する下位ターミナルレベル間に伸び、エレベータ昇降路の各々 の他のターミナルレベルは移送フロアで前記エレベータ昇降路の他の一つのター ミナルレベルと共に伸び、前記エレベータの一つの下位ターミナルレベルは上位 ロビーによって構成され、 ロビーを有しない前記ターミナルレベルの下位ターミナルレベルのいずれかは移 送フロアによって構成される、複数の重複するエレべータ昇降路と、 各々、前記昇降路の対応する一つの前記対応する対応するターミナルレベルの 間をムービアブルな枠によって構成される複数のエレベータかごと、 水平方向に起動なエレベータかご室と、前記かご室の第一のかご枠から前記か ご枠の第二のかご枠まで又は前記第二のかご枠から前記第一のかご枠まで、前記 かご室を水平方向に動かすための選択的に動作可能な起動手段と、 前記かごのいずれか一つに前記かご室が存在することを検出しその存在を示す 対応するかご内かご室信号を供給する手段と、 前記昇降路における前記かご位置を示す対応する位置信号を供給する手段と、 対応するかごが前記移送レベルの一つの方向に走行する毎に前記かごの各一つ に対して移送信号を供給する信号処理手段、および 各々前記各方向指令の対応する一つの存在に応答し、対応する各方向指令の現 在の指令によって示される方向におけるその昇降路に沿って対応するかごを動か すためのかご運動手段、によって構成され、 前記信号処理手段は、前記かご内かご室信号の欠落の応答し、 移送信号の欠落において、前記一つのレベルから離れる方向指令を示す前記一 つのかごに対する方向指令を供給するための、又は 移送信号の存在において、 前記一つのかごから他のかごまでかご 室を移送するために前記起動手段を操作し、その後前記移送信号を除去する手段 、 によって構成されていることを特徴とする、エレベータシステム。 ４．前記かご内かご室信号と前記一つのかごに対する前記移送信号の欠落時に 、前記一つのかごは該一つのかごまでの前記かご室の移送を待つことを特徴とす る、特許請求の範囲第３項に記載のエレベータシステム。 ５．各々対する下位ターミナルレベルと対応する上部ターミナルレベルとの間 に伸びる複数の重複するエレベータ昇降路と、 前記昇降路の対応する一つの前記ターミナルレベル間を移動可能な枠によって 構成されるエレベータかごと、 前記かごの各々に対する一つにおいて、その昇降路に沿って対応するかご枠を 動かすための複数の運動手段と、 水平方向に移動可能なエレベータかご室と、 前記かご枠の第一のかご枠内から前記かご枠の第二のから枠まで、又は前記か ご枠の第二のかご枠内から前記第一のかご枠内まで前記かご室を水平方向に動か すための、選択的に動作可能な水平方向運動手段、および 前記かご枠の一つ内のから前記かご枠内の第二のかご枠内まで前記かご室を移 送するために前記起動手段を操作するか、又はその昇降路に沿って対応するかご を動かすためにかご枠内に前記かご室を有するかご枠に対応する前記かご運動手 段の一つに指令するための 制御装置によって構成され、 前記エレベータ昇降路の各々の一つのターミナルレベルは移送フロアにおいて 他のターミナルレベルと共に伸び、前記昇降路の一つの昇降路の下位ターミナル レベルは下位ロビーによって構成され、前記昇降路の他の昇降路は上位ロビーに よって構成され、ロビーを有しない前記ターミナルレベルのいずれかは移送フロ アによって構成されていることを特徴とする、 エレベータシステム。