JP2846189B2 - コイル搬送用天井クレーンの先荷検出装置 - Google Patents
コイル搬送用天井クレーンの先荷検出装置Info
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- JP2846189B2 JP2846189B2 JP21457192A JP21457192A JP2846189B2 JP 2846189 B2 JP2846189 B2 JP 2846189B2 JP 21457192 A JP21457192 A JP 21457192A JP 21457192 A JP21457192 A JP 21457192A JP 2846189 B2 JP2846189 B2 JP 2846189B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコイル搬送用天井クレー
ンの先荷検出装置に関する。
ンの先荷検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コイル搬送用天井クレーンとしては、従
来、例えば、図４(A) 正面図及び(B)側面図に示すよう
に、縦行可能のクレーン桁０１の上の横行トロリ０２
と、これから前後１対の巻上索０３で懸吊されたコイル
吊具０４と、これに装備され対称的に前後移動可能の前
後１対のコイル掴み用対向Ｌ字状フックアーム０５等か
ら構成されるものが知られている。この種のクレーンで
は、地上０６に配置され左右１対の枕部材よりなるスキ
ッド０７の上にコイル０８を安全に荷役するため、上記
１対のスキッドの間に所定傾斜角度で配設された反射板
０９と、横行トロリ０２上にコイル吊具０４と懸吊した
コイル０８とを避けて反射板０９を照射できるように配
設された反射型光電センサー０１０から構成された先荷
検出装置０１１が設けられている。この種の装置では、
反射板０９からの反射がないとき、すなわち、既に先荷
のコイル０８があるときには、コイル吊具０４の巻下げ
を停止し、天井クレーンを他場所へ移動し、また、反射
光０１２が検出されたときには、コイル吊具０４を下降
し、スキッド０７の上にコイル０８を載置する。
来、例えば、図４(A) 正面図及び(B)側面図に示すよう
に、縦行可能のクレーン桁０１の上の横行トロリ０２
と、これから前後１対の巻上索０３で懸吊されたコイル
吊具０４と、これに装備され対称的に前後移動可能の前
後１対のコイル掴み用対向Ｌ字状フックアーム０５等か
ら構成されるものが知られている。この種のクレーンで
は、地上０６に配置され左右１対の枕部材よりなるスキ
ッド０７の上にコイル０８を安全に荷役するため、上記
１対のスキッドの間に所定傾斜角度で配設された反射板
０９と、横行トロリ０２上にコイル吊具０４と懸吊した
コイル０８とを避けて反射板０９を照射できるように配
設された反射型光電センサー０１０から構成された先荷
検出装置０１１が設けられている。この種の装置では、
反射板０９からの反射がないとき、すなわち、既に先荷
のコイル０８があるときには、コイル吊具０４の巻下げ
を停止し、天井クレーンを他場所へ移動し、また、反射
光０１２が検出されたときには、コイル吊具０４を下降
し、スキッド０７の上にコイル０８を載置する。
【０００３】しかしながら、このような装置では、下記
のような欠点がある。 (1) 反射板０９はスキッド０７上に載置されたコイル０
８との距離が短いので、高温のコイル０８がスキッド０
７上に載置されたときは反射板０９が変形して、したが
って正しい反射が不可能となり、スキッド０７とコイル
０８との位置合わせ精度が大巾に低下し、コイル荷役の
安全性が問題になる。 (2) 水蒸気等が発生する環境では、光電センサー０１０
が作動せず、したがって先荷検出が不可能で、信頼性が
低下する。 (3) コイル０８を２段積する場合、反射板０９が１段目
のコイル０８により遮られてしまうので、光電センサー
０１０からの光を反射することができず、したがって先
荷検出が不可能で、汎用性に乏しい。
のような欠点がある。 (1) 反射板０９はスキッド０７上に載置されたコイル０
８との距離が短いので、高温のコイル０８がスキッド０
７上に載置されたときは反射板０９が変形して、したが
って正しい反射が不可能となり、スキッド０７とコイル
０８との位置合わせ精度が大巾に低下し、コイル荷役の
安全性が問題になる。 (2) 水蒸気等が発生する環境では、光電センサー０１０
が作動せず、したがって先荷検出が不可能で、信頼性が
低下する。 (3) コイル０８を２段積する場合、反射板０９が１段目
のコイル０８により遮られてしまうので、光電センサー
０１０からの光を反射することができず、したがって先
荷検出が不可能で、汎用性に乏しい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、高温コイルを扱った際
にも、また水蒸気等が存在する際にも、さらにコイルを
２段以上重ねる際にも有効な、したがって安全性，信頼
性，自動化性及び汎用性に優れたコイル搬送用天井クレ
ーンの先荷検出装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、高温コイルを扱った際
にも、また水蒸気等が存在する際にも、さらにコイルを
２段以上重ねる際にも有効な、したがって安全性，信頼
性，自動化性及び汎用性に優れたコイル搬送用天井クレ
ーンの先荷検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明はコ
イルの水平中心孔に軸線方向からそれぞれ対称的に下端
フック部を挿入して上記コイルを抱持し、上記コイルの
荷重がなくなるとフック部を開くことができるコイル搬
送用天井クレーンにおいて、前後１対の開閉フックアー
ムの竪部材に沿ってそれぞれ昇降可能に付設され両下端
フック部の対向端の距離が上記コイルの軸長より小さく
することができる前後１対の対向Ｌ字状耐熱性可動触手
フックと、上記フックアームの竪部材の上部に突設され
上記触手フックの上端と当接すると巻下げ停止信号及び
先荷有表示信号を出力するリミットスイッチと、吊り状
態の上記コイル下端からの上記触手フックの下方突出高
さより高い高さを有するスキッドとを具えたことを特徴
とする。
イルの水平中心孔に軸線方向からそれぞれ対称的に下端
フック部を挿入して上記コイルを抱持し、上記コイルの
荷重がなくなるとフック部を開くことができるコイル搬
送用天井クレーンにおいて、前後１対の開閉フックアー
ムの竪部材に沿ってそれぞれ昇降可能に付設され両下端
フック部の対向端の距離が上記コイルの軸長より小さく
することができる前後１対の対向Ｌ字状耐熱性可動触手
フックと、上記フックアームの竪部材の上部に突設され
上記触手フックの上端と当接すると巻下げ停止信号及び
先荷有表示信号を出力するリミットスイッチと、吊り状
態の上記コイル下端からの上記触手フックの下方突出高
さより高い高さを有するスキッドとを具えたことを特徴
とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 (1) 各フックアームの竪部材に沿って移動可能であると
ともに、下端フック部の対向する触手間の水平距離がコ
イルの軸長より小さくすることができる耐熱性触手フッ
クを設けているので、上記各フックアームで懸吊された
コイルの下方の別のコイルの存在、すなわち先荷検出が
可能で、その際、上記触手フックが高温コイルを扱った
場合でも、また雰囲気が水蒸気の場合でも、さらにコイ
ルを２段以上重ねる場合でも有効である。 (2) 上記フックアームの竪部材の上部に突設され上記触
手フックの上端と当接すると巻下げ停止信号と先荷有表
示信号を出力するリミットスイッチとを設けているの
で、上記触手フックが上記フックアームに懸吊されたコ
イルの下方の先荷コイルへの激突を防止することができ
るとともに、次工程作業を指令できる。 (3) 吊り状態の上記コイルからの上記触手フックの下方
突出高さより高い高さを有するスキッドを設けているの
で、上記触手フックが地上に激突するのを防止すること
ができる。
る。 (1) 各フックアームの竪部材に沿って移動可能であると
ともに、下端フック部の対向する触手間の水平距離がコ
イルの軸長より小さくすることができる耐熱性触手フッ
クを設けているので、上記各フックアームで懸吊された
コイルの下方の別のコイルの存在、すなわち先荷検出が
可能で、その際、上記触手フックが高温コイルを扱った
場合でも、また雰囲気が水蒸気の場合でも、さらにコイ
ルを２段以上重ねる場合でも有効である。 (2) 上記フックアームの竪部材の上部に突設され上記触
手フックの上端と当接すると巻下げ停止信号と先荷有表
示信号を出力するリミットスイッチとを設けているの
で、上記触手フックが上記フックアームに懸吊されたコ
イルの下方の先荷コイルへの激突を防止することができ
るとともに、次工程作業を指令できる。 (3) 吊り状態の上記コイルからの上記触手フックの下方
突出高さより高い高さを有するスキッドを設けているの
で、上記触手フックが地上に激突するのを防止すること
ができる。
【０００７】
【実施例】本発明を図４に示した公知のコイル搬送用天
井クレーンに適用した一実施例を図面について説明する
と、図４と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示
し、まず、図１(A) 正面図及び(B) 側面図において、１
は各フックアーム０５の竪部材外端面に沿ってそれぞれ
移動可能であるとともに、下端部の互いに対向する屈折
触手間の水平距離Ｂ1 が、上記コイル０８の軸長Ｂ2 よ
り小さくすることができる耐熱性可動触手フックであ
る。２は各フックアーム０５の竪部材外端面下部に突設
され触手フック１の上下方向移動を案内するガイド、３
は触手フック１の上端に突設されガイド２と協働して触
手フック１の下端がフックアーム０５に抱持されたコイ
ル０８の下端から下方へ突出高さＨ1 だけ突出できるよ
うに形成されたストッパーである。４はフックアーム０
５の外端面上部に突設され、先荷有表示信号又は警報用
信号（以下先荷有表示信号という）５や巻下げ停止信号
６が出力可能なリミットスイッチ、７は触手フック１の
突出高さＨ1 より高い高さＨ2 を有するスキッドであ
る。
井クレーンに適用した一実施例を図面について説明する
と、図４と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示
し、まず、図１(A) 正面図及び(B) 側面図において、１
は各フックアーム０５の竪部材外端面に沿ってそれぞれ
移動可能であるとともに、下端部の互いに対向する屈折
触手間の水平距離Ｂ1 が、上記コイル０８の軸長Ｂ2 よ
り小さくすることができる耐熱性可動触手フックであ
る。２は各フックアーム０５の竪部材外端面下部に突設
され触手フック１の上下方向移動を案内するガイド、３
は触手フック１の上端に突設されガイド２と協働して触
手フック１の下端がフックアーム０５に抱持されたコイ
ル０８の下端から下方へ突出高さＨ1 だけ突出できるよ
うに形成されたストッパーである。４はフックアーム０
５の外端面上部に突設され、先荷有表示信号又は警報用
信号（以下先荷有表示信号という）５や巻下げ停止信号
６が出力可能なリミットスイッチ、７は触手フック１の
突出高さＨ1 より高い高さＨ2 を有するスキッドであ
る。
【０００８】このような装置において、同図はフックア
ーム０５，０５の水平フック部をコイル０８の中心孔に
挿入して、コイル０８を抱持した状態のコイル吊具０４
をある先荷のコイル０８が置かれたスキッド７の位置へ
降下し、丁度触手フック１，１の下端のフック部が先荷
のコイル０８上に接したところを示す。コイル吊具０４
が更に若干降下すると、触手フック１，１はそれぞれフ
ックアーム０５，０５に対し相対的に矢印８の方向へ上
昇し、触手フック１の上端がリミットスイッチ４と接触
して、いずれか一方又は両方のリミットスイッチ４が、
例えばオフからオンに変わり、その信号がクレーンの運
転室の図示省略の制御機構へコイル吊具０４の先荷有表
示信号５及び巻下げ停止信号６として送られる。上記制
御機構では巻下げ停止信号６によりコイル吊具０４の巻
下げを自動停止させ、また先荷有表示信号５により手動
又は自動制御でコイル吊具０４を上昇，水平移動させて
他のスキッド７の位置へ移し、同一要領でコイル吊具０
４の降下，先荷検出を行う。
ーム０５，０５の水平フック部をコイル０８の中心孔に
挿入して、コイル０８を抱持した状態のコイル吊具０４
をある先荷のコイル０８が置かれたスキッド７の位置へ
降下し、丁度触手フック１，１の下端のフック部が先荷
のコイル０８上に接したところを示す。コイル吊具０４
が更に若干降下すると、触手フック１，１はそれぞれフ
ックアーム０５，０５に対し相対的に矢印８の方向へ上
昇し、触手フック１の上端がリミットスイッチ４と接触
して、いずれか一方又は両方のリミットスイッチ４が、
例えばオフからオンに変わり、その信号がクレーンの運
転室の図示省略の制御機構へコイル吊具０４の先荷有表
示信号５及び巻下げ停止信号６として送られる。上記制
御機構では巻下げ停止信号６によりコイル吊具０４の巻
下げを自動停止させ、また先荷有表示信号５により手動
又は自動制御でコイル吊具０４を上昇，水平移動させて
他のスキッド７の位置へ移し、同一要領でコイル吊具０
４の降下，先荷検出を行う。
【０００９】次に、図２(A) 正面図及び(B) 側面図は、
スキッド７上に先荷が検出されなかったとき、コイル０
８をスキッド７上に降ろす状態を示す。コイル吊具０４
が降下すると、最初にコイル０８の下端周面がスキッド
７の上面に接し、フックアーム０５，０５の水平フック
部がコイル孔内面から下に離れる。このフックアーム０
５の荷重離しは一般にフックアーム０５上の、又は巻上
索０３の荷重検出などで行われ、これによってコイル吊
具０４の巻下げが停止される。続いて１対のフックアー
ム０５，０５の前後方向水平開き操作によって、触手フ
ック１，１がフックアーム０５，０５と一緒に開き、コ
イル吊具０４の上昇及び横移動操作で次のコイル０８の
搬送が繰返される。上述したように、図１で触手フック
１，１が先荷のコイル０８上に降下して接したとき、コ
イル吊具０４の降下の反力は触手フック１，１のフック
アーム０５に対する上方への摺動で吸収され、触手フッ
ク１のフック部には自重だけの反力荷重が作用するだけ
である。
スキッド７上に先荷が検出されなかったとき、コイル０
８をスキッド７上に降ろす状態を示す。コイル吊具０４
が降下すると、最初にコイル０８の下端周面がスキッド
７の上面に接し、フックアーム０５，０５の水平フック
部がコイル孔内面から下に離れる。このフックアーム０
５の荷重離しは一般にフックアーム０５上の、又は巻上
索０３の荷重検出などで行われ、これによってコイル吊
具０４の巻下げが停止される。続いて１対のフックアー
ム０５，０５の前後方向水平開き操作によって、触手フ
ック１，１がフックアーム０５，０５と一緒に開き、コ
イル吊具０４の上昇及び横移動操作で次のコイル０８の
搬送が繰返される。上述したように、図１で触手フック
１，１が先荷のコイル０８上に降下して接したとき、コ
イル吊具０４の降下の反力は触手フック１，１のフック
アーム０５に対する上方への摺動で吸収され、触手フッ
ク１のフック部には自重だけの反力荷重が作用するだけ
である。
【００１０】さらに、図３側面図はコイル吊具０４によ
り、コイル０８を他の左右１対の先荷コイル０８，０８
の上に段積する場合を示す。コイル吊具０４を段積みす
べき位置近くで降下操作し、触手フック１の下端がいず
れかの先荷のコイル０８上に接したときには、図１で示
した場合と同一要領で触手フック１のリミットスイッチ
４でコイル吊具０４の降下が自動停止される。コイル吊
具０４が先荷コイル０８，０８の中間位置に降下したと
きは、触手フック１は先荷コイル０８と接触せず、吊り
状態のコイル０８が２個の先荷コイル０８，０８に乗っ
てフックアーム０５が吊り状態のコイル０８の荷重がな
くなり、したがって、コイル吊具０４が降下停止し、そ
れからコイル吊具０４をコイル０８から外し、上昇、横
移動が順次行われる。本発明による装置の構成は、上述
した実施例により限定されず、例えばコイル吊具０４の
形式，触手フック１の設け方，リミットスイッチ４の形
式等は、更に他の異なった種類の機器を使用し、本発明
要旨の範囲で設計を変更して実施できるものである。
り、コイル０８を他の左右１対の先荷コイル０８，０８
の上に段積する場合を示す。コイル吊具０４を段積みす
べき位置近くで降下操作し、触手フック１の下端がいず
れかの先荷のコイル０８上に接したときには、図１で示
した場合と同一要領で触手フック１のリミットスイッチ
４でコイル吊具０４の降下が自動停止される。コイル吊
具０４が先荷コイル０８，０８の中間位置に降下したと
きは、触手フック１は先荷コイル０８と接触せず、吊り
状態のコイル０８が２個の先荷コイル０８，０８に乗っ
てフックアーム０５が吊り状態のコイル０８の荷重がな
くなり、したがって、コイル吊具０４が降下停止し、そ
れからコイル吊具０４をコイル０８から外し、上昇、横
移動が順次行われる。本発明による装置の構成は、上述
した実施例により限定されず、例えばコイル吊具０４の
形式，触手フック１の設け方，リミットスイッチ４の形
式等は、更に他の異なった種類の機器を使用し、本発明
要旨の範囲で設計を変更して実施できるものである。
【００１１】このような、実施例の装置によれば、下記
効果が奏せられる。 (1) 各フックアームの竪部材に沿って移動可能であると
ともに、下端フック部の対向する触手間の水平距離がコ
イルの軸長より小さくすることができる耐熱性触手フッ
クを設けているので、上記各フックアームで懸吊された
コイルの下方の別のコイルの存在、すなわち先荷検出が
可能で、その際、上記触手フックが高温コイルを扱った
場合でも、また雰囲気が水蒸気の場合でも、さらにコイ
ルを２段以上重ねる場合でも有効で、したがってコイル
荷役の安全性，信頼性及び汎用性が向上する。 (2) 上記フックアームの竪部材の上部に突設され上記触
手フックの上端と当接すると巻下げ停止信号と先荷有表
示信号を出力するリミットスイッチとを設けているの
で、上記触手フックが上記フックアームに懸吊されたコ
イルの下方の先荷コイルへの激突を防止することができ
るとともに、次工程作業を指令でき、したがってコイル
荷役の安全性及び自動化性が向上する。 (3) 吊り状態の上記コイルからの上記触手フックの下方
突出高さより高い高さを有するスキッドを設けているの
で、上記触手フックが地上に激突するのを防止すること
ができ、したがってコイル荷役の安全性が向上する。
効果が奏せられる。 (1) 各フックアームの竪部材に沿って移動可能であると
ともに、下端フック部の対向する触手間の水平距離がコ
イルの軸長より小さくすることができる耐熱性触手フッ
クを設けているので、上記各フックアームで懸吊された
コイルの下方の別のコイルの存在、すなわち先荷検出が
可能で、その際、上記触手フックが高温コイルを扱った
場合でも、また雰囲気が水蒸気の場合でも、さらにコイ
ルを２段以上重ねる場合でも有効で、したがってコイル
荷役の安全性，信頼性及び汎用性が向上する。 (2) 上記フックアームの竪部材の上部に突設され上記触
手フックの上端と当接すると巻下げ停止信号と先荷有表
示信号を出力するリミットスイッチとを設けているの
で、上記触手フックが上記フックアームに懸吊されたコ
イルの下方の先荷コイルへの激突を防止することができ
るとともに、次工程作業を指令でき、したがってコイル
荷役の安全性及び自動化性が向上する。 (3) 吊り状態の上記コイルからの上記触手フックの下方
突出高さより高い高さを有するスキッドを設けているの
で、上記触手フックが地上に激突するのを防止すること
ができ、したがってコイル荷役の安全性が向上する。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、コイルの水平
中心孔に軸線方向からそれぞれ対称的に下端フック部を
挿入して上記コイルを抱持し、上記コイルの荷重がなく
なるとフック部を開くことができるコイル搬送用天井ク
レーンにおいて、前後１対の開閉フックアームの竪部材
に沿ってそれぞれ昇降可能に付設され両下端フック部の
対向端の距離が上記コイルの軸長より小さくすることが
できる前後１対の対向Ｌ字状耐熱性可動触手フックと、
上記フックアームの竪部材の上部に突設され上記触手フ
ックの上端と当接すると巻下げ停止信号及び先荷有表示
信号を出力するリミットスイッチと、吊り状態の上記コ
イル下端からの上記触手フックの下方突出高さより高い
高さを有するスキッドとを具えたことにより、高温コイ
ルを扱った際にも、また水蒸気等が存在する際にも、さ
らにコイルを２段以上重ねる際にも有効な、したがって
安全性，信頼性，自動化性及び汎用性に優れたコイル搬
送用天井クレーンの先荷検出装置を得るから、本発明は
産業上極めて有益なものである。
中心孔に軸線方向からそれぞれ対称的に下端フック部を
挿入して上記コイルを抱持し、上記コイルの荷重がなく
なるとフック部を開くことができるコイル搬送用天井ク
レーンにおいて、前後１対の開閉フックアームの竪部材
に沿ってそれぞれ昇降可能に付設され両下端フック部の
対向端の距離が上記コイルの軸長より小さくすることが
できる前後１対の対向Ｌ字状耐熱性可動触手フックと、
上記フックアームの竪部材の上部に突設され上記触手フ
ックの上端と当接すると巻下げ停止信号及び先荷有表示
信号を出力するリミットスイッチと、吊り状態の上記コ
イル下端からの上記触手フックの下方突出高さより高い
高さを有するスキッドとを具えたことにより、高温コイ
ルを扱った際にも、また水蒸気等が存在する際にも、さ
らにコイルを２段以上重ねる際にも有効な、したがって
安全性，信頼性，自動化性及び汎用性に優れたコイル搬
送用天井クレーンの先荷検出装置を得るから、本発明は
産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明を図４に示す公知のコイル搬送用天井ク
レーンに適用した一実施例で先荷のコイルがある場合を
示し、同図(A) ，(B) はそれぞれ側面図，正面図であ
る。
レーンに適用した一実施例で先荷のコイルがある場合を
示し、同図(A) ，(B) はそれぞれ側面図，正面図であ
る。
【図２】図１の実施例において先荷のコイルがない場合
を示し、同図(A) ，(B) はそれぞれ側面図，正面図であ
る。
を示し、同図(A) ，(B) はそれぞれ側面図，正面図であ
る。
【図３】図１の実施例において２段積する場合を示す正
面図である。
面図である。
【図４】公知のコイル搬送用天井クレーンの反射板式先
荷検出装置を示し、同図(A) ，(B) はそれぞれ正面図，
側面図である。
荷検出装置を示し、同図(A) ，(B) はそれぞれ正面図，
側面図である。
１ 触手フック ２ ガイド ３ ストッパー ４ リミットスイッチ ５ 先荷有表示信号 ６ 巻下げ停止信号 ７ スキッド ８ 矢印 ０３ 巻上索 ０４ コイル吊具 ０５ フックアーム ０６ 地上 ０８ コイル Ｂ1 距離 Ｂ2 軸長 Ｈ1 突出高さ Ｈ2 高さ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 13/00 - 15/06
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルの水平中心孔に軸線方向からそれ
ぞれ対称的に下端フック部を挿入して上記コイルを抱持
し、上記コイルの荷重がなくなるとフック部を開くこと
ができるコイル搬送用天井クレーンにおいて、前後１対
の開閉フックアームの竪部材に沿ってそれぞれ昇降可能
に付設され両下端フック部の対向端の距離が上記コイル
の軸長より小さくすることができる前後１対の対向Ｌ字
状耐熱性可動触手フックと、上記フックアームの竪部材
の上部に突設され上記触手フックの上端と当接すると巻
下げ停止信号及び先荷有表示信号を出力するリミットス
イッチと、吊り状態の上記コイル下端からの上記触手フ
ックの下方突出高さより高い高さを有するスキッドとを
具えたことを特徴とするコイル搬送用天井クレーンの先
荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21457192A JP2846189B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | コイル搬送用天井クレーンの先荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21457192A JP2846189B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | コイル搬送用天井クレーンの先荷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632586A JPH0632586A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2846189B2 true JP2846189B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=16657925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21457192A Expired - Fee Related JP2846189B2 (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | コイル搬送用天井クレーンの先荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846189B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100897166B1 (ko) * | 2002-09-03 | 2009-05-14 | 주식회사 포스코 | 스키드상의 코일 센터링 교정장치 |
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1992
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