KR100825168B1

KR100825168B1 - 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치

Info

Publication number: KR100825168B1
Application number: KR1020010077732A
Authority: KR
Inventors: 회빅존; 시링너트티.
Original assignee: 마리타임 푸스네스 에이에스
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2008-04-24
Also published as: BR0106005A; NO20006275D0; AU9717101A; AU782845B2; SG101528A1; BR0106005B1; EP1213255A2; EP1213255A3; NO316269B1; PL202857B1; NO20006275L; US20020084449A1; EP1213255B1; PL351132A1; DE60129099D1; US6655661B2; KR20020046207A

Abstract

유압 실린더(5)로 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치는 로킹 장치(10)가 작동되지 않는 동안 파지 장치(2)에 의해 체인(11, 12)과 결합하고 체인을 소정 거리만큼 상승시키거나 하강시킨다. 이 구조물은 하부 로킹 장치(10)가 제공된 프레임(8)과, 체인(11, 12)을 안내하는 체인 휠(6)과, 유압 실린더의 막대 헤드와 체인 휠(6)의 중심 액슬(7)에 연결된 브래킷(1) 내에 장착된 상부 파지 장치(2)를 포함한다. 하부 로킹 장치는 개별의 핀들 상에 피봇 가능하게 장착된 2개의 폴(10)에 의해 형성된다. 이러한 폴들(10)은 체인 링크(12) 아래에서 결합되어 체인 링크를 단단히 보유한다. 상부 파지 장치는 체인(6)을 위한 포켓을 갖는 체인 휠과 함께 수직 체인 링크(11) 아래에서 결합하는 적어도 하나의 폴(2)에 의해 형성된다. 파지 장치가 체인을 상승 또는 하강시키기 위해, 유압 실린더(5)는 프레임(8) 내에 지지된 피봇 부착부(4)를 가지며, 그의 피스톤 막대의 단부는 파지 장치의 폴(2)과 같이 동일한 피봇 핀(3) 상에 또는 개별의 피봇 핀 상에 지지될 수 있는 헤드를 가진다.

제쇄기, 윈치, 브래킷, 폴, 피봇 지지부, 가압 실린더, 체인 휠

Description

체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치{DEVICE FOR HEAVING IN AND PAYING OUT CHAIN}

도1은 본 발명에 따른 선형 윈치의 정면도.

도2는 2개의 주부분으로 분리된 도1의 윈치를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 브래킷

2 : 폴

3 : 피봇 지지부

5 : 가압 실린더

6 : 체인 휠

7 : 액슬

8 : 프레임

9 : 보조 실린더
10 : 폴

11 : 수직 체인 링크
12 : 수평 체인 링크

삭제

본 발명은 파지 및 로킹 장치로 체인을 파지하고 로킹 장치의 연결이 결합 해제되는 동안 체인을 약간씩 들어올리거나 내리는, 하나 이상의 유압 실린더를 이용하여 체인을 감아 올리거나 풀어주는 장치에 관한 것이다. 실린더가 그 행정의 다른 끝에 도달할 때, 로킹 장치는 재결합되고, 파지 장치는 체인으로부터 풀어지게 되며, 유압 실린더가 초기 위치로 복귀된 후에 파지 장치는 다시 파지 준비를 하게 된다.

그러한 몇몇 형태의 체인용 선형 윈치가 존재한다. 그들은 대개 3개의 개별 유닛으로 구성된다.

· 체인용 로킹 장치

· 체인용 파지 장치에 연결된 실린더 장치. 실린더 장치는 2개의 체인 링크 정도로 체인을 들어올리거나 내릴 수 있다.

· 체인 저장용 박스 또는 그 유사물을 향한 평행 수직 방향에 역으로 수직상승/하강되는 체인용 180°가이드 장치.

로킹 장치 및 파지 장치는 종종 동일한 원리에 따라 배치되며, 즉 1개 또는 2개의 폴(pawl)은 중력, 스프링력 또는 이와 유사한 힘을 이용하여 기타 모든 체인 링크와 결합한다. 체인을 들어 올릴때 폴은 옆으로 이동하나, 체인은 2개의 체인 링크가 상승될 때 폴은 다시 제자리에 위치하게 된다.

그러한 장치들은 단지 체인을 감아 올리기 위하여 작동한다. 만약 체인이 풀어지게 된다면, 로킹 장치 및 파지 장치 내의 폴은 예를 들어 유압 보조 실린더에 의해 개별적으로 작동되어야 한다.

2개의 병렬 실린더를 구비한 잭 장치(jacking device)는 공존으로 인한 문제를 야기할 수 있으며, 반면에 하나의 실린더를 구비한 장치는 피스톤 막대 상에 높은 굽힘 모멘트를 일으킬 수 있다. 작용 압력이 피스톤 막대 측 상에 작용하는 (피스톤 막대가 당겨지는) 경우의 실린더는 작용 압력이 전체 피스톤 상에 작용하는 (피스톤 막대가 밀려나가는) 경우의 실린더와 비교하여 감소된 동력을 제공한다.

미국 특허 제3,845,945호는 피스톤 막대가 고정되어 있고 파지 장치가 실린더에 부착되어 있는 장치를 개시한다. 체인의 힘이 피스톤 막대 내에서 높은 굽힘 모멘트를 발생시키므로, 피스톤 막대는 매우 견고하다. 실린더에 대해, 피스톤 막대로부터 상당한 거리에 배열된 2개의 베어링 지지부가 제공되고, 이는 전체 길이를 실질적으로 증가시킨다. 상기 특허는 체인을 위한 180°안내 장치를 개시하지 않지만, 이는 장치가 닻의 체인용으로 사용된다면 필요한 것이다.

미국 특허 제4,183,502호에서, 피스톤 막대 내의 굽힘 모멘트가 작동 실린더를 2개의 체인들 사이에서 중심에 위치시킴으로써 회피된다. 이는 실질적으로 상이한 부하를 자주 받는 2개의 닻 체인에 대하여 적절한 기능을 하지 않는다. 로킹 및 파지 장치가 폴이 아니라, 링크를 상방에 로킹시키기 위해 체인 링크의 어느 일 측면 상에서 밀어 넣어지는 2개의 평행 볼트이다.

미국 특허 제5,909,869호는 체인용 반원형 안내 장치를 개시한다. 안내 장치는 주연 근처에서 핀에 대하여 피봇 가능하고, 체인을 안내 장치의 주연에 대하여 로킹시킬 수 있는 상부 폴이 대체로 대각선 방향으로 배열되고, 폴은 안내 장치의 구조물 내에서 지지된다. 프레임이 피봇 핀, 하부 제쇄기(chain stopper; 制鎖機) 및 가압 실린더용 지지부를 지지한다. 헤드를 구비한 피스톤 막대는 안내 장치 내에서 지지된다. 실린더가 안내 장치를 피봇시키면, 체인은 체인을 2개의 링크 하방에 유지할 수 있을 때까지 하부 제쇄기로부터 상승된다. 실린더가 안내 장치를 그의 시작 위치로 피봇시키면, 체인은 안내 장치 상에서 활주하고 상부 폴은 체인을 2개의 링크 하방에 파지한다.

청구항 1에 한정된 본 발명은 위에서 언급한 특허와의 몇몇 유사점을 갖는다. 프레임은 안내 장치를 지지하고 하부 제쇄기를 유지하고 가압 실린더를 지지하는 동일한 기능을 갖는다.

그러나, 많은 경우에 유익할 수 있는 실질적인 차이점이 있다. 즉, 안내 장치는 체인을 위한 포켓을 갖는 회전 가능한 체인 휠이고, 폴은 포켓과 협동하며 상부 제쇄기를 구성한다. 폴은 한쪽 측면에 하나씩 2개의 브래킷 내에서 지지되고, 2개의 브래킷은 또한 체인 휠의 축에 대해 회전하기 위해 지지된다. 브래킷 내에서 폴을 위한 지지부를 제공하는 피봇 지지부는 또한 가압 실린더의 피스톤 막대 상에서 헤드를 위한 지지부를 형성할 수도 있지만, 헤드를 위한 지지부는 2개의 브래킷 내에 배열된 제3 피봇 지지부일 수도 있다. 2개의 브래킷은 적절한 구조물을 통해 상호 연결될 수 있다.

상술한 미국 특허 제5,909,869호는 적절한 치수를 가지기 때문에 예를 들어 공간 요건에 있어서, 상기 논의된 다른 특허들에 비해 장점을 가지고 있다. 본 발명에 따른 윈치의 치수는 보다 더 감소될 수도 있다. 안내 장치(체인 휠)의 직경 은 절반 미만으로 감소된다. 윈치가 작동하지 않을 때, 하부 제쇄기에 의해 유지되는 체인 힘은 작동 중 소정 기간 동안 상부 제쇄기에 전달될 것이다. 상부 제쇄기에 의해 가해진 힘은 프레임 내의 2개의 지지부를 통해 전달된다. 본 발명에 따른 유리한 구조에 있어서, 2개의 지지부는 어느 일 측 상의 체인으로부터 대략 동일한 거리에 위치된다. 그 결과, 체인 힘은 프레임 내의 2개 지지부의 각각에 의해 대략 절반씩 유지되고, 이 힘들은 하부 제쇄기의 영역으로 더욱 간단히 전달될 수도 있다. 이렇게 함으로써, 큰 부하가 걸리는 구조체를 소형화할 수도 있다.

본 발명의 예시한 실시예는 첨부 도면에 도시된다.

도1은 하부 위치에 승강 장치, 예컨대 가압 실린더(5)를 구비한 선형 윈치를 도시한다. 막대 헤드의 곡선 행정을 안내하는 브래킷(1)과 폴(2)을 위한 피봇 지지부(3)는 상부 위치에 파단선(1A, 3A)으로 도시되어 있다. 폴(2)을 위한 피봇 지지부(3)와 피스톤 막대 상의 헤드의 피봇 지지부는 브래킷(1) 상에서 공통의 회전축을 갖도록 도시되어 있지만, 이들은 브래킷 상에서 개별적으로 위치될 수 있다. 브래킷(1)은 체인 휠(6)의 액슬(7) 상에서 지지된다. 액슬(7)은 프레임(8) 내에서 고정 또는 피봇 가능하게 지지된다. 가압 실린더(5)는 프레임(8) 내에서 피봇 지지부(4)에 의해 피봇 가능하게 지지되고, 하부 제쇄기의 폴(10)도 또한 프레임(8) 내에서 피봇 가능하게 지지된다. 하부 제쇄기의 2개의 폴(10)은 체인 경로의 양측에 대칭으로 피봇식으로 배치된다. 하부 제쇄기의 폴(10)을 피봇시키기 위한 보조 실린더(9)는 프레임(8) 내에서 지지된다. 체인은 가는선으로 도시되어 있으며, 수직 체인 링크(11)와 수평 체인 링크(12)를 갖는다. 이러한 상황에서, 수직 체인 링크(11)는 체인 휠(6)의 중심 평면에 있는 한편, 수평 체인 링크(12)는 그에 직각을 이룬다.

도2는 하부 제쇄기를 구비한 프레임(8)으로부터 분리될 수 있는, 부품을 갖는 가압 실린더(5), 브래킷(1) 및 체인 휠(6)을 도시한다. 상부 제쇄기 및 선형 윈치를 구성하는 분리된 부품들은 하부 제쇄기를 갖는 다른 프레임(8)으로 전달될 수 있으므로, 분리된 부품들은 수개의 체인들을 인장시키는 데 사용될 수 있다. 조립을 용이하게 하도록 운반 중에 사용된 소형 보조 브래킷(13)이 도시되어 있다.

본 발명에 따른 윈치의 작동 방식은 다음과 같다.

초기 위치에서, 수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)는 하부 제쇄기에 의해 유지되어 체인 휠(6) 위로 안내된다. 가압 실린더(5)가 기동될 때, 폴(2)은 수직 체인 링크(11)에 대항하여 밀리고, 체인 휠(6)과 함께 체인 힘을 받는다. 브래킷(1)은 폴(2)의 피봇 지지부(3)를 안내하는데 이는 그 피봇이 체인 휠(6)의 액슬(7)의 주위에서 피봇 원을 따르는 방식에 의한다. 따라서, 폴/체인/체인 휠의 상대 위치는 변하지 않는 상태로 남게 된다. 수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)를 위한 기준 서클은 폴 축에 대한 피봇 원의 약 절반이 되며, 결과적으로 가압 실린더는 체인 힘의 절반을 가해야 한다.

가압 실린더(5)의 행정이 끝에 가까워질 때, 체인은 2개의 수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)가 의해 상승되고, 이에 의해 하부 제쇄기 내의 폴은 찰깍 끼워(click in)진다. 상부 제쇄기 내의 폴(2)은 체인 위를 활주하여, 폴(2)이 수직 체인 링크(11)에 대해 조그만 간극을 갖게 되는 초기 위치로 복귀함으로써, 사이클이 완료된다.

체인이 풀려지면, 상부 제쇄기 내의 폴(2)은 보조 실린더(9) 등에 의해 수직 체인 링크(11)와 접촉하지 않도록 피봇되야만 한다. 가압 실린더(5)는 상부 위치를 향해 작동되고, 폴(2)은 최상 위치 바로 전에 수직 체인 링크(11)과 접촉하도록 피봇된다. 가압 실린더(5)는 최상 위치로 작동되어서, 체인 인력을 받는다. 이에 의해 하부 제쇄기는 부하가 걸리지 않게 되고, 하부 제쇄기 내의 폴은 보조 실린더(9) 등에 의해 수평 체인 링크(12)와 접촉하지 않도록 피봇된다. 가압 실린더(5)는 하부 위치를 향해 체인을 하강시킨다. 하부 제쇄기 내의 폴은 수평 체인 링크(12)와 접촉하도록 피봇되고, 가압 실린더(5)가 하부 위치에 도달하기 바로 전에 체인 힘을 받는다. 이렇게 함으로써, 사이클이 완료된다.

상기 구성에 의해, 윈치의 치수는 더 감소되며 큰 부하가 걸리는 구조체를 소형화한다.

Claims

체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치에 있어서,

수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)를 결합시키는 하나 이상의 폴(10)을 갖는 체인용 하부 로킹 장치가 제공된 프레임(8)과, 폴(2)을 갖는 상부 제쇄기와, 수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)를 위한 승강 장치와, 프레임 내에 회전 가능하게 지지되는 수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)를 위한 포켓을 갖는 체인 휠(6)을 포함하고,

상기 상부 제쇄기는, 체인 휠(6)에 수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)를 로킹하고 상기 체인 휠(6)과 동일한 회전축으로 피봇식으로 지지된 브래킷(1) 내에 지지되는 적어도 하나의 폴(2)을 포함하며, 승강 장치는 브래킷(1) 및 프레임(8) 내에 피봇식으로 지지되는 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.
제1항에 있어서, 상부 제쇄기의 폴(2)은 수평 체인 링크(12)에 의해 지지되고 체인 휠(6)에 의해 차례로 지지되는 수직 체인 링크(11)를 지지하도록 배열된 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.
제1항에 있어서, 상부 제쇄기의 폴(2)은 체인 휠(6)에 의해서도 지지되는 수직 체인 링크(11)를 지지하도록 배열된 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 승강 장치는 프레임(8) 내에 지지될 수 있는 피봇 지지부(4)를 갖고 브래킷(1) 내에 지지될 수 있는 헤드가 구비된 피스톤 막대를 갖는 가압 실린더(5)인 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상부 제쇄기의 폴(2)의 피봇 지지부(3)와 피스톤 막대 상의 헤드의 피봇 지지부는 공통의 회전축을 갖는 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 폴(2, 10)은 보조 실린더(9)에 의해 수직 체인 링크(11) 및 수평 체인 링크(12)와 결합되거나 결합 해제되도록 피봇되는 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 브래킷(1), 상부 제쇄기의 폴(2), 승강 장치의 피봇 지지부(4) 및 액슬(7)을 갖는 체인 휠(6)은 하부 제쇄기를 갖는 프레임(8) 상에 설치하기 위한 유닛으로서 프레임(8)으로부터 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하부 제쇄기는 체인 경로의 양측에 대칭으로 피봇식으로 배치된 2개의 폴(10)을 포함하며, 상기 폴(10)은 수평 체인 링크(12)와의 결합을 형성하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 체인을 감아 올리고 풀어내기 위한 장치.