KR101113798B1

KR101113798B1 - 러그 및 피스 절단 장치

Info

Publication number: KR101113798B1
Application number: KR1020100033627A
Authority: KR
Inventors: 박일환; 김호경; 이동훈
Original assignee: 에스티엑스조선해양 주식회사
Priority date: 2010-04-13
Filing date: 2010-04-13
Publication date: 2012-02-27
Anticipated expiration: 2030-04-13
Also published as: KR20110114142A

Abstract

본 발명은 선박 블록에 설치된 러그 및 피스를 절단하기 위한 러그 및 피스 절단장치에 관한 것으로서, 이송대차의 바퀴로서 설치되어 주행 및 절단시의 이송력을 발생하는 캐터필러와, 캐터필러 내부에 설치되는 복수의 마그네틱 척와, 몸체 프레임의 정면부에 휠모터에 의해 구동되는 띠톱휠과 크기가 다른 두종류의 롤러를 교대로 배치한 복수의 가이드 롤러에 띠톱을 감아서 삼각형태로 설치한 절단기부와, 상하로 설치되는 LM가이드와 그에 설치되는 LM가이드 블록에 상기 절단기부를 고정설치하여 절단기부를 상하로 높이 조절하는 절단기 높이 조절부와, 절단기부의 띠톱 휠과 후방의 휠모터를 함께 들어올려 띠톱휠의 장력조절이 가능한 장력조절부와, 러그 본체의 절단 작업수행시 띠톱의 상면을 실린더 로드에 달린 롤러로 눌러주어 띠톱의 흔들림을 방지하기 위한 절단 가이드부와, 띠톱의 주위에 다수 위치에 복수개가 설치되어 에어쿨링, 절삭유 분사, 브러쉬 스크레퍼등이 선택적으로 또는 복합 설치되는 띠톱 쿨링부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

러그 및 피스 절단 장치{Apparatus for cutting Lug and Piece}

본 발명은 선박 블록들에 설치된 러그나 피스를 절단하기 위한 러그 및 피스 절단장치에 관한 것으로서, 캐터필러를 설치된 이송대차의 정면에 띠톱 절단기를 설치하여 주행과 절단시의 절단기 이송력을 캐터필러 구동에 의해 구현하고, 띠톱이 감겨지는 하부 가이드 롤러들을 띠톱의 최소곡률 반경을 고려하여 크고 작은 복수 개의 롤러를 설치함으로써 장비의 크기를 소형화하고, 절단기를 상하로 높이 조절하게 하여 절단과 주행 및 론칭시의 절단기 높이를 조절하게 한 러그 및 피스 절단 장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박의 건조시 선박 전체를 여러 개의 대형 블록으로 나누어 제작한 후 이들을 쌓고 연결하면서 선박을 완성하는데, 블록의 탑재 공정에서는 필연적으로 대형 크레인과의 연결을 위한 러그(lug)가 설치된다. 상기한 러그는 별도의 제작을 통해 만들어진 후 상기 각 블록에 용접으로 고정되며, 이러한 러그에 상기 크레인의 훅(hook)을 걸어 해당 블록을 필요로 하는 위치로 운반하게 된다.

이후, 탑재 공정이 완료된 이후에는 해당 블록으로부터 상기 러그를 제거하여야만 하였고, 이러한 러그의 제거는 그 설치 과정에 비해 상당한 어려움이 있었다. 특히 상기한 러그는 안전 사고의 방지를 위해 상당히 튼튼하게 설치되므로 그 제거 과정이 더욱 힘들고, 도장 손상 우려가 있으며, 도장손상 방지를 위한 장치들을 사용해야 하는 등의 어려움이 있었다.

이러한 러그 제거의 어려움을 감안하여 띠톱이나 대형 커터 등을 이용하여 러그를 제거하도록 한 기술이 개발되었다.

종래의 띠톱을 이용한 러그 절단장치의 일예로서, 실용신안등록출원 20-2003-0010847호의 러그 절단기가 알려져 있다.

도 1은 종래 러그 절단기의 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 크레인 사용을 위해 설치한 러그를 제거하기 위해 띠톱(band saw)을 이용하는 절단 장비이다.

절단기(110)와 상기 절단기를 지지하는 프레임(10)으로 구성되고 상기 절단기(11)는 절단기 본체(11a)에 나란히 배치되는 구동휠(12)과 종동휠(13)에 의해 회전하도록 된 띠톱(14)이 선체블록의 표면과 동일한 수평방향으로 이동하게 하고, 상기 절단기(11)를 프레임(10)의 상면 가이드(10a)를 타고 직선 왕복 운동시키는 이송수단을 포함하는 구성으로 되고, 상기 프레임(10)에는 실린더(15)에 의해 상,하로 이동하도록 된 마그네틱 척(17)과 브라켓에 고정되는 실린더(17)에 의해 상,하로 이동하는 이동용바퀴(18)가 부설되어 구성된다.

상기의 띠톱(14)은 구동휠(12)과 종동휠(13) 외면에 감기고 구동휠(12)의 회전을 통해 절단을 위한 회전력을 얻는다. 구동휠(12)과 종동휠(13)로 이루어진 절단기는 좌우측 프레임(10)의 가이드를 통해 직선 왕복운동을 가능하다. 상기의 띠톱(14)이 회전하면서 가이드를 따라 직선 운동을 하면서 절단 대상인 러그 쪽으로 진행하면서 절단하게 된다. 절단 중 장비를 고정시키기 위해 마그네틱 척(17)을 구비하고 있고, 브라켓에 고정되어 실린더(17)에 의해 상하로 이동하는 이동용 바퀴(18)가 부설되어 있다.

또 다른 종래 기술로서 한국공개특허 10-2007-0001863호에 러그 절단장치가 개시되어 있다.

도 2는 종래 또 다른 러그 절단장치의 실시예를 보인 구성도이다.

러그를 절단하기 위해 몸체를 이루는 메인 프레임(20)과 상기 메인 프레임(20)의 구름 이동이 가능한 구름부(30)와 상기 메인 프레임(20)에 설치되어 양측을 지지하는 다수의 지지리브와 함께 블록에 고정된 러그를 절단하는 절단기부(40)로 구성되고, 상기 절단기부(40)는 3개의 구동풀리(41)를 포함하여 구성된다.

또한 상기 메인 프레임(20)에는 상기 러그 및 지지리브가 절단된 후 블록에 잔존하는 러그 및 지지리브의 잔존 부위를 제거하는 잔존 제거부(50) 및 러그 절단 전에 러그에 존재하는 잔류응력을 해소하는 잔류응력 해소부 중 적어도 하나가 더 포함되어 구성된 러그 절단 장치이다.

상기 도 1과 도 2에서의 종래 기술은 절단기부의 구동을 위해 동일하게 프레임과 프레임 위의 가이드 장치를 구비하여 절단기부를 이송시켜 러그를 절단한다. 이러한 구조의 문제점은 절단 대상인 러그의 크기에 따라 절단 작업이 가능하도록 프레임의 크기가 커져야 하고, 전체적으로 커진 프레임의 크기로 인해 작업자가 절단 장비를 러그가 취부되어 있는 위치까지 이동시키기 힘들어지며 장애물로 인한 장비 이동이 불가능해질 수 있다.

또한 상기 도 1과 도 2에 의한 종래 기술들은 절단 툴로 띠톱(band saw)를 이용하는데 도 1에서는 띠톱의 구동을 위해 일반적으로 사용되는 구동휠과 종동휠 2개로 구성되어 각 휠의 외주면에 띠톱을 감아서 사용한다. 이러한 휠의 구성은 절단 장비의 폭이 상대적으로 크게 되는데 이러한 문제를 해결하기 위해 도 2의 종래기술에서와 같이 삼각형의 배치가 되도록 3개의 구동휠로 구성하였고 상기 삼각형 구조의 3개 휠 중 상대적으로 저부에 배치된 2개의 휠의 직경은 상기 러그의 높이에 비해 작게 형성하였다.

그러나 이러한 구조의 문제점은 띠톱의 구부러지는 최소 곡률 이하로 상기 저부의 휠 직경이 적용되어 띠톱의 수명을 저하시키는 원인이 될 수 있고 띠톱의 최소 곡률 이상으로 적용하게 되면 도 1에서의 같이 2개의 휠 구조가 갖는 절단 장비 폭을 갖게 될 수 있다.

상기 종래 기술들은 절단기부가 프레임의 양측 지지 가이드에 장착되어 절단 작업을 하게 되는데 상기 프레임이 고정되어 있어서 러그 절단 높이가 조절되지 않는다. 이렇게 고정된 높이에서 러그를 절단하게 되면 부분적으로 러그 용접시 생긴 밑판의 변형으로 인해 적정 높이(절단 후 남게 되는 러그 절단 부재를 최소화시킬 수 있는 높이)에서 절단하기 힘들다는 문제점이 있다.

본 발명은 띠톱을 이용하는 절단기부의 이송을 위해 프레임과 가이드 장치를 이용함으로써 생기는 절단 장비의 대형화로 인한 문제점을 해결하고자 절단기부의 절단 이송력과 장비를 러그 위치로 이동해야되는 구동부를 동일하게 사용함으로써 장비의 대형화 문제를 해결하기 위한 러그 및 피스 절단장치를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명은 메인 구동휠에 대응해서 하단 좌우측에는 다수의 크고 작은 가이드롤러들을 배치하여 띠톱의 곡률반경을 조정하게 함으로써, 전체 사이즈를 최소화할 수 있도록 한 러그 및 피스 절단장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 러그 절단 장치의 몸체 프레임의 하단 좌우측에 설치되어 주행모터에 의해 이송력을 발생하는 캐터필러와;

상기 몸체 프레임의 정면 중앙 상부측에 휠모터에 의해 구동되는 띠톱 휠이 설치되고 하부 좌우측에 각각 크기가 서로 다른 두 종류의 가이드롤러들이 교대로 배열 설치되며, 상기 띠톱 휠과 상기 복수의 가이드 롤러에 띠톱이 회전가능하게 감겨져 띠톱의 회전에 의해 러그를 절단하기 위한 절단기부와;

상기 절단기부의 띠톱 휠을 상부로 들어올려 띠톱의 장력을 조절하기 위하여 설치되는 장력조절부와;

상기 몸체 프레임의 상하로 설치되는 LM가이드에 LM가이드 블록이 설치되고 상기 LM가이드 블록에 상기 절단기부가 고정설치되어 절단기부의 상하 높이를 조절하기 위한 절단기 높이 조절부와;

상기 몸체 프레임의 러그 통과부에 대해 양측에서 중앙 하부방향으로 기울어진 형태로 두개의 실린더가 배열 설치되고, 실린더의 작동부 단부에 롤러가 설치되며, 실린더 작동으로 가이드 롤러가 띠톱의 상면을 눌러서 띠톱의 흔들림을 방지하는 절단이송 가이드부와;

상기 띠톱의 주위의 복수위치에 설치되어 냉각을 위한 공기분사 노즐, 절연유 공급노즐, 띠톱의 이물질 청소를 위한 브러쉬 스크레퍼가 복합 또는 선택적으로 설치된 띠톱 쿨링부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 절단기부는,

상기 LM가이드 블록에 고정되어 이송대차의 정면부에 승하강 가능하게 수직으로 설치되며 하부 중앙부에 절단하고자 하는 러그 및 러그 지지리브를 포함하여 통과시키기 위한 러그통과부가 형성된 베이스판과;

상기 베이스판의 중앙부에 상하로 슬라이드홈이 형성되어 상하 슬라이드 가능하게 휠축이 결합되어 베이스판 정면으로 설치되는 띠톱 휠과,

상기 띠톱 휠에 대응해서 상기 베이스판의 하부 좌우측에 회전가능하게 고정설치되는 크기가 서로 다른 복수 개의 가이드롤러와,

상기 띠톱 휠과 상기 크기가 서로 다른 복수개의 가이드 롤러에 감겨져 회전가능하게 설치되는 띠톱과,

상기 띠톱 휠의 회전동력을 발생시는 휠 모터와,

상기 휠 모터의 감속기의 회전축에 설치되는 모터 풀리와, 상기 띠톱 휠의 회전축에 설치되는 휠 풀리를 동력전달 벨트로 연결하여 동력을 전달하는 동력전달수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 절단 장치의 주행과 절단기 절단 이송을 캐터필러에 의해 함께 구현하게 함으로써, 프레임 사용으로 절단기를 이송시켜 절단 작업하는 종래 기술에 비해 장비의 크기를 줄일 수 있으며, 띠톱 휠에 대응해서 설치된 좌우 하부 가이드 롤러를 띠톱의 최소 곡률반경을 고려하여 크고 작은 두 종류의 가이드 롤러를 교대로 복수개 씩 배열 설치함으로써, 삼각형태의 띠톱 설치 크기를 줄일 수 있고, 절단기를 상하 높이 조절하게 하여 주행시 띠톱이 바닥면에 근접되지 않도록 함으로써 안전 이동이 가능하며, 절단시 절단 가이드 롤러에 의해 띠톱을 눌러주어 띠톱이 흔들림을 방지할 수 있고, 절단기 장력조절부를 설치하여 띠톱의 장력을 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 러그 절단기의 예시도.
도 2는 종래 또 다른 러그 절단장치의 실시예를 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 러그 및 피스 절단 장치의 정면 구성도.
도 4는 상하 높이 조절 구성을 보인 우측 구성도.
도 5는 캐터필러에 마그네틱 척이 설치된 구성을 설명하기 위한 평면 구성도.
도 6은 장력 조절 구성을 설명하기 위한 좌측 구성도.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 의한 러그 및 피스 절단 장치의 정면 구성도이고, 도 4는 상하 높이 조절 구성을 보인 우측 구성도이며, 도 5는 캐터필러에 마그네틱 척이 설치된 구성을 설명하기 위한 평면 구성도이고, 도 6은 장력 조절 구성을 설명하기 위한 좌측 구성도이다.

이에 도시된 바와 같이,

몸체를 이루는 몸체 프레임(101)의 좌우측 하단부에 설치되어 주행모터(121)에 의해 이송력을 발생하는 캐터필러(120)와;

상기 캐터필러(120)의 내부에 설치되어 자력에 의해 절단하고자 하는 러그가 설치된 대상 철판에 부착력을 발생시키되, 자력의 세기를 절삭공정, 주행공정 및 론칭공정에 따라 구별하여 조절할 수 있도록 설치되는 마그네틱 척(170)과;

상기 몸체 프레임(101)의 정면에 승하강이 가능하게 설치되고 상부 중앙의 띠톱 휠(114)과 하부 좌우의 복수개의 가이드 롤러(115)(116)에 띠톱(117)이 감겨져 휠 모터(111)에 의해 상기 띠톱 휠(114)이 구동되어 띠톱(117)의 회전에 의해 러그를 절단하기 위한 절단기부(110)와;

상기 절단기부(110)에 설치되어 상기 띠톱 휠(114)을 상부로 들어올리는 것에 의해 상기 띠톱(117)의 장력을 조절하기 위한 장력조절부와;

상기 몸체 프레임(101)의 내측에 상하로 설치되어 높이조절 구동모터(143)에 의해 구동되는 LM가이드(141)에 LM가이드 블록(142)이 설치되고 상기 LM가이드 블록(142)에 상기 절단기부(110)가 고정설치되어 절단기부(110)를 상하로 승하강시키기 위한 절단기 높이조절부와;

상기 몸체 프레임(101)에 고정되어 중앙 하부방향으로 기울어진 형태로 두개의 가이드실린더(151)(152)가 배열 설치되고, 가이드실린더(151)(152)의 작동로드 단부에 절단 가이드 롤러(151a)(152a)가 설치되며, 가이드실린더(151)(152) 작동으로 절단 가이드 롤러(151a)(152a)가 띠톱(117)의 상부면을 눌러주어 띠톱(117)의 흔들림을 방지하기 위한 절단 가이드부와;

상기 띠톱(117)의 주위의 복수 위치에 설치되어 냉각을 위한 공기분사 노즐, 절연유 공급노즐, 띠톱(117)의 이물질 청소를 위한 브러쉬 스크레퍼가 복합 또는 선택적으로 설치된 복수의 띠톱 쿨링부(160)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 절단기부(110)는,

상기 LM가이드 블록(142)에 고정되어 이송대차의 정면부에 승하강 가능하게 수직으로 설치되며 하부 중앙부에 절단하고자 하는 러그 및 러그 지지리브를 포함하여 통과시키기 위한 러그통과부(112a)가 형성된 베이스판(112)과;

상기 베이스판(112)의 중앙부에 상하로 슬라이드홈이 형성되어 상하 슬라이드 가능하게 휠축이 결합되어 베이스판 정면으로 설치되는 띠톱 휠(114)과,

상기 띠톱 휠(114)에 대응해서 상기 베이스판(112)의 하부 좌우측에 회전가능하게 고정설치되는 크기가 서로 다른 복수 개의 가이드롤러(115)(116)와,

상기 띠톱 휠(114)과 상기 크기가 서로 다른 복수개의 가이드 롤러(115)(116)에 감겨져 회전가능하게 설치되는 띠톱(117)과,

상기 베이스판(112)의 내측으로 설치되어 상기 띠톱 휠(114)로 동력을 전달하는 동력전달수단(111a)과,

상기 띠톱 휠(114)의 회전동력을 발생시켜 상기 동력전달수단(111a)을 통해 띠톱 휠(114)을 회전시키기 위한 휠 모터(111)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 절단기부(110)는,

상기 띠톱 휠(114)과, 상기 좌우 양측의 가이드롤러(115)(116)들 사이가 각각 하나씩 설치되고 띠톱(117)의 이탈을 방지하도록 테이퍼진 형상의 이탈방지롤러(118)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 장력조절부는,

상기 베이스판(112)에 수직방향 장공으로 형성되어 상기 띠톱 휠(114)을 상하 슬라이드 가능하게 하는 베이스판 장공부(131)와,

상기 베이스판(112)의 상부에 설치된 수평브라켓(132)와,

상기 수평브라켓(132) 상에 설치되는 장력조절 실린더(133)와,

상기 수평브라켓(132)의 하부로 관통되는 장력조절 실린더 로드(133a)의 단부에 고정되고, 상기 동력전달수단(111a)을 고정하여 지지하기 위한 동력전달수단 브라켓(134)으로 구성됨 특징으로 한다.

상기 절단기 높이조절부는, 절단 작업시 절단기부(110)의 높이가 작업높이에서 고정될 수 있도록 LM가이드(141)를 정지시키는 스토퍼(144)가 더 포함되어 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명은, 몸체 프레임(101)의 좌우측에 캐터필러(120)를 설치하고, 캐터필러(120)의 내부에 다수의 마그네틱 척(170)이 설치된다. 몸체프레임(101)의 정면에는 상하 슬라이드 가능하게 띠톱(117)을 이용하여 러그를 절단하기 위한 절단기부(110)가 설치된다. 절단기부(110)에는 장력조절부가 설치되며, 몸체 프레임(101) 내부에는 상하로 LM가이드(141)가 설치되고 LM가이드 블록(142)에 상기 절단기부(110)가 고정되어 상하로 높이조절이 가능하도록 구성된다. 또한 절단기부(130)의 띠톱(117)의 쿨링을 위한 에어쿨링 노즐이나, 절삭유 분사노즐, 및 브러쉬 스크레퍼등이 더 포함되어 설치된다.

본 발명은 캐터필러(120)에 의해 절단하고자 하는 러그의 위치 즉, 작업위치로 이동하고, 작업위치에서 절단기부(110)를 아래로 내려 휠모터(111)를 구동시키는 것에 의해 띠톱(117)을 회전시켜 러그의 바닥면을 절단하게 된다. 이때 절단가이드 롤러(151)(152)는 띠톱(117)의 상면에서 눌러서 바닥면에 수평상태를 유지할 수 있도록 띠톱(117)의 흔들림을 방지한다.

본 발명에서는 절단기 툴로 띠톱(band saw)(117)을 이용하여 러그를 절단한다. 도1 및 도2를 참조해서 설명한 종래 기술들의 문제점 중 먼저, 러그 절단기부의 이송을 위해 프레임과 가이드 장치를 이용함으로써 생기는 절단 장비의 대형화로 인한 문제점을 해결하고자 한다.

본 발명에서는 상기와 같이 프레임과 가이드 장치를 이용하지 않고 러그 하부 절단 시 이송해야 하는 절단기부의 이송력 구현과 절단해야 될 러그로 절단 장비를 이송해야 되는 구동부를 동일하게 사용하였다. 러그 절단 시 생길 수 있는 절단 장비의 진동을 막기 위해 일반적인 바퀴 타입의 구동부가 아닌 캐터필러(120)를 이용하여 지면과의 마찰력을 최대화하였고, 캐터필러(120) 구동부 내부에 마그네틱 척(170)을 구비하여 절단 시 진동이나 충격에 대해 자력을 이용하여 최소화 하였다. 상기 마그네틱 척(170)은 러그 절단 시 다수의 마그네틱 척(170)을 모두 작동시키고 절단 후 또 다른 러그로 이동 시 고속 주행을 위해 장비의 전복을 막을 수 있을 정도의 자력만 작동시킬 수 있도록 제어가 가능한 장치를 구비하였다.

또한 캐터필러(120) 구동부는 절단기부(110) 좌우측 후면에 장착되어 장비 정면에 취부되어 있는 러그를 절단하기 위해 절단기부(110)를 이동시키고 절단기부(110)를 통과하게 되는 러그와 간섭이 되지 않도록 하였다.

본 발명의 러그 절단 장치는 장비의 양측에 장착되는 각 캐터필러(120)의 구동을 위해 캐터필러 구동모터(121)를 사용하였고 절단 시 저속 이송과 이동 시 고속 이송 및 절단 장비의 방향 전환이 가능하다. 상기와 같은 구조로 절단 장비를 구성하게 되면 이전 기술에서 프레임과 가이드 장치를 쓰는 방법보다 전체적인 장비의 크기를 줄일 수 있고 절단 장비의 주행 및 방향전환, 절단 이송을 캐터필러 구동부만으로 가능하다.

절단기부(110)의 형상을 개선하기 위해 본 발명에서는 삼각형 구조로 띠톱(117)이 감기는 휠을 배치하였다. 종래 기술에서는 하부에 두 개의 작은 휠을 배치하고 상부에 한 개의 큰 휠을 배치하여 띠톱을 휠의 외면에 감았다. 그러나 띠톱은 구부러질 수 있는 최소곡률을 갖고 있고 이러한 최소곡률 이상으로 띠톱이 휠에 감겨야 띠톱의 수명이 보장되기 때문에 하부에 두 개의 작은 휠 직경은 띠톱의 구부러질 수 있는 최소 곡률 반경 이상으로 배치되어 한다. 이렇게 배치된 하부의 두 개의 휠 크기로 인해 절단 장비의 폭이 커질 수 있게 되고 절단 장비의 폭이 커지게 되면 러그 측면에서 간섭될 수 있는 부재로 인해 절단이 불가능해질 수 있다.

본 발명은 절단 장비의 폭을 최소화하기 위해 하부 두 개의 작은 휠 대신에 띠톱이 가지는 최소 곡률 반경 이상으로 다수의 가이드롤러(115)(116) 외면에서 띠톱(117)이 감길 수 있도록 배치한다. 또한 가이드롤러(115)(116)의 배치를 작은 롤러(115)와 큰 롤러(116)를 번갈아가며 배치하여 띠톱(117)이 가이드롤러(115)(116)들의 외면을 부드럽게 감겨서 회전될 수 있도록 하였다.

상기 절단기부(110)에는 띠톱(117)이 휠(114) 및 가이드롤러(115)(116)에 감겨 회전 중에 벗겨지는 현상을 방지할 수 있는 밸런스 장치로서 이탈방지 롤러(118)를 좌, 우측에 배치하였고, 에어쿨링 노즐, 절삭유 분사 노즐 및 브러쉬 스크레퍼가 띠톱(117)의 주위에 복수 개가 배치된 띠톱 쿨링부(160)가 구비된다.

그리고 좌우측에 배치된 가이드 실린더(151)(152)를 통해 러그의 중앙 부재 절단 시 가이드 실린더(151)(152) 끝단에 부착된 절단 가이딩 롤러(151a)(152a)가 띠톱(117) 상부면에 접촉되어 띠톱(117)의 흔들림을 방지하도록 하였다. 또한 러그의 윙 부재(지지리부) 절단 시에는 자동으로 가이드 실린더(151)(152)가 작동하여 절단 가이드 롤러(151a)(152a)가 절단기부(110) 내부로 들어가도록 하여 윙 부재와 절단가이드 롤러(151a)(152a)가 간섭되지 않도록 한다.

용접을 통해 러그를 취부하게 되면 용접 열로 인해 바닥 판이 변형이 일어나서 바닥면의 평평도가 떨어지게 된다. 따라서 본 발명에서는 절단기부(110)를 상하로 높이 조절할 수 있는 절단기 높이조절부를 설치하였다. 절단기 높이조절부는 상하로 설치되는 LM가이드(141)에 LM가이드 블록(142)이 설치되고, LM가이드 블록(142)에 상기 절단기부(110)가 고정설치된다. 이는 절단기부(110)의 베이스판(112)의 내측으로 LM가이드 블록(142)에 고정부착하는 고정프레임이 연장되어 설치되며, 상기 LM가이드(141)를 높이 조절 구동모터(143)에 의해 구동시켜 절단기부(110)를 상하로 높이 조절할 수 있게 된다.

절단 장비가 다른 위치로 이동이 필요할 시에는 절단기부(110)가 상부를 들어올려져서 주행 시 바닥면과 띠톱(117)이 간섭되지 않도록 한다. 절단 작업 위치에 절단 장비가 위치하게 되었을 경우 띠톱(117)과 바닥면이 접촉되지 않고 절단 후 남게 되는 잔존 부재의 높이를 최소화할 수 있도록 절단기부(110)의 높이를 하부로 내린다. 상기의 절단기부(110)를 상하 높이 조절할 때 캐터필러(120) 상부에 위치한 몸체 프레임(101)에 설치된 상하 LM가이드(141)를 따라 LM가이드 블록(142)을 통해 상하로 구동할 수 있고 구동모터(143)의 구동력은 일정 높이 만큼 절단기부(110)를 이동시킬 수 있다. 절단기부(110)를 절단 전 하부로 이동시킨 후 절단 작업 동안 정확하게 그 높이가 유지될 수 있도록 스토퍼(144)가 구비되어 있다.

상기 절단기부(110)에는 띠톱(117)의 상부 띠톱 휠(114)과 상기 띠톱 휠(114)을 회전시키는 휠 모터(111)의 높이를 조절할 수 있는 장력조절부가 구비되어 띠톱(117)을 초기 절단기부(110)에 장착한 후 적정 장력을 줄 수 있다.

장력조절부는, 장력조절 실린더(133)가 구동되어 장력조절 실린더로드(113a)가 당겨지면, 실린더로드에 고정결합된 동력전달수단 브라켓(134)이 상부로 들어 올려지면서, 띠톱 횔(114)이 베이스판 장공부(131)를 통해 상부로 들어올려져서 띠톱(117)을 당기게 되므로 장력을 조절할 수 있게 된다.

101 : 몸체 프레임 110 : 절단기부
111 : 휠 모터 111a : 동력전달수단
112 : 베이스판 113 : 러그 통과부
114 : 띠톱 휠 115, 116 : 가이드 롤러
117 : 띠톱 118 : 이탈방지 롤러
120 : 캐터필러 121 : 주행모터
131 : 베이스판 장공부 132 : 수평 브라켓
133 : 장력조절 실린더 134 : 동력전달수단 브라켓
141 : LM 가이드 142 : LM 가이드 블록
143 : 높이조절 구동모터 144 : 스토퍼
151,152 : 절단 가이드 실린더 151a, 152a : 절단 가이드롤러
160 : 띠톱 쿨링부 160 : 마그네틱 척

Claims

러그 절단 장치 몸체 프레임(101)의 좌우측 하단부에 설치되어 주행모터(121)에 의해 이송력을 발생하는 캐터필러(120)와;
상기 캐터필러(120)의 내부에 설치되어 자력에 의해 절단하고자 하는 러그가 설치된 대상 철판에 부착력을 발생시키기 위한 마그네틱 척(170)과;
상기 몸체 프레임(101)의 정면에 승하강이 가능하게 설치되고 상부 중앙의 띠톱 휠(114)과 하부 좌우의 복수개의 가이드 롤러(115)(116)에 띠톱(117)이 감겨져 휠 모터(111)에 의해 상기 띠톱 휠(114)이 구동되어 띠톱(117)의 회전에 의해 러그를 절단하기 위한 절단기부(110)와;
상기 몸체 프레임(101)의 내측에 상하로 설치되어 높이조절 구동모터(143)에 의해 구동되는 LM가이드(141)에 LM가이드 블록(142)이 설치되고 상기 LM가이드 블록(142)에 상기 절단기부(110)가 고정설치되어 절단기부(110)를 상하로 승하강시키기 위한 절단기 높이조절부와;
상기 띠톱(117)의 주위의 복수 위치에 설치되어 냉각을 위한 공기분사 노즐, 절연유 공급노즐, 띠톱(117)의 이물질 청소를 위한 브러쉬 스크레퍼가 복합 또는 선택적으로 설치된 복수의 띠톱 쿨링부(160)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 러그 및 피스 절단 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 러그 및 피스 절단장치는,
상기 절단기부(110)의 띠톱(117)의 내측에서 중앙 하부방향으로 기울어진 형태로 두개의 가이드실린더(151)(152)가 배열 설치되고, 가이드실린더(151)(152)의 작동로드 단부에 절단 가이드 롤러(151a)(152a)가 설치되며, 가이드실린더(151)(152) 작동으로 절단 가이드 롤러(151a)(152a)가 띠톱(117)의 내측 상부면을 눌러주어 띠톱(117)의 흔들림을 방지하기 위한 절단 가이드부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 러그 및 피스 절단 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 절단기부(110)는,
상기 LM가이드 블록(142)에 고정되어 이송대차의 정면부에 승하강 가능하게 수직으로 설치되며 하부 중앙부에 절단하고자 하는 러그 및 러그 지지리브를 포함하여 통과시키기 위한 러그통과부(112a)가 형성된 베이스판(112)과;
상기 베이스판(112)의 중앙부에 상하로 슬라이드홈이 형성되어 상하 슬라이드 가능하게 휠축이 결합되어 베이스판 정면으로 설치되는 띠톱 휠(114)과,
상기 띠톱 휠(114)에 대응해서 상기 베이스판(112)의 하부 좌우측에 회전가능하게 고정설치되는 크기가 서로 다른 복수 개의 가이드롤러(115)(116)와,
상기 띠톱 휠(114)과 상기 크기가 서로 다른 복수개의 가이드 롤러(115)(116)에 감겨져 회전가능하게 설치되는 띠톱(117)과,
상기 띠톱 휠(114)의 회전동력을 발생시는 휠 모터(111)와,
상기 휠 모터(111)의 감속기의 회전축에 설치되는 모터 풀리와, 상기 띠톱 휠(114)의 회전축에 설치되는 휠 풀리를 동력전달 벨트로 연결하여 동력을 전달하는 동력전달수단(111a)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 러그 및 피스 절단 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 절단기부(110)는,
상기 띠톱 휠(114)과, 상기 좌우 양측의 가이드롤러(115)(116)들 사이가 각각 하나씩 설치되고 띠톱(117)의 이탈을 방지하도록 테이퍼진 형상의 이탈방지롤러(118)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 러그 및 피스 절단 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 절단기부(110)는,
상기 절단기부(110)에 설치되어 상기 띠톱 휠(114)을 상부로 들어올리는 것에 의해 상기 띠톱(117)의 장력을 조절하기 위한 장력조절부를 더 포함하되,
상기 장력조절부는,
상기 베이스판(112)에 수직방향 장공으로 형성되어 상기 띠톱 휠(114)을 상하 슬라이드 가능하게 하는 베이스판 장공부(131)와,
상기 베이스판(112)의 상부에 설치된 수평브라켓(132)와,
상기 수평브라켓(132) 상에 설치되는 장력조절 실린더(133)와,
상기 수평브라켓(132)의 하부로 관통되는 장력조절 실린더 로드(133a)의 단부에 고정되고, 상기 동력전달수단(111a)을 고정하여 지지하기 위한 동력전달수단 브라켓(134)으로 구성된 것을 특징으로 하는 러그 및 피스 절단 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 절단기 높이조절부는,
절단 작업시 절단기부(110)의 높이가 작업높이에서 고정될 수 있도록 LM가이드(141)를 정지시키는 스토퍼(144)가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 러그 및 피스 절단 장치.