KR101746767B1 - 위치 조정장치 및 위치 조정방법 - Google Patents

위치 조정장치 및 위치 조정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101746767B1
KR101746767B1 KR1020150063697A KR20150063697A KR101746767B1 KR 101746767 B1 KR101746767 B1 KR 101746767B1 KR 1020150063697 A KR1020150063697 A KR 1020150063697A KR 20150063697 A KR20150063697 A KR 20150063697A KR 101746767 B1 KR101746767 B1 KR 101746767B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rolls
coil
driving
drive
magnet member
Prior art date
Application number
KR1020150063697A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160131397A (ko
Inventor
진용희
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020150063697A priority Critical patent/KR101746767B1/ko
Publication of KR20160131397A publication Critical patent/KR20160131397A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101746767B1 publication Critical patent/KR101746767B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28—Drums or other coil-holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 위치 조정장치는, 기설정된 간격으로 서로 이격되며, 상부에 놓여진 대상물을 지지가능한 제1 및 제2 구동롤; 및 상기 제1 및 제2 구동롤 상에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤의 길이방향을 따라 나열되며, 상기 제1 및 제2 구동롤과 독립적으로 회전 가능한 무빙롤들을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 위치 조정방법은, 각각 이격 배치된 제1 및 제2 구동롤의 외주면에 설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤과 독립적으로 회전 가능한 복수의 무빙롤들의 상부에 코일이 올려진 상태에서 상기 무빙롤들의 회전에 의해 상기 코일이 센터링되는 단계; 및 상기 제1 및 제2 구동롤의 내부에 각각 설치된 자석부재에 전류를 공급한 상태에서 상기 제1 구동롤을 회전 구동하여 상기 코일을 회전함으로써 상기 코일의 테일엔드를 조정하는 단계를 포함한다.

Description

위치 조정장치 및 위치 조정방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADJUSTING POSITION}
본 발명은 위치 조정장치 및 위치 조정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적치되는 권취된 코일의 하중을 이용하여 코일을 자동으로 위치를 조정하고 위치 조정된 코일을 회전하여 코일의 테일엔드부의 위치를 조절 가능한 위치 조정장치 및 위치 조정방법에 관한 것이다.
일반적으로, 코일제품을 생산할 경우에는, 전 공정에서 권취된 코일(coil)을 크레인에 의해 워킹빔 컨베이어로 이송하여 안착시키고 페이오프릴(pay-off reel)까지 이송하는 후(候)공정이 이루어진다.
예를 들어, 전(全)공정에서 권취된 코일은 크레인에 의해 워킹빔 컨베이어의 고성새들 위로 운반되어 안착된다. 이때, 코일의 중심선과 이동새들 사이의 중심이 맞지 않아 워킹빔 컨베이어 작동에 의해 코일이 이송되는 경우 전도되는 경우가 발생함에 따라, 작업이 중단되어 생산성의 저하가 야기된다.
대한민국공개특허공보 제10-2004-0021203호. 2004. 03. 10.
본 발명의 목적은 적치되는 코일의 위치를 자동으로 조정 가능한 코일 위치 조정장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 코일의 센터링이 조정한 상태에서 코일의 테일엔드부를 조절 가능한 코일 위치 조정장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 위치 조정장치는, 기설정된 간격으로 서로 이격되며, 상부에 놓여진 대상물을 지지가능한 제1 및 제2 구동롤; 및 상기 제1 및 제2 구동롤 상에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤의 길이방향을 따라 나열되며, 상기 제1 및 제2 구동롤과 독립적으로 회전 가능한 무빙롤들을 포함한다.
상기 위치 조정장치는, 상기 무빙롤들과 상기 제1 및 제2 구동롤 사이에 각각 설치되어 상기 대상물에 의해 상기 무빙롤이 회전 가능한 베어링부재들을 더 포함할 수 있다.
상기 위치 조정장치는, 상기 제1 구동롤 또는 제2 구동롤 중 어느 하나의 일단부에 연결되어 상기 제1 구동롤 또는 제2 구동롤을 회전 구동하는 구동부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동롤은 내부에 각각 제1 및 제2 내부설치공간을 가지며, 상기 위치 조정장치는, 상기 제1 및 제2 내부설치공간에 각각 설치되며, 상기 대상물을 향하여 자력을 인가 가능한 자석부재를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 조정장치는, 상기 제1 및 제2 내부설치공간의 중앙부에 각각 배치되어 상기 구동롤과 함께 회전하는 제1 및 제2 중심축; 및 상기 제1 및 제2 중심축에 연결되어 상기 제1 및 제2 중심축과 함께 회전 가능하며, 상기 제1 및 제2 구동롤의 내벽을 향해 개방된 형상을 가지고 상기 자석부재가 고정 설치되어 상기 구동축의 내면에 접하는 자석하우징을 더 포함할 수 있다.
상기 자석하우징은 상기 제1 및 제2 구동롤의 회전방향을 기준으로 각각 이격되어 배치된 복수개일 수 있다.
상기 위치 조정장치는, 상기 제1 및 제2 구동롤의 타단부에 각각 연결되어 상기 제1 및 제2 구동롤이 회전 가능하도록 지지하는 제1 및 제2 지지베어링; 및 상기 자석부재에 전류를 공급 가능한 전원공급유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 전원공급유닛은, 외부로부터 공급된 전류를 전달하는 제1 및 제2 메인전선; 상기 제1 및 제2 메인전선에 각각 연결되며, 상기 제1 및 제2 지지베어링에 각각 고정설치되는 제1 및 제2 브러쉬; 상기 제1 및 제2 구동롤에 각각 고정설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤과 함께 회전하며, 상기 제1 및 제2 브러쉬와 각각 접촉하는 제1 및 제2 슬립링; 및 상기 제1 및 제2 슬립링과 상기 자석부재에 각각 연결되는 제1 및 제2 보조전선을 구비할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동롤 중 어느 하나는, 중앙부에 위치하여 외주면이 노출되는 비설치구간과, 상기 비설치구간의 양측에 위치하며 상기 무빙롤들이 서로 맞닿아 배치되는 제1 및 제2 설치구간을 가질 수 있다.
상기 제1 설치구간과 상기 제2 설치구간은 상기 비설치구간을 중심으로 대칭으로 배치될 수 있다.
상기 대상물은 코일일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 위치 조정방법은, 각각 이격 배치된 제1 및 제2 구동롤의 외주면에 설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤과 독립적으로 회전 가능한 복수의 무빙롤들의 상부에 코일이 올려진 상태에서 상기 무빙롤들의 회전에 의해 상기 코일이 센터링되는 단계; 및 상기 제1 및 제2 구동롤의 내부에 각각 설치된 자석부재에 전류를 공급한 상태에서 상기 제1 구동롤을 회전 구동하여 상기 코일을 회전함으로써 상기 코일의 테일엔드를 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명은 코일이 편심되어 코일 위치 조정장치에 적치될 경우, 제1 및 제2 구동롤에 회전 가능하도록 설치된 무빙롤들을 통해 코일의 하중을 이용하여 센터링을 자동으로 조정할 수 있다. 또한, 코일의 센터링이 조정된 상태에서 제1 구동롤을 회전하여 제1 및 제2 구동롤에 구비된 자석부재를 통해 코일을 회전함으로써 코일의 테일엔드를 조정할 수 있다.
따라서, 코일의 센터링을 교정하고 코일의 전복을 방지함으로써 코일 센터링 불량을 방지하여 코일의 품질을 향상시킬 수 있으며, 코일의 입고시간의 단축 및 설비 효율화에 기여하여 생산성을 증대할 수 있다. 또한, 코일 센터링 불량에 따른 코일의 전복을 미연에 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.
도 1은 코일이 적치되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 센터링장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 A-A'에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시한 B를 확대한 단면도이다.
도 6은 도 3에 도시한 C를 확대한 단면도이다.
도 7 내지 도 10은 도 4에 도시한 코일 센터링장치의 작동예를 나타내는 도면이다.
본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 이하, 본 발명의 실시예들은 첨부된 도 1 내지 도 10을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 이하 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해하기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시한다.
따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. 한편, 이하에서는 위치 조정 대상물을 권취된 코일(Coil)을 예로 들어 설명하나, 파이프, 롤러 등의 원통 구조물에 적용될 수 있다.
도 1은 코일이 적치되는 과정을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 일반적으로 압연제조된 강판(s)은 두루마리 형태의 코일(1)로 권취되고, 권취된 코일(1)은 크레인(5)의 리프터(6)에 의해 컨베이어 스키드(9) 상으로 옮겨지게 된다. 이때 코일(1)은 무인 크레인 또는 유인 크레인 작업으로 이루어질 수 있다. 이러한 이송적치 작업에서 코일(1)이 컨베이어 스키드(9) 상에 놓여질 경우, 코일(1)의 중심선과 컨베이어 스키드(9)의 중심선을 일치시켜 내려놓기가 어렵다.
센터링이 불량한 상태에서 코일(1)을 적치하여 컨베이어 스키드(9)를 이동할 경우, 센터 간의 간격이 어긋난 상태로 이송되므로 코일(1)이 전복될 수 있으며, 이송된 코일(1)을 페이오프릴(4)에 삽입할 때, 초기 센터링이 이루어지지 않아 코일(1) 내경부가 손상되어 생산성 감소를 초래한다.
또한, 코일(1)의 자체 무게가 20톤이 넘으므로 전복에 따른 설비파손 및 대형 인명사고를 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 이하에서는 코일(1)의 센터링이 자동으로 조정 가능하고, 코일(1)의 센터링이 조정된 상태에서 코일(1)의 테일엔드부(tail end)를 함께 조정 가능한 코일 위치 조정장치(100)에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 센터링장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 코일 위치 조정장치(100)는 코일(1)이 적치되는 장소에 고정설치되어 코일(1)의 폭 방향을 따라 각각 이격 배치되는 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b) 및 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b) 상에 설치되는 복수의 무빙롤들(20)을 포함한다.
예를 들어, 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b)은 코일(1)의 폭보다 작은 이격거리(d1 ＜ d2)를 가짐으로써 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b)의 상부에 코일(1)이 적치된 상태에서 코일(1)의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 제1 구동롤(10a)의 일측에는 구동부재(50)가 연결되어 제1 구동롤(10a)을 회전 구동할 수 있으며, 구동부재(50)는 제2 구동롤(10b)에 연결되어 제2 구동롤(10b)을 회전 구동해도 무방하다.
도 3은 도 2의 A-A'에서 바라본 단면도이며, 도 4는 도 2의 평면도이다. 또한, 도 5는 도 2에 도시한 B를 확대한 단면도이며, 도 6은 도 3에 도시한 C를 확대한 단면도이다. 이하에서는 설명의 편의상 제1 구동롤(10a)을 중심으로 설명하되, 제2 구동롤(10b)의 구성 및 작동은 제1 구동롤(10a)에 대한 설명으로 대체될 수 있으며, 제1 구동롤(10a)과 제2 구동롤(10b)과의 차이점은 따로 기술하기로 한다.
도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b)은 원통 형상을 가지며, 제1 구동롤축(12)은 제1 구동롤(10a)과 축결합된다. 제1 및 제2 구동롤(12)은 바닥프레임(15)의 상부에 설치될 수 있다. 제1 구동롤축(12)의 일단부에는 구동부재(50)에 연결되어 제1 구동롤축(12)을 회전 가능하며, 구동부재(50)의 회전에 의해 제1 구동롤(10a)은 제1 구동롤축(12)과 함께 회전할 수 있다. 또한, 제1 구동롤축(12)의 타단부에는 제1 지지베어링(13a)이 연결되어 제1 구동롤축(12)이 용이하게 회전하도록 지지할 수 있다.
예를 들어, 구동부재(50)는 구동모터(55)를 구비할 수 있으며, 구동모터(55)는 회전축(52)에 연결되어 회전축(52)을 회전 구동할 수 있다. 구동모터(55)는 제1 구동롤축(12)의 전방에 배치되며, 회전축(52) 상에는 회전축(52)과 함께 회전하는 구동풀리(57)가 고정 설치된다. 또한, 제1 구동롤축(12) 상에는 제1 구동롤축(12)과 함께 회전하는 종동풀리(17)가 고정 설치되며, 구동풀리(57)와 종동풀리(17) 사이에는 동력전달부재(59)가 연결된다. 동력전달부재(59)는 구동벨트일 수 있다. 즉, 구동모터(55)를 구동할 경우, 동력전달부재(59)를 통해 제1 구동롤축(12)은 회전할 수 있다.
제1 구동롤(10a)의 내부에는 제1 내부설치공간(19a)을 가지며, 제1 내부설치공간(19a)에는 제1 중심축(30a)과, 제1 중심축(30a)에 연결되는 자석하우징(40a) 및 자석하우징(40a)에 고정설치되는 자석부재(45)가 설치된다. 제1 내부설치공간(19a) 중앙부에는 제1 구동롤(10a)의 길이방향을 따라 나란하게 배치되며, 양단부가 제1 구동롤(10a)의 내벽에 고정 설치되어 제1 구동롤(10a)과 함께 회전할 수 있다.
제1 자석하우징(40a)의 일측은 제1 중심축(30a)의 길이방향을 따라 연결되어 제1 중심축(30a)과 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 자석하우징(40a)은 수용공간(41a)을 가지며, 제1 구동롤(10a)의 내벽과 대향되는 일면이 개방된 형상을 가질 수 있다. 자석부재(45)는 수용공간(41a)에 삽입되어 고정설치되며, 자석부재(45)의 일면은 제1 구동롤(10a)의 내경과 맞닿아 배치될 수 있다. 한편, 자석하우징(40a)은 제1 구동롤(10a)의 회전방향을 기준으로 각각 이격되어 복수로 배치될 수 있으며, 각각의 자석하우징(40a)의 내부에는 자석부재(45)가 실장된다. 또한, 자석하우징(40a)과 자석부재(45) 사이에는 비자성소재의 비자성플레이트(도시안함)가 개재될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 무빙롤들(20)은 제1 구동롤(10a)의 외주면에 배치되며, 제1 구동롤(10a)의 길이방향을 따라 복수로 나열된다. 무빙롤들(20)과 제1 구동롤(10a) 사이에는 각각 베어링부재들(60)이 개재되어 각각의 무빙롤들(20)은 제1 구동롤(10a)과 따로 회전 가능하다. 즉, 베어링부재(60)는 무빙롤(20)과 대응되도록 설치되어 무빙롤들(20)은 각각 따로 회전할 수 있다. 각각의 무빙롤(20)의 외주면은 코일(1)이 올려질 경우, 코일(1)의 손상을 방지하기 위해 연성소재일 수 있으며, 예를 들어, 고무일 수 있다.
무빙롤들(20)은 제1 구동롤(10a)의 길이방향을 기준으로 일측에 배치되는 제1 설치구간(ZA)과 제1 설치구간(ZA)과 이격되어 제1 구동롤(10a)의 타측에 배치되는 제2 설치구간(ZB)에 배치될 수 있다. 제1 구동롤의 중앙부는 제1 구동롤의 외주면이 노출되는 비설치구간을 가지며, 제1 설치구간(ZA) 및 제2 설치구간(ZB)에 각각 배치되는 무빙롤들(20)은 서로 맞닿아 배치된다. 제1 설치구간(ZA)과 제2 설치구간(ZB)은 제1 구동롤(10a)의 중심을 기준(또는, 비설치구간)으로 각각 좌우 대칭구조를 가질 수 있다.
또한, 코일 위치 조정장치(100)는 자석부재(45)에 전류를 공급 가능한 전원공급유닛(70)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 전원공급유닛(70)은 제1 지지베어링(13a)에는 브러쉬(75)가 구비되는 브러쉬하우징(72)과 제1 구동롤축(12)에 연결되는 제1 슬립링(77)을 구비하는 브러쉬 타입 슬립링일 수 있다. 제1 슬립링(77)은 브러쉬(75)와 대향되어 접촉 가능하도록 배치되어 제1 구동롤(10a)과 함께 회전할 수 있으며, 제1 슬립링(77)을 통해 자석부재(45)에 연결된 제1 보조전선(79)의 단락을 방지하여 자석부재(45)에 전류를 공급할 수 있다.
즉, 외부로부터 공급된 전류를 제1 메인전선(78)에 연결된 브러쉬(75)와 제1 슬립링(77)을 통해 자석부재(45)에 전류를 용이하게 공급할 수 있다. 제1 슬립링(77)은 단자가 미끄러지면서 접촉하므로 전선의 단락 없이 제1 구동롤(10a)과 함께 회전하는 자석부재(45)에 용이하게 전류를 공급할 수 있다. 한편, 제1 슬립링(77)은 전류 공급뿐만 아니라, 전기적 신호와 데이터 등을 공급할 수 있다. 한편, 전원공급유닛(70)은 브러쉬타입 슬립링에 한정치 않으며, 회전부에 전류를 공급 가능한 수은 접촉 슬립링 등으로 대체될 수 있다.
도 7 내지 도 10은 도 4에 도시한 코일 센터링장치의 작동예를 나타내는 도면이다. 도 7 내지 도 9는 코일 위치 조정장치상에 코일이 편중된 상태를 나타내는 도면이며, 도 10은 코일의 센터링이 조정된 상태에서 작동상태를 나타내는 도면이다. 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 리프터(도 1의 6)에 의해 코일(1)을 코일 위치 조정장치(100)에 안착시킬 경우, 코일 위치 조정장치(100)와 코일(1)의 센터가 일치하지 못할 수 있다.
이와 같이, 코일(1)의 센터가 일방향으로 치우치거나 비틀린 형상으로 놓여질 경우, 무빙롤들(20)은 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b) 상에 각각 따로 회전 가능하게 연결되므로, 코일(1)의 하중에 의해 무빙롤들(20)이 각각 회전하여 코일(1)의 센터링이 조정된다.
즉, 코일 위치 조정장치(100)의 상부에 코일(1)이 올려진 다음, 기설정된 시간(예를 들어, 약 15초)이 흐르면 각각의 무빙롤들(20)의 미세 회전을 통해 코일(1)의 센터링이 조정된다. 코일(1)의 센터링이 조정된 이후에는, 도 10에 도시한 바와 같이, 제어기(90)를 통해 제1 및 제2 구동롤의 내부에 각각 설치된 자석부재에 전류를 공급한 상태에서, 제1 구동롤(10a)에 연결된 구동부재(50)를 구동한다.
제1 구동롤(10a)이 회전할 경우, 제1 지지베어링(13a)에 연결된 브러쉬(75)와 제1 구동롤축(12)에 연결된 제1 슬립링(77)의 접촉을 통해 자석부재(45)에 용이하게 전류를 공급함으로써 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b)에 자기장이 형성되어 코일(1)과 함께 회전할 수 있다. 따라서, 작업자는 코일(1)의 회전을 통해 코일(1)의 테일엔드(tail end)(1a)를 원하는 위치로 조정하여 코일(1)을 페이오프릴(도 1의 4)에 인입할 수 있다.
즉, 본 발명은 코일(1)이 편심되어 코일 위치 조정장치(100)에 적치될 경우, 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b)에 회전 가능하도록 설치된 무빙롤들(20)을 통해 코일(1)의 하중을 이용하여 센터링을 자동으로 조정할 수 있다. 또한, 코일(1)의 센터링이 조정된 상태에서 제1 구동롤(10a)을 회전하여 제1 및 제2 구동롤(10a, 10b)에 구비된 자석부재(45)를 통해 코일(1)을 회전함으로써 코일(1)의 테일엔드(1a)를 조정할 수 있다.
따라서, 코일(1)의 센터링을 교정하고 코일(1)의 전복을 방지함으로써 코일(1) 센터링 불량을 방지하여 코일(1)의 품질을 향상시킬 수 있으며, 코일(1)의 입고시간의 단축 및 설비 효율화에 기여하여 생산성을 증대할 수 있다. 또한, 코일 센터링 불량에 따른 코일(1)의 전복을 미연에 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.
상기와 같이 설명한 위치 조정장치 및 위치 조정방법은 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1 : 코일 6 : 리프터
10a : 제1 구동롤 10b : 제2 구동롤
12 : 제1 구동롤축 20 : 무빙롤
30a : 제1 중심축 40a : 제1 자석하우징
45 : 자석부재 50 : 구동부재
55 : 구동모터 59 : 동력전달부재
60 : 베어링부재 70 : 전원공급유닛
75 : 브러쉬 77 : 슬립링
90 : 제어기 100 : 코일 위치 조정장치

Claims (13)

  1. 기설정된 간격으로 서로 이격되며, 상부에 놓여진 대상물을 지지가능한 제1 및 제2 구동롤; 및
    상기 제1 및 제2 구동롤 상에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤의 길이방향을 따라 나열되며, 상기 제1 및 제2 구동롤들과 독립적으로 회전 가능한 무빙롤들;
    상기 제1 및 제2 구동롤 중 어느 하나의 일단부에 연결되어 상기 제1 및 제2 구동롤 중 어느 하나를 회전 구동하는 구동부재;
    상기 제1 및 제2 구동롤의 내부에 각각 형성된 제1 및 제2 내부설치공간에 각각 설치되며, 상기 대상물을 향하여 자력을 인가 가능한 자석부재; 및
    상기 구동부재 및 상기 자석부재에 전기적으로 연결되어 상기 구동부재 및 상기 자석부재를 구동가능한 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 무빙롤들이 상기 제1 및 제2 구동롤들과 독립적으로 회전가능하도록 허용하는 센터링 조정모드; 및
    상기 자석부재에 전류를 공급한 상태에서 상기 구동부재를 구동하여 상기 제1 구동롤 또는 제2 구동롤을 상기 대상물과 함께 회전시키는 테일엔드 조정모드로 작동가능한, 위치 조정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 조정장치는,
    상기 무빙롤들과 상기 제1 및 제2 구동롤 사이에 각각 설치되어 상기 대상물에 의해 상기 무빙롤이 회전 가능한 베어링부재들을 더 포함하는, 위치 조정장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치 조정장치는,
    상기 제1 및 제2 내부설치공간의 중앙부에 각각 배치되어 상기 구동롤과 함께 회전하는 제1 및 제2 중심축; 및
    상기 제1 및 제2 중심축에 연결되어 상기 제1 및 제2 중심축과 함께 회전 가능하며, 상기 제1 및 제2 구동롤의 내벽을 향해 개방된 형상을 가지고 상기 자석부재가 고정 설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤의 내면에 접하는 자석하우징을 더 포함하는, 위치 조정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 자석하우징은 상기 제1 및 제2 구동롤의 회전방향을 기준으로 각각 이격되어 배치된 복수개인, 위치 조정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위치 조정장치는,
    상기 제1 및 제2 구동롤의 타단부에 각각 연결되어 상기 제1 및 제2 구동롤이 회전 가능하도록 지지하는 제1 및 제2 지지베어링; 및
    상기 자석부재에 전류를 공급 가능한 전원공급유닛을 더 포함하는, 위치 조정장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전원공급유닛은,
    외부로부터 공급된 전류를 전달하는 제1 및 제2 메인전선;
    상기 제1 및 제2 메인전선에 각각 연결되며, 상기 제1 및 제2 지지베어링에 각각 고정설치되는 제1 및 제2 브러쉬;
    상기 제1 및 제2 구동롤에 각각 고정설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤과 함께 회전하며, 상기 제1 및 제2 브러쉬와 각각 접촉하는 제1 및 제2 슬립링; 및
    상기 제1 및 제2 슬립링과 상기 자석부재에 각각 연결되는 제1 및 제2 보조전선을 구비하는, 위치 조정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 구동롤 중 어느 하나는,
    중앙부에 위치하여 외주면이 노출되는 비설치구간과, 상기 비설치구간의 양측에 위치하며 상기 무빙롤들이 서로 맞닿아 배치되는 제1 및 제2 설치구간을 가지는, 위치 조정장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 설치구간과 상기 제2 설치구간은 상기 비설치구간을 중심으로 대칭으로 배치되는, 위치 조정장치.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 대상물은 코일인, 위치 조정장치.
  12. 서로 이격 배치된 제1 및 제2 구동롤 상에 각각 설치되어 상기 제1 및 제2 구동롤과 독립적으로 회전 가능한 복수의 무빙롤들의 상부에 코일이 올려지고, 상기 제1 및 제2 구동롤의 내부에 각각 설치된 자석부재가 상기 무빙롤들의 회전을 허용하여 상기 코일이 센터링되는 단계; 및
    상기 자석부재에 전류를 공급한 상태에서 상기 제1 구동롤을 회전 구동하여 상기 코일을 회전함으로써 상기 코일의 테일엔드를 조정하는 단계를 포함하는, 위치 조정방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1항 또는 제2항에 기재된 위치 조정장치를 이용하여 상기 코일의 위치를 조정하는, 위치 조정방법.
KR1020150063697A 2015-05-07 2015-05-07 위치 조정장치 및 위치 조정방법 KR101746767B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150063697A KR101746767B1 (ko) 2015-05-07 2015-05-07 위치 조정장치 및 위치 조정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150063697A KR101746767B1 (ko) 2015-05-07 2015-05-07 위치 조정장치 및 위치 조정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160131397A KR20160131397A (ko) 2016-11-16
KR101746767B1 true KR101746767B1 (ko) 2017-06-13

Family

ID=57541149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150063697A KR101746767B1 (ko) 2015-05-07 2015-05-07 위치 조정장치 및 위치 조정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101746767B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002001430A (ja) * 2000-06-27 2002-01-08 Nippon Steel Corp クレードルロール
KR100785285B1 (ko) * 2006-12-27 2007-12-12 주식회사 포스코 코일 선단부 위치 조정장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100897166B1 (ko) 2002-09-03 2009-05-14 주식회사 포스코 스키드상의 코일 센터링 교정장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002001430A (ja) * 2000-06-27 2002-01-08 Nippon Steel Corp クレードルロール
KR100785285B1 (ko) * 2006-12-27 2007-12-12 주식회사 포스코 코일 선단부 위치 조정장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160131397A (ko) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204415812U (zh) 大型全自动缠绕包装机
JP5767623B2 (ja) ゴムストリップの貼付装置
KR101746767B1 (ko) 위치 조정장치 및 위치 조정방법
US20160114369A1 (en) Belt replacement device
CN114014076A (zh) 一种分切收卷转塔
KR20160037291A (ko) 케이블 드럼 포설장치
KR101113798B1 (ko) 러그 및 피스 절단 장치
CN218700489U (zh) 一种再生胶粉加工用轮胎分割装置
KR101615022B1 (ko) 벨트 컨베이어 장치
CN207116228U (zh) 一种大型线圈线轴托架
JPH09142732A (ja) ドラム回転装置
KR101388273B1 (ko) 스트립 인출 장치
JP2000343121A (ja) コイル移載装置
KR20210019347A (ko) 소재 이송장치
WO2006059862A9 (en) Automatic loading and supplying apparatus for roll matter
KR101538889B1 (ko) 코일 받침장치
CN211839611U (zh) 一种铜板带卷放卷装置
CN219620464U (zh) 一种放卷轴位置安全识别的转塔放卷设备
CN107938635A (zh) 一种湖面垃圾打捞设备
CN110071607B (zh) 发电机检修机器人
CN107756044A (zh) 金属板材打检测孔、印刷及分卷一体机
EP1494947B1 (en) Rewind arms for plastic film slitting apparatus
CN117023227B (zh) 一种钢带表面酸洗设备的送料装置以及送料方法
CN113162339B (zh) 一种全自动定子加工设备
CN116040381B (zh) 一种无缝对接工艺

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant