KR100897166B1 - 스키드상의 코일 센터링 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 고정 스키드(Skid)상에 얹혀지는 코일의 센터링 위치를 교정할 수 있도록 한 스키드상의 코일 센터링 교정장치에 관한 것이다.

본 발명은 고정 스키드상에 얹혀지는 코일의 센터링 위치를 교정하기 위한 장치에 있어서, 이송용 실린더의 작동에 따라 상기 이송용 실린더에 연결된 슬라이더가 전후 이동되고, 아암 작동용 실린더의 작동에 의해 상기 아암 작동용 실린더에 연결된 아암(Arm)이 상하 회동하면서 상기 아암에 부착된 센서에 의해 상기 고정 스키드의 중심선과 코일의 중심선과의 일치상태를 판단하고 그 편차량을 인식하는 센터링측정부; 상기 중심선이 일치하지 않는 코일이 이송된 후, 수정용 실린더의 작동에 따라 수정 스키드가 베이스를 타고 이동하면서 상기 센터링측정부에서 인식한 중심선 간의 편차량을 보상 및 수정하는 센터링교정부; 상기 센터링측정부와 센터링교정부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

스키드, 코일, 센터링, 실린더, 슬라이더

Description

스키드상의 코일 센터링 교정장치{Apparatus for reforming coil centering of skid}

도 1은 종래 고정 스키드상에 코일이 정상적 또는 비정상적으로 안착된 상태를 도시한 정면 개략도.

도 2는 도 1에 도시된 코일이 워킹 빔상의 이동 스키드에 의해 이동되는 상태를 도시한 정면 개략도.

도 3은 본 발명에 따른 스키드상의 코일 센터링 교정장치의 설치상태를 도시한 사시도.

도 4는 도 3에 도시된 센터링측정부의 구성을 도시한 분리사시도.

도 5는 도 3에 도시된 센터링교정부의 구성을 도시한 분리사시도.

도 6은 본 발명의 스키드상의 코일 센터링 교정장치의 작동 상태도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1,19,31 : 실린더 3,14,18,33 : 핀

5,35 : 플러그 6,37 : 베이스

8 : 슬라이더 11,16 : 클레비스

15 : 아암 36 : 수정 스키드

본 발명은 스키드상의 코일 센터링 교정장치에 관한 것으로서, 특히 고정 스키드(Skid)상에 얹혀지는 코일의 센터링 위치를 교정할 수 있도록 한 스키드상의 코일 센터링 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연공장에 반입된 소재 코일(Coil)은 천정 크레인에 의해 스키드(Skid) 상으로 옮겨지게 되며, 이때 코일은 단순히 크레인 운전자의 시각에 의해 스키드(Skid)상에 놓여지게 된다. 이때, 크레인 운전자와 놓여지는 코일간의 거리는 약 20-30미터 이상의 거리이며, 그것도 약 20미터 이상의 고소(高所) 크레인 운전실에서 내려다 보면서 조작해야 한다.

이에 따라 이동 스키드상의 정상적인 위치에 코일을 정확하게 내려 놓는 것이 어렵고, 이런 이유로 코일의 중심선과 스키드의 중심선이 일치하게 놓여지지 않게 되며, 과로나 기타 이유로 크레인 운전자가 작업에 집중하지 않으면 그 중심선간의 거리편차는 커지게 된다. 특히, 스키드와 코일의 중심선을 맞추어야 하는 작업은 크레인 운전자에게 심리적인 부담감을 줄 만큼 어려우며, 이것은 잘못 놓인 코일은 워킹 빔(Walking Beam)을 통해 이동하는 동안 내내 계속 중심선의 편차를 가지고 이동하고, 이렇게 이동된 코일은 다음 공정으로 이동하기 위해 코일 카(Coil Car)의 스키드에 얹어지게 된다.

이런 문제점이 도 1에 설명되어 있다. 즉, 도 1에서 코일 리프터에 의해 코일을 고정 스키드상에 안착시켰을 때, 그림 ②를 제외하고는 모두(그림 ①,③,④) 고정 스키드의 센터와 코일의 센터가 일치하지 못한 상태를 나타내고 있다.

또한, 도 2는 크레인으로 적치할 당시 센터링이 불량한 코일은 워킹 빔에 의해 이동되어도 결코 센터간의 간격이 줄어들지 않는다는 것을 보여주고 있다. 왜냐하면 워킹 빔의 수평이동량은 고정 스키드의 센터간의 간격과 일치하기 때문에 어긋나 있는 상태를 항상 유지한 채로 고정 스키드에 다시 얹혀지게 된다.

또한, 센터링이 틀린 상태의 코일이 다음 공정을 위해 이동될 때 코일 카에 의해 옮겨지게 되는데, 코일 카의 스키드 면의 폭은 고정 스키드의 폭보다 좁아 작은 중심선 편차에도 전복되게끔 되어 있다. 특히, 코일 카의 이동속도가 빠르므로 코일이 전복될 위험이 많고, 워킹 빔 상에서의 코일 이동방향과 코일 카의 이동방향은 직각을 이루고 있어서 코일의 전복 위험은 더욱 커지게 된다. 이러한 이유로 인해 코일이 전복되면 그 자체의 무게만도 20톤이 넘으므로 대형 안전사고를 유발하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 천정 크레인으로 이송되어 온 코일의 중심선과 워킹 빔상의 스키드과의 중심선 편심량을 인식하여 이 편심량을 보상하여 줌으로써 스키드상의 코일 센터링을 교정하고 코일의 전복을 방지할 수 있는 스키드상의 코일 센터링 교정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 스키드상의 코일 센터링 교정장치는 고정 스키드상에 얹혀지는 코일의 센터링 위치를 교정하기 위한 장치에 있어서, 이송용 실린더의 작동에 따라 상기 이송용 실린더에 연결된 슬라이더가 전후 이동되고, 아암 작동용 실린더의 작동에 의해 상기 아암 작동용 실린더에 연결된 아암(Arm)이 상하 회동하면서 상기 아암에 부착된 센서에 의해 상기 고정 스키드의 중심선과 코일의 중심선과의 일치상태를 판단하고 그 편차량을 인식하는 센터링측정부; 상기 중심선이 일치하지 않는 코일이 이송된 후, 수정용 실린더의 작동에 따라 수정 스키드가 베이스를 타고 이동하면서 상기 센터링측정부에서 인식한 중심선 간의 편차량을 보상 및 수정하는 센터링교정부; 상기 센터링측정부와 센터링교정부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 스키드상의 코일 센터링 교정장치의 설치상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 센터링측정부의 구성을 도시한 분리사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 센터링교정부의 구성을 도시한 분리사시도이다.

또한, 도 6은 본 발명의 스키드상의 코일 센터링 교정장치의 작동 상태도로서, 이에 따른 코일 센터링 교정장치는 크게 고정 스키드의 중심선과 코일의 중심 선과의 일치상태를 판단하고 그 편차량을 인식하는 센터링측정부; 상기 센터링측정부에서 인식한 중심선 간의 편차량을 보상 및 수정하는 센터링교정부; 상기 센터링측정부와 센터링교정부의 작동을 제어하는 제어부;로 이루어져 있다.

상기 센터링측정부(M)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 사각 형상을 갖는 1쌍의 베이스(6)가 고정 스키드(50)의 후단부와 수평 방향으로 라인의 바닥면에 고정설치되고, 상기 베이스(6)의 상면 일측부에 사각 형상의 플러그(5)가 부착되어진다.

또한, 상기 플러그(5)의 상면에는 이송용 실린더(1)가 좌우 1쌍의 고정 프레임(4)에 의해 설치되고, 상기 이송용 실린더(1)에 나사결합되는 실린더 헤드(2)는 핀(3)에 의해 후술하는 클레비스(11)에 연결되어진다.

또한, 상기 베이스(6)의 상면 타측부에 소정 길이를 갖는 1쌍의 슬라이딩 프레임(7)이 고정설치되고, 상기 슬라이딩 프레임에는 역 'T'자 형상의 단면을 갖는 슬라이더(8)가 암수결합되어 감입안내되며, 상기 슬라이더는 사각 형상을 갖는 플레이트(10)의 저면에서 다수개의 볼트(9)에 의해 결합되어진다.

또한, 상기 플레이트(10)의 상면 일측에는 상기 이송용 실린더(1)의 실린더 헤드(2)가 핀(3) 결합되는 클레비스(11)가 고정부착되고, 상기 플레이트(10)의 상면 타측에는 사각 형상을 갖는 고정 플레이트(12)의 각 모서리부가 볼트(13)결합되며, 상기 고정 플레이트(12)의 상부에는 브라켓트(21)가 용접되어 아암(Arm)(15)의 하단부가 상기 브라켓트(21)의 선단부에 핀(14)결합된 상태로서 취부되어진다.

상기 아암(15)의 상단 일측에는 코일 감지용 센서(15-1)가 부착되어 있고, 상기 플레이트(10)의 상면 중앙부에는 아암 작동용 실린더(19)가 좌우 1쌍의 고정 프레임(20)에 의해 설치되고, 상기 아암 작동용 실린더(19)의 실린더 헤드(17)는 핀(18)에 의해 상기 아암(15)에 부착된 클레비스(16)에 연결되며, 각 실린더(1,19)는 유압 라인(23)을 통해 제어부(22)에 연결되어 있다.

상기 센터링교정부(R)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정 스키드(50)와 소정의 간격을 두고 대략 'T'자 형상의 단면을 갖는 좌우 1쌍의 베이스(37)가 라인의 바닥면에 고정설치되고, 상기 베이스의 상면 길이 방향을 따라 좌우 1쌍의 슬라이딩 프레임(38)이 다수의 볼트(39)를 통해 결합되며, 상기 슬라이딩 프레임(38) 상부에서 상기 고정 스키드(50)과 동일한 형상을 갖는 수정 스키드(36)가 그 저면에 상기 슬라이딩 프레임(38)에 감입안내되는 요홈(36-1)이 형성된 상태로 취부되어진다.

또한, 상기 베이스(37)의 상면 일측에는 수정용 실린더(31)가 좌우 1쌍의 고정 프레임(34)에 의해 설치되고, 상기 수정용 실린더(31)의 실린더 헤드(32)는 핀(33)에 의해 상기 수정 스키드(36)의 일측면에 부착된 플러그(35)에 결합되며, 상기 수정용 실린더(31)는 유압 라인(41)을 통해 제어부(40)에 연결되어 있다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 고정 스키드(50)에 코일(52)이 도달하였을 때 상기 제어부(22)에 의해 아암 작동용 실린더(19)가 작동하면서 실린더 로드가 길어지면서 상기 아암(15)이 브라켓트(21)를 축으로 상하 회동하면서 당초 지면과 수직 방향에서 코일(52)을 향해 누워 지면과 수평이 되어진다.

이 상태에서 이송용 실린더(1)가 작동하면서 상기 플레이트(10)를 밀면 슬라이더(8)가 슬라이딩 프레임(7)을 타고 이동하면서 상기 아암(15)이 코일(52)의 측면부에 접촉될 때까지 전진하다가 아암(15)에 부착된 센서(15-1)가 코일(52)의 측면을 감지하면 정지한다.

이와 같이 하여 코일(52) 양측에서 이송용 실린더(1)가 작동하여 상기 아암(15)이 코일(52)의 양측면부에 접촉하면 이송용 실린더(1)의 작동이 멈추고, 이때 상기 센서(15-1) 및 제어부(22)에 의해 이송용 실린더(1)가 정지할 때까지 전진한 스트로크(Stroke)의 거리가 산출된다.

동일한 방법으로 반대편 이송용 실린더(1)가 정지할 때까지 전진한 스트로크의 거리가 산출되어 양측 스트로크의 값이 동일하다면 코일(52)의 중심선과 고정 스키드(50)의 중심선은 일치한다고 할 수 있다. 그러나 만약 양쪽 스트로크 값이 일치하지 않는다면 코일(52)의 중심선과 고정 스키드(50)의 중심선이 일치하지 않는 것이며, 좌우로 치우침이 발생된 것으로 치우친 량은 좌우측 이송용 실린더(1)의 스트로크 값의 차이이다.

상기와 같이 하여 편차량을 인식한 후, 제어부(22)에 의해 아암 작동용 실린더(19)가 작동하면서 상기 아암(15)이 지면과 수직 방향으로 되고, 이송용 실린더(1)가 작동하면서 원래 이송되기 전의 상태인 위치로 가며, 워킹 빔에 의해 중심선이 일치되지 않는 코일(52)이 수정 스키드(36)로 이송되면 수정을 실시한다.

수정작업은 코일(52) 양측의 이송용 실린더(1) 스트로크 편차량 정보를 넘겨 받은 제어부(40)가 상기 수정용 실린더(31)를 작동시켜서 편차량만큼의 스트로크를 작동하여 수정한다. 즉, 편차량만큼 상기 수정용 실린더(31)를 작동시켜서 수정 스키드(36)가 슬라이딩 프레임(38)을 통해 베이스(37)를 타고 이동하도록 하여 수정한 다음 코일(52)이 다음 고정 스키드(50)로 이송되기 전까지는 이동하지 않고 그 위치를 고정하고 있다가 중심선이 수정된 코일(52)이 워킹 빔에 의해 다음 고정 스키드(50)로 이송된 다음에 원점으로 복귀한다.

상기와 같은 과정을 코일 하나의 수정 사이클(Cycle)로 하며, 다음에 워킹 빔으로 이송되어온 코일에 대해 다시 상기 발명의 작용과 동일한 과정을 반복, 시행한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 스키드상의 코일 센터링 교정장치는 코일이 스키드상에 안착되는 과정에서 코일의 중심선과 스키드의 중심선이 일치하지 않을 경우 이를 온 라인 상에서 자동 수정해 줌으로써, 운전자의 작업 능률을 향상시키고, 코일 카에 의한 코일의 이송시 코일 전복에 의한 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 고정 스키드상에 얹혀지는 코일의 센터링 위치를 교정하기 위한 장치에 있어서,

   이송용 실린더의 작동에 따라 상기 이송용 실린더에 연결된 슬라이더가 전후 이동되고, 아암 작동용 실린더의 작동에 의해 상기 아암 작동용 실린더에 연결된 아암(Arm)이 상하 회동하면서 상기 아암에 부착된 센서에 의해 상기 고정 스키드의 중심선과 코일의 중심선과의 일치상태를 판단하고 그 편차량을 인식하는 센터링측정부;

   센터링이 불량한 코일이 이송되면, 수정용 실린더의 작동에 따라 수정 스키드가 베이스를 타고 이동하면서 상기 센터링측정부에서 인식한 중심선 간의 편차량을 보상 및 수정하는 센터링교정부;

   상기 센터링측정부와 센터링교정부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되,

   상기 고정 스키드와 상기 코일의 센터링 상태는 상기 고정 스키드 일측에 설치된 한 쌍의 센터링측정부에 의해 측정되며,

   상기 센터링측정부는 베이스와, 상기 베이스 상의 일측에 부착되는 이송용 실린더와, 상기 베이스 상의 타측에 슬라이딩 가능하게 설치되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트 일측에 상기 이송용 실린더의 실린더 헤드가 핀결합되는 클레비스와, 상기 고정 플레이트 타측에 결합되는 브라켓트와, 상단부에 코일 감지용 센서를 구비하고 하단부가 상기 브라켓트의 결합된 아암(ARM)과, 상기 플레이트 상에 상기 암에 부착된 클레비스에 실린더 헤드가 핀결합되는 아암 작동용 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스키드상의 코일 센터링 교정장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 센터링교정부는 베이스와, 상기 베이스의 상면 길이 방향을 따라 고정결합된 슬라이딩 프레임과, 상기 슬라이딩 프레임의 상부에서 상기 고정 스키드와 동일한 형상을 갖고 설치된 수정 스키드와, 상기 베이스의 상면 일측에 고정 설치되고 상기 수정 스키드의 일측면에 부착된 플러그에 실린더 헤드가 핀결합된 수정용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드상의 코일 센터링 교정장치.

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