KR20050005758A - 타격력 발생장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타격력 발생장치에 관한 것으로서, 범용성이 높고, 큰 타격력을 발생시킬 수 있으며, 타격력의 크기, 타격회수의 조정도 용이한 타격력 발생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머와, 상기 웨이트햄머에 복원력을 부여하는 스프링과, 회전하는 것에 의해 원위치로부터 상기 웨이트햄머를 걸리게 하여 상기 스프링의 복원력을 증대하는 방향으로 이동시킴과 동시에 소정위치에서 걸림을 해제하는 걸림부가 설치된 회전체를 구비하고, 회전체의 회전으로 웨이트햄머를 걸리게하여 스프링의 복원력을 증대하는 방향으로 이동시키고, 소정위치에서 걸림을 해제하는 것에 의하여 웨이트햄머가 그 중력과 스프링의 복원력에 의하여 원위치 방향으로 이동하고, 웨이트햄머의 중력과 스프링의 복원력의 가중력에 의하여 피타격체를 타격하는 것이다.

Description

타격력 발생장치{Striking Force Generating Apparatus}

본 발명은, 착공(削孔)장치, 항타기, 유압브레카, 지질조사기 및 관입(貫入)시험기 등에 적용하기에 최적인 타격력 발생장치에 관한 것이다.

종래, 웨이트햄머에 상기 웨이트햄머를 복원하는 스프링을 설치하여, 웨이트햄머의 낙하에 의한 타격력으로 피 타격물을 타격하는 장치는 제공되고 있다. 상기 장치에 의하면 웨이트햄머의 중력과 스프링 복원력과의 가중된 타격력이 발생하므로, 짧은 낙하거리라도 큰 타격력을 얻을 수 있다.

본 출원인은, 이와 같은 타격력 발생장치를 채용한 착공장치를 이미 제공하고 있다. 상기 착공장치는, 수직방향으로 고정되게 설치된 가이드로드에 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머와, 상기 웨이트햄머를 들어올려 낙하시키는 리프트와, 상기 웨이트햄머의 낙하선상에 설치되고, 웨이트햄머의 낙하에 의하여 타격되는 햄머서브(피타격물)와, 상기 웨이트햄머를 복원하는 스프링으로 구성되어 있으며, 웨이트햄머는 리프트에 의하여 소정의 높이까지 들어올려져 낙하되는데, 이 때, 웨이트햄머가 리프트에 의하여 들어올려지면 스프링이 압축되고, 웨이트햄머의 낙하시에는 웨이트햄머에 힘을 가하는 것이다. 이에 의하여 햄머서브는, 웨이트햄머의 자유낙하의 타격력과 스프링의 복원력이 가중된 타격력으로 타격된다(예를 들면, 일본 실용신안등록 제 3085813호 공보 참조).

상기 착공장치에 채용한 타격력 발생장치는, 착공장치에 있어서는 큰 타격력이 발생하여 바람직한 것이다. 그러나, 착공장치뿐만 아니고 항타기, 유압브레커, 지질조사기 및 관입시험기 등에도 적용하기 위해서는, 상기 착공장치에 채용한 타격력 발생장치의 리프트는, 스프로켓 사이에 걸려 회전되는 체인에 햄머의 걸림부재가 설치되고, 스프로켓에 연결된 모터로 구동하는 체인의 이동에 의하여 웨이트햄머를 걸림부재로 걸리게 하여 아래쪽으로부터 윗쪽으로 들어올려, 낙하시키는 구성으로 되어 있기 때문에, 다음과 같은 개선해야 할 문제가 있다.

(1) 웨이트햄머를 들어올려서는 낙하시켜서 타격하는 타이밍을 맞추기 어렵다.

(2) 소정시간 내에서의 타격수를 그다지 증가시킬 수 없다.

(3) 웨이트햄머의 이동거리(낙하거리)가 짧은 경우에는 채용이 곤란하게 된다. 따라서, 소형화에도 지장이 있다.

(4) 적어도 2개의 스프로켓에 체인을 거는 것으로, 상기 공간이 필요하게 되고, 그 만큼 크게되며, 구조도 복잡하게 된다.

본 발명은, 이러한 점을 고려하여 상기 과제를 해결하고, 범용성이 높으며, 큰 타격력을 발생시킬 수 있고, 타격력의 크기, 타격회수의 조정도 용이한 타격력 발생장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 기본원리를 설명하는 단면도로, (a)는 작동전이고, (b)는 작동도중이다.

도 2는 본 발명의 실시예를 나타내는 측면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예를 나타내는 개략 사시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예를 나타내는 요부(要部) 확대 정면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예를 나타내는 요부 확대 측면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예를 나타내는 요부 확대 정면도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

12 ... 가이드로드 13 ... 가이드햄머

13a ... 돌기 14 ... 압축스프링

15 ... 피 타격체(햄머서브) 17 ... 회전체

18 ... 걸림부

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 타격력 발생장치는, 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머와, 상기 웨이트햄머에 복원력을 부여하는 스프링과, 회전하는 것에 의해 원위치로부터 상기 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로 이동시키는 동시에 소정위치에서 걸림을 해제하는 걸림부가 설치된 회전체를 구비하고, 회전체의 회전으로 웨이트햄머를 걸리게하여 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로이동시키고, 소정위치에서 걸림을 해제하는 것에 의해 웨이트햄머가 그 중력과 스프링의 복원력에 의하여 원위치 방향으로 이동하고, 웨이트햄머의 중력과 스프링의 복원력과의 가중력에 의하여 피타격체를 타격하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 피타격체를, 웨이트햄머의 중력과 스프링의 복원력과의 가중력으로 타격할 수 있다. 또한, 웨이트햄머는 회전체의 회전으로 들어올려 낙하의 작동을 할 수 있다.

또한, 상기 발명의 타격력 발생장치는, 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머와, 상기 웨이트햄머에 복원력을 부여하는 스프링과, 회전하는 것에 의하여 원위치로부터 상기 웨이트햄머를 걸리게 하여 상기 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로 이동시키는 동시에 소정위치에서 걸림을 해제하는 걸림부가 설치된 회전체와, 웨이트햄머에 의하여 타격되는 햄머서브를 구비하고,

상기 햄머서브에는 스핀들을 개재하고 또는 직접 스핀들기어가 스플라인 결합에 의해 상대이동이 자유롭게 설치되고, 또한, 상기 스핀들기어에 모터의 기어가 맞물려서 회전가능하게 되어 있으며, 상기 회전체의 회전으로 웨이트햄머를 걸리게 하여 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로 이동시키고, 소정위치에서 걸림을 해제하는 것에 의하여 웨이트햄머가 상기 중력과 스프링의 복원력에 의하여 원위치 방향으로 이동하며, 웨이트햄머의 중력과 스프링의 복원력의 가중력에 의하여 햄머서브를 타격하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 상기 효과외에, 햄머서브에 연결하는 부재에는, 타격력과 회전력을 부여할 수 있다.

또한, 본 발명의 타격력 발생장치는, 상기 웨이트햄머가 가이드로드에 따라서 또는 가이드통 내에 슬라이딩 자유롭게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 웨이트햄머는, 가이드로드 또는 가이드통에 안내되어 이동하므로, 피 타격체 또는 햄머서브를 정확하게 타격할 수 있다.

또한, 본 발명의 타격력 발생장치는, 상기 스프링이 압축스프링인 것을 특징으로 한다.

이에 의해 스프링은 웨이트햄머의 이동에 의해 압축하도록 설치되므로 복원력을 용이하게 부여할 수 있다.

[실시예]

이하, 본 발명의 도면에 나타내는 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1(a)(b)는 본 발명의 기본원리를 설명하는 단면도이며, (a)가 작동전, (b)가 작동도중을 나타낸다.

동 도면에 나타내는 바와 같이 본 발명의 타격력 발생장치는, 기계 테두리, 예를 들면 케이스(10)의 일부에 고정된 가이드로드(12)에 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머(13)와, 상기 웨이트햄머(13)에 복원력을 부여하는 압축스프링(14)과, 회전하는 것에 의하여 원위치로부터 상기 웨이트햄머(13)를 걸리게 하여 상기 압축스프링(14)의 복원력이 증대하는 방향으로 이동(본 예에서는 위로 이동)시키는 동시에 소정위치에서 걸림을 해제하는 걸림부(18)가 설치된 회전체(17)를 구비한다.

웨이트햄머(13)에는 회전체(17)가 회전했을 때, 상기 걸림부(18)가 걸리는돌기(13a)가 설치되어 있다. 회전체(17)에는 모터(19)가 연결되어 회전구동된다. 따라서, 회전체(17)를 회전시키면, 회전체(17)의 걸림부(18)가 웨이트햄머(13)의 돌기(13a)를 걸리게 하여 도 1(a)의 상태로부터 (b)에 나타내는 바와 같이 윗쪽으로 들어올린다. 이 때 압축스프링(14)은 웨이트햄머(13)에 의하여 압축되어 복원력이 증대된다. 그리고, 회전체(17)의 걸림부(18)가 회전하여 상사점을 통과하면, 걸림부(18)와 웨이트햄머(13)의 돌기(13a)의 걸림이 빠지므로, 웨이트햄머(13)는 자중(自重)과 스프링(14)의 복원력에 의해 낙하하고, 피 타격물(예를 들면, 햄머서브(15))를 타격한다. 상기 타격력은, 웨이트햄머(13)의 자중(自重)과 스프링(14)의 복원력과의 가중력으로 된다.

상기 도 1(a) (b)에 나타내는 타격력 발생장치에서는, 걸림부(18)는 회전체(17)의 회전하는 원궤도위의 위치에 1개 설치되어 있으므로, 회전체(17)의 1 회전에서 1회의 타격수로 된다. 따라서, 소정시간 내의 타격수는 회전속도에 의하여 결정된다. 그러나, 걸림부(18)를 회전체(17)의 회전하는 동일 원궤도위의 위치에 복수 설치하면 동일한 속도라도 타격수는 증가한다. 예를 들면, 걸림부(18)를 회전체(17)의 180˚ 대칭위치에도 설치하면, 회전체(17)의 반회전에 1회의 타격수로 된다. 따라서, 회전체(17)를 프로펠러 모양으로 하고, 그 선단에 걸림부(18)를 설치하는 구성으로 하면, 회전체(17)의 반회전에 1회의 타격이 행하여 진다.

또한, 상기 타격력 발생장치에서는, 웨이트햄머(13)에 스프링(14)의 복원력이 움직이므로, 수직방향뿐만 아니고, 경사방향의 타격력도 부여할 수 있다.

도 2 내지 도 6은, 상기 타격력 발생장치를 착공장치에 적용한 실시형태를나타내며, 도 2는 상기 측면도, 도 3은 상기 개략사시도, 도 4는 상기 요부 확대 정면도, 도 5는 상기 요부 확대 측면도, 도 6은 상기 요부 확대 정면도이며, 상기 도 1에 나타내는 구성요소와 동일구성요소에는 동일부호를 붙여서 설명한다.

동 도면에 있어서, 1은 리더이며, 베이스머신(2)에 일어서고 눕는 것이 자유롭게 세워 설치되어 있다. 본 예에 있어서는 베이스머신(2)으로서 크로울러 타입을 나타내고 있으며, 하부주행체(3) 위의 파워유닛(5)이나 컨트롤박스(6) 등으로부터 이루어지는 베이스 본체(4)에 붐실린더(7) 및 슬라이드 실린더(8) 등의 실린더를 개재하고, 일어서고 눕는 것이 자유롭게 세워 설치되어 있다. 상기 베이스 본체(4)에는, 아우트리가(9)가 설치되고, 작업시에 베이스머신(2)을 안정하게 지지할 수 있도록 되어있다

또한, 베이스머신(2)으로서는, 크로울러 타입이 아니고, 재치(載置)식 이라도 좋다.

상기 리더(1)에는, 슬라이드 케이스(10)가 슬라이딩 자유롭게 설치되고, 상기 슬라이드 케이스(10)에는 구동수단이 설치되며, 리더(1)에 따라서 진퇴(進退)된다. 상기 구동수단은, 종래 공지된 수단으로도 좋고, 본 예에있어서는 실린더(11)가 채용되어 있으며, 실린더(11)의 실린더로드(11a)의 끝단이 슬라이드 케이스(10)에 고정되어 연결되고 있다.

상기 슬라이드 케이스(10)내에는, 리더(1)를 작업상태로 세워서 설치한 때의 수직방향에 설치된 가이드로드(12)에 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머(13)와, 상기 웨이트햄머(13)를 가이드로드(12)에 따라 들어올려, 낙하시키는 회전체(17)와, 상기 웨이트햄머(13)의 낙하선상에 설치되고, 웨이트햄머(13)의 낙하에 의하여 타격되는 햄머서브(15)와, 웨이트햄머(13)를 햄머서브(15)의 타격방향으로 복원하는 압축스프링(14)과, 햄머서브(15)를 회전시키는 모터(16)의 전동기구, 등이 대략 내장되어 있다.

슬라이드 케이스(10)는, 직육면체의 상자모양이며, 상기 구동수단으로서의 실린더(11)의 실린더로드(11a)는, 그 선단이 슬라이드 케이스(10)에 고착되어 있다.

또한, 상기 가이드로드(12)도 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 선단이 슬라이드 케이스(10)의 상판(10a)에 고정되어서 아래로 늘어져 있다.

웨이트햄머(13)는, 상기 가이드로드(12)에 슬라이딩 자유롭게 설치되어 있으며, 가이드로드(12)에 따라서 상하이동이 가능하게 되어 있다. 상기 웨이트햄머(13)에는 웨이트햄머(13)를 햄머서브(15)의 타격방향으로 복원하는 압축스프링(14)이 설치되어 있다. 상기 압축스프링(14)은, 웨이트햄머(13)와 상판(10a)의 사이에, 가이드로드(12)에 감겨 설치되어 있다. 상기 웨이트햄머(13)는, 햄머서브(15)를 타격하는 것에 의하여 햄머서브(15)에 연결되는 착공로드(R)에 타격력을 부여하는 것이다. 따라서, 압축스프링(14)이 설치되어 있으면, 웨이트햄머(13)의 자유낙하의 타격력에 압축스프링(14)의 복원력이 가중된다. 상기 웨이트햄머(13)는, 가이드로드(12)에 회전불가능 하고 축방향으로 슬라이딩 자유롭게 장착되지만, 웨이트햄머(13)를 들어올려 낙하시에 회전하지 않으므로 바람직하다. 본 실시예에서는 도 5에 나타내는 바와 같이 2본의 가이드로드(12)를 사용하여 회전불가능 하게 하고 있다.

상기 웨이트햄머(13)는, 회전체(17)의 회전에 의하여 소정의 높이까지 들어올려져서 낙하된다. 즉, 본 실시예의 회전체(17)는 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이 프로펠러모양이고, 모터(19)에 연결되어 회전구동된다. 상기 회전체(17)의 선단에는 걸림부(18)가 설치되어 있으며, 또한, 웨이트햄머(13)에는 상기 회전체(17)의 걸림부(18)가 회전한 때에 그리는 원 궤도상에 위치하도록 돌기 13a가 설치되어 있다. 따라서, 회전체(17)가 회전하면 가장 아래쪽위치에서 걸림부(18)가 돌기 13a에 닿아 걸려 웨이트햄머(13)를 윗쪽으로 들어올림과 동시에, 걸림부(18)가 가장 위쪽으로 회전하여 이동하면 상기 시점에서 걸림부(18)의 돌기 13a로부터의 걸림이 이탈되고, 웨이트햄머(13)는 낙하한다. 또한, 상기 웨이트햄머(13)가 회전체(17)의 회전으로 들어올려지면 압축스프링(14)이 압축되어 복원력이 증대하므로, 웨이트햄머(13)의 낙하시에는 웨이트햄머(13)에 힘을 가한다. 본 실시예의 회전체(17)는, 웨이트햄머(13)의 좌우에 설치되며, 동기(同期)하여 회전하고 양자에서 웨이트햄머(13)를 들어올려서 낙하시킨다. 또한 본 실시예의 프로펠러모양의 회전체(17)는, 양단에 걸림부(18)가 설치되어 있으므로, 반회전으로 1회의 타격동작이 발생한다. 즉, 회전체(17)의 반회전으로, 1회의 웨이트햄머(13)를 들어올려, 낙하가 행하여진다.

이 때, 웨이트햄머(13)가 가이드로드(12)에 따라서 낙하하면, 상기 낙하선 상에 위치하여 햄머서브(15)가 설치되어 있으므로, 웨이트햄머(13)는 햄머서브(15)를 타격한다. 이 때의 타격력은, 웨이트햄머(13)의 자유낙하의 타격력에 압축스프링(14)의 복원력이 가중된 타격력으로 된다. 본 실시예에서는 상기한 대로 회전체(17)의 반회전에 1회의 타격동작으로 된다.

여기서 웨이트햄머(13)가 낙하시키는 높이는, 회전체(17) 직경의 길이(정확하게는 회전중심으로부터 걸림부(18)까지의 길이)에 의하여 결정된다.

상기 햄머서브(15)는, 웨이트햄머(13)의 낙하선상에 동심적으로 설치된다. 상기 햄머서브(15)의 외주에는, 스핀들(20)이 회전불가능하고 축방향 슬라이딩이 자유롭게 설치되고, 상기 스핀들(20)의 외주에는, 스핀들기어(21)가 스플라인 결합에 의하여 상대이동이 자유롭게 설치되며, 상기 스핀들기어(21)에 모터(16)의 기어(피니언도 포함, 22)가 맞물려 있다. 따라서, 햄머서브(15)는 모터(16)의 구동에 의한 회전력이 기어(22), 스핀들기어(21), 스핀들(20)을 개재하여 전달되어 회전된다.

여기서 스핀들(20)을 없애고, 햄머서브(15)의 외주에 스핀들기어(21)를 스플라인 결합하여 설치되도록 하여도 좋다.

그러나, 햄머서브(15)에 착공로드(R)를 연결하면, 착공로드(R)에는, 웨이트햄머(13)의 자유낙하의 타격력에 압축스프링(14)의 복원력이 가중된 타격력과 모터(16)에 의한 회전력과, 실린더(11)에 의한 급진력(給進力)이 전달된다. 따라서, 상기 착공장치에 의하면, 착공로드(R)에 타격력, 회전력 및 급진력을 부여하여 착공할 수 있다. 또한, 웨이트햄머(13)에는, 압축스프링(14)이 설치되어 있으므로, 경사방향에도 타격력을 부여하고 경사방향의 착공(굴착)도 가능하게 된다.

또한, 상기 실시예는, 본 발명을 제한하는 것은 아니고, 본 발명은 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러종류의 변형이 허용된다. 예를 들면, 웨이트햄머(13)의 가이드로드가 아니라도 좋고, 가이드통 내에 넣어 가이드하여도 좋다. 또한, 스프링(14)을 설치하는 위치나 수도 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명의 타격력 발생장치에 의하면 다음과 같은 효과를 발휘한다.

(1) 타격력으로서 웨이트햄머의 자유낙하에 의한 중력과 스프링의 탄성력이 가중된다. 따라서, 큰 타격력을 부여할 수 있음과 동시에, 타격력을, 웨이트햄머의 중량 및 들어올리는 높이(낙하시키는 높이)만이 아니고, 스프링으로도 컨트롤할 수 있다. 웨이트햄머의 자유낙하에 의해 낙하속도가 빠르게 되므로 타격회수를 늘일 수 있으며, 착공효율(削孔效率)을 향상시킬 수 있다.

(2) 회전체의 회전으로 웨이트햄머를 들어올려, 낙하를 행함으로서, 낙하거리를 작게 할 수 있으며 구조를 간단하게 할 수 있으므로, 소형화가 가능하게 된다.

(3) 회전체의 회전으로 웨이트햄머를 들어올려, 낙하를 행함으로서, 소정시간내의 타격회수 증감의 조정이 용이하게 되고, 회전체의 1 회전으로 웨이트햄머에서의 타격회수를 복수로 할 수 있으며, 회전체의 회전속도에서도 타격회수의 조정을 할 수 있으므로, 웨이트햄머의 낙하속도가 빠르게 되므로 서로 타격회수를 증가시킬 수 있다.

(4) 회전체의 회전으로 웨이트햄머의 들어올림, 낙하를 행하고, 웨이트햄머는 스프링의 탄성력으로 복원되어 낙하하므로, 타격의 타이밍을 맞추기 쉽다.

(5) 웨이트햄머에는 스프링의 탄성력이 작용하므로, 타격력은 수직방향 뿐만아니라 경사방향에도 부여할 수 있다.

(6) 타격력, 회전력 및 급진력(給進力)을 선택적으로 부여할 수 있으며, 타격력의 큰 증감, 타격회수, 회전수, 등의 조정이 가능하므로 착공장치(削孔裝置), 항타기, 유압브레이카, 지질조사기 및 관입시험기(貫入試驗機), 등에도 사용할 수 있어 범용성이 높다. 예를 들면, 착공(굴착)은 물론, 착공로드의 선단에 샘플러나 코어 튜브 등을 사용하는 것으로 지질조사에도 사용할 수 있으며, 또한, 웨이트햄머를 낙하시키는 높이, 웨이트햄머의 중량 및 스프링의 탄성력은 자유롭게 설정할 수 있으므로 관입시험에도 사용할 수 있다.

Claims (5)

1. 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머와, 상기 웨이트햄머에 복원력을 부여하는 스프링과 회전하는 것에 의해 원위치에서 상기 웨이트햄머를 걸리게 하여 상기 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로 이동시킴과 동시에 소정위치에서 걸림을 해제하는 걸림부가 설치된 회전체를 구비하고, 회전체의 회전으로 웨이트햄머를 걸리게 하여 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로 이동시키고, 소정위치에서 걸림을 해제하는 것에 의해 웨이트햄머가 그 중력과 스프링의 탄성력에 의하여 원위치 방향으로 이동하고, 웨이트햄머의 중력과 스프링의 복원력과의 가중력에 의해 피 타격체를 타격하는 것을 특징으로 하는 타격력(打擊力) 발생장치.
2. 슬라이딩 자유롭게 설치된 웨이트햄머와, 상기 웨이트햄머에 복원력을 부여하는 스프링과 회전하는 것에 의해 원위치에서 상기 웨이트햄머를 걸리게 하여 상기 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로 이동시킴과 동시에 소정위치에서 걸림 해제하는 걸림부가 설치된 회전체와, 웨이트햄머에 의해 타격되는 햄머서브를 구비하고,

   상기 햄머서브에는 스핀들을 개재하고 또는 직접 스핀들기어가 스플라인 결합에 의해 상대이동이 자유롭게 설치되며, 또한, 상기 스핀들기어에 모터기어가 맞물려 회전가능하게 되어 있으며, 상기 회전체의 회전으로 웨이트햄머를 걸리게 하여 스프링의 복원력이 증대하는 방향으로 이동시키고, 소정위치에서 걸림을 해제하는 것에 의해 웨이트햄머가 그 중력과 스프링의 복원력에 의하여 원위치 방향으로 이동하고, 웨이트햄머의 중력과 스프링의 복원력과의 가중력에 의하여 햄머서브를 타격하는 것을 특징으로 하는 타격력 발생장치.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서,

   상기 웨이트햄머는, 가이드로드에 따라서 슬라이딩 자유롭게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 타격력 발생장치.
4. 제 1항 또는 2항에 있어서,

   상기 웨이트햄머는, 가이드통 내에 슬라이딩 자유롭게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 타격력 발생장치.
5. 제 1항 또는 2항에 있어서,

   상기 스프링은, 압축스프링인 것을 특징으로 하는 타격력 발생장치.