CN112207154A - 一种液压矫形设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压矫形设备，包括基准平台、龙门矫形装置及定位夹紧装置；基准平台上设置有两条第一轨道、两条第二轨道及四套架车台；龙门矫形装置包括龙门构架和两个分别设置在龙门构架两侧立柱上的矫形机构；其中，两个矫形机构均包括推拉臂组件、操作平台及行走驱动组件；操作平台连接有升降油缸；升降油缸连接有液压站；推拉臂组件上安装有红外位移传感器；本发明操作简单，大大提升了矫形作业效率；减少了矫形工作人员配备，从而有效降低了劳动强度；自动化的矫形过程，无需工人的过多参与；适用性高，可直接配置到焊接产线中，作为一个单独工位工作，实现矫形功能。

Description

一种液压矫形设备

技术领域

本发明属于焊接技术领域，特别是涉及一种液压矫形设备。

背景技术

目前，在铁路货车车体焊接后的车体矫形过程中，没有专用设备，通常使用手工矫形，即锤击或火焰矫形，矫形过程完全依靠操作者的劳动技能。

现有车体矫形主要是针对敞车上侧梁部位进行矫形，矫形的目的主要是为保证上侧梁的直线度，即旁弯程度；现有矫形流程通常为：吊装车体到工位→初步测量→手工矫形→完成矫形吊离车体，劳动强度大，矫形作业效率低，对操作者的技能要求较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种液压矫形设备，用于解决现有车体焊接后的车体矫形过程，存在工人劳动强度大，作业效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种液压矫形设备包括：基准平台、龙门矫形装置及定位夹紧装置；所述基准平台上设置有两条第一轨道、两条第二轨道及四套架车台；两条所述第一轨道和两条所述第二轨道相互平行设置，且两条所述第二轨道均位于两条所述第一轨道之间；四套所述架车台分别安装于所述基准平台的四个第一角点处；所述定位夹紧装置安装于所述基准平台上；所述龙门矫形装置包括：龙门构架和两个分别设置在所述龙门构架两侧立柱上的矫形机构；其中，两个所述矫形机构均包括：推拉臂组件、操作平台及行走驱动组件；所述操作平台设置在所述立柱上，且所述操作平台连接有升降油缸；所述升降油缸连接有液压站；所述推拉臂组件设置在所述操作平台上，随所述操作平台同步升降，且所述推拉臂组件上安装有红外位移传感器；所述行走驱动组件安装于所述立柱下端，且所述行走驱动组件的下端安装于所述第一轨道上。

于本发明的一实施例中，所述定位夹紧装置包括：四套夹紧机构和两套定位工装；四套所述夹紧机构分别安装于所述基准平台的四个第二角点处；两套所述定位工装之间留有间隙，且两套所述定位工装上同一位置的连接线与所述第二轨道的延伸方向平行；两条所述第二轨道对称分布于两套所述定位工装的两侧；所述定位工装通过销孔配合和平面配合的方式进行定位。

于本发明的一实施例中，还包括物流小车；所述物流小车位于所述第二轨道上，且所述物流小车上承载有待矫形工件。

于本发明的一实施例中，所述推拉臂组件为C型开口结构。

于本发明的一实施例中，所述基准平台铺设于地面上，且所述基准平台为T型槽铸铁平台，所述基准平台的上平面为加工面。

于本发明的一实施例中，所述行走驱动组件的两侧均安装有安全触边。

于本发明的一实施例中，所述第二轨道的上平面与所述基准平台的上平面平齐。

于本发明的一实施例中，采用所述第二轨道作为电源输送载体，且对所述第二轨道和所述基准平台做绝缘处理。

如上所述，本发明所述的液压矫形设备，具有以下有益效果：

（1）与现有技术相比，本发明通过物流小车将待矫形工件运送至矫形工位，然后架

车台将待矫形工件抬升脱离物流小车后，物流小车退出工位，架车台将待矫形工件落位到定位工装，人工控制将待矫形工件夹紧，操作龙门矫形装置对待矫形工件进行测量矫形，并根据程序确定矫形位置及矫形数值；操作简单，大大提升了矫形作业效率；减少了矫形工作人员配备，从而有效降低了劳动强度。

（2）自动化的矫形过程，无需工人的过多参与，降低了矫形过程出现危险事故的可能性，提高了矫形的安全可靠性。

（3）适用性高，可直接配置到焊接产线中，作为一个单独工位工作，实现矫形功能。

附图说明

图1显示为本发明的液压矫形设备于一实施例中的结构示意图。

图2显示为本发明的液压矫形设备于一实施例中的俯视图。

图3显示为本发明的液压矫形设备于一实施例中的左视图。

图4显示为本发明的龙门矫形装置于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

1-基准平台；2-龙门矫形装置；201-龙门构架；2011-横架；2012-立柱；202-矫形机构；2021-推拉臂组件；2022-操作平台；2023-行走驱动组件；203-升降油缸；204-液压站；205-红外位移传感器；206-安全触边；3-定位夹紧装置；301-夹紧机构；302-定位工装；4-第一轨道；5-第二轨道；6-架车台；7-物流小车。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图示所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明的液压矫形设备用于解决现有车体焊接后的车体矫形过程，存在工人劳动强度大，作业效率低的问题。以下将详细阐述本发明的一种液压矫形设备的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种液压矫形设备。

参阅图1至和图4。本实施例提供的液压矫形设备，与现有技术相比，本发明通过物流小车将待矫形工件（这里指车体）运送至矫形工位，然后架车台将待矫形工件抬升脱离物流小车后，物流小车退出工位，架车台将待矫形工件落位到定位工装，人工控制将待矫形工件夹紧，操作龙门矫形装置对待矫形工件进行测量矫形，并根据程序确定矫形位置及矫形数值；操作简单，大大提升了矫形作业效率；减少了矫形工作人员配备，从而有效降低了劳动强度；自动化的矫形过程，无需工人的过多参与，降低了矫形过程出现危险事故的可能性，提高了矫形的安全可靠性；适用性高，可直接配置到焊接产线中，作为一个单独工位工作，实现矫形功能。

如图1至图4所示，于一实施例中，本发明的液压矫形设备应用于实现轨道交通货车车体焊接后车体上侧梁的矫形，包括基准平台1、龙门矫形装置2及定位夹紧装置3。

于一实施例中，所述基准平台1铺设于地面上，且所述基准平台1为T型槽铸铁平台，所述基准平台1的上平面为加工面，为其它设备提供安装及测量基准。

需要说明的是，在实际矫形应用过程中，可以直接以基准平台1上平面为测量起始面，实现测量车体的垂直尺寸。

所述基准平台1上设置有两条第一轨道4、两条第二轨道5及四套架车台6。

两条所述第一轨道4和两条所述第二轨道5相互平行设置，且两条所述第二轨道5均位于两条所述第一轨道4之间。

于一实施例中，所述第二轨道5的上平面与所述基准平台1的上平面平齐。

于一实施例中，采用所述第二轨道5作为电源输送载体，且对所述第二轨道5和所述基准平台1做绝缘处理。

优选地，采用低压36V轨道供电。

所述定位夹紧装置3安装于所述基准平台1上。

于一实施例中，所述定位夹紧装置3包括四套夹紧机构301和两套定位工装302。

四套所述夹紧机构301分别安装于所述基准平台1的四个第二角点处，用于顶紧车体侧面。

两套所述定位工装302之间留有间隙，且两套所述定位工装302上同一位置的连接线与所述第二轨道5的延伸方向平行；两条所述第二轨道5对称分布于两套所述定位工装302的两侧；用于定位车体中心位置。

需要说明的是，所述定位工装302通过销孔配合和平面配合的方式进行定位。

所述龙门矫形装置2为矫形的执行设备，可沿第一轨道4行走。

具体地，所述龙门矫形装置2包括龙门构架201和两个分别设置在所述龙门构架201两侧立柱2012上的矫形机构202；其中，两个所述矫形机构202均包括推拉臂组件2021、操作平台2022及行走驱动组件2023。

需要说明的是，该龙门构架201为领域内常见的龙门结构，包括一水平设置的横架2011和两个竖直设置的立柱2012，两个立柱2012分别设置在横架2011左右两端的下方。

所述操作平台2022设置在所述立柱2012上，且所述操作平台2022连接有升降油缸203，由升降油缸203拉动升降；所述升降油缸203连接有液压站204；所述推拉臂组件2021设置在所述操作平台2022上，随所述操作平台2022同步升降，且所述推拉臂组件2021上安装有红外位移传感器205。

需要说明的是，两个矫形机构202中的两个红外位移传感器205分别负责对应侧的测量。

优选地，该红外位移传感器205的型号为基恩士传感器IL-600-2。

于一实施例中，还包括物流小车7；具体地，所述物流小车7位于所述第二轨道5上，且所述物流小车7上承载有待矫形工件（这里指车体）。

四套所述架车台6分别安装于所述基准平台1的四个第一角点处，用于抬升车体，以使该车体脱离物流小车7后将其落在定位工装302上。

需要说明的是，该角点处是指靠近该基准平台1边角的位置，该基准平台上一边角的靠近位置不仅仅只有一个角点处，只要是相对基准平台1边角的位置均可称之为角点处；所以，对于上述第一角点和上述第二角点均是指在基准平台1上靠近边角的位置，且第一角点的位置和第二角点的位置不同。

需要说明的是，该液压矫形设备通过两台物流小车7配合将车体运送至矫形工位，待架车台6将车体抬升脱离物流小车7后，物流小车7退出矫形工位，然后，待架车台6将车体落位到定位工装上后，通过人工控制将车体夹紧，操作龙门矫形装置2对车体上侧梁进行测量，并根据程序确定矫形位置及矫形数值。

于一实施例中，所述推拉臂组件2021为C型开口结构，且可实现左右伸缩，用于在矫形过程中扣住车体上侧梁；具体结构可参考图4。

所述行走驱动组件2023安装于所述立柱2012下端，且所述行走驱动组件2023的下端安装于所述第一轨道4上。

优选地，该行走驱动组件2023为伺服驱动。

于一实施例中，所述行走驱动组件2023的两侧均安装有安全触边206。

需要说明的是，在该龙门矫形装置2行走过程汇总，若该安全触边206碰撞到物体，该龙门矫形装置2会自动停车保护。

优选地，该安全触边206为防撞裙边结构，采用柔性安全保护，用于保护该龙门矫形装置2，减少其在出现撞击现象时造成的损坏，及对工作人员起到安全保护的作用。

进一步地，操作平台2022的一侧安装有爬梯207，在实际矫形过程中，工人可通过爬梯207到达该操作平台2022上。

需要说明的是，该液压矫形设备的矫形作业流程如下：

开始，推拉臂组件2021完全缩回；然后，两台物流小车7通过第二轨道5将车体送入工位后，架车台6将车体托起，待该车体脱离物流小车7后，物流小车7退出工位；紧接着，架车台6将车体落下到定位工装302上，利用夹紧机构301将该车体夹紧；操作平台2022下降，使红外位移传感器205齐平车体上的侧梁，龙门矫形装置2从车体一端向另外一端移动，且在移动过程中，每隔500mm读取一次红外位移传感器205测量的数值；升降操作平台2022，使两侧的推拉臂组件2021扣住车体上的侧梁；两侧的上侧梁分先后顺序进行矫形，一侧的推拉臂组件2021工作的同时，另外一侧推拉臂组件2021扣住上侧梁，跟随龙门矫形装置2行走；两侧上侧梁矫形完成后，操作平台2022上升，架车台6将车体抬升，物流小车7进入工位，架车台6下降，将车体落位到物流小车7上，物流小车7将车体运出工位。

需要说明的是，该500mm为一预设值，其不作为限制本发明的条件，也可为其它数值，具体视不同应用场景而定。

需要说明的是，本发明中所提及的架车台6、夹紧机构301、定位工装302、推拉臂组件2021及行走驱动组件2023均为领域内常见的结构特征，其具体的结构组成不作为限制本发明的条件，所以，在此，也不详细赘述其具体的结构组成及连接关系。

综上所述，本发明的液压矫形设备，与现有技术相比，本发明通过物流小车将待矫形工件（这里指车体）运送至矫形工位，然后架车台将待矫形工件抬升脱离物流小车后，物流小车退出工位，架车台将待矫形工件落位到定位工装，人工控制将待矫形工件夹紧，操作龙门矫形装置对待矫形工件进行测量矫形，并根据程序确定矫形位置及矫形数值；操作简单，大大提升了矫形作业效率；减少了矫形工作人员配备，从而有效降低了劳动强度；自动化的矫形过程，无需工人的过多参与，降低了矫形过程出现危险事故的可能性，提高了矫形的安全可靠性；适用性高，可直接配置到焊接产线中，作为一个单独工位工作，实现矫形功能；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种液压矫形设备，其特征在于，包括：基准平台、龙门矫形装置及定位夹紧装置；

所述基准平台上设置有两条第一轨道、两条第二轨道及四套架车台；

两条所述第一轨道和两条所述第二轨道相互平行设置，且两条所述第二轨道均位于两条所述第一轨道之间；

四套所述架车台分别安装于所述基准平台的四个第一角点处；

所述定位夹紧装置安装于所述基准平台上；

所述龙门矫形装置包括：龙门构架和两个分别设置在所述龙门构架两侧立柱上的矫形机构；其中，两个所述矫形机构均包括：推拉臂组件、操作平台及行走驱动组件；

所述操作平台设置在所述立柱上，且所述操作平台连接有升降油缸；

所述升降油缸连接有液压站；

所述推拉臂组件设置在所述操作平台上，随所述操作平台同步升降，且所述推

拉臂组件上安装有红外位移传感器；

所述行走驱动组件安装于所述立柱下端，且所述行走驱动组件的下端安装于所

述第一轨道上。

2.根据权利要求1所述的液压矫形设备，其特征在于，所述定位夹紧装置包括：四套夹紧机构和两套定位工装；

四套所述夹紧机构分别安装于所述基准平台的四个第二角点处；

两套所述定位工装之间留有间隙，且两套所述定位工装上同一位置的连接线与所述第二轨道的延伸方向平行；两条所述第二轨道对称分布于两套所述定位工装的两侧；所述定位工装通过销孔配合和平面配合的方式进行定位。

3.根据权利要求1所述的液压矫形设备，其特征在于，还包括物流小车；所述物流小车位于所述第二轨道上，且所述物流小车上承载有待矫形工件。

4.根据权利要求1所述的液压矫形设备，其特征在于，所述推拉臂组件为C型开口结构。

5.根据权利要求1所述的液压矫形设备，其特征在于，所述基准平台铺设于地面上，且所述基准平台为T型槽铸铁平台，所述基准平台的上平面为加工面。

6.根据权利要求1所述的液压矫形设备，其特征在于，所述行走驱动组件的两侧均安装有安全触边。

7.根据权利要求1所述的液压矫形设备，其特征在于，所述第二轨道的上平面与所述基准平台的上平面平齐。

8.根据权利要求1所述的液压矫形设备，其特征在于，采用所述第二轨道作为电源输送载体，且对所述第二轨道和所述基准平台做绝缘处理。

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