JP3205218B2 - 巻回コイル吊り下げ治具 - Google Patents
巻回コイル吊り下げ治具Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻回コイル吊り下げ治
具に係り、更に詳しくは、キャリアに巻回されたコイル
の吊り下げ運搬の自動化が図れる巻回コイル吊り下げ治
具に関する。
具に係り、更に詳しくは、キャリアに巻回されたコイル
の吊り下げ運搬の自動化が図れる巻回コイル吊り下げ治
具に関する。
【０００２】
【従来の技術】伸線機から導出されたコイルは、金属パ
イプを屈曲して製造されたキャリアに巻回された状態で
出荷されている。キャリアは、金属パイプを環状に曲げ
た底受部上に、コイルが巻回される４本脚の胴部が組み
付けられたものであり、胴部の上端部はコイルの上端面
から突出して、天井クレーンのフックに掛止される玉掛
け部となっている。荷揚げ場所において、天井クレーン
によりフックが下降され、玉掛け作業者が、フックをキ
ャリアの４本脚の隙間に差し込んで玉掛け部に掛止し、
次いで巻回コイルをキャリアごと吊り上げて荷下ろし場
所まで運搬する。その後、天井クレーンによりコイルを
下降させて、玉掛け作業者が、フックをキャリアの玉掛
け部から外す。
イプを屈曲して製造されたキャリアに巻回された状態で
出荷されている。キャリアは、金属パイプを環状に曲げ
た底受部上に、コイルが巻回される４本脚の胴部が組み
付けられたものであり、胴部の上端部はコイルの上端面
から突出して、天井クレーンのフックに掛止される玉掛
け部となっている。荷揚げ場所において、天井クレーン
によりフックが下降され、玉掛け作業者が、フックをキ
ャリアの４本脚の隙間に差し込んで玉掛け部に掛止し、
次いで巻回コイルをキャリアごと吊り上げて荷下ろし場
所まで運搬する。その後、天井クレーンによりコイルを
下降させて、玉掛け作業者が、フックをキャリアの玉掛
け部から外す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術の巻回コイル吊り下げ治具においては、このよう
に荷揚げ場所や荷下ろし場所において、玉掛け作業者が
手作業で、フックをキャリアの玉掛け部に掛脱しなけれ
ばならず、人件費が嵩張ると共に作業性に問題があり、
通常、重量が２トン以上にもなる巻回されたコイルを取
り扱うために、安全性にも課題があった。本発明はかか
る事情に鑑みてなされたもので、キャリアに巻回された
コイルの吊り下げ運搬の自動化を可能とすることで、人
件費の削減、作業性および安全性の向上が図れる巻回コ
イル吊り下げ治具を提供することを目的とする。
来技術の巻回コイル吊り下げ治具においては、このよう
に荷揚げ場所や荷下ろし場所において、玉掛け作業者が
手作業で、フックをキャリアの玉掛け部に掛脱しなけれ
ばならず、人件費が嵩張ると共に作業性に問題があり、
通常、重量が２トン以上にもなる巻回されたコイルを取
り扱うために、安全性にも課題があった。本発明はかか
る事情に鑑みてなされたもので、キャリアに巻回された
コイルの吊り下げ運搬の自動化を可能とすることで、人
件費の削減、作業性および安全性の向上が図れる巻回コ
イル吊り下げ治具を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の巻回コイル吊り下げ治具は、胴部にコイルが巻回
されたキャリアの上方突出する複数本の支持枠からなる
玉掛け部に掛脱される巻回コイル吊り下げ治具におい
て、吊り下げ基部の下部に、前記キャリアの玉掛け部に
掛脱されるフックが水平旋回可能で、かつ回動手段によ
り垂直回動可能に取り付けられ、また前記吊り下げ基部
には、前記キャリアの玉掛け部の支持枠検出手段が設け
られ、さらに前記フックおよび前記支持枠検出手段を旋
回させる旋回手段を設けるように構成されている。な
お、ここでいう支持枠検出手段とは、透過型センサや反
射型センサなどの支持枠検出手段のことであり、旋回手
段は、フックと支持枠検出手段とを一体的に旋回させる
ものでもよいし、各々別個に旋回させるものでもよい。
記載の巻回コイル吊り下げ治具は、胴部にコイルが巻回
されたキャリアの上方突出する複数本の支持枠からなる
玉掛け部に掛脱される巻回コイル吊り下げ治具におい
て、吊り下げ基部の下部に、前記キャリアの玉掛け部に
掛脱されるフックが水平旋回可能で、かつ回動手段によ
り垂直回動可能に取り付けられ、また前記吊り下げ基部
には、前記キャリアの玉掛け部の支持枠検出手段が設け
られ、さらに前記フックおよび前記支持枠検出手段を旋
回させる旋回手段を設けるように構成されている。な
お、ここでいう支持枠検出手段とは、透過型センサや反
射型センサなどの支持枠検出手段のことであり、旋回手
段は、フックと支持枠検出手段とを一体的に旋回させる
ものでもよいし、各々別個に旋回させるものでもよい。
【０００５】請求項２記載の巻回コイル吊り下げ治具
は、請求項１記載の巻回コイル吊り下げ治具において、
前記フックに、前記キャリアの玉掛け部の吊り下げ位置
補正ガイドを設けるように構成されている。
は、請求項１記載の巻回コイル吊り下げ治具において、
前記フックに、前記キャリアの玉掛け部の吊り下げ位置
補正ガイドを設けるように構成されている。
【０００６】請求項３記載の巻回コイル吊り下げ治具
は、請求項１または２記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいて、前記フックの先端部に、前記キャリアの落下防
止爪を突出させるように構成されている。
は、請求項１または２記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいて、前記フックの先端部に、前記キャリアの落下防
止爪を突出させるように構成されている。
【０００７】請求項４記載の巻回コイル吊り下げ治具
は、請求項１〜３の何れか１項に記載の巻回コイル吊り
下げ治具において、前記フックの吊り下げ姿勢検出手段
を設けるように構成されている。
は、請求項１〜３の何れか１項に記載の巻回コイル吊り
下げ治具において、前記フックの吊り下げ姿勢検出手段
を設けるように構成されている。
【０００８】請求項５記載の巻回コイル吊り下げ治具
は、請求項１〜４記載の何れか１項に記載の巻回コイル
吊り下げ治具において、前記支持枠検出手段が、昇降可
能なものであるように構成されている。
は、請求項１〜４記載の何れか１項に記載の巻回コイル
吊り下げ治具において、前記支持枠検出手段が、昇降可
能なものであるように構成されている。
【０００９】
【作用】請求項１〜５記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、玉掛け時において、コイルが巻回されたキャ
リアの玉掛け部付近までフックが下降すると、まず旋回
手段により支持枠検出手段を旋回させながら玉掛け部の
支持枠を探し出し、その検出位置を基準にして、フック
を支持枠に当接しない玉掛け部の掛止位置に配置させる
ので、フックを支持枠に接触しない掛止位置へ正確に置
くことができる。すなわち、支持枠の存在を無視して玉
掛け部の掛止位置を適当に検出すると、玉掛け途中で、
フックが支持枠に接触して、十分な玉掛けができなくな
る虞れがあるが、こうすることで、玉掛け時にフックが
支持枠に接触しない。次いで、そのフックを、回動手段
により掛止側へ垂直回動させて玉掛け部に自動的に掛止
させる。また、玉掛け解除時においては、キャリアを吊
り降ろした後、回動手段によりフックを掛止解除側へ垂
直回動させて玉掛け部から外すので、キャリアに巻回さ
れたコイルの吊り下げ運搬が自動化でき、これにより人
件費の削減、作業性および安全性の向上が図れる。
おいては、玉掛け時において、コイルが巻回されたキャ
リアの玉掛け部付近までフックが下降すると、まず旋回
手段により支持枠検出手段を旋回させながら玉掛け部の
支持枠を探し出し、その検出位置を基準にして、フック
を支持枠に当接しない玉掛け部の掛止位置に配置させる
ので、フックを支持枠に接触しない掛止位置へ正確に置
くことができる。すなわち、支持枠の存在を無視して玉
掛け部の掛止位置を適当に検出すると、玉掛け途中で、
フックが支持枠に接触して、十分な玉掛けができなくな
る虞れがあるが、こうすることで、玉掛け時にフックが
支持枠に接触しない。次いで、そのフックを、回動手段
により掛止側へ垂直回動させて玉掛け部に自動的に掛止
させる。また、玉掛け解除時においては、キャリアを吊
り降ろした後、回動手段によりフックを掛止解除側へ垂
直回動させて玉掛け部から外すので、キャリアに巻回さ
れたコイルの吊り下げ運搬が自動化でき、これにより人
件費の削減、作業性および安全性の向上が図れる。
【００１０】請求項２記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、フックに掛止されたキャリアの玉掛け部が、
フックの正規な玉掛け中心より若干位置ずれしていて
も、フックに設けられた吊り下げ位置補正ガイドに案内
されて、玉掛け中心に戻されるので、吊りバランスが良
く巻回コイルを吊り下げ運搬できる。
おいては、フックに掛止されたキャリアの玉掛け部が、
フックの正規な玉掛け中心より若干位置ずれしていて
も、フックに設けられた吊り下げ位置補正ガイドに案内
されて、玉掛け中心に戻されるので、吊りバランスが良
く巻回コイルを吊り下げ運搬できる。
【００１１】請求項３記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、キャリアの玉掛け部が、フックの先端部に大
きく偏って掛止されても、フックの先端部に落下防止爪
が設けられているので、上昇しているキャリアが落下す
る虞れがない。
おいては、キャリアの玉掛け部が、フックの先端部に大
きく偏って掛止されても、フックの先端部に落下防止爪
が設けられているので、上昇しているキャリアが落下す
る虞れがない。
【００１２】請求項４記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、吊り下げ運搬中のキャリアの運搬姿勢を、吊
り下げ姿勢検出手段によるフックの吊り下げ姿勢により
検出するので、運搬中に荷揺れなどでフック上のキャリ
アの位置がフック先端部にずれる場合や、キャリア吊り
下げ開始時に、キャリアの玉掛け部がフックの先端部に
大きく偏って掛止された状態で上昇させた場合に、吊り
下げ状態が不安定になることによる、吊り下げ運搬中の
キャリアの落下を防止できる。
おいては、吊り下げ運搬中のキャリアの運搬姿勢を、吊
り下げ姿勢検出手段によるフックの吊り下げ姿勢により
検出するので、運搬中に荷揺れなどでフック上のキャリ
アの位置がフック先端部にずれる場合や、キャリア吊り
下げ開始時に、キャリアの玉掛け部がフックの先端部に
大きく偏って掛止された状態で上昇させた場合に、吊り
下げ状態が不安定になることによる、吊り下げ運搬中の
キャリアの落下を防止できる。
【００１３】請求項５記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、玉掛け部の支持枠を検出するときにだけ、支
持枠検出手段を下降させるので、キャリアの荷揚げ時、
荷下ろし時および吊り下げ運搬中に、支持枠検出手段が
障害物に衝突するなどして破損する虞れが低減する。
おいては、玉掛け部の支持枠を検出するときにだけ、支
持枠検出手段を下降させるので、キャリアの荷揚げ時、
荷下ろし時および吊り下げ運搬中に、支持枠検出手段が
障害物に衝突するなどして破損する虞れが低減する。
【００１４】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る巻回コ
イル吊り下げ治具が適用された無人運搬車の作業状態を
示す側面図、図２は無人運搬車の平面図、図３は第１の
実施例に係る巻回コイル吊り下げ治具の一部を断面にし
た拡大側面図、図４は同拡大正面図、図５は同拡大平面
図、図６は本発明の第２の実施例に係る巻回コイル吊り
下げ治具の一部を断面にした拡大側面図、図７は同拡大
平面図である。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る巻回コ
イル吊り下げ治具が適用された無人運搬車の作業状態を
示す側面図、図２は無人運搬車の平面図、図３は第１の
実施例に係る巻回コイル吊り下げ治具の一部を断面にし
た拡大側面図、図４は同拡大正面図、図５は同拡大平面
図、図６は本発明の第２の実施例に係る巻回コイル吊り
下げ治具の一部を断面にした拡大側面図、図７は同拡大
平面図である。
【００１５】図１、２に示すように、本発明の第１の実
施例に係る巻回コイル吊り下げ治具１０は、無人運搬車
１１の前部に取り付けられた昇降装置１２の昇降アーム
１３に装着された治具であり、４本脚の門型の胴部１４
にコイル１５が巻回されたキャリア１６の上方突出する
玉掛け部１７に掛脱される。この玉掛け部１７は、胴部
１４を構成する支持枠の一例である４本の金属パイプ１
４ａの先端部を、胴部１４の中心側へ屈曲させて十字状
に溶接したものである。図３、４に示すように、巻回コ
イル吊り下げ治具１０は、基体となる吊り下げ基部１８
と、吊り下げ基部１８の下部に、水平旋回および垂直回
動可能に取り付けられるフック１９と、フック１９の回
動手段の一例である油圧シリンダ２０と、吊り下げ基部
１８に取り付けられた、玉掛け部１７の支持枠検出手段
の一例である透過型の光センサ２１と、フック１９およ
び光センサ２１を旋回させる旋回手段の一例であるラッ
クピニオン型のロータリーアクチュエータ２２と、油圧
シリンダ２０に設けられた、フック１９の吊り下げ姿勢
検出手段の一例である近接スイッチ２３Ａ、２３Ｂとを
備えている。
施例に係る巻回コイル吊り下げ治具１０は、無人運搬車
１１の前部に取り付けられた昇降装置１２の昇降アーム
１３に装着された治具であり、４本脚の門型の胴部１４
にコイル１５が巻回されたキャリア１６の上方突出する
玉掛け部１７に掛脱される。この玉掛け部１７は、胴部
１４を構成する支持枠の一例である４本の金属パイプ１
４ａの先端部を、胴部１４の中心側へ屈曲させて十字状
に溶接したものである。図３、４に示すように、巻回コ
イル吊り下げ治具１０は、基体となる吊り下げ基部１８
と、吊り下げ基部１８の下部に、水平旋回および垂直回
動可能に取り付けられるフック１９と、フック１９の回
動手段の一例である油圧シリンダ２０と、吊り下げ基部
１８に取り付けられた、玉掛け部１７の支持枠検出手段
の一例である透過型の光センサ２１と、フック１９およ
び光センサ２１を旋回させる旋回手段の一例であるラッ
クピニオン型のロータリーアクチュエータ２２と、油圧
シリンダ２０に設けられた、フック１９の吊り下げ姿勢
検出手段の一例である近接スイッチ２３Ａ、２３Ｂとを
備えている。
【００１６】吊り下げ基部１８は、大径のロッド状の部
材であり、昇降アーム１３の先端部に軸受２４を介して
周方向に回転可能に垂下されている。昇降アーム１３の
先端部上には、ケーシング２５を介してロータリーアク
チュエータ２２が取り付けられており、その出力軸２２
ａと吊り下げ基部１８の上端部とが、カップリング２６
を介して連結されている。
材であり、昇降アーム１３の先端部に軸受２４を介して
周方向に回転可能に垂下されている。昇降アーム１３の
先端部上には、ケーシング２５を介してロータリーアク
チュエータ２２が取り付けられており、その出力軸２２
ａと吊り下げ基部１８の上端部とが、カップリング２６
を介して連結されている。
【００１７】フック１９は、上方回動時に吊り下げ基部
１８と干渉しないように、元部側が二股プレート状にな
ったＣ型フックであり、この二股プレート１９ａの先端
部が、大径のピン２７を介して、吊り下げ基部１８の下
端部に垂直回動可能に軸着されている。フック１９の先
部１９ｂの先端には、内方へ突出するキャリア１６の落
下防止爪２８が設けられており、しかも先部１９ｂの元
部と先端部には、それぞれの法面を対向させた、玉掛け
部１７の吊り下げ位置補正ガイド２９が突設されてい
る。
１８と干渉しないように、元部側が二股プレート状にな
ったＣ型フックであり、この二股プレート１９ａの先端
部が、大径のピン２７を介して、吊り下げ基部１８の下
端部に垂直回動可能に軸着されている。フック１９の先
部１９ｂの先端には、内方へ突出するキャリア１６の落
下防止爪２８が設けられており、しかも先部１９ｂの元
部と先端部には、それぞれの法面を対向させた、玉掛け
部１７の吊り下げ位置補正ガイド２９が突設されてい
る。
【００１８】吊り下げ基部１８の中間部付近には、取り
付け部材３０が突設されており、取り付け部材３０に、
ピン３１を介して、下向きの油圧シリンダ２０が軸着さ
れている。油圧シリンダ２０のロッド２０ａは、ピン３
２を介して、フック１９の元部から延びたアーム部１９
ｃに軸着されている。油圧シリンダ２０のロッド２０ａ
を出し入れさせることにより、フック１９がピン２７を
中心に垂直方向へ９０°だけ回動する。油圧シリンダ２
０の上端部に上側近接スイッチ２３Ａが取り付けられ、
油圧シリンダ２０の下端部に下側近接スイッチ２３Ｂが
取り付けられており、ロッド２０ａの元部の移動を、
上、下側近接スイッチ２３Ａ、２３Ｂが検出することに
より、フック１９の上方回動および下方回動を検出す
る。なお、上側近接スイッチ２３Ａは、キャリア１６の
吊り下げ運搬時において、フック１９が傾倒していない
かを検出する吊り下げ姿勢検出手段を兼務している。
付け部材３０が突設されており、取り付け部材３０に、
ピン３１を介して、下向きの油圧シリンダ２０が軸着さ
れている。油圧シリンダ２０のロッド２０ａは、ピン３
２を介して、フック１９の元部から延びたアーム部１９
ｃに軸着されている。油圧シリンダ２０のロッド２０ａ
を出し入れさせることにより、フック１９がピン２７を
中心に垂直方向へ９０°だけ回動する。油圧シリンダ２
０の上端部に上側近接スイッチ２３Ａが取り付けられ、
油圧シリンダ２０の下端部に下側近接スイッチ２３Ｂが
取り付けられており、ロッド２０ａの元部の移動を、
上、下側近接スイッチ２３Ａ、２３Ｂが検出することに
より、フック１９の上方回動および下方回動を検出す
る。なお、上側近接スイッチ２３Ａは、キャリア１６の
吊り下げ運搬時において、フック１９が傾倒していない
かを検出する吊り下げ姿勢検出手段を兼務している。
【００１９】図３、５に示すように、吊り下げ基部１８
の下端部およびフック１９の元部側の端面には、フック
１９より若干旋回方向へ角度を変位させて、それぞれ延
出方向が反対になった取り付けアーム３３、３４の元部
が固着されている。各取り付けアーム３３、３４のブラ
ケット３３ａ、３４ａの先端部には、前記光センサ２１
の発光部３５と受光部３６とが取り付けられている。な
お、取り付けアーム３４は、図３の二点鎖線に示すフッ
ク１９の上方回動姿勢のとき、図３に示す発光部３５と
受光部３６とが水平かつ直線状態になるように取り付け
られている。従って、図示はしていないが、フック１９
が同図の実線位置へ下方回動した状態で、取り付けアー
ム３４は直立状態となる。このようにすることで、必要
により人的玉掛けを行なった場合に、取り付けアーム３
４が邪魔にならず、スムーズにその作業ができる。ま
た、発光部３５と受光部３６との間の距離は、玉掛け時
にフック１９との間隔が十分にとれる距離になってい
る。
の下端部およびフック１９の元部側の端面には、フック
１９より若干旋回方向へ角度を変位させて、それぞれ延
出方向が反対になった取り付けアーム３３、３４の元部
が固着されている。各取り付けアーム３３、３４のブラ
ケット３３ａ、３４ａの先端部には、前記光センサ２１
の発光部３５と受光部３６とが取り付けられている。な
お、取り付けアーム３４は、図３の二点鎖線に示すフッ
ク１９の上方回動姿勢のとき、図３に示す発光部３５と
受光部３６とが水平かつ直線状態になるように取り付け
られている。従って、図示はしていないが、フック１９
が同図の実線位置へ下方回動した状態で、取り付けアー
ム３４は直立状態となる。このようにすることで、必要
により人的玉掛けを行なった場合に、取り付けアーム３
４が邪魔にならず、スムーズにその作業ができる。ま
た、発光部３５と受光部３６との間の距離は、玉掛け時
にフック１９との間隔が十分にとれる距離になってい
る。
【００２０】フック１９の先部１９ｂの元部付近には、
反射型の光センサであって玉掛け部１７の掛止の有無を
検出する掛止有無センサ３７が、ブラケット３８を介し
て取り付けられている。このブラケット３８は、掛止有
無センサ３７の破損防止を兼務している。
反射型の光センサであって玉掛け部１７の掛止の有無を
検出する掛止有無センサ３７が、ブラケット３８を介し
て取り付けられている。このブラケット３８は、掛止有
無センサ３７の破損防止を兼務している。
【００２１】続いて、本発明の第１の実施例に係る巻回
コイル吊り下げ治具１０の動作を説明する。予め油圧シ
リンダ２０のロッド２０ａを突出させて、フック１９を
上方回動させておくことにより、取り付けアーム３４を
下方回動させ、発光部３５と受光部３６とを直線上に配
置させておく。図１に示すように、無人運搬車１１を移
動してスライド装置４５を引き出すことにより、昇降ア
ーム１３に取り付けられた巻回コイル吊り下げ治具１０
を、荷揚げ位置のキャリア１６上に概略配置する。この
とき、フック１９は、油圧シリンダ２０のロッド２０ａ
を突出させて上方回動させているので、光センサ２１は
フック１９より下方に配置される。次いで、図２、３に
示すように、昇降装置１２により昇降アーム１３をキャ
リア１６の玉掛け部１７の高さまで下降させ、それから
ロータリーアクチュエータ２２により吊り下げ基部１８
を周方向に回転させることにより、フック１９と一体的
に発光部３５と受光部３６とを旋回させて、発光部３５
からの光（例えば赤外線、レーザー光など）が受光部３
６に到達したか否かにより、玉掛け部１７を構成する４
本脚の金属パイプ１４ａを探し出す。
コイル吊り下げ治具１０の動作を説明する。予め油圧シ
リンダ２０のロッド２０ａを突出させて、フック１９を
上方回動させておくことにより、取り付けアーム３４を
下方回動させ、発光部３５と受光部３６とを直線上に配
置させておく。図１に示すように、無人運搬車１１を移
動してスライド装置４５を引き出すことにより、昇降ア
ーム１３に取り付けられた巻回コイル吊り下げ治具１０
を、荷揚げ位置のキャリア１６上に概略配置する。この
とき、フック１９は、油圧シリンダ２０のロッド２０ａ
を突出させて上方回動させているので、光センサ２１は
フック１９より下方に配置される。次いで、図２、３に
示すように、昇降装置１２により昇降アーム１３をキャ
リア１６の玉掛け部１７の高さまで下降させ、それから
ロータリーアクチュエータ２２により吊り下げ基部１８
を周方向に回転させることにより、フック１９と一体的
に発光部３５と受光部３６とを旋回させて、発光部３５
からの光（例えば赤外線、レーザー光など）が受光部３
６に到達したか否かにより、玉掛け部１７を構成する４
本脚の金属パイプ１４ａを探し出す。
【００２２】次いで、ロータリーアクチュエータ２２に
より、光センサ２１およびフック１９を、金属パイプ１
４ａ間の中間位置まで旋回させ、その後、油圧シリンダ
２０のロッド２０ａを引き込ませて、フック１９を下方
へ９０°回動させることにより、その先部１９ｂを、キ
ャリア１６の玉掛け部１７の隙間に挿入する。なお、フ
ック１９を下方回動させた後の油圧シリンダ２０は、そ
の油圧系がフリー状態とされ、また受光部３６はフック
１９の回動に伴って、取り付けアーム３４と共に直立状
態になるまで上方回動される。続いて、昇降装置１２に
より昇降アーム１３を上昇させることにより、玉掛け部
１７を先部１９ｂに引っ掛ける。引っ掛かったかどうか
は、掛止有無センサ３７により検出する。そして、その
まま所定高さまで吊り上げた後、スライド装置４５を引
き込ませる。この際、フック１９に掛止された玉掛け部
１７が、フック１９の正規な玉掛け中心より若干位置ず
れしていても、先部１９ｂの吊り下げ位置補正ガイド２
９に案内されて、玉掛け中心に戻されるので、キャリア
１６に巻回されたコイル１５を吊りバランスが良く吊り
下げ運搬できる。また、キャリア１６の玉掛け部１７
が、先部１９ｂの先端部に大きく偏って掛止されても、
先部１９ｂの先端に落下防止爪２８が設けられているの
で、上昇しているキャリア１６が落下する虞れがない。
より、光センサ２１およびフック１９を、金属パイプ１
４ａ間の中間位置まで旋回させ、その後、油圧シリンダ
２０のロッド２０ａを引き込ませて、フック１９を下方
へ９０°回動させることにより、その先部１９ｂを、キ
ャリア１６の玉掛け部１７の隙間に挿入する。なお、フ
ック１９を下方回動させた後の油圧シリンダ２０は、そ
の油圧系がフリー状態とされ、また受光部３６はフック
１９の回動に伴って、取り付けアーム３４と共に直立状
態になるまで上方回動される。続いて、昇降装置１２に
より昇降アーム１３を上昇させることにより、玉掛け部
１７を先部１９ｂに引っ掛ける。引っ掛かったかどうか
は、掛止有無センサ３７により検出する。そして、その
まま所定高さまで吊り上げた後、スライド装置４５を引
き込ませる。この際、フック１９に掛止された玉掛け部
１７が、フック１９の正規な玉掛け中心より若干位置ず
れしていても、先部１９ｂの吊り下げ位置補正ガイド２
９に案内されて、玉掛け中心に戻されるので、キャリア
１６に巻回されたコイル１５を吊りバランスが良く吊り
下げ運搬できる。また、キャリア１６の玉掛け部１７
が、先部１９ｂの先端部に大きく偏って掛止されても、
先部１９ｂの先端に落下防止爪２８が設けられているの
で、上昇しているキャリア１６が落下する虞れがない。
【００２３】ところで、例えば吊り下げ運搬中に、キャ
リア１６の玉掛け中心が、先部１９ｂの先端側へ位置ず
れを起こすと、確かに落下防止爪２８によりキャリア１
６の落下は防止されはするものの、油圧シリンダ２０の
ロッド２０ａが引き出されて、フック１９が正規の位置
より上方回動し、吊り下げ運搬姿勢が不安定になるので
好ましくない。そのような傾斜状態での吊り下げ運搬を
未然に防ぐために、このロッド２０ａの引き出しによ
り、それまで上側近接スイッチ２３Ａが検出していたロ
ッド２０ａの元部が検出されなくなったのを制御サイン
として、無人運搬車１１の吊り下げ運搬を停止するよう
になっている。フック１９に掛止されたキャリア１６
は、無人運搬車１１により所定の荷下ろし位置まで運搬
され、そこで昇降装置１２によりキャリア１６が床面に
着地されてから、油圧シリンダ２０のロッド２０ａを突
出させて、フック１９を上方へ９０°回動させることに
より、フック１９を玉掛け部１７から外す。その後、ロ
ータリーアクチュエータ２２により、フック１９および
光センサ２１が、元の角度位置まで旋回して戻される。
リア１６の玉掛け中心が、先部１９ｂの先端側へ位置ず
れを起こすと、確かに落下防止爪２８によりキャリア１
６の落下は防止されはするものの、油圧シリンダ２０の
ロッド２０ａが引き出されて、フック１９が正規の位置
より上方回動し、吊り下げ運搬姿勢が不安定になるので
好ましくない。そのような傾斜状態での吊り下げ運搬を
未然に防ぐために、このロッド２０ａの引き出しによ
り、それまで上側近接スイッチ２３Ａが検出していたロ
ッド２０ａの元部が検出されなくなったのを制御サイン
として、無人運搬車１１の吊り下げ運搬を停止するよう
になっている。フック１９に掛止されたキャリア１６
は、無人運搬車１１により所定の荷下ろし位置まで運搬
され、そこで昇降装置１２によりキャリア１６が床面に
着地されてから、油圧シリンダ２０のロッド２０ａを突
出させて、フック１９を上方へ９０°回動させることに
より、フック１９を玉掛け部１７から外す。その後、ロ
ータリーアクチュエータ２２により、フック１９および
光センサ２１が、元の角度位置まで旋回して戻される。
【００２４】このように、玉掛け時において、ロータリ
ーアクチュエータ２２により旋回しながら、光センサ２
１により玉掛け部１７の掛止位置を検出後、ロータリー
アクチュエータ２２により玉掛け部１７の掛止位置まで
旋回されたフック１９を、油圧シリンダ２０により掛止
側へ垂直回動させて玉掛け部１７に自動的に掛止すると
共に、荷下ろし後の玉掛け解除時には、油圧シリンダ２
０によりフック１９を掛止解除側へ垂直回動させるよう
にしたので、キャリア１６に巻回されたコイル１５の吊
り下げ運搬が自動化でき、これにより人件費の削減、作
業性および安全性の向上が図れる。また、ロータリーア
クチュエータ２２により光センサ２１を旋回させて、一
旦、玉掛け部１７の金属パイプ１４ａを検出し、その
後、その検出位置を基準にして、ロータリーアクチュエ
ータ２２により、フック１９をさらに所定角度旋回させ
るようにしたので、フック１９を金属パイプ１４ａに接
触しない掛止位置へ正確に配置できる。金属パイプ１４
ａの存在を無視して、周知の光センサなどを用いれば、
玉掛け部の掛止位置を適当に検出することはできる。し
かし、その検出位置がフックを玉掛け部内に差し込んで
も大丈夫な位置であるかどうかの保証がなく、場合によ
っては、玉掛け途中で、フックが支持枠に接触して、十
分な玉掛けができなくなる虞れがある。本手段の巻回コ
イル吊り下げ治具１０は、このような事態を解消して、
玉掛け作業の作業トラブルのない自動化が図れるもので
ある。
ーアクチュエータ２２により旋回しながら、光センサ２
１により玉掛け部１７の掛止位置を検出後、ロータリー
アクチュエータ２２により玉掛け部１７の掛止位置まで
旋回されたフック１９を、油圧シリンダ２０により掛止
側へ垂直回動させて玉掛け部１７に自動的に掛止すると
共に、荷下ろし後の玉掛け解除時には、油圧シリンダ２
０によりフック１９を掛止解除側へ垂直回動させるよう
にしたので、キャリア１６に巻回されたコイル１５の吊
り下げ運搬が自動化でき、これにより人件費の削減、作
業性および安全性の向上が図れる。また、ロータリーア
クチュエータ２２により光センサ２１を旋回させて、一
旦、玉掛け部１７の金属パイプ１４ａを検出し、その
後、その検出位置を基準にして、ロータリーアクチュエ
ータ２２により、フック１９をさらに所定角度旋回させ
るようにしたので、フック１９を金属パイプ１４ａに接
触しない掛止位置へ正確に配置できる。金属パイプ１４
ａの存在を無視して、周知の光センサなどを用いれば、
玉掛け部の掛止位置を適当に検出することはできる。し
かし、その検出位置がフックを玉掛け部内に差し込んで
も大丈夫な位置であるかどうかの保証がなく、場合によ
っては、玉掛け途中で、フックが支持枠に接触して、十
分な玉掛けができなくなる虞れがある。本手段の巻回コ
イル吊り下げ治具１０は、このような事態を解消して、
玉掛け作業の作業トラブルのない自動化が図れるもので
ある。
【００２５】次に、図６、７に基づいて、本発明の第２
の実施例に係る巻回コイル吊り下げ治具を説明する。な
お、第１の実施例と同一の構成要素については、同一の
符号を用いてその説明を省略する。図６、７に示すよう
に、第２の実施例の巻回コイル吊り下げ治具４０は、二
股プレート４１ａがピン２７を介して、吊り下げ基部１
８の下端部に軸着されたフック４１を用い、また支持枠
検出手段として、一対の反射型の光センサ４２Ａ、４２
Ｂを採用した例である。
の実施例に係る巻回コイル吊り下げ治具を説明する。な
お、第１の実施例と同一の構成要素については、同一の
符号を用いてその説明を省略する。図６、７に示すよう
に、第２の実施例の巻回コイル吊り下げ治具４０は、二
股プレート４１ａがピン２７を介して、吊り下げ基部１
８の下端部に軸着されたフック４１を用い、また支持枠
検出手段として、一対の反射型の光センサ４２Ａ、４２
Ｂを採用した例である。
【００２６】光センサ４２Ａは、吊り下げ基部１８の下
端部付近に元部が取り付けられた短尺な取り付けアーム
４３の下端に取り付けられており、光センサ４２Ｂは、
取り付け部材３０の先端から垂下された取り付けアーム
４４の下端に取り付けられている。ロータリーアクチュ
エータ２２により、吊り下げ基部１８を周方向へ回転さ
せて、両光センサ４２Ａ、４２Ｂが、それぞれ下方へ照
射された光の反射光を検出しなかった旋回角度位置でロ
ータリーアクチュエータ２２を停止し、次いで油圧シリ
ンダ２０により、フック４１をピン２７を中心に下方回
動させて、その先部４１ｂを玉掛け部１７の隙間に挿入
する。なお、符号４１ｃはフック４１の元部に設けられ
たアーム部である。このように、支持枠検出手段とし
て、反射型の光センサ４２Ａ、４２Ｂを採用したので、
発光部と受光部とを必要とする透過型のものに比べて、
取り付け位置の自由度を拡大できる。
端部付近に元部が取り付けられた短尺な取り付けアーム
４３の下端に取り付けられており、光センサ４２Ｂは、
取り付け部材３０の先端から垂下された取り付けアーム
４４の下端に取り付けられている。ロータリーアクチュ
エータ２２により、吊り下げ基部１８を周方向へ回転さ
せて、両光センサ４２Ａ、４２Ｂが、それぞれ下方へ照
射された光の反射光を検出しなかった旋回角度位置でロ
ータリーアクチュエータ２２を停止し、次いで油圧シリ
ンダ２０により、フック４１をピン２７を中心に下方回
動させて、その先部４１ｂを玉掛け部１７の隙間に挿入
する。なお、符号４１ｃはフック４１の元部に設けられ
たアーム部である。このように、支持枠検出手段とし
て、反射型の光センサ４２Ａ、４２Ｂを採用したので、
発光部と受光部とを必要とする透過型のものに比べて、
取り付け位置の自由度を拡大できる。
【００２７】以上、本発明を説明したが、本発明はこれ
らの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計などの変更があっても本発明に含まれ
る。例えば、実施例では、キャリアの胴部として４本脚
のものを採用したが、これに限定しなくても、例えば３
本脚または５本脚以上のものでもよい。実施例では、支
持枠検出手段として、光センサを採用したが、これに限
定しなくても、例えば近接スイッチやタッチセンサなど
を採用してもよい。
らの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計などの変更があっても本発明に含まれ
る。例えば、実施例では、キャリアの胴部として４本脚
のものを採用したが、これに限定しなくても、例えば３
本脚または５本脚以上のものでもよい。実施例では、支
持枠検出手段として、光センサを採用したが、これに限
定しなくても、例えば近接スイッチやタッチセンサなど
を採用してもよい。
【００２８】実施例では、フックおよび支持枠検出手段
を旋回させる旋回手段として、ロータリーアクチュエー
タを採用したが、これに限定しなくても、電動モータ、
油圧モータまたは空圧モータなどを採用してもよい。実
施例では、フックと支持枠検出手段とを吊り下げ基部に
取り付けることにより、旋回手段により両者を同期旋回
させるようにしたが、これに限定しなくても、例えば２
台の旋回手段または動力伝達切り換え装置を有する１台
の旋回手段により、各々別個に旋回させることもでき
る。その場合、第１の旋回手段により支持枠検出手段を
旋回させて玉掛け部の隙間を探し、その後、第２の旋回
手段によりその隙間までフックを旋回させる。
を旋回させる旋回手段として、ロータリーアクチュエー
タを採用したが、これに限定しなくても、電動モータ、
油圧モータまたは空圧モータなどを採用してもよい。実
施例では、フックと支持枠検出手段とを吊り下げ基部に
取り付けることにより、旋回手段により両者を同期旋回
させるようにしたが、これに限定しなくても、例えば２
台の旋回手段または動力伝達切り換え装置を有する１台
の旋回手段により、各々別個に旋回させることもでき
る。その場合、第１の旋回手段により支持枠検出手段を
旋回させて玉掛け部の隙間を探し、その後、第２の旋回
手段によりその隙間までフックを旋回させる。
【００２９】また、図３の二点鎖線に示すように、図外
の検出部昇降手段により、キャリアの玉掛け部の支持枠
を探し出すときにだけ、３５′、３６′に示す支持枠検
出手段を単独昇降させるようにして、キャリアの荷揚げ
時、荷下ろし時および吊り下げ運搬中に、支持枠検出手
段が障害物に衝突するなどして破損する虞れを低減させ
てもよい。また、吊り下げ対象物は、キャリアに巻回さ
れているコイル状のものであれば何でもよく、例えば線
材、電線、薄板が含まれる。
の検出部昇降手段により、キャリアの玉掛け部の支持枠
を探し出すときにだけ、３５′、３６′に示す支持枠検
出手段を単独昇降させるようにして、キャリアの荷揚げ
時、荷下ろし時および吊り下げ運搬中に、支持枠検出手
段が障害物に衝突するなどして破損する虞れを低減させ
てもよい。また、吊り下げ対象物は、キャリアに巻回さ
れているコイル状のものであれば何でもよく、例えば線
材、電線、薄板が含まれる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１〜５記載の巻回コイル吊り下げ
治具においては、玉掛け時において、旋回手段により旋
回しながら、支持枠検出手段により玉掛け部の掛止位置
を検出後、旋回手段により玉掛け部の掛止位置まで旋回
されたフックを、回動手段により掛止側へ垂直回動させ
て玉掛け部に自動的に掛止すると共に、荷下ろし後の玉
掛け解除時には、回動手段によりフックを掛止解除側へ
垂直回動させるようにしたので、キャリアに巻回された
コイルの吊り下げ運搬が自動化でき、これにより人件費
の削減、作業性および安全性の向上が図れる。
治具においては、玉掛け時において、旋回手段により旋
回しながら、支持枠検出手段により玉掛け部の掛止位置
を検出後、旋回手段により玉掛け部の掛止位置まで旋回
されたフックを、回動手段により掛止側へ垂直回動させ
て玉掛け部に自動的に掛止すると共に、荷下ろし後の玉
掛け解除時には、回動手段によりフックを掛止解除側へ
垂直回動させるようにしたので、キャリアに巻回された
コイルの吊り下げ運搬が自動化でき、これにより人件費
の削減、作業性および安全性の向上が図れる。
【００３１】請求項２記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、フックに掛止されたキャリアの玉掛け部が、
フックの正規な玉掛け中心より若干位置ずれしていて
も、フックに設けられた吊り下げ位置補正ガイドに案内
されて、玉掛け中心に戻されるので、吊りバランスが良
く巻回コイルを吊り下げ運搬できる。
おいては、フックに掛止されたキャリアの玉掛け部が、
フックの正規な玉掛け中心より若干位置ずれしていて
も、フックに設けられた吊り下げ位置補正ガイドに案内
されて、玉掛け中心に戻されるので、吊りバランスが良
く巻回コイルを吊り下げ運搬できる。
【００３２】請求項３記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、キャリアの玉掛け部が、フックの先端部に大
きく偏って掛止されても、フックの先端部に落下防止爪
が設けられているので、上昇しているキャリアが落下す
る虞れがない。
おいては、キャリアの玉掛け部が、フックの先端部に大
きく偏って掛止されても、フックの先端部に落下防止爪
が設けられているので、上昇しているキャリアが落下す
る虞れがない。
【００３３】請求項４記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、吊り下げ運搬中のキャリアの運搬姿勢を、吊
り下げ姿勢検出手段によるフックの吊り下げ姿勢により
検出するので、吊り下げ運搬中のキャリアの落下を防止
できる。
おいては、吊り下げ運搬中のキャリアの運搬姿勢を、吊
り下げ姿勢検出手段によるフックの吊り下げ姿勢により
検出するので、吊り下げ運搬中のキャリアの落下を防止
できる。
【００３４】請求項５記載の巻回コイル吊り下げ治具に
おいては、玉掛け部の支持枠を検出するときにだけ、支
持枠検出手段を下降させるようにしたので、キャリアの
荷揚げ時、荷下ろし時および吊り下げ運搬中に、支持枠
検出手段が障害物に衝突するなどして破損する虞れを低
減できる。
おいては、玉掛け部の支持枠を検出するときにだけ、支
持枠検出手段を下降させるようにしたので、キャリアの
荷揚げ時、荷下ろし時および吊り下げ運搬中に、支持枠
検出手段が障害物に衝突するなどして破損する虞れを低
減できる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る巻回コイル吊り下
げ治具が適用された無人運搬車の作業状態を示す側面図
である。
げ治具が適用された無人運搬車の作業状態を示す側面図
である。
【図２】無人運搬車の平面図である。
【図３】第１に係る実施例の巻回コイル吊り下げ治具の
一部を断面にした拡大側面図である。
一部を断面にした拡大側面図である。
【図４】同拡大正面図である。
【図５】同拡大平面図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る巻回コイル吊り下
げ治具の一部を断面にした拡大側面図である。
げ治具の一部を断面にした拡大側面図である。
【図７】同拡大平面図である。
１０ 巻回コイル吊り下げ治具 １１ 無人運搬車 １２ 昇降装置 １３ 昇降アーム １４ 胴部 １４ａ 金属パイプ １５ コイル １６ キャリア １７ 玉掛け部 １８ 吊り下げ基部 １９ フック １９ａ 二股プレート １９ｂ 先部 １９ｃ アーム部 ２０ 油圧シリンダ ２０ａ ロッド ２１ 光センサ ２２ ロータリーアクチュエータ ２２ａ 出力軸 ２３Ａ 上側近接スイッチ ２３Ｂ 下側近接スイッチ ２４ 軸受 ２５ ケーシング ２６ カップリング ２７ ピン ２８ 落下防止爪 ２９ 吊り下げ位置補正ガイド ３０ 取り付け部材 ３１ ピン ３２ ピン ３３ 取り付けアーム ３３ａ ブラケット ３４ 取り付けアーム ３４ａ ブラケット ３５ 発光部 ３６ 受光部 ３７ 掛止有無センサ ３８ ブラケット ４０ 巻回コイル吊り下げ治具 ４１ フック ４１ａ 二股プレート ４１ｂ 先部 ４１ｃ アーム部 ４２Ａ 光センサ ４２Ｂ 光センサ ４３ 取り付けアーム ４４ 取り付けアーム ４５ スライド装置
フロントページの続き (72)発明者 大木 勉 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 機械・プラント事 業部内 (72)発明者 安倍 功 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 機械・プラント事 業部内 (72)発明者 延原 正 茨城県北茨城市中郷町日棚字宝壺1471− 27 日亜鋼業株式会社 茨城工場内 (72)発明者 小林 剛 茨城県北茨城市中郷町日棚字宝壺1471− 27 日亜鋼業株式会社 茨城工場内 (56)参考文献 特開 平６−286994（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−107399（ＪＰ，Ａ) 実公 昭50−13331（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 1/24,1/34 B66F 9/18
Claims (5)
- 【請求項１】 胴部にコイルが巻回されたキャリアの上
方突出する複数本の支持枠からなる玉掛け部に掛脱され
る巻回コイル吊り下げ治具において、 吊り下げ基部の下部に、前記キャリアの玉掛け部に掛脱
されるフックが水平旋回可能で、かつ回動手段により垂
直回動可能に取り付けられ、また前記吊り下げ基部に
は、前記キャリアの玉掛け部の支持枠検出手段が設けら
れ、さらに前記フックおよび前記支持枠検出手段を旋回
させる旋回手段を設けたことを特徴とする巻回コイル吊
り下げ治具。 - 【請求項２】 前記フックに、前記キャリアの玉掛け部
の吊り下げ位置補正ガイドを設けたことを特徴とする請
求項１記載の巻回コイル吊り下げ治具。 - 【請求項３】 前記フックの先端部に、前記キャリアの
落下防止爪を突出させたことを特徴とする請求項１また
は２記載の巻回コイル吊り下げ治具。 - 【請求項４】 前記フックの吊り下げ姿勢検出手段を設
けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載
の巻回コイル吊り下げ治具。 - 【請求項５】 前記支持枠検出手段が、昇降可能なもの
である請求項１〜４の何れか１項に記載の巻回コイル吊
り下げ治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132095A JP3205218B2 (ja) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | 巻回コイル吊り下げ治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132095A JP3205218B2 (ja) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | 巻回コイル吊り下げ治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282962A JPH08282962A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3205218B2 true JP3205218B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=14558238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11132095A Expired - Fee Related JP3205218B2 (ja) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | 巻回コイル吊り下げ治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205218B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2784088B1 (fr) * | 1998-10-05 | 2000-12-15 | Rotobloc | Dispositif de manutention de pieces, notamment de bobines de tole et appareil equipe dudit dispositif |
| JP2021095718A (ja) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル、情報処理装置 |
-
1995
- 1995-04-11 JP JP11132095A patent/JP3205218B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08282962A (ja) | 1996-10-29 |
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|---|---|---|---|
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