JP3205724B2 - コンテナ段積み用スプレッダー - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
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- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
- B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ段積み用
スプレッダーに関する。コンテナの荷役にはクレーンか
ら吊下げられたスプレッダーを用いて行われるが、この
スプレッダーは通常、図１７〜１８に示すようにコンテ
ナＣの平面区画とほぼ同じ大きさのスプレッダー本体10
2 の四隅にツイストロック103 とガイドフリッパー104
が配置されている。上記のスプレッダーを使用してコン
テナＣを吊上げる場合は、図示しないクレーンからロー
プ105 を繰り出してスプレッダーを下降させ、ガイドフ
リッパー104 によりコンテナＣに対する位置合せを行っ
た後、ツイストロック103 をコンテナＣの四隅に嵌合さ
せて、コンテナＣを吊持し、ついでロープ105 を巻込ん
で、クレーンでスプレッダーを移動して所定の位置に運
搬するものである。ところで、このようなコンテナ荷役
において、コンテナを保管場所に多段積することがあ
る。すなわち、あらかじめ載置されたコンテナＣの上に
さらにコンテナを積み重ねるものであるが、この場合に
は、スプレッダーで吊持されたコンテナを下のコンテナ
Ｃに位置合せする作業が必要になる。本発明はかかる段
積み作業における位置合せ操作に好適なスプレッダーに
関する。
スプレッダーに関する。コンテナの荷役にはクレーンか
ら吊下げられたスプレッダーを用いて行われるが、この
スプレッダーは通常、図１７〜１８に示すようにコンテ
ナＣの平面区画とほぼ同じ大きさのスプレッダー本体10
2 の四隅にツイストロック103 とガイドフリッパー104
が配置されている。上記のスプレッダーを使用してコン
テナＣを吊上げる場合は、図示しないクレーンからロー
プ105 を繰り出してスプレッダーを下降させ、ガイドフ
リッパー104 によりコンテナＣに対する位置合せを行っ
た後、ツイストロック103 をコンテナＣの四隅に嵌合さ
せて、コンテナＣを吊持し、ついでロープ105 を巻込ん
で、クレーンでスプレッダーを移動して所定の位置に運
搬するものである。ところで、このようなコンテナ荷役
において、コンテナを保管場所に多段積することがあ
る。すなわち、あらかじめ載置されたコンテナＣの上に
さらにコンテナを積み重ねるものであるが、この場合に
は、スプレッダーで吊持されたコンテナを下のコンテナ
Ｃに位置合せする作業が必要になる。本発明はかかる段
積み作業における位置合せ操作に好適なスプレッダーに
関する。
【０００２】
【従来の技術】段積み作業時の位置合せを考慮したスプ
レッダーの従来技術として、特許第２６０１３９４号
（従来例Ｉ）と実用新案登録第２５２９０４８号（従来
例II）がある。
レッダーの従来技術として、特許第２６０１３９４号
（従来例Ｉ）と実用新案登録第２５２９０４８号（従来
例II）がある。
【０００３】従来例Ｉは、図１９に示すように、ガイド
フリッパー116 をスプレッダーに設けられた昇降装置11
5 により昇降可能で、かつスプレッダーのコーナー部に
位置決め可能な如く配置するとともに、前記ガイドフリ
ッパー116 を前記昇降装置115 により下降させ、前記ス
プレッダーに吊持されたコンテナＣのコーナー部下端に
その拡開部が突出した位置で、フックや磁石、ピン、ロ
ープ固縛式等の固定装置で固定するようにしたものであ
る。上記従来例Ｉによる段積み作業は、つぎのようにし
て行われる。すなわち、図１９(a) に示すように、ガイ
ドフリッパー116 を上昇させた状態で、スプレッダー本
体111 の四隅コーナー部114 に固定装置により固定し、
同図(b) に示すごとく、スプレッダー本体111 を下降さ
せ、ツイストロック119 を遠隔操作してこのコンテナＣ
の上面の金具に係合する。つぎに昇降装置115 を操作し
てガイドフリッパー116 を下方に伸長させ、同図(c) に
示すようにガイドフリッパー116 の拡開部117 がコンテ
ナＣの下端より下方に突出するまで下降させてから、ピ
ンや油圧シリンダ等の固定装置で、ガイドフリッパー11
6 をスプレッダに吊持されたコンテナＣの下部の隅部に
固定する。そして、スプレッダーを他のコンテナＣ１上
にクレーンで移動させて下降させるとガイドフリッパー
116 が案内面となって、スプレッダー本体111 に吊持さ
れたコンテナＣと、下のコンテナＣ１との位置合せが行
われることになる。
フリッパー116 をスプレッダーに設けられた昇降装置11
5 により昇降可能で、かつスプレッダーのコーナー部に
位置決め可能な如く配置するとともに、前記ガイドフリ
ッパー116 を前記昇降装置115 により下降させ、前記ス
プレッダーに吊持されたコンテナＣのコーナー部下端に
その拡開部が突出した位置で、フックや磁石、ピン、ロ
ープ固縛式等の固定装置で固定するようにしたものであ
る。上記従来例Ｉによる段積み作業は、つぎのようにし
て行われる。すなわち、図１９(a) に示すように、ガイ
ドフリッパー116 を上昇させた状態で、スプレッダー本
体111 の四隅コーナー部114 に固定装置により固定し、
同図(b) に示すごとく、スプレッダー本体111 を下降さ
せ、ツイストロック119 を遠隔操作してこのコンテナＣ
の上面の金具に係合する。つぎに昇降装置115 を操作し
てガイドフリッパー116 を下方に伸長させ、同図(c) に
示すようにガイドフリッパー116 の拡開部117 がコンテ
ナＣの下端より下方に突出するまで下降させてから、ピ
ンや油圧シリンダ等の固定装置で、ガイドフリッパー11
6 をスプレッダに吊持されたコンテナＣの下部の隅部に
固定する。そして、スプレッダーを他のコンテナＣ１上
にクレーンで移動させて下降させるとガイドフリッパー
116 が案内面となって、スプレッダー本体111 に吊持さ
れたコンテナＣと、下のコンテナＣ１との位置合せが行
われることになる。
【０００４】前記従来例IIは、スプレッダー本体と、コ
ンテナ係合用のガイドフリッパーを有するガイドフレー
ムと、スプレッダー本体の下方にガイドフレームを支持
するための昇降装置と、スプレッダー本体上に設けられ
たウインチと、このウインチより引き出され、スプレッ
ダー本体の側部より下方のガイドフレームを経由し、対
向するフレームに接続されたワイヤーとから構成されて
いる。この従来例IIでは、ワイヤーによってガイドフリ
ッパーをコンテナの下端部に固定するが、段積み方法は
前記従来例Ｉと同様である。
ンテナ係合用のガイドフリッパーを有するガイドフレー
ムと、スプレッダー本体の下方にガイドフレームを支持
するための昇降装置と、スプレッダー本体上に設けられ
たウインチと、このウインチより引き出され、スプレッ
ダー本体の側部より下方のガイドフレームを経由し、対
向するフレームに接続されたワイヤーとから構成されて
いる。この従来例IIでは、ワイヤーによってガイドフリ
ッパーをコンテナの下端部に固定するが、段積み方法は
前記従来例Ｉと同様である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
Ｉでは、つぎのような問題点がある。 (a) スプレッダーに吊持されているコンテナＣの下部隅
部に、フックやピン等の固定装置でガイドフリッパー11
6 を固定するので、ガイドフリッパー116 に掛かる水
平、鉛直方向の過負荷を逃がすことができず、すでに積
んである下のコンテナをそのガイドフリッパー116 でず
らして下側のコンテナが移動したり、ガイドフリッパー
116 やコンテナＣを損傷させたりする不都合が生じやす
い。 (b) ガイドフリッパー116 やそのフレームをコンテナＣ
にフックやピン等で固定する場合、シリンダーやピンな
どのアクチュエータや部品が必要となり装置が複雑とな
って、昇降する部分が重量増となり昇降装置などの装置
やスプレッダー全体を吊る巻き上げ装置も大型化する。
またガイドフリッパー116 を固定するために、隅金具の
孔にピンを入れようとしても、変形したコンテナではう
まくできない場合がよくある。 (c) フックやピン等には適当な過負荷防止対策を施すの
が困難なため、十分な強度を持たす必要があり、さらに
部材が大きくなり、さらに重量が増える。 (d) 段積み時に大きな外力や衝撃力のかかるガイドフリ
ッパーに複雑な固定装置を設けてあるうえ、過負荷対策
もないので摩耗や疲労により機械寿命が短くなる。さら
に、フックやピン、磁石等の作動タイミングを合わせる
ためガイドフリッパーに取り付けられたセンサー類など
の電気品は一般に衝撃に弱く、故障率を高め、クレーン
自身のダウンタイムの増加を招くことが多い。
Ｉでは、つぎのような問題点がある。 (a) スプレッダーに吊持されているコンテナＣの下部隅
部に、フックやピン等の固定装置でガイドフリッパー11
6 を固定するので、ガイドフリッパー116 に掛かる水
平、鉛直方向の過負荷を逃がすことができず、すでに積
んである下のコンテナをそのガイドフリッパー116 でず
らして下側のコンテナが移動したり、ガイドフリッパー
116 やコンテナＣを損傷させたりする不都合が生じやす
い。 (b) ガイドフリッパー116 やそのフレームをコンテナＣ
にフックやピン等で固定する場合、シリンダーやピンな
どのアクチュエータや部品が必要となり装置が複雑とな
って、昇降する部分が重量増となり昇降装置などの装置
やスプレッダー全体を吊る巻き上げ装置も大型化する。
またガイドフリッパー116 を固定するために、隅金具の
孔にピンを入れようとしても、変形したコンテナではう
まくできない場合がよくある。 (c) フックやピン等には適当な過負荷防止対策を施すの
が困難なため、十分な強度を持たす必要があり、さらに
部材が大きくなり、さらに重量が増える。 (d) 段積み時に大きな外力や衝撃力のかかるガイドフリ
ッパーに複雑な固定装置を設けてあるうえ、過負荷対策
もないので摩耗や疲労により機械寿命が短くなる。さら
に、フックやピン、磁石等の作動タイミングを合わせる
ためガイドフリッパーに取り付けられたセンサー類など
の電気品は一般に衝撃に弱く、故障率を高め、クレーン
自身のダウンタイムの増加を招くことが多い。
【０００６】また、前記従来例IIでは、つぎのような問
題がある。 (e) ガイドフリッパーをコンテナの長手方向に対してワ
イヤーの張力で押しつけているだけであるので、ワイヤ
ーのスパン（約１２ｍが必要）が長いため、ロープサグ
により発生するたわみや振動により適正な押し付け力が
得られないことがあり、的確な過荷重設定ができないと
共に、ワイヤーのスパンが長いためワイヤーに大きい張
力を掛ける必要上、その張力によるガイドフレームの上
昇を防止する対策を講じる必要があるという問題があ
る。 (f) ガイドフレームを下げるときにコンテナ表面の凸部
や飛び出したドアノブなどと前記ワイヤーが干渉し、昇
降動作がスムーズにできない場合がある。
題がある。 (e) ガイドフリッパーをコンテナの長手方向に対してワ
イヤーの張力で押しつけているだけであるので、ワイヤ
ーのスパン（約１２ｍが必要）が長いため、ロープサグ
により発生するたわみや振動により適正な押し付け力が
得られないことがあり、的確な過荷重設定ができないと
共に、ワイヤーのスパンが長いためワイヤーに大きい張
力を掛ける必要上、その張力によるガイドフレームの上
昇を防止する対策を講じる必要があるという問題があ
る。 (f) ガイドフレームを下げるときにコンテナ表面の凸部
や飛び出したドアノブなどと前記ワイヤーが干渉し、昇
降動作がスムーズにできない場合がある。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、すでに積まれ
ている下のコンテナの位置ずれの発生を防止し、コンテ
ナに対するガイドフリッパーの位置合わせ等の操作が容
易で、不要な固定装置を用いないでシンプルで頑丈な構
造であり、ガイド作用が確実で、安全に操作できるコン
テナ段積み用スプレッダーを提供することを目的とす
る。
ている下のコンテナの位置ずれの発生を防止し、コンテ
ナに対するガイドフリッパーの位置合わせ等の操作が容
易で、不要な固定装置を用いないでシンプルで頑丈な構
造であり、ガイド作用が確実で、安全に操作できるコン
テナ段積み用スプレッダーを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のコンテナ
段積み用スプレッダーは、コンテナを吊持する係合金具
を四隅の下面に備えたスプレッダー本体と、該スプレッ
ダー本体の長手方向両端部に垂直面内で揺動自在となる
ように取り付けられ、かつ上下方向に伸縮可能な一対の
昇降ガイドと、前記各一対の昇降ガイドの下端に、それ
ぞれ水平に取り付けられ、コンテナの幅方向に沿うガイ
ドフレームと、前記ガイドフレームの両端にそれぞれ取
り付けられたガイドフリッパーと、前記各ガイドフリッ
パーの側面に軸着された転向ガイドと、前記スプレッダ
ー本体に搭載されたウインチと、前記ウインチから繰出
され、前記各転向ガイドを経由して上方へ導き、スプレ
ッダー本体に止着された牽引条とからなることを特徴と
する。請求項２記載のコンテナ段積み用スプレッダー
は、コンテナを吊持する係合金具を四隅の下面に備えた
スプレッダー本体と、該スプレッダー本体の長手方向両
端部に垂直面内で揺動自在となるように取り付けられ、
かつ上下方向に伸縮可能な一対の昇降ガイドと、前記各
一対の昇降ガイドの下端に、それぞれ水平に取り付けら
れ、コンテナの幅方向に沿うガイドフレームと、前記ガ
イドフレームの両端にそれぞれ取り付けられたガイドフ
リッパーと、前記一対の昇降ガイドを伸縮させる伸縮駆
動手段と、前記スプレッダー本体に搭載されたウインチ
と、前記ウインチから繰出され前記ガイドフレームまた
はガイドフリッパーの適所に止着された牽引条とからな
ることを特徴とする。請求項３記載のコンテナ段積み用
スプレッダーは、請求項１または２記載の発明におい
て、前記ガイドフレームに、前記スプレッダ本体に吊持
されているコンテナの底面に引掛けたり、そこから退避
させうる可動ストッパーが設けられていることを特徴と
する。請求項４記載のコンテナ段積み用スプレッダー
は、請求項１、２または３記載の発明において、前記ス
プレッダー本体が主ビームと、該主ビームに内蔵され、
該主ビームの両端からコンテナの長手方向に伸縮する一
対の伸縮ビームと、該一対の伸縮ビームの先端にそれぞ
れ固定されコンテナの幅方向に延びる連結ビームとから
なり、該連結ビームの両端の下面にそれぞれ前記係合金
具が取り付けられており、前記ガイドフレームが、外筒
と該外筒の両端からコンテナの幅方向に伸縮する一対の
内筒と、該内筒の伸縮駆動手段とからなり、該一対の内
筒の両端に前記ガイドフリッパーが固定されていること
を特徴とする。請求項５記載のコンテナ段積み用スプレ
ッダーは、請求項１、２、３または４記載の発明におい
て、前記各ガイドフレームに、コンテナの側壁に当接し
て転動し、昇降時のガイドフレームをコンテナの側壁か
ら一定距離を離した状態に保持するローラが軸着されて
いることを特徴とする。請求項６記載のコンテナ段積み
用スプレッダーは、請求項１、２、３または４記載の発
明において、前記昇降ガイドを垂直面内で揺動させる揺
動手段を、前記昇降ガイドと前記スプレッダ本体との間
に取り付けたことを特徴とする。請求項７記載のコンテ
ナ段積み用スプレッダーは、請求項１、２、３、４、５
または６記載の発明において、前記各ウインチが油圧モ
ータで駆動される油圧ウインチであり、前記油圧モータ
の２カ所の給排ポートに接続された２本の給排回路の間
にリリーフ弁を介装したことを特徴とする。請求項８記
載のコンテナ段積み用スプレッダーは、請求項１、２、
３、４、５、６または７記載の発明において、前記ガイ
ドフレームの内筒の伸縮駆動手段が油圧シリンダであ
り、該油圧シリンダの伸長側油室の給排回路と縮小側油
室の給排回路との間にリリーフ弁を介装したことを特徴
とする。なお、請求項６、７の発明は、それぞれ単独で
用いてもよいが、それらを組み合わせて用いるのが、よ
り好ましい。特許請求の範囲にいう「牽引条」とは、ワ
イヤーロープのほかにチェーン等を含む概念であり、
「転向ガイド」とは、ガイドミーブのほかスプロケット
等を含む概念である。
段積み用スプレッダーは、コンテナを吊持する係合金具
を四隅の下面に備えたスプレッダー本体と、該スプレッ
ダー本体の長手方向両端部に垂直面内で揺動自在となる
ように取り付けられ、かつ上下方向に伸縮可能な一対の
昇降ガイドと、前記各一対の昇降ガイドの下端に、それ
ぞれ水平に取り付けられ、コンテナの幅方向に沿うガイ
ドフレームと、前記ガイドフレームの両端にそれぞれ取
り付けられたガイドフリッパーと、前記各ガイドフリッ
パーの側面に軸着された転向ガイドと、前記スプレッダ
ー本体に搭載されたウインチと、前記ウインチから繰出
され、前記各転向ガイドを経由して上方へ導き、スプレ
ッダー本体に止着された牽引条とからなることを特徴と
する。請求項２記載のコンテナ段積み用スプレッダー
は、コンテナを吊持する係合金具を四隅の下面に備えた
スプレッダー本体と、該スプレッダー本体の長手方向両
端部に垂直面内で揺動自在となるように取り付けられ、
かつ上下方向に伸縮可能な一対の昇降ガイドと、前記各
一対の昇降ガイドの下端に、それぞれ水平に取り付けら
れ、コンテナの幅方向に沿うガイドフレームと、前記ガ
イドフレームの両端にそれぞれ取り付けられたガイドフ
リッパーと、前記一対の昇降ガイドを伸縮させる伸縮駆
動手段と、前記スプレッダー本体に搭載されたウインチ
と、前記ウインチから繰出され前記ガイドフレームまた
はガイドフリッパーの適所に止着された牽引条とからな
ることを特徴とする。請求項３記載のコンテナ段積み用
スプレッダーは、請求項１または２記載の発明におい
て、前記ガイドフレームに、前記スプレッダ本体に吊持
されているコンテナの底面に引掛けたり、そこから退避
させうる可動ストッパーが設けられていることを特徴と
する。請求項４記載のコンテナ段積み用スプレッダー
は、請求項１、２または３記載の発明において、前記ス
プレッダー本体が主ビームと、該主ビームに内蔵され、
該主ビームの両端からコンテナの長手方向に伸縮する一
対の伸縮ビームと、該一対の伸縮ビームの先端にそれぞ
れ固定されコンテナの幅方向に延びる連結ビームとから
なり、該連結ビームの両端の下面にそれぞれ前記係合金
具が取り付けられており、前記ガイドフレームが、外筒
と該外筒の両端からコンテナの幅方向に伸縮する一対の
内筒と、該内筒の伸縮駆動手段とからなり、該一対の内
筒の両端に前記ガイドフリッパーが固定されていること
を特徴とする。請求項５記載のコンテナ段積み用スプレ
ッダーは、請求項１、２、３または４記載の発明におい
て、前記各ガイドフレームに、コンテナの側壁に当接し
て転動し、昇降時のガイドフレームをコンテナの側壁か
ら一定距離を離した状態に保持するローラが軸着されて
いることを特徴とする。請求項６記載のコンテナ段積み
用スプレッダーは、請求項１、２、３または４記載の発
明において、前記昇降ガイドを垂直面内で揺動させる揺
動手段を、前記昇降ガイドと前記スプレッダ本体との間
に取り付けたことを特徴とする。請求項７記載のコンテ
ナ段積み用スプレッダーは、請求項１、２、３、４、５
または６記載の発明において、前記各ウインチが油圧モ
ータで駆動される油圧ウインチであり、前記油圧モータ
の２カ所の給排ポートに接続された２本の給排回路の間
にリリーフ弁を介装したことを特徴とする。請求項８記
載のコンテナ段積み用スプレッダーは、請求項１、２、
３、４、５、６または７記載の発明において、前記ガイ
ドフレームの内筒の伸縮駆動手段が油圧シリンダであ
り、該油圧シリンダの伸長側油室の給排回路と縮小側油
室の給排回路との間にリリーフ弁を介装したことを特徴
とする。なお、請求項６、７の発明は、それぞれ単独で
用いてもよいが、それらを組み合わせて用いるのが、よ
り好ましい。特許請求の範囲にいう「牽引条」とは、ワ
イヤーロープのほかにチェーン等を含む概念であり、
「転向ガイド」とは、ガイドミーブのほかスプロケット
等を含む概念である。
【０００９】請求項１の発明によれば、ウインチから牽
引条を繰り出すと自重で昇降ガイドが下向きに伸長して
ガイドフレームが降下する。ガイドフリッパーがコンテ
ナの下端より下方に突出した位置でガイドフレームの下
降を停止させ、牽引条を巻き込むとガイドフリッパーは
コンテナの側壁に引き付けられて当接状態となる。この
状態でガイドフリッパーのガイド作用を利用してコンテ
ナの段積みを行うが、ガイドフレームの昇降とガイドフ
リッパーの位置決めはウインチの駆動によって行えるの
で操作が容易であり、かつ安全である。また、ガイドフ
リッパーに固定装置を用いる必要がないので、シンプル
な構造となる。請求項２の発明によれば、伸縮駆動手段
で昇降ガイドを下方に伸長させ、ガイドフリッパーがコ
ンテナの下端より下方に突出した位置で伸長を止め、ウ
インチで牽引条を巻き込むと、ガイドフリッパーはコン
テナの側壁に引き付けられて当接状態となる。この状態
で、ガイドフリッパーのガイド作用を利用してコンテナ
の段積みを行うが、ガイドフリッパーの位置決めはウイ
ンチの駆動によって行えるので操作が容易であり、かつ
安全である。また、ガイドフリッパーに固定装置を用い
る必要がないので、シンプルな構造となる。請求項３の
発明によれば、ガイドフレームの上下高さの位置決め
は、可動ストッパーがコンテナの下端より下方に突出し
た位置でガイドフレームの可降を停止させて可動ストッ
パーをコンテナ下端側に移動させ、次に、ガイドフレー
ムを上昇させて可動ストッパーをコンテナの底面に引き
掛けることにより行える。このことにより、位置決めは
確実であり、容易である。請求項４の発明によれば、長
さと幅の異なる種々の大きさのコンテナであっても、ス
プレッダー本体の伸縮ビームの伸縮とガイドフレームの
内筒の伸縮を組合せることにより、各種寸法に対応させ
て、コンテナを吊上げて段積みすることができる。請求
項５の発明によれば、ガイドフレームの降下時に、ロー
ラがコンテナ側壁と当接することによって、ガイドフレ
ームがコンテナ側壁から離れ、ドアノブや種々の突起物
と接触して損傷する不都合が解消される。請求項６の発
明によれば、昇降ガイドを揺動手段で傾斜させガイドフ
レームをコンテナ側壁から遠ざけておけるので、ガイド
フレームの降下中に、ドアノブや種々の突起物と接触し
て損傷する不都合が解消される。請求項７の発明によれ
ば、コンテナの長手方向の過負荷が一対のガイドフレー
ムに働けば、油圧ウインチの給排回路のリリーフ弁が開
いて、油圧モータが停止するか逆転が許容されるように
なる。このため、牽引条がゆるむ方向にウインチが巻き
戻され過負荷が逃がされ、下のコンテナを移動させてし
まうことはない。また、過負荷が解消すると瞬時にリリ
ーフ弁が閉じられるので、ウインチの駆動が再開して牽
引条には一定の張力が働く状態に戻り、段積み作業を途
切れることなく続行させることができる。このように、
ガイド作用も確実で作業能率が高い。請求項８の発明に
よれば、コンテナの幅方向の過負荷が働けば、一対の内
筒を伸縮させる油圧シリンダの２カ所の給排ポートに接
続された２本の給排回路の間に介装したリリーフ弁が開
いて一対の内筒間の間隔が開いて過負荷を逃がす。この
ため下のコンテナを移動させることがない。また、過負
荷が解消するとリリーフ弁が閉じられるので、油圧シリ
ンダに一定の油圧力が作用して内筒が元の位置に瞬時に
復帰する。このため、ガイド作用が直ちに続行され、作
業能率も高くなる。
引条を繰り出すと自重で昇降ガイドが下向きに伸長して
ガイドフレームが降下する。ガイドフリッパーがコンテ
ナの下端より下方に突出した位置でガイドフレームの下
降を停止させ、牽引条を巻き込むとガイドフリッパーは
コンテナの側壁に引き付けられて当接状態となる。この
状態でガイドフリッパーのガイド作用を利用してコンテ
ナの段積みを行うが、ガイドフレームの昇降とガイドフ
リッパーの位置決めはウインチの駆動によって行えるの
で操作が容易であり、かつ安全である。また、ガイドフ
リッパーに固定装置を用いる必要がないので、シンプル
な構造となる。請求項２の発明によれば、伸縮駆動手段
で昇降ガイドを下方に伸長させ、ガイドフリッパーがコ
ンテナの下端より下方に突出した位置で伸長を止め、ウ
インチで牽引条を巻き込むと、ガイドフリッパーはコン
テナの側壁に引き付けられて当接状態となる。この状態
で、ガイドフリッパーのガイド作用を利用してコンテナ
の段積みを行うが、ガイドフリッパーの位置決めはウイ
ンチの駆動によって行えるので操作が容易であり、かつ
安全である。また、ガイドフリッパーに固定装置を用い
る必要がないので、シンプルな構造となる。請求項３の
発明によれば、ガイドフレームの上下高さの位置決め
は、可動ストッパーがコンテナの下端より下方に突出し
た位置でガイドフレームの可降を停止させて可動ストッ
パーをコンテナ下端側に移動させ、次に、ガイドフレー
ムを上昇させて可動ストッパーをコンテナの底面に引き
掛けることにより行える。このことにより、位置決めは
確実であり、容易である。請求項４の発明によれば、長
さと幅の異なる種々の大きさのコンテナであっても、ス
プレッダー本体の伸縮ビームの伸縮とガイドフレームの
内筒の伸縮を組合せることにより、各種寸法に対応させ
て、コンテナを吊上げて段積みすることができる。請求
項５の発明によれば、ガイドフレームの降下時に、ロー
ラがコンテナ側壁と当接することによって、ガイドフレ
ームがコンテナ側壁から離れ、ドアノブや種々の突起物
と接触して損傷する不都合が解消される。請求項６の発
明によれば、昇降ガイドを揺動手段で傾斜させガイドフ
レームをコンテナ側壁から遠ざけておけるので、ガイド
フレームの降下中に、ドアノブや種々の突起物と接触し
て損傷する不都合が解消される。請求項７の発明によれ
ば、コンテナの長手方向の過負荷が一対のガイドフレー
ムに働けば、油圧ウインチの給排回路のリリーフ弁が開
いて、油圧モータが停止するか逆転が許容されるように
なる。このため、牽引条がゆるむ方向にウインチが巻き
戻され過負荷が逃がされ、下のコンテナを移動させてし
まうことはない。また、過負荷が解消すると瞬時にリリ
ーフ弁が閉じられるので、ウインチの駆動が再開して牽
引条には一定の張力が働く状態に戻り、段積み作業を途
切れることなく続行させることができる。このように、
ガイド作用も確実で作業能率が高い。請求項８の発明に
よれば、コンテナの幅方向の過負荷が働けば、一対の内
筒を伸縮させる油圧シリンダの２カ所の給排ポートに接
続された２本の給排回路の間に介装したリリーフ弁が開
いて一対の内筒間の間隔が開いて過負荷を逃がす。この
ため下のコンテナを移動させることがない。また、過負
荷が解消するとリリーフ弁が閉じられるので、油圧シリ
ンダに一定の油圧力が作用して内筒が元の位置に瞬時に
復帰する。このため、ガイド作用が直ちに続行され、作
業能率も高くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は請求項１の発明の一実施形態
に係るスプレッダーの要部斜視図、図２は同スプレッダ
ーの正面図、図３は同スプレッダーの平面図、図４は同
スプレッダーの側面図、図５はガイドフレームの平面
図、図６はローラ８の作用説明図、図７はガイドフレー
ムの内側からみた斜視図、図８はガイドフリッパーのガ
イド作用の説明図、図９は可動ストッパーの側面図、図
１０は同スプレッダーの伸縮ビームを伸長させた状態の
正面図、図１１は油圧回路図である。
に基づき説明する。図１は請求項１の発明の一実施形態
に係るスプレッダーの要部斜視図、図２は同スプレッダ
ーの正面図、図３は同スプレッダーの平面図、図４は同
スプレッダーの側面図、図５はガイドフレームの平面
図、図６はローラ８の作用説明図、図７はガイドフレー
ムの内側からみた斜視図、図８はガイドフリッパーのガ
イド作用の説明図、図９は可動ストッパーの側面図、図
１０は同スプレッダーの伸縮ビームを伸長させた状態の
正面図、図１１は油圧回路図である。
【００１１】図１〜４において、Ｃはコンテナ、１はス
プレッダー本体である。スプレッダー本体１は、主ビー
ム１Ａと伸縮ビーム１Ｂと連結ビーム１Ｃとから構成さ
れている。そして、主ビーム１Ａの上面はクレーン等か
ら繰り出されたロープを巻き掛ける４枚のシーブ（図示
せず）が取り付けられている。前記主ビーム１Ａの両端
には、伸縮ビーム１Ｂがそれぞれ伸縮自在に挿入され、
後述する伸縮駆動手段（油圧シリンダ、チェーン駆動
等）２２でコンテナＣの長手方向に伸縮するようになっ
ている。また、各伸縮ビーム１Ｂの先端にそれぞれ連結
ビーム１ＣがコンテナＣの幅方向に沿って固定されてい
る。この一対の連結ビーム１Ｃのそれぞれの両端下面に
は、コンテナＣの上面四隅に形成されている係合孔に係
止するツイストロックなどの公知の係合金具（図示せ
ず）が設けられている。
プレッダー本体である。スプレッダー本体１は、主ビー
ム１Ａと伸縮ビーム１Ｂと連結ビーム１Ｃとから構成さ
れている。そして、主ビーム１Ａの上面はクレーン等か
ら繰り出されたロープを巻き掛ける４枚のシーブ（図示
せず）が取り付けられている。前記主ビーム１Ａの両端
には、伸縮ビーム１Ｂがそれぞれ伸縮自在に挿入され、
後述する伸縮駆動手段（油圧シリンダ、チェーン駆動
等）２２でコンテナＣの長手方向に伸縮するようになっ
ている。また、各伸縮ビーム１Ｂの先端にそれぞれ連結
ビーム１ＣがコンテナＣの幅方向に沿って固定されてい
る。この一対の連結ビーム１Ｃのそれぞれの両端下面に
は、コンテナＣの上面四隅に形成されている係合孔に係
止するツイストロックなどの公知の係合金具（図示せ
ず）が設けられている。
【００１２】前記連結ビーム１Ｃの上面中央部にはブラ
ケットが立設され、昇降ガイド３のブラケットがピン４
で取り付けられ、前記昇降ガイド３は垂直面内で揺動自
在となっている。前記昇降ガイド３は、テレスコープ式
に嵌挿された２段以上の伸縮筒で構成され、図示の実施
形態では、外筒３Ａと中間筒３Ｂと内筒３Ｃとから３段
伸縮筒に構成されている。
ケットが立設され、昇降ガイド３のブラケットがピン４
で取り付けられ、前記昇降ガイド３は垂直面内で揺動自
在となっている。前記昇降ガイド３は、テレスコープ式
に嵌挿された２段以上の伸縮筒で構成され、図示の実施
形態では、外筒３Ａと中間筒３Ｂと内筒３Ｃとから３段
伸縮筒に構成されている。
【００１３】前記昇降ガイド３の内筒３Ｃの先端にはガ
イドフレーム５がコンテナＣの幅方向に沿って取り付け
られている。このガイドフレーム５は外筒５Ａと前後一
対の内筒５Ｂとからなり、外筒５Ａは前記内筒３Ｃの下
端に水平に固定されており、一対の内筒５Ｂは、前記外
筒５Ａの両端から伸縮自在に挿入されている。また、内
筒５Ｂを伸縮させる伸縮シリンダ６が外筒５Ａと内筒５
Ｂ間に取り付けられている。この伸縮シリンダ６は特許
請求の範囲にいう伸縮駆動手段に相当する。
イドフレーム５がコンテナＣの幅方向に沿って取り付け
られている。このガイドフレーム５は外筒５Ａと前後一
対の内筒５Ｂとからなり、外筒５Ａは前記内筒３Ｃの下
端に水平に固定されており、一対の内筒５Ｂは、前記外
筒５Ａの両端から伸縮自在に挿入されている。また、内
筒５Ｂを伸縮させる伸縮シリンダ６が外筒５Ａと内筒５
Ｂ間に取り付けられている。この伸縮シリンダ６は特許
請求の範囲にいう伸縮駆動手段に相当する。
【００１４】図５〜７に示すように、前記ガイドフレー
ム５の内筒５Ｂの先端には、コンテナＣの側壁に当接す
るガイドフリッパー９が鍵形に形成されており、この前
後一対のガイドフリッパー９でコンテナＣを挾むことに
より、荷役中のコンテナＣに対するガイドフレーム５の
位置決めを行うようになっている。
ム５の内筒５Ｂの先端には、コンテナＣの側壁に当接す
るガイドフリッパー９が鍵形に形成されており、この前
後一対のガイドフリッパー９でコンテナＣを挾むことに
より、荷役中のコンテナＣに対するガイドフレーム５の
位置決めを行うようになっている。
【００１５】また、内筒５Ｂの上面にはローラ８がブラ
ケットを介して軸着されている。このローラ８はコンテ
ナＣの角部の縦方向の側縁に当接して転動し、昇降中の
ガイドフレーム５がコンテナＣのドアノブや種々の突起
物に当たらないように、少しコンテナＣの側面から遠ざ
ける働きを有している。
ケットを介して軸着されている。このローラ８はコンテ
ナＣの角部の縦方向の側縁に当接して転動し、昇降中の
ガイドフレーム５がコンテナＣのドアノブや種々の突起
物に当たらないように、少しコンテナＣの側面から遠ざ
ける働きを有している。
【００１６】前記ガイドフリッパー９は連結板９ａと拡
開部９ｂを備えており、拡開部９ｂはコンテナＣの上端
コーナー部の２辺に接する位置に取り付けたガイド板で
構成され、このガイド板は下方ほど外側に広がった形状
となっている。
開部９ｂを備えており、拡開部９ｂはコンテナＣの上端
コーナー部の２辺に接する位置に取り付けたガイド板で
構成され、このガイド板は下方ほど外側に広がった形状
となっている。
【００１７】図９において、１０は外筒５Ａに設けられ
たストッパーであって、その途中はピン１１でガイドフ
レーム５の外筒５Ａ内に止着されている。また、ストッ
パー１０の基端部には作動シリンダ１２のピストンロッ
ドが連結され、作動シリンダ１２の基部は昇降ガイド３
の内筒３Ｃ内に軸支されている。よって、作動シリンダ
１２を伸縮させるとストッパー１０がコンテナＣの底面
に当接する当接位置（実線図示）と、そこから退避した
退避位置（想像線図示）との間で姿勢変更できるように
なっている。
たストッパーであって、その途中はピン１１でガイドフ
レーム５の外筒５Ａ内に止着されている。また、ストッ
パー１０の基端部には作動シリンダ１２のピストンロッ
ドが連結され、作動シリンダ１２の基部は昇降ガイド３
の内筒３Ｃ内に軸支されている。よって、作動シリンダ
１２を伸縮させるとストッパー１０がコンテナＣの底面
に当接する当接位置（実線図示）と、そこから退避した
退避位置（想像線図示）との間で姿勢変更できるように
なっている。
【００１８】図２はスプレッダー本体１の伸縮ビーム１
Ｂを縮小させた状態であるが、図１０は伸縮ビーム１Ｂ
を伸長させた状態である。このように伸縮ビーム１Ｂを
伸縮させることにより、コンテナＣの種々の長さに対応
することができる。また、図１および図４に示すよう
に、ガイドフレーム５の内筒５Ｂは外筒５Ａに対し伸縮
自在であり、伸縮シリンダ６を伸縮させて内筒５Ｂをコ
ンテナＣの幅に合わせることによって、種々の大きさの
コンテナＣに対応することができる。
Ｂを縮小させた状態であるが、図１０は伸縮ビーム１Ｂ
を伸長させた状態である。このように伸縮ビーム１Ｂを
伸縮させることにより、コンテナＣの種々の長さに対応
することができる。また、図１および図４に示すよう
に、ガイドフレーム５の内筒５Ｂは外筒５Ａに対し伸縮
自在であり、伸縮シリンダ６を伸縮させて内筒５Ｂをコ
ンテナＣの幅に合わせることによって、種々の大きさの
コンテナＣに対応することができる。
【００１９】図１〜４に示すように、スプレッダー本体
１の主ビーム１Ａ上には、取付ビーム１５を介して、４
台のウインチ１６が設置されている。各ウインチ１６は
油圧モータ１７とドラム１８とから構成されている。ド
ラム１８にはロープ１９が巻き掛けられている。
１の主ビーム１Ａ上には、取付ビーム１５を介して、４
台のウインチ１６が設置されている。各ウインチ１６は
油圧モータ１７とドラム１８とから構成されている。ド
ラム１８にはロープ１９が巻き掛けられている。
【００２０】一方、４個のガイドフリッパー９の側面に
はガイドシーブ２０が軸着されている。前記ロープ１９
はドラム１８から繰り出され、このガイドシーブ２０に
巻き掛けられて上方へ導かれ、前記スプレッダー本体１
の適所、例えば連結ビーム１Ｃの両端部のブラケット２
１に止着されている。
はガイドシーブ２０が軸着されている。前記ロープ１９
はドラム１８から繰り出され、このガイドシーブ２０に
巻き掛けられて上方へ導かれ、前記スプレッダー本体１
の適所、例えば連結ビーム１Ｃの両端部のブラケット２
１に止着されている。
【００２１】上記の構成により、ウインチ１６によって
ロープ１９を巻き取ると、伸縮ガイド３は伸縮自在であ
るため、ガイドフレーム５は図２および図４に示すよう
に上昇し、ロープ１９を繰り出すとガイドフレーム５は
自重で下降することになる。また、ガイドフレーム５を
下降させた状態で、ストッパー１０をコンテナＣの底面
に引掛けてガイドフレーム５を上昇しないようにしてお
き、ウインチ１６でロープ１９を巻き取ると、ガイドフ
レーム５をコンテナＣに引き付けて当接状態にすること
ができる。また、ガイドフレーム５のコンテナＣに対す
る上下方向の位置決めは、前記ストッパー１０を利用せ
ずとも、予め、コンテナＣの高さ情報をもっておき、そ
の情報を元にウインチ１６のロープ巻取り量で決めても
よい。
ロープ１９を巻き取ると、伸縮ガイド３は伸縮自在であ
るため、ガイドフレーム５は図２および図４に示すよう
に上昇し、ロープ１９を繰り出すとガイドフレーム５は
自重で下降することになる。また、ガイドフレーム５を
下降させた状態で、ストッパー１０をコンテナＣの底面
に引掛けてガイドフレーム５を上昇しないようにしてお
き、ウインチ１６でロープ１９を巻き取ると、ガイドフ
レーム５をコンテナＣに引き付けて当接状態にすること
ができる。また、ガイドフレーム５のコンテナＣに対す
る上下方向の位置決めは、前記ストッパー１０を利用せ
ずとも、予め、コンテナＣの高さ情報をもっておき、そ
の情報を元にウインチ１６のロープ巻取り量で決めても
よい。
【００２２】図１１は油圧回路図であり、ウインチ１
６、ガイドフレーム５の内筒５Ｂの伸縮シリンダ６、ス
トッパー１０の作動シリンダ１２の油圧回路が示されて
いる。なお、それぞれ１台分の回路を示しているが、他
の３台のウインチ１６、および他の１台の伸縮シリンダ
６、作動シリンダ１２も同様の回路構成となっている。
６、ガイドフレーム５の内筒５Ｂの伸縮シリンダ６、ス
トッパー１０の作動シリンダ１２の油圧回路が示されて
いる。なお、それぞれ１台分の回路を示しているが、他
の３台のウインチ１６、および他の１台の伸縮シリンダ
６、作動シリンダ１２も同様の回路構成となっている。
【００２３】そして、油圧モータ１７の２カ所の給排ポ
ートに接続された２本の給排回路の間にはリリーフ弁２
１が介装され、伸縮シリンダ６の伸長側油室の給排回路
と縮小側油室の給排回路との間にもリリーフ弁２１が介
装されている。このため、ガイドフレーム５を引き付け
るロープ１９に過大な張力が作用すると、油圧モータ１
７の正転時供給側の圧力がリリーフ設定圧以上になって
作動油がリリーフ弁２１から排出側へ流れ油圧モータ１
７の正転が止められるか、あるいは外力によって逆転
し、瞬時に過負荷が解消されるようになっている。そし
て、過負荷が解消されるとリリーフ弁２１が閉じて再び
油圧モータ１７が正転し、ロープ１９を引っ張り、ガイ
ドフレーム５の引き付けを瞬時に再開することができ
る。
ートに接続された２本の給排回路の間にはリリーフ弁２
１が介装され、伸縮シリンダ６の伸長側油室の給排回路
と縮小側油室の給排回路との間にもリリーフ弁２１が介
装されている。このため、ガイドフレーム５を引き付け
るロープ１９に過大な張力が作用すると、油圧モータ１
７の正転時供給側の圧力がリリーフ設定圧以上になって
作動油がリリーフ弁２１から排出側へ流れ油圧モータ１
７の正転が止められるか、あるいは外力によって逆転
し、瞬時に過負荷が解消されるようになっている。そし
て、過負荷が解消されるとリリーフ弁２１が閉じて再び
油圧モータ１７が正転し、ロープ１９を引っ張り、ガイ
ドフレーム５の引き付けを瞬時に再開することができ
る。
【００２４】前記ガイドフレーム５の内筒５Ｂを伸縮さ
せる伸縮シリンダ６も同様に過負荷が作用すると瞬時に
リリーフ弁２１が開いて過大な圧力を逃がし、過負荷が
解消すると直ちにリリーフ弁２１が閉じてガイドフリッ
パー９によるガイドを再開することができる。
せる伸縮シリンダ６も同様に過負荷が作用すると瞬時に
リリーフ弁２１が開いて過大な圧力を逃がし、過負荷が
解消すると直ちにリリーフ弁２１が閉じてガイドフリッ
パー９によるガイドを再開することができる。
【００２５】つぎに、本実施形態のスプレッダーを用い
たコンテナＣの段積み作業を図２および図４に基づき説
明する。まず、ウインチ１６によってロープ１９を巻き
取り、ガイドフレーム５を上昇位置にする。この状態
で、ガイドフリッパー９は、ツイストロックを備えた連
結ビーム１Ｃより下方に突出している。このため、荷役
すべきコンテナＣの上面にスプレッダー本体１をクレー
ン等でゆっくりと降下させていくと、ガイドフリッパー
９でコンテナＣの四隅コーナー部をガイドして、コンテ
ナＣに対しスプレッダー本体１を正確に位置決めでき
る。その上でツイストロックでコンテナＣと係合する。
たコンテナＣの段積み作業を図２および図４に基づき説
明する。まず、ウインチ１６によってロープ１９を巻き
取り、ガイドフレーム５を上昇位置にする。この状態
で、ガイドフリッパー９は、ツイストロックを備えた連
結ビーム１Ｃより下方に突出している。このため、荷役
すべきコンテナＣの上面にスプレッダー本体１をクレー
ン等でゆっくりと降下させていくと、ガイドフリッパー
９でコンテナＣの四隅コーナー部をガイドして、コンテ
ナＣに対しスプレッダー本体１を正確に位置決めでき
る。その上でツイストロックでコンテナＣと係合する。
【００２６】この状態でコンテナＣを吊上げ、別の場所
に載置してあるコンテナＣ１の上に吊上げているコンテ
ナＣを段積みするわけであるが、この段階で、ガイドフ
レーム５の一対の内筒５Ｂを開いておき、ウインチ１６
を駆動してロープ１９を繰り出しガイドフレーム５を降
下させる。
に載置してあるコンテナＣ１の上に吊上げているコンテ
ナＣを段積みするわけであるが、この段階で、ガイドフ
レーム５の一対の内筒５Ｂを開いておき、ウインチ１６
を駆動してロープ１９を繰り出しガイドフレーム５を降
下させる。
【００２７】ストッパー１０の位置がコンテナＣの下面
より下がると、作動シリンダ１２を駆動してストッパー
１０を当接位置にし、ウインチ１６でロープ１９を巻き
戻す。これによりガイドフレーム５が若干上昇し、スト
ッパー１０がコンテナＣの下面に当たる。この状態でガ
イドフリッパー９はコンテナＣの下端から少し下方に突
出したガイド位置になる。ここで、さらにロープ１９を
巻き取ると、ガイドフレーム５はコンテナＣの側壁に引
き付けられ固定された状態となる。ついでガイドフレー
ム５の内筒５Ｂを縮小させ、ガイドフリッパー９をコン
テナＣの側壁にしっかりと当接、または、ある隙間をも
たせてコンテナＣに位置決めをする。
より下がると、作動シリンダ１２を駆動してストッパー
１０を当接位置にし、ウインチ１６でロープ１９を巻き
戻す。これによりガイドフレーム５が若干上昇し、スト
ッパー１０がコンテナＣの下面に当たる。この状態でガ
イドフリッパー９はコンテナＣの下端から少し下方に突
出したガイド位置になる。ここで、さらにロープ１９を
巻き取ると、ガイドフレーム５はコンテナＣの側壁に引
き付けられ固定された状態となる。ついでガイドフレー
ム５の内筒５Ｂを縮小させ、ガイドフリッパー９をコン
テナＣの側壁にしっかりと当接、または、ある隙間をも
たせてコンテナＣに位置決めをする。
【００２８】この状態でコンテナＣを下のコンテナＣ１
の上に段積みすべく、ゆっくりと降下させると、図８に
示すように、ガイドフリッパー９の拡開部９ｂが下のコ
ンテナＣ１の上部コーナー部に接触し、荷役中のコンテ
ナＣを下のコンテナＣ１に同心に合わせるようにガイド
する。つまり位置がズレていると、コンテナＣの降下に
よって上のコンテナＣを矢印ｆ方向に移動させて、積み
重ね位置を正確に合わせることができる。このようにし
て、本実施形態のスプレッダー本体１では、上下のコン
テナＣ、Ｃ１を正確に位置合わせした状態で段積みする
ことができる。
の上に段積みすべく、ゆっくりと降下させると、図８に
示すように、ガイドフリッパー９の拡開部９ｂが下のコ
ンテナＣ１の上部コーナー部に接触し、荷役中のコンテ
ナＣを下のコンテナＣ１に同心に合わせるようにガイド
する。つまり位置がズレていると、コンテナＣの降下に
よって上のコンテナＣを矢印ｆ方向に移動させて、積み
重ね位置を正確に合わせることができる。このようにし
て、本実施形態のスプレッダー本体１では、上下のコン
テナＣ、Ｃ１を正確に位置合わせした状態で段積みする
ことができる。
【００２９】上記の段積み作業において、ガイドフレー
ム５に対する外力としては、コンテナ長手方向、短手方
向、鉛直方向がある。長手方向の外力は、ウインチ１６
から繰り出されたワイヤ１９が受けるが、この長手方向
の過負荷はウインチ１６の油圧回路中のリリーフ弁２１
で解消される。また、過負荷が解消するとすぐリリーフ
弁２１が閉じるので一定の油圧力でウインチ１６が回転
しようとし、ロープ１９に瞬時に張力が回復するので、
引き続いてガイド作用が行える。
ム５に対する外力としては、コンテナ長手方向、短手方
向、鉛直方向がある。長手方向の外力は、ウインチ１６
から繰り出されたワイヤ１９が受けるが、この長手方向
の過負荷はウインチ１６の油圧回路中のリリーフ弁２１
で解消される。また、過負荷が解消するとすぐリリーフ
弁２１が閉じるので一定の油圧力でウインチ１６が回転
しようとし、ロープ１９に瞬時に張力が回復するので、
引き続いてガイド作用が行える。
【００３０】短手方向については、ガイドフレーム５の
ガイドフリッパー９を伸縮シリンダ６が外力を受け、過
負荷時には、伸縮シリンダ６のリリーフ弁２１が設定さ
れたリリーフ圧で開くので、内筒５Ｂが伸びて過負荷が
解消される。この場合も同様に一定の油圧力が常に作用
しているので元の位置にすぐ復帰するため、運転効率は
問題ない。
ガイドフリッパー９を伸縮シリンダ６が外力を受け、過
負荷時には、伸縮シリンダ６のリリーフ弁２１が設定さ
れたリリーフ圧で開くので、内筒５Ｂが伸びて過負荷が
解消される。この場合も同様に一定の油圧力が常に作用
しているので元の位置にすぐ復帰するため、運転効率は
問題ない。
【００３１】ガイドフリッパー９の先端に鉛直上向きの
荷重が作用したような場合は、通常はストッパー１０が
作動シリンダ１２でコンテナＣに押しつけられている
が、作動シリンダ１２が縮んで過負荷を解消することが
できる。
荷重が作用したような場合は、通常はストッパー１０が
作動シリンダ１２でコンテナＣに押しつけられている
が、作動シリンダ１２が縮んで過負荷を解消することが
できる。
【００３２】以上のように、３方向の過負荷を解消する
ことによって、すでに段積みされているコンテナの位置
ずれ防止をコンテナ長手方向と短手方向について行うこ
とができ、しかも過負荷解消により装置の長寿命化を計
ることができる。
ことによって、すでに段積みされているコンテナの位置
ずれ防止をコンテナ長手方向と短手方向について行うこ
とができ、しかも過負荷解消により装置の長寿命化を計
ることができる。
【００３３】つぎに、請求項２の発明の実施形態を説明
する。図１２は請求項２の発明の一実施形態に係るスプ
レッダーの要部斜視図、図１３は昇降ガイド３の構成説
明図である。請求項２の発明は、昇降ガイド３に伸縮手
段を設け、ウインチ１６から繰り出したロープ１９をガ
イド部７に直接止着したものである。昇降ガイド３の伸
縮手段には、とくに制約がなく、シリンダやウインチな
ど公知のアクチュエータを用いうる。
する。図１２は請求項２の発明の一実施形態に係るスプ
レッダーの要部斜視図、図１３は昇降ガイド３の構成説
明図である。請求項２の発明は、昇降ガイド３に伸縮手
段を設け、ウインチ１６から繰り出したロープ１９をガ
イド部７に直接止着したものである。昇降ガイド３の伸
縮手段には、とくに制約がなく、シリンダやウインチな
ど公知のアクチュエータを用いうる。
【００３４】図１３は本実施形態の昇降ガイド３の一例
を示しており、３Ａはスプレッダー本体１の連結ビーム
１Ｃに固定された外筒、３Ｂは外筒３Ａに挿入された中
間筒、３Ｃは中間筒３Ｂに挿入された内筒である。３０
は油圧シリンダで外筒３Ａと中間筒３Ｂの間に連結され
ている。３１はガイドシーブで、中間筒３Ｂの基端部に
軸支され、このガイドシーブ３１に巻き掛けられたロー
プ３２の両端が外筒３Ａの先端と内筒３Ｃの基端に軸着
されている。かかる構成により、油圧シリンダ３０が伸
縮して中間筒３Ｂが昇降すると、その動きがロープ３２
によって内筒３Ｃに伝えられ、ガイドフレーム５が昇降
することとなる。なお、中間筒３Ｂと内筒３Ｃの間に別
の油圧シリンダを介装し、前記ガイドシーブ３１とロー
プ３２を除いて、２本の油圧シリンダで伸縮させてもよ
い。
を示しており、３Ａはスプレッダー本体１の連結ビーム
１Ｃに固定された外筒、３Ｂは外筒３Ａに挿入された中
間筒、３Ｃは中間筒３Ｂに挿入された内筒である。３０
は油圧シリンダで外筒３Ａと中間筒３Ｂの間に連結され
ている。３１はガイドシーブで、中間筒３Ｂの基端部に
軸支され、このガイドシーブ３１に巻き掛けられたロー
プ３２の両端が外筒３Ａの先端と内筒３Ｃの基端に軸着
されている。かかる構成により、油圧シリンダ３０が伸
縮して中間筒３Ｂが昇降すると、その動きがロープ３２
によって内筒３Ｃに伝えられ、ガイドフレーム５が昇降
することとなる。なお、中間筒３Ｂと内筒３Ｃの間に別
の油圧シリンダを介装し、前記ガイドシーブ３１とロー
プ３２を除いて、２本の油圧シリンダで伸縮させてもよ
い。
【００３５】この実施形態のスプレッダーにおいて、昇
降ガイド３を前記シリンダ３０で伸縮させ、ガイドフレ
ーム５を段積み作業時の高さに合わせた上で、ストッパ
ー１０を当接位置にすると、ウインチ１６を使ってロー
プ１９を巻き取れば、ガイドフリッパー９をコンテナＣ
の側面に引き付け位置決めすることができる。そして、
前記実施形態と同様にガイドフリッパー９で吊下げたコ
ンテナＣを下側のコンテナＣ１上にガイドして、正確に
位置合わせして段積みすることができる。なお、ガイド
フレーム５のコンテナＣに対する上下方向の位置決め
は、前記ストッパー１０を利用せずとも、予め、コンテ
ナＣの高さ情報をもっておき、その情報を元に、シリン
ダ３０等を昇降させて決めてもよい。
降ガイド３を前記シリンダ３０で伸縮させ、ガイドフレ
ーム５を段積み作業時の高さに合わせた上で、ストッパ
ー１０を当接位置にすると、ウインチ１６を使ってロー
プ１９を巻き取れば、ガイドフリッパー９をコンテナＣ
の側面に引き付け位置決めすることができる。そして、
前記実施形態と同様にガイドフリッパー９で吊下げたコ
ンテナＣを下側のコンテナＣ１上にガイドして、正確に
位置合わせして段積みすることができる。なお、ガイド
フレーム５のコンテナＣに対する上下方向の位置決め
は、前記ストッパー１０を利用せずとも、予め、コンテ
ナＣの高さ情報をもっておき、その情報を元に、シリン
ダ３０等を昇降させて決めてもよい。
【００３６】つぎに、請求項１、２の各発明における他
の実施形態を説明する。図１４の実施形態は昇降ガイド
３を傾斜させる揺動シリンダ３５を、スプレッダー本体
１の連結ビーム１Ｃと昇降ガイド３の外筒３Ａとの間に
連結したものである。この揺動シリンダ３５は特許請求
の範囲にいう揺動手段に相当する。
の実施形態を説明する。図１４の実施形態は昇降ガイド
３を傾斜させる揺動シリンダ３５を、スプレッダー本体
１の連結ビーム１Ｃと昇降ガイド３の外筒３Ａとの間に
連結したものである。この揺動シリンダ３５は特許請求
の範囲にいう揺動手段に相当する。
【００３７】この実施形態によると、ガイドフレーム５
の降下時に、ガイドフレーム５がコンテナＣの側面から
遠ざかるようにガイドフレーム５を傾斜させておけるの
で、図５〜６のローラ８を設けなくても、ドアノブや種
々の突起物にガイドフレーム５が干渉する不都合を解消
できる。
の降下時に、ガイドフレーム５がコンテナＣの側面から
遠ざかるようにガイドフレーム５を傾斜させておけるの
で、図５〜６のローラ８を設けなくても、ドアノブや種
々の突起物にガイドフレーム５が干渉する不都合を解消
できる。
【００３８】図１５〜１６はウインチ１６の他の構成例
を示している。前記各実施形態では、ウインチ１６を４
台用いたが、２台で同様の機能を果たすこともできる。
すなわち、１台のウインチ１６をスプレッダー本体１の
上面中央部に置き、ドラム１８には、２本のロープ１９
を互いに逆巻きに巻き付け、各ロープ１９を主ビーム１
Ａと取付ビーム１５に取り付けたガイドシーブ３３、３
４を介して、ガイドフラッパー９またはそれに軸着した
ガイドシーブ２０に導けばよいのである。この実施形態
ではウインチ１６の台数が半減し、製造コストが低減す
るという利点がある。なお、前記実施形態では、ウイン
チ１６にロープ１９を巻き掛けるようにしたが、ブロッ
クチェーンやローラチェーン等でもよい。そして、チェ
ーンを使用する場合は、ガイドシーブ２０、３３、３４
に替えて、スプロケットを使用すればよい。
を示している。前記各実施形態では、ウインチ１６を４
台用いたが、２台で同様の機能を果たすこともできる。
すなわち、１台のウインチ１６をスプレッダー本体１の
上面中央部に置き、ドラム１８には、２本のロープ１９
を互いに逆巻きに巻き付け、各ロープ１９を主ビーム１
Ａと取付ビーム１５に取り付けたガイドシーブ３３、３
４を介して、ガイドフラッパー９またはそれに軸着した
ガイドシーブ２０に導けばよいのである。この実施形態
ではウインチ１６の台数が半減し、製造コストが低減す
るという利点がある。なお、前記実施形態では、ウイン
チ１６にロープ１９を巻き掛けるようにしたが、ブロッ
クチェーンやローラチェーン等でもよい。そして、チェ
ーンを使用する場合は、ガイドシーブ２０、３３、３４
に替えて、スプロケットを使用すればよい。
【００３９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ガイドフレー
ムの昇降とガイドフリッパーの位置決めをウインチの駆
動によって行えるので操作が容易であり、かつ安全であ
る。また、ガイドフリッパーに固定装置を用いる必要が
ないので、シンプルな構造となる。さらに、ガイドフレ
ームの上下高さの位置決めは可動ストッパーをコンテナ
の底面に引掛けることにより決まるので、位置決めが確
実であり、容易である。請求項２の発明によれば、ガイ
ドフリッパーの位置決めはウインチの駆動によって行え
るので操作が容易であり、かつ安全である。また、ガイ
ドフリッパーに固定装置を用いる必要がないので、シン
プルな構造となる。さらに、ガイドフレームの上下高さ
の位置決めは可動ストッパーをコンテナの底面に引掛け
ることにより決まるので、位置決めが確実であり、容易
である。請求項３の発明によれば、ガイドフレームの上
下高さの位置決めは、可動ストッパーがコンテナの下端
より下方に突出した位置でガイドフレームの可降を停止
させて可動ストッパーをコンテナ下端側に移動させ、次
に、ガイドフレームを上昇させて可動ストッパーをコン
テナの底面に引き掛けることにより行える。このことに
より、位置決めは確実であり、容易である。請求項４の
発明によれば、ガイドフレームの降下時に、ローラがコ
ンテナ側壁と当接することによって、ガイドフレームが
コンテナ側壁から離れ、ドアノブや種々の突起物と接触
して損傷する不都合が解消される。請求項５の発明によ
れば、昇降ガイドを揺動手段で傾斜させガイドフレーム
をコンテナ側壁から遠ざけておけるので、ガイドフレー
ムの降下中に、ドアノブや種々の突起物と接触して損傷
する不都合が解消される。請求項６の発明によれば、コ
ンテナの長手方向の過負荷が一対のガイドフレームに働
けば、牽引条がゆるむ方向にウインチが巻き戻され過負
荷が逃がされ、下のコンテナを移動させてしまうことは
ない。また、過負荷が解消すると瞬時に牽引条には一定
の張力が働く状態に戻るので、ガイド作用も確実で作業
能率が高くなる。請求項７の発明によれば、コンテナの
幅方向の過負荷が働けば、一対の内筒間の間隔が開いて
過負荷を逃がすので下のコンテナを移動させることがな
い。また、過負荷が解消すると内筒が元の位置に瞬時に
復帰する。このため、ガイド作用が直ちに続行され、作
業能率も高くなる。請求項８の発明によれば、コンテナ
の幅方向の過負荷が作用すれば、一対の内筒を伸縮させ
る油圧シリンダの給排回路に介装したリリーフ弁が開い
て過負荷を逃がす。また過負荷が解消するとリリーフ弁
が閉じて油圧シリンダに油圧力が作用して内筒が元の位
置に復帰する。このためガイド作用が直ちに続行され作
業能率が高くなる。
ムの昇降とガイドフリッパーの位置決めをウインチの駆
動によって行えるので操作が容易であり、かつ安全であ
る。また、ガイドフリッパーに固定装置を用いる必要が
ないので、シンプルな構造となる。さらに、ガイドフレ
ームの上下高さの位置決めは可動ストッパーをコンテナ
の底面に引掛けることにより決まるので、位置決めが確
実であり、容易である。請求項２の発明によれば、ガイ
ドフリッパーの位置決めはウインチの駆動によって行え
るので操作が容易であり、かつ安全である。また、ガイ
ドフリッパーに固定装置を用いる必要がないので、シン
プルな構造となる。さらに、ガイドフレームの上下高さ
の位置決めは可動ストッパーをコンテナの底面に引掛け
ることにより決まるので、位置決めが確実であり、容易
である。請求項３の発明によれば、ガイドフレームの上
下高さの位置決めは、可動ストッパーがコンテナの下端
より下方に突出した位置でガイドフレームの可降を停止
させて可動ストッパーをコンテナ下端側に移動させ、次
に、ガイドフレームを上昇させて可動ストッパーをコン
テナの底面に引き掛けることにより行える。このことに
より、位置決めは確実であり、容易である。請求項４の
発明によれば、ガイドフレームの降下時に、ローラがコ
ンテナ側壁と当接することによって、ガイドフレームが
コンテナ側壁から離れ、ドアノブや種々の突起物と接触
して損傷する不都合が解消される。請求項５の発明によ
れば、昇降ガイドを揺動手段で傾斜させガイドフレーム
をコンテナ側壁から遠ざけておけるので、ガイドフレー
ムの降下中に、ドアノブや種々の突起物と接触して損傷
する不都合が解消される。請求項６の発明によれば、コ
ンテナの長手方向の過負荷が一対のガイドフレームに働
けば、牽引条がゆるむ方向にウインチが巻き戻され過負
荷が逃がされ、下のコンテナを移動させてしまうことは
ない。また、過負荷が解消すると瞬時に牽引条には一定
の張力が働く状態に戻るので、ガイド作用も確実で作業
能率が高くなる。請求項７の発明によれば、コンテナの
幅方向の過負荷が働けば、一対の内筒間の間隔が開いて
過負荷を逃がすので下のコンテナを移動させることがな
い。また、過負荷が解消すると内筒が元の位置に瞬時に
復帰する。このため、ガイド作用が直ちに続行され、作
業能率も高くなる。請求項８の発明によれば、コンテナ
の幅方向の過負荷が作用すれば、一対の内筒を伸縮させ
る油圧シリンダの給排回路に介装したリリーフ弁が開い
て過負荷を逃がす。また過負荷が解消するとリリーフ弁
が閉じて油圧シリンダに油圧力が作用して内筒が元の位
置に復帰する。このためガイド作用が直ちに続行され作
業能率が高くなる。
【図１】請求項１の発明の一実施形態に係るスプレッダ
ーの要部斜視図である。
ーの要部斜視図である。
【図２】同スプレッダーの正面図である。
【図３】同スプレッダーの平面図である。
【図４】同スプレッダーの側面図である。
【図５】ガイドフレームの平面図である。
【図６】ローラ８の作用説明図である。
【図７】ガイドフレームの内側からみた斜視図である。
【図８】ガイドフリッパーのガイド作用の説明図であ
る。
る。
【図９】可動ストッパーの側面図である。
【図１０】同スプレッダーの伸縮ビームを伸長させた状
態の正面図である。
態の正面図である。
【図１１】油圧回路図である。
【図１２】請求項２の発明の一実施形態に係るスプレッ
ダーの要部斜視図である。
ダーの要部斜視図である。
【図１３】昇降ガイドの他の例の構成説明図である。
【図１４】揺動手段を示す側面図である。
【図１５】ウインチ１６の他の構成例を示す平面図であ
る。
る。
【図１６】ウインチ１６の他の構成例を示す正面図であ
る。
る。
【図１７】従来のスプレッダーの正面図である。
【図１８】従来のスプレッダーの側面図である。
【図１９】従来例Ｉによる段積み作業の説明図である。
１ スプレッダー本体 ３ 昇降ガイド ５ ガイドフレーム ９ ガイドフリッパー １０ ストッパー １６ ウインチ １７ 油圧モータ １８ ドラム １９ ロープ ２０ ガイドシーブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 1/10
Claims (8)
- 【請求項１】コンテナを吊持する係合金具を四隅の下面
に備えたスプレッダー本体と、該スプレッダー本体の長
手方向両端部に垂直面内で揺動自在となるように取り付
けられ、かつ上下方向に伸縮可能な一対の昇降ガイド
と、前記各一対の昇降ガイドの下端に、それぞれ水平に
取り付けられ、コンテナの幅方向に沿うガイドフレーム
と、前記ガイドフレームの両端にそれぞれ取り付けられ
たガイドフリッパーと、前記各ガイドフリッパーの側面
に軸着された転向ガイドと、前記スプレッダー本体に搭
載されたウインチと、前記ウインチから繰出され、前記
各転向ガイドを経由して上方へ導き、スプレッダー本体
に止着された牽引条とからなることを特徴とするコンテ
ナ段積み用スプレッダー。 - 【請求項２】コンテナを吊持する係合金具を四隅の下面
に備えたスプレッダー本体と、該スプレッダー本体の長
手方向両端部に垂直面内で揺動自在となるように取り付
けられ、かつ上下方向に伸縮可能な一対の昇降ガイド
と、前記各一対の昇降ガイドの下端に、それぞれ水平に
取り付けられ、コンテナの幅方向に沿うガイドフレーム
と、前記ガイドフレームの両端にそれぞれ取り付けられ
たガイドフリッパーと、前記一対の昇降ガイドを伸縮さ
せる伸縮駆動手段と、前記スプレッダー本体に搭載され
たウインチと、前記ウインチから繰出され前記ガイドフ
レームまたはガイドフリッパーの適所に止着された牽引
条とからなることを特徴とするコンテナ段積み用スプレ
ッダー。 - 【請求項３】前記ガイドフレームに、前記スプレッダ本
体に吊持されているコンテナの底面に引掛けたり、そこ
から退避させうる可動ストッパーが設けられていること
を特徴とする請求項１または２記載のコンテナ段積み用
スプレッダー。 - 【請求項４】前記スプレッダー本体が主ビームと、該主
ビームに内蔵され、該主ビームの両端からコンテナの長
手方向に伸縮する一対の伸縮ビームと、該一対の伸縮ビ
ームの先端にそれぞれ固定されコンテナの幅方向に延び
る連結ビームとからなり、該連結ビームの両端の下面に
それぞれ前記係合金具が取り付けられており、前記ガイ
ドフレームが、外筒と該外筒の両端からコンテナの幅方
向に伸縮する一対の内筒と、該内筒の伸縮駆動手段とか
らなり、該一対の内筒の両端に前記ガイドフリッパーが
固定されていることを特徴とする請求項１、２または３
記載のコンテナ段積み用スプレッダー。 - 【請求項５】前記各ガイドフレームに、コンテナの側壁
に当接して転動し、昇降時のガイドフレームをコンテナ
の側壁から一定距離を離した状態に保持するローラが軸
着されていることを特徴とする請求項１、２、３または
４記載のコンテナ段積み用スプレッダー。 - 【請求項６】前記昇降ガイドを垂直面内で揺動させる揺
動手段を、前記昇降ガイドと前記スプレッダ本体との間
に取り付けたことを特徴とする請求項１、２、３または
４記載のコンテナ段積み用スプレッダー。 - 【請求項７】前記各ウインチが油圧モータで駆動される
油圧ウインチであり、前記油圧モータの２カ所の給排ポ
ートに接続された２本の給排回路の間にリリーフ弁を介
装したことを特徴とする請求項１、２、３、４、５また
は６記載のコンテナ段積み用スプレッダー。 - 【請求項８】前記ガイドフレームの内筒の伸縮駆動手段
が油圧シリンダであり、該油圧シリンダの伸長側油室の
給排回路と縮小側油室の給排回路との間にリリーフ弁を
介装したことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６または７記載のコンテナ段積み用スプレッダー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36348397A JP3205724B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | コンテナ段積み用スプレッダー |
| US09/158,104 US6129396A (en) | 1997-12-15 | 1998-09-24 | Container-piling spreader |
| GB9820963A GB2332188B (en) | 1997-12-15 | 1998-09-25 | Container-piling spreader |
| HK99105922A HK1022679A1 (en) | 1997-12-15 | 1999-12-16 | Container-piling spreader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36348397A JP3205724B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | コンテナ段積み用スプレッダー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171464A JPH11171464A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3205724B2 true JP3205724B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18479432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36348397A Expired - Fee Related JP3205724B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | コンテナ段積み用スプレッダー |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6129396A (ja) |
| JP (1) | JP3205724B2 (ja) |
| GB (1) | GB2332188B (ja) |
| HK (1) | HK1022679A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2351065A (en) * | 1999-05-22 | 2000-12-20 | Marlor Engineering Ltd | Container grappler |
| DE10112111B4 (de) * | 2001-03-14 | 2004-01-15 | KGW Förder- und Servicetechnik GmbH | Hebegerät |
| US6793448B2 (en) | 2002-10-25 | 2004-09-21 | Itl Technologies, Inc. | Adaptive rails for stacking/securing different sized shipping containers |
| JP3981885B2 (ja) * | 2003-05-20 | 2007-09-26 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| JP4131409B2 (ja) | 2004-03-30 | 2008-08-13 | 東海ゴム工業株式会社 | クイックコネクタ |
| CN1330554C (zh) * | 2004-08-27 | 2007-08-08 | 中船第九设计研究院 | 桥式起重机活动轨道梁 |
| US7399019B2 (en) * | 2006-05-09 | 2008-07-15 | Mi-Jack Products, Inc. | Automatic adjustable spreader bar |
| US7972102B2 (en) | 2008-07-24 | 2011-07-05 | Marine Terminals Corporation | Automated marine container terminal and system |
| FI20106315A (fi) * | 2010-12-13 | 2012-06-14 | Rannikon Konetekniikka Oy | Konttinostin |
| CN102689834A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-26 | 福建汇盛铁路重工有限公司 | 集装箱通用液压吊架 |
| ES2674809B1 (es) * | 2016-12-30 | 2019-04-09 | Administrador De Infraestructuras Ferroviarias Adif | Grua para manipulacion de contenedores |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1908293A1 (de) * | 1969-02-19 | 1970-09-03 | Tax Hans | Hubseilanordnung |
| US3752346A (en) * | 1971-10-01 | 1973-08-14 | Towmotor Corp | Expandable side-handling container attachment |
| US3789998A (en) * | 1972-01-17 | 1974-02-05 | Midland Ross Corp | Hoisting equipment including spreader with longitudinal and transverse tilting mechanism |
| SE454689B (sv) * | 1986-09-30 | 1988-05-24 | Karlsson Goesta | Anordning vid kombiok avsedda for hantering av containrar och trailers |
| US4736971A (en) * | 1986-11-14 | 1988-04-12 | Acme Machine Works, Inc. | Billet grab |
| US5257891A (en) * | 1991-02-19 | 1993-11-02 | Mi-Jack Products, Inc. | Bi-planar cable cross reeving system |
| US5354112A (en) * | 1991-12-09 | 1994-10-11 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Guide device for sifting and transporting containers |
| DE4411579A1 (de) * | 1993-05-27 | 1994-12-01 | Samsung Heavy Ind | Führungsvorrichtung für ein Greifwerkzeug eines Container-Krans |
| KR100314143B1 (ko) * | 1995-08-30 | 2001-12-28 | 튜보 린타마키, 타피오 하카카리 | 크레인의 로드와 로딩부 제어 장치 및 제어 방법 |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP36348397A patent/JP3205724B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-24 US US09/158,104 patent/US6129396A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-25 GB GB9820963A patent/GB2332188B/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-16 HK HK99105922A patent/HK1022679A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6129396A (en) | 2000-10-10 |
| GB9820963D0 (en) | 1998-11-18 |
| GB2332188A (en) | 1999-06-16 |
| GB2332188B (en) | 2001-10-31 |
| JPH11171464A (ja) | 1999-06-29 |
| HK1022679A1 (en) | 2000-08-18 |
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