CN109943987B - 用于织物花纹对齐的送布执行单元 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及用于织物花纹对齐的送布执行单元，该送布执行单元包括第一送布执行机构和位于所述第一送布执行机构两侧的花纹预对齐机构和花纹对齐机构；所述第一送布执行机构包括由第一送布电机带动转动的第一送布辊轴；所述花纹预对齐机构包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮，所述对齐滚轮的转动方向与所述第一送布辊轴的转动方向垂直。本发明创造的有益效果：送布执行机构两侧设置花纹预对齐机构及花纹对齐机构，使得织物在进入缝纫工位前经过两次花纹对准操作，实现两个织物之间的花纹对齐缝纫操作。

Description

用于织物花纹对齐的送布执行单元

技术领域

本发明创造属于缝纫设备技术领域，尤其是涉及用于织物花纹对齐的送布执行单元。

背景技术

在使用缝纫机的过程中，当两片带花纹的织物进行缝纫时，为保证成品的美观，一般都需要将两片织物的花纹对齐后再进行缝纫，现有技术中该花纹对齐的过程主要靠人工操作完成，耗费人工，且依操作人员的经验，对出的花纹的精准度有所不同，导致最后成品缺陷。

另外，在缝纫过程中缝纫机偶尔会出现缝纫跳线的问题，尤其是当两块布料对接缝纫时，容易出现缝纫跳线的问题，现有技术中该跳线问题的检测也主要依靠人工检测完成，耗费人力，且一旦检查有疏漏，会造成成品缺陷。

本发明即是在上述技术问题的基础上进行的改进。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供本发明创造要解决的问题是提供一种用于织物花纹对齐的送布执行单元及用于织物缝纫质量检测的检测单元。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

用于织物花纹对齐的送布执行单元，该送布执行单元位于工作台的送布执行工位上，该送布执行工位位于缝纫工位在送布方向的后方，该送布执行单元包括第一送布执行机构和位于所述第一送布执行机构两侧的花纹预对齐机构和花纹对齐机构，该花纹预对齐机构和花纹对齐机构结构相同，所述花纹对齐机构靠近所述缝纫工位设置；

所述第一送布执行机构包括由第一送布电机带动转动的第一送布辊轴；

所述花纹预对齐机构包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮，所述对齐滚轮的转动方向与所述第一送布辊轴的转动方向垂直。

进一步，所述花纹预对齐机构和花纹对齐机构相对所述第一送布执行机构对称设置。

进一步，所述第一送布执行机构包括送布架体、所述第一送布电机、皮带和所述第一送布辊轴，所述送布架体包括一体连接的竖杆和横杆，所述横杆上固设有所述第一送布电机，第一送布电机通过皮带带动第一送布辊轴转动。

进一步，所述竖杆为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构。

进一步，所述花纹预对齐机构由两个对称设置的对齐结构组成，所述对齐结构包括倒L型架、旋转臂、对齐气缸、连接杆、加强杆、转动轴和所述对齐滚轮，所述倒L型架的自由端两侧旋转连接有所述旋转臂，相邻两个旋转臂之间固设有所述连接杆和所述加强杆，所述连接杆位于所述加强杆上方；所述旋转臂的下部设有供转动轴穿过的通孔，所述转动轴两端固设有对齐滚轮；所述加强杆为中空结构，其内设有对齐电机，所述对齐电机通过链条带动转动轴转动；所述对齐气缸的缸部的自由端通过U型架与所述倒L型架活动连接，所述对齐气缸的活塞杆的自由端部设有供所述连接杆穿过的通孔。

进一步，所述花纹预对齐机构和所述花纹对齐机构在送布方向的后方均设有一图像采集支架，所述图像采集支架上均安装有图像采集摄像头，所述缝纫工位B缝纫机头下部装有图像采集摄像头。

进一步，控制器控制第一送布电机、对齐电机和对齐气缸受控制器控制。

进一步，第一送布电机及对齐电机均为伺服电机。

进一步，所述对齐气缸为伺服气缸。

进一步，所述控制器为PLC。

本发明还在于公开一种用于织物缝纫质量检测的检测单元，该检测单元位于工作台的检测工位上，所述检测工位位于缝纫工位在送布方向的前方，该检测单元包括第二送布执行机构和送布检测机构，所述送布检测机构位于所述第二送布执行机构上，所述第二送布执行机构包括第二送布辊轴和对称设置于所述第二送布辊轴两侧的支撑架结构，所述第二送布辊轴在支撑架结构的作用下可相对工作台抬起。

进一步，所述送布检测机构包括检测器支架、检测器，所述检测器固设于所述检测器支架上。

进一步，所述支撑架结构包括支撑杆、支撑臂、轴承套、电机座、第二送布电机及由第二送布电机带动转动的转轴所述转轴的两端与所述轴承套内的轴承转动连接，其中部位于所述第二送布辊轴内，并与所述第二送布辊轴为卡接固定；所述第二送布电机固设于所述电机座上，所述电机座为竖置的板状结构，其上部设有一与所述支撑臂抵接的弧形槽；所述支撑臂的上部通过万向轴与所述支撑杆活动连接，所述轴承套上部设有供所述支撑臂的下部插入的凹槽，所述支撑臂的端部与所述凹槽为过盈配合。

进一步，所述支撑杆为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构。

进一步，所述检测器支架包括顺次固定连接的固定臂、固定杆和固定座，所述固定臂的自由端与所述轴承套内侧壁通过铆钉固定连接，所述检测器插接固定于所述固定座内。

进一步，所述检测器为视觉传感器。

进一步，所述视觉传感器与工作台垂直设置。

进一步，所述第二送布电机和视觉传感器受控制器控制。

进一步，所述第二送布电机为伺服电机。

进一步，该控制器为PLC。

本发明创造的有益效果：

(1)本发明的送布执行机构两侧设置花纹预对齐机构及花纹对齐机构，使得织物在进入缝纫工位前经过两次花纹对准操作，实现两个织物之间的花纹对齐缝纫操作；

(2)本发明的花纹预对齐机构中对齐气缸的伸缩，使得对齐滚轮与织物表面接触；对齐电机的转动，使得对齐滚轮在横向方向(即送布方向的垂直方向)相对织物滚动，并在摩擦力的作用下，调节织物的横向位置，结构简单合理；

(3)本发明的检测单元的支撑臂与支撑杆设置为由万向轴连接的活动连接，即，当工作人员对第二送布辊轴下方的布料进行检查时，可先行将第二送布辊轴抬起，方便工作人员的检查操作；

(4)本发明的该检测单元兼具检测及送布的功能，无需额外设置检测工位，节约空间成本；

(5)本发明的该送布执行单元及检测单元均为由控制器控制的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例中用于织物花纹对齐的送布执行单元及检测单元的平面整体结构示意图；

图2为本发明实施例中用于织物花纹对齐的送布执行单元及检测单元的立体整体结构示意图；

图3为本发明实施例中第一送布执行机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中花纹预对齐机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中送布检测单元的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中送布检测单元的平面结构示意图。

图中：A-送布执行工位，B-缝纫工位，C-检测工位，D-送布执行单元，E-检测单元，1-第一送布执行机构，11-送布架体，111-竖杆，112-横杆，12-第一送布电机，13-皮带，14-第一送布辊轴，2-花纹预对齐机构，21-倒L型架，22-旋转臂，23-对齐气缸，24-连接杆，25-加强杆，26-转动轴，27-对齐滚轮，3-花纹对齐机构，4-图像采集支架，5-第二送布执行机构，51-第二送布辊轴，52-支撑架结构，521-支撑杆，522-支撑臂，523-轴承套，524-电机座，525-第二送布电机，526-转轴，6-送布检测机构，61-检测器支架，611-固定臂，612-固定杆，613-固定座，62-检测器，7-缝纫机头，8-图像采集摄像头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

在一些实施例中，缝纫工作台上设有顺次连接的送布执行工位A、缝纫工位B和检测工位C。

在一些实施例中，用于织物花纹对齐的送布执行单元，该送布执行单元D位于工作台的送布执行工位A上，该送布执行工位A位于缝纫工位B在送布方向的后方，该送布执行单元D包括第一送布执行机构1和对称位于所述第一送布执行机构1两侧的花纹预对齐机构2和花纹对齐机构3，该花纹预对齐机构2和花纹对齐机构3结构相同，所述花纹对齐机构3靠近所述缝纫工位B设置；

所述第一送布执行机构1包括送布架体11、第一送布电机12、皮带13和第一送布辊轴14，所述送布架体11包括一体连接的竖杆111和横杆112，所述竖杆112为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构，所述横杆112上固设有所述第一送布电机12，第一送布电机12通过皮带13带动第一送布辊轴14转动；

所述花纹预对齐机构2由两个对称设置的对齐结构组成，所述对齐结构包括倒L型架21、旋转臂22、对齐气缸23、连接杆24、加强杆25、转动轴26和对齐滚轮27，所述倒L型架21的自由端两侧旋转连接有所述旋转臂22，相邻两个旋转臂22之间固设有所述连接杆24和所述加强杆25，所述连接杆24位于所述加强杆25上方；所述旋转臂22的下部设有供转动轴26穿过的通孔，所述转动轴26两端固设有对齐滚轮27；所述加强杆25为中空结构，其内设有对齐电机(图中未示出)，所述对齐电机通过链条带动转动轴26转动，并继而带动对齐滚轮27转动；所述对齐气缸23的缸部的自由端通过U型架与所述倒L型架21活动连接，所述对齐气缸23的活塞杆的自由端部设有供所述连接杆24穿过的通孔。

所述花纹预对齐机构2和所述花纹对齐机构3在送布方向的后方均设有一图像采集支架4，所述图像采集支架4上均安装有图像采集摄像头，所述缝纫工位B缝纫机头7下部装有图像采集摄像头8，该图像采集摄像头采集视频图像，控制器对采集到的视频图像进行处理以克服图像干扰，改善识别效果，接着在动态采集到的图像中自动找到花纹的位置也就是边缘检测，缝纫工位缝纫机头上方的图像采集摄像头采集的待花纹对齐织物的花纹边缘坐标位置为a，花纹预对齐机构后方的图像采集摄像头采集的预花纹对齐织物(该预花纹对齐织物预与待花纹对齐织物的花纹对齐)花纹边缘坐标位置为b，花纹对齐机构后方的图像采集摄像头采集的花纹边缘坐标位置为c，控制器以坐标a为基准，并计算坐标b与坐标a之间的差值，计算坐标c与坐标a之间的差值，由此，控制器控制对齐气缸的伸缩，使得对齐滚轮与织物表面接触，继而控制对齐电机的转动，使得对齐滚轮在横向方向(即送布方向的垂直方向)相对织物滚动，并在摩擦力的作用下，调节织物的横向位置，从而在花纹预对齐机构及花纹对齐机构先后两次调节作用下，实现两个织物之间花纹的对齐。

另，该图像采集摄像头对图像的采集是通过视觉传感器实现的，该视觉传感器可利用申请号CN20151095256114.4中公开的“一种无线接近视觉传感器坐标原点精确测量位移的方法”实现精准的坐标位移调节，并继而实现精准的花纹对齐操作。

在一些实施例中，用于织物缝纫质量检测的检测单元，该检测单元E位于工作台的检测工位C上，所述检测工位C位于缝纫工位B在送布方向的前方，该检测单元E包括第二送布执行机构5和送布检测机构6，所述送布检测机构6位于所述第二送布执行机构5上，所述第二送布执行机构5包括第二送布辊轴51和对称设置于所述第二送布辊轴5两侧的支撑架结构52，所述支撑架结构52包括支撑杆521、支撑臂522、轴承套523、电机座524、第二送布电机525及由第二送布电机525带动转动的转轴526；所述送布检测机构6包括检测器支架6、检测器62，所述检测器62固设于所述检测器支架6上。

所述支撑杆521为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构；所述转轴526的两端与所述轴承套523内的轴承转动连接，其中部位于所述第二送布辊轴5内，并与所述第二送布辊轴5为卡接固定；所述第二送布电机525固设于所述电机座524上，所述电机座524为竖置的板状结构，其上部设有一与所述支撑臂522抵接的弧形槽；所述支撑臂522的上部通过万向轴与所述支撑杆521活动连接，所述轴承套523上部设有供所述支撑臂522的下部插入的凹槽，所述支撑臂522的端部与所述凹槽为过盈配合。

该检测单元兼具检测及送布的功能，无需额外设置检测工位，节约空间成本；且，在该检测单元检测到相应缝纫问题时，工作人员是必须对第二送布辊轴下方的布料缝纫处进行检查的，因此，将该支撑臂与支撑杆设置为由万向轴连接的活动连接，即，当工作人员对第二送布辊轴下方的布料进行检查时，可先行将第二送布辊轴抬起，方便工作人员的检查操作。

所述检测器支架6包括顺次固定连接的固定臂611、固定杆612和固定座613，所述固定臂611的自由端与所述轴承套523内侧壁通过铆钉固定连接，所述检测器62插接固定于所述固定座613内，所述检测器62为视觉传感器，工作状态下，视觉传感器与工作台保持垂直，且缝纫工位输出布料的缝纫线由视觉传感器下经过，该视觉传感器在控制器的控制下检测相应坐标位置范围内是否有针眼及缝纫线，如果未检测到相应针眼或缝纫线，则判定为缝纫走线出现问题并报警，人工干预检查具体是否为布料缝纫跳线问题。

在一些实施例中，控制器控制第一送布电机12、第二送布电机525、对齐电机、对齐气缸23、视觉传感器等实现送布、对齐、检测的操作，该控制器为PLC。

其中，第一送布电机、第二送布电机及对齐电机均为伺服电机；所述对齐气缸为伺服气缸。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，该送布执行单元(D)位于工作台的送布执行工位(A)上，该送布执行工位(A)位于缝纫工位(B)在送布方向的后方，该送布执行单元(D)包括第一送布执行机构(1)和位于所述第一送布执行机构(1)两侧的花纹预对齐机构(2)和花纹对齐机构(3)，该花纹预对齐机构(2)和花纹对齐机构(3)结构相同，所述花纹对齐机构(3)靠近所述缝纫工位( B) 设置；

所述第一送布执行机构包括由第一送布电机(12)带动转动的第一送布辊轴(14)；

所述花纹预对齐机构(2)包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮(27)，所述对齐滚轮(27)的转动方向与所述第一送布辊轴(14)的转动方向垂直；

所述花纹预对齐机构(2)由两个对称设置的对齐结构组成，所述对齐结构包括倒L型架(21)、旋转臂(22)、对齐气缸(23)、连接杆(24)、加强杆(25)、转动轴(26)和所述对齐滚轮(27)，所述倒L型架(21)的自由端两侧旋转连接有所述旋转臂(22)，相邻两个旋转臂(22)之间固设有所述连接杆(24)和所述加强杆(25)，所述连接杆(24)位于所述加强杆(25)上方；所述旋转臂(22)的下部设有供转动轴(26)穿过的通孔，所述转动轴(26)两端固设有对齐滚轮(27)；所述加强杆(25)为中空结构，其内设有对齐电机，所述对齐电机通过链条带动转动轴(26)转动；所述对齐气缸(23)的缸部的自由端通过U型架与所述倒L型架(21)活动连接，所述对齐气缸(23)的活塞杆的自由端部设有供所述连接杆(24)穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述花纹预对齐机构(2)和花纹对齐机构(3)相对所述第一送布执行机构(1)对称设置。

3.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述第一送布执行机构(1)包括送布架体(11)、所述第一送布电机(12)、皮带(13)和所述第一送布辊轴(14)，所述送布架体(11)包括一体连接的竖杆(111)和横杆(112)，所述横杆(112)上固设有所述第一送布电机(12)，第一送布电机(12)通过皮带(13)带动第一送布辊轴(14)转动。

4.根据权利要求3所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述竖杆(111 )为由顶紧螺栓固定的伸缩杆结构。

5.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述花纹预对齐机构(2)和所述花纹对齐机构(3)在送布方向的后方均设有一图像采集支架(4)，所述图像采集支架(4)上均安装有图像采集摄像头，所述缝纫工位( B) 缝纫机头(7)下部装有图像采集摄像头(8)。

6.根据权利要求1所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，控制器控制第一送布电机(12)、对齐电机和对齐气缸(23)受控制器控制。

7.根据权利要求6所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，第一送布电机及对齐电机均为伺服电机。

8.根据权利要求6所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述对齐气缸为伺服气缸。

9.根据权利要求6所述的用于织物花纹对齐的送布执行单元，其特征在于，所述控制器为PLC。

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