CN113356205B - 一种护岸木桩用的打桩设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种护岸木桩用的打桩设备,其结构包括主滑杆,所述主滑杆下侧固设有下底板,所述主滑杆两侧分别设置有与所述上顶板及所述下底板固定连接的辅助滑杆,所述主滑杆上侧设置有重锤装置,所述主滑杆下侧设置有夹持装置,所述下底板下侧固设有转动电机,所述转动电机的电机轴上固定连接有延长支撑板,所述延长支撑板远离所述下底板一端设置有固定装置,本设备采用了重锤装置的设计,通过重块的反复升降进行击打木桩,至通过控制电机的转动便能够控制重块的升降,使设备便于人员维修;采用了夹持装置的设计,通过两套夹持爪的配合,使木桩安装的间距相等,以及设备能够借助安装好的前一根木桩进行稳固设备,使设备运行更加稳定。

Description

一种护岸木桩用的打桩设备
技术领域
本发明属于打桩机械技术领域,具体是一种护岸木桩用的打桩设备。
背景技术
现有技术的缺点是护岸桩,其是用于安装在河道边或湖边的,用于保护河岸、湖岸泥土崩塌的一种保护结构,由于采用打桩的木桩结构具有成本低廉、安装方便的优点,木质的护岸打桩结构在河道护岸领域使用非常普遍,现有的护岸桩打桩常使用的是岸边工程车进行吊装与打桩,部分岸边陆地无法支持工程车的作业,导致无法利用设备进行打桩,且由于靠近岸边无法有效的利用船只进行打桩工作。
为此,人们进行了长期的探索,提出各种各样的解决方案。
例如,中国专利文献一种河堤打桩机公开了[申请号:CN201110269494.X],包括打桩机本体,所述打桩机本体包括主卷扬机、副卷扬机、桅杆、支腿油缸、动力系统、液压系统、电气系统,所述桅杆上设有筒式柴油锤,所述筒式柴油锤通过钢丝绳与主卷扬机相连,还设有回转平台、行走平台,所述回转平台上设有辅助吊机,所述回转平台的下方设有纵移机构,所述纵移机构通过中央回转支撑机构与回转平台相连,所述纵移机构的一侧设有辅助支撑船;所述回转平台的两端分别设有横移机构,所述横移机构与支腿油缸相连;所述桅杆与回转平台之间设有撑杆和变幅油缸;所述行走平台由多块钢板连接而成。
上述方案,设备只能够在陆地搭建工作,且需要提前布设轨道使设备移动,在岸面狭窄等情况下无法对岸边进行打桩工作,降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种能够在工作途中在与船只或移动车之间选择性固定移动,使设备具有适应更多工作环境等优点的设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种护岸木桩用的打桩设备,包括上顶板,所述上顶板下侧固设有主滑杆,所述主滑杆下侧固设有下底板,所述主滑杆两侧分别设置有与所述上顶板及所述下底板固定连接的辅助滑杆,所述主滑杆上侧设置有为设备提供冲击力使设备能够将木桩打入水底的重锤装置,所述主滑杆下侧设置有夹持木桩并将水平木桩移动至竖直位置,使木桩能够准确打入需要固定位置的夹持装置,所述下底板下侧固设有转动电机,所述转动电机的电机轴上固定连接有延长支撑板,所述延长支撑板远离所述下底板一端设置有将设备与船只及推车固定连接并为所述夹持装置提供木桩的固定装置,从而使设备能够将护岸木桩安装于河道或湖岸边。
进一步的技术方案,所述重锤装置包括固设于所述上顶板上侧的第一电机,所述第一电机的电机轴固定连接有第一卷盘,所述第一卷盘上缠绕有一端与其固定的第一牵引绳,所述第一牵引绳的另一端固定连接有与所述主滑杆滑动配合连接的第一牵引块,所述第一牵引块下侧设置有同时与所述主滑杆及所述辅助滑杆滑动配合连接的重块,所述重块与所述第一牵引块之间设置有根据所述第一牵引块位置将所述重块进行连接及释放的连接组件,从而使设备能够通过简单的结构装置完成木桩的冲击安装。
进一步的技术方案,所述连接组件包括设置于所述重块上侧的若干锁定槽,所述第一牵引块下侧设置有若干与所述锁定槽对应且滑动配合连接的锁定柱,所述锁定柱内固设有两根固定杆,所述固定杆上均转动设置有锁定块,所述锁定块之间通过锁定弹簧弹性连接,所述锁定柱上侧的第一牵引块内滑动设置有释放杆,所述释放杆下侧固设有解锁斜块,所述锁定块上设置有与所述解锁斜块通过斜面滑动连接的配合滑槽,从而使设备能够方便的将重锤拉高释放。
进一步的技术方案,所述夹持装置包括滑动设置于所述辅助滑杆上的滑移块,所述滑移块远离所述主滑杆一侧铰接设置有翻转块,所述翻转块下侧转动设置有转动盘,所述转动盘下侧固设有两个夹持电机,所述夹持电机的电机轴上均固定连接有摆动杆,所述摆动杆下端固设有夹持木桩的夹持爪,所述夹持爪一侧固设有若干卡入木桩内部的固定针,所述延长支撑板上固设有推挤所述翻转块绕所述滑移块向上翻转的推挤块,所述滑移块之间设置有带动所述滑移块移动至所述辅助滑杆上部的牵引组件,从而使设备能够借助安装完成的木桩对设备进行加固连接。
进一步的技术方案,所述牵引组件包括滑动设置于所述主滑杆上的第二牵引块,所述第二牵引块两侧均滑动设置有两个由动力推杆驱动滑动的伸缩卡板,所述伸缩卡板位于所述滑移块的上下两侧,所述伸缩卡板靠近所述滑移块一侧设置有引导所述滑移块进入所述伸缩卡板之间的引导斜面,所述第二牵引块上固设有第二牵引绳,所述第一电机一侧设有第二电机,所述第二电机的电机轴上固定设置有第二卷盘,所述第二牵引绳的另一端缠绕并固定在所述第二卷盘上,从而使设备能够将横置的木桩提升至所需安装位置的上方。
进一步的技术方案,所述固定装置包括固设于所述延长支撑板远离所述转动电机一端的夹持固定板,所述延长支撑板下侧设置有两个夹持滑槽,所述延长支撑板下侧滑动设置有与所述夹持滑槽滑动配合连接的夹持移动板,所述夹持滑槽内转动设置有螺纹杆,所述螺纹杆与所述夹持移动板通过螺纹配合连接,所述螺纹杆之间设置有将所述木桩夹持并运输至所述延长支撑板上侧的运输组件,从而使设备能够安装于水上的船边或岸上的移动车边,且在工作过程中能够进行切换移动,适应更多的工作环境。
进一步的技术方案,所述运输组件包括连通设置于所述延长支撑板及所述夹持固定板上的滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑动块,所述滑动块上通过电机动力连接有抓取块,所述抓取块一侧固设有两个抓取电机,所述抓取电机的电机轴上分别固定连接有相互配合抓取木桩的抓取爪,所述滑槽两端分别转动设置有转动轮,其中一侧的转动轮由控制电机动力连接,转动轮上共同缠绕设置有一根第三牵引绳,所述第三牵引绳的两端分别固定连接在所述滑动块两端,从而使人员能够方便的给设备供给木桩。
本发明的有益效果是:采用了重锤装置的设计,通过重块的反复升降进行击打木桩,至通过控制电机的转动便能够控制重块的升降,使设备便于人员维修;采用了夹持装置的设计,通过两套夹持爪的配合,使木桩安装的间距相等,以及设备能够借助安装好的前一根木桩进行稳固设备,使设备运行更加稳定;采用了固定装置的设计,通过下底板与延长支撑板的转动设计,使人员在使用设备过程中能够根据施工情况调整设备安装在船或者移动车上,使设备的使用范围更加广泛。
上述优点具体表现为:
1.采用了重锤装置的设计,利用到了释放杆、锁定块、锁定柱、锁定槽的设计,通过第一牵引块靠近重块时,锁定柱进入锁定槽内,挤压锁定块缩入锁定柱内后,在锁定弹簧的推动下弹出锁定块,使锁定柱与锁定槽锁定,此时第一牵引块能够带动重块移动,当释放杆被压入第一牵引块后,锁定块在解锁斜块的推动下缩回锁定柱内,此时重块便能够在重力作用下脱离第一牵引块,人员只需通过控制第一电机的转动,便能够控制重块上升及下落,操作简单,结构简单,便于后续的维修及检修,减少设备的故障情况。
2.采用了夹持装置的设计,利用到了两套的夹持爪设计,通过一套夹持爪与安装完成的木桩连接,使设备能够得到辅助支撑,使设备运行更加平稳;利用到了滑移块、翻转块、推挤块的设计,通过推挤块的设计,使翻转块在移动至延长支撑板上时能够翻转朝向夹持固定板方向,使设备便于将木桩移入夹持爪内,使设备在工作过程中占用较少的额外空间,提高设备的空间利用率。
附图说明
图1是本发明的设备结构示意图;
图2是本发明图1中设备的部分仰视剖切结构示意图;
图3是本发明图2中夹持固定板的A处放大示意图;
图4是本发明图1中设备的俯视剖切结构示意图;
图5是本发明图4中第一牵引块的B处放大示意图;
图中,第二电机101、第二卷盘102、第二牵引绳103、上顶板104、重块105、主滑杆106、第一电机107、第一卷盘108、第一牵引绳109、第一牵引块110、辅助滑杆111、配合槽112、伸缩卡板113、第二牵引块114、滑槽115、下底板116、转动电机117、延长支撑板118、推挤块119、夹持移动板120、夹持固定板121、引导斜面130、翻转块131、夹持电机132、摆动杆133、夹持爪134、固定针135、螺纹杆136、滑移块137、控制电机138、转动盘139、夹持滑槽140、滑动块141、第三牵引绳142、抓取电机143、抓取块144、抓取爪145、释放杆150、解锁斜块160、配合滑槽161、锁定块162、锁定槽163、锁定弹簧164、固定杆165、锁定柱166、重锤装置950、夹持装置951、固定装置952。
具体实施方式
如图1-图5所示,对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的一种护岸木桩用的打桩设备,包括上顶板104,上顶板104下侧固设有主滑杆106,主滑杆106下侧固设有下底板116,主滑杆106两侧分别设置有与上顶板104及下底板116固定连接的辅助滑杆111,主滑杆106上侧设置有为设备提供冲击力使设备能够将木桩打入水底的重锤装置950,主滑杆106下侧设置有夹持木桩并将水平木桩移动至竖直位置,使木桩能够准确打入需要固定位置的夹持装置951,下底板116下侧固设有转动电机117,转动电机117的电机轴上固定连接有延长支撑板118,延长支撑板118远离下底板116一端设置有将设备与船只及推车固定连接并为夹持装置951提供木桩的固定装置952,从而使设备能够将护岸木桩安装于河道或湖岸边。
有益地,其中,重锤装置950包括固设于上顶板104上侧的第一电机107,第一电机107的电机轴固定连接有第一卷盘108,第一卷盘108上缠绕并固定设置有第一牵引绳109,第一牵引绳109的另一端固定连接有与主滑杆106滑动配合连接的第一牵引块110,第一牵引块110下侧设置有同时与主滑杆106及辅助滑杆111滑动配合连接的重块105,重块105与第一牵引块110之间设置有根据第一牵引块110位置将重块105进行连接及释放的连接组件,从而使设备能够通过简单的结构装置完成木桩的冲击安装。
有益地,其中,连接组件包括设置于重块105上侧的若干锁定槽163,第一牵引块110下侧设置有若干与锁定槽163对应且滑动配合连接的锁定柱166,锁定柱166内固设有两根固定杆165,固定杆165上均转动设置有锁定块162,锁定块162之间通过锁定弹簧164弹性连接,锁定柱166上侧的第一牵引块110内滑动设置有释放杆150,释放杆150下侧固设有解锁斜块160,锁定块162上设置有与解锁斜块160通过斜面滑动连接的配合滑槽161,从而使设备能够方便的将重锤拉高释放。
有益地,其中,夹持装置951包括滑动设置于辅助滑杆111上的滑移块137,滑移块137远离主滑杆106一侧铰接设置有翻转块131,翻转块131下侧转动设置有转动盘139,转动盘139下侧固设有两个夹持电机132,夹持电机132的电机轴上均固定连接有摆动杆133,摆动杆133下端固设有夹持木桩的夹持爪134,夹持爪134一侧固设有若干卡入木桩内部的固定针135,延长支撑板118上固设有推挤翻转块131绕滑移块137向上翻转的推挤块119,滑移块137之间设置有带动滑移块137移动至辅助滑杆111上部的牵引组件,从而使设备能够借助安装完成的木桩对设备进行加固连接。
有益地,其中,牵引组件包括滑动设置于主滑杆106上的第二牵引块114,第二牵引块114两侧均滑动设置有两个由动力推杆驱动滑动的伸缩卡板113,伸缩卡板113位于滑移块137的上下两侧,伸缩卡板113靠近滑移块137一侧设置有引导滑移块137进入伸缩卡板113之间的引导斜面130,使第二牵引块114在主滑杆106最下侧时,能够将伸缩卡板113伸出卡住引导滑移块,第二牵引块114上固设有第二牵引绳103,第一电机107一侧设有第二电机101,第二电机101的电机轴上固定设置有第二卷盘102,第二牵引绳103的另一端缠绕并固定在第二卷盘102上,从而使设备能够将横置的木桩提升至所需安装位置的上方。
有益地,其中,固定装置952包括固设于延长支撑板118远离转动电机117一端的夹持固定板121,延长支撑板118下侧设置有两个夹持滑槽140,延长支撑板118下侧滑动设置有与夹持滑槽140滑动配合连接的夹持移动板120,夹持滑槽140内转动设置有螺纹杆136,螺纹杆136与夹持移动板120通过螺纹配合连接,螺纹杆136之间设置有将木桩夹持并运输至延长支撑板118上侧的运输组件,从而使设备能够安装于水上的船边或岸上的移动车边,且在工作过程中能够进行切换移动,适应更多的工作环境。
有益地,其中,运输组件包括连通设置于延长支撑板118及夹持固定板121上的滑槽115,滑槽115内滑动设置有滑动块141,滑动块141上通过电机动力连接有抓取块144,抓取块144一侧固设有两个抓取电机143,抓取电机143的电机轴上分别固定连接有相互配合抓取木桩的抓取爪145,滑槽115两端分别转动设置有转动轮,其中一侧的转动轮由控制电机138动力连接,转动轮上共同缠绕设置有一根第三牵引绳142,第三牵引绳142的两端分别固定连接在滑动块141两端,从而使人员能够方便的给设备供给木桩。
初始状态时,上述装置、组件和结构处于停止工作状态,第一牵引块110处于主滑杆106的最上侧,释放杆150完全处于第一牵引块110内,带动锁定块162相互靠近挤压锁定弹簧164,使锁定块162缩回至锁定柱166内,重块105处于主滑杆106的下侧与第二牵引块114贴合,伸缩卡板113在动力推杆的拉动下缩回第二牵引块114内,滑移块137处于辅助滑杆111的最下侧,下底板116与转动电机117处于垂直状态,夹持移动板120处于远离夹持固定板121位置,此时人员可以对设备进行检修。
当设备需要开始打桩时,人员将夹持移动板120及夹持固定板121放置在水里的船或岸上移动车能够夹持固定位置的两侧,人员转动螺纹杆136,使夹持移动板120沿夹持滑槽140方向靠近夹持固定板121,将设备与船只或移动车固定连接;此时移动船只或移动车将下底板116移动至需要打桩区域的上方,转动电机117开始转动,带动下底板116转动,使一侧的翻转块131逐渐移动至延长支撑板118上侧,此时位于延长支撑板118上方的翻转块131与推挤块119接触,翻转块131与滑移块137的转轴下侧与推挤块119接触,推挤块119进入挤压翻转块131与滑移块137之间使翻转块131与滑移块137转轴下侧部位相互分离,此时翻转块131开始向上翻转,使夹持爪134的夹持方向朝向夹持固定板121;同时控制电机138带动第三牵引绳142移动,第三牵引绳142拉动滑动块141在滑槽115内滑动,滑动块141带动抓取块144移动至夹持固定板121的下侧,滑动块141上的电机带动抓取块144转动,使抓取块144上的抓取爪145朝下,抓取电机143带动抓取爪145转动使抓取爪145相互远离,人员将木桩移动至抓取爪145之间,抓取电机143带动抓取爪145相互靠近夹持木桩,此时控制电机138开始带动第三牵引绳142移动,使滑动块141沿滑槽115移动至延长支撑板118上;同时滑动块141上的电机带动抓取块144转动,使抓取爪145之间夹持的木桩长度方向与延长支撑板118平行,此时木桩一端逐渐靠近夹持爪134,夹持电机132带动摆动杆133转动,使夹持爪134相互远离,当木桩进入夹持爪134之间时,夹持电机132带动摆动杆133转动,使夹持爪134夹持木桩且固定针135扎入木桩内,此时抓取爪145在抓取电机143的带动下松开木桩;第一电机107开始带动第一卷盘108转动,使第一牵引绳109脱离第一卷盘108,此时第一牵引块110逐渐下移,靠近重块105,当第一牵引块110与重块105贴合时,锁定柱166进入锁定槽163内,锁定块162在锁定弹簧164的作用下伸出锁定柱166,同时配合滑槽161推动解锁斜块160上升,使释放杆150上端突出第一牵引块110,此时第一电机107开始反向转动,使第一牵引绳109缠绕在第一卷盘108上,第一牵引绳109带动第一牵引块110上升,此时重块105跟随第一牵引块110一同上升;第二牵引块114靠近木桩一侧的伸缩卡板113在动力推杆作用下伸出,移动至滑移块137上,第二电机101带动第二卷盘102转动,使第二牵引绳103拉动第二牵引块114向上移动,第二牵引块114带动滑移块137上移,同时转动电机117带动下底板116转动,使木桩处于所需加固位置的上方;之后伸缩卡板113继续往外伸出,使伸缩卡板113与翻转块131接触,使翻转块131与滑移块137平行,木桩垂直于所需加固地面;第二电机101转动使第二牵引绳103处于松弛状态,第一牵引块110在第一牵引绳109的带动下上移,使释放杆150与上顶板104挤压,将释放杆150压入第一牵引块110内,此时解锁斜块160推动配合滑槽161缩回,使锁定槽163脱离锁定柱166,重块105在重力作用下下降,冲击在第二牵引块114及伸缩卡板113上,带动木桩向下扎入;之后反复提升重块105与释放使木桩完全扎入地面,此时一根护岸木桩安装完成;转动电机117带动下底板116开始转动,使无木桩一侧的翻转块131转动至延长支撑板118上方,有木桩一侧的转动盘139跟随转动,之后开始重复第一根木桩的安装过程;当第二根木桩安装完成后,与第一根木桩连接的夹持爪134相互远离,并进行安装第三根木桩,直至木桩完全安装完成。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明,本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了第二电机101、第二卷盘102、第二牵引绳103、上顶板104、重块105、主滑杆106、第一电机107、第一卷盘108、第一牵引绳109、第一牵引块110、辅助滑杆111、配合槽112、伸缩卡板113、第二牵引块114、滑槽115、下底板116、转动电机117、延长支撑板118、推挤块119、夹持移动板120、夹持固定板121、引导斜面130、翻转块131、夹持电机132、摆动杆133、夹持爪134、固定针135、螺纹杆136、滑移块137、控制电机138、转动盘139、夹持滑槽140、滑动块141、第三牵引绳142、抓取电机143、抓取块144、抓取爪145、释放杆150、解锁斜块160、配合滑槽161、锁定块162、锁定槽163、锁定弹簧164、固定杆165、锁定柱166、重锤装置950、夹持装置951、固定装置952等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种护岸木桩用的打桩设备,其特征在于,包括上顶板(104),所述上顶板(104)下侧固设有主滑杆(106),所述主滑杆(106)下侧固设有下底板(116),所述主滑杆(106)两侧分别设置有与所述上顶板(104)及所述下底板(116)固定连接的辅助滑杆(111),所述主滑杆(106)上侧设置有为设备提供冲击力使设备能够将木桩打入水底的重锤装置(950),所述主滑杆(106)下侧设置有夹持木桩并将水平木桩移动至竖直位置,使木桩能够准确打入需要固定位置的夹持装置(951),所述下底板(116)下侧固设有转动电机(117),所述转动电机(117)的电机轴上固定连接有延长支撑板(118),所述延长支撑板(118)远离所述下底板(116)一端设置有将设备与船只及推车固定连接并为所述夹持装置(951)提供木桩的固定装置(952);所述重锤装置(950)包括固设于所述上顶板(104)上侧的第一电机(107),所述第一电机(107)的电机轴固定连接有第一卷盘(108),所述第一卷盘(108)上缠绕有一端与其固定的第一牵引绳(109),所述第一牵引绳(109)的另一端固定连接有与所述主滑杆(106)滑动配合连接的第一牵引块(110),所述第一牵引块(110)下侧设置有同时与所述主滑杆(106)及所述辅助滑杆(111)滑动配合连接的重块(105),所述重块(105)与所述第一牵引块(110)之间设置有根据所述第一牵引块(110)位置将所述重块(105)进行连接及释放的连接组件;所述连接组件包括设置于所述重块(105)上侧的若干锁定槽(163),所述第一牵引块(110)下侧设置有若干与所述锁定槽(163)对应且滑动配合连接的锁定柱(166),所述锁定柱(166)内固设有两根固定杆(165),所述固定杆(165)上均转动设置有锁定块(162),所述锁定块(162)之间通过锁定弹簧(164)弹性连接,所述锁定柱(166)上侧的第一牵引块(110)内滑动设置有释放杆(150),所述释放杆(150)下侧固设有解锁斜块(160),所述锁定块(162)上设置有与所述解锁斜块(160)通过斜面滑动连接的配合滑槽(161)。
2.根据权利要求1所述的一种护岸木桩用的打桩设备,其特征在于:所述夹持装置(951)包括滑动设置于所述辅助滑杆(111)上的滑移块(137),所述滑移块(137)远离所述主滑杆(106)一侧铰接设置有翻转块(131),所述翻转块(131)下侧转动设置有转动盘(139),所述转动盘(139)下侧固设有两个夹持电机(132),所述夹持电机(132)的电机轴上均固定连接有摆动杆(133),所述摆动杆(133)下端固设有夹持木桩的夹持爪(134),所述夹持爪(134)一侧固设有若干卡入木桩内部的固定针(135),所述延长支撑板(118)上固设有推挤所述翻转块(131)绕所述滑移块(137)向上翻转的推挤块(119),所述滑移块(137)之间设置有带动所述滑移块(137)移动至所述辅助滑杆(111)上部的牵引组件。
3.根据权利要求2所述的一种护岸木桩用的打桩设备,其特征在于:所述牵引组件包括滑动设置于所述主滑杆(106)上的第二牵引块(114),所述第二牵引块(114)两侧均滑动设置有两个由动力推杆驱动滑动的伸缩卡板(113),所述伸缩卡板(113)位于所述滑移块(137)的上下两侧,所述伸缩卡板(113)靠近所述滑移块(137)一侧设置有引导所述滑移块(137)进入所述伸缩卡板(113)之间的引导斜面(130),所述第二牵引块(114)上固设有第二牵引绳(103),所述第一电机(107)一侧设有第二电机(101),所述第二电机(101)的电机轴上固定设置有第二卷盘(102),所述第二牵引绳(103)的另一端缠绕并固定在所述第二卷盘(102)上。
4.根据权利要求1所述的一种护岸木桩用的打桩设备,其特征在于:所述固定装置(952)包括固设于所述延长支撑板(118)远离所述转动电机(117)一端的夹持固定板(121),所述延长支撑板(118)下侧设置有两个夹持滑槽(140),所述延长支撑板(118)下侧滑动设置有与所述夹持滑槽(140)滑动配合连接的夹持移动板(120),所述夹持滑槽(140)内转动设置有螺纹杆(136),所述螺纹杆(136)与所述夹持移动板(120)通过螺纹配合连接,所述螺纹杆(136)之间设置有将所述木桩夹持并运输至所述延长支撑板(118)上侧的运输组件。
5.根据权利要求4所述的一种护岸木桩用的打桩设备,其特征在于:所述运输组件包括连通设置于所述延长支撑板(118)及所述夹持固定板(121)上的滑槽(115),所述滑槽(115)内滑动设置有滑动块(141),所述滑动块(141)上通过电机动力连接有抓取块(144),所述抓取块(144)一侧固设有两个抓取电机(143),所述抓取电机(143)的电机轴上分别固定连接有相互配合抓取木桩的抓取爪(145),所述滑槽(115)两端分别转动设置有转动轮,其中一侧的转动轮由控制电机(138)动力连接,转动轮上共同缠绕设置有一根第三牵引绳(142),所述第三牵引绳(142)的两端分别固定连接在所述滑动块(141)两端。
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