CN217678997U - 一种基坑打夯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基坑打夯机，包括：机架、驱动机构、传动机构和打夯机构，驱动机构设置在机架上，打夯机构通过传动机构与驱动机构相连，传动机构包括曲柄连杆机构和柔性传动机构，曲柄连杆机构与驱动机构相连，柔性传动机构与曲柄连杆机构相连，打夯机构包括套筒、打夯杆和弹簧，弹簧套设在打夯杆上，打夯杆可滑动地伸入到套筒内，打夯杆的第一端构成打夯头并伸出到套筒外，打夯杆的第二端与柔性传动机构相连，柔性传动机构可拉动打夯杆向套筒内侧移动，弹簧提供弹性力推动打夯杆向套筒外侧移动。本实用新型可实现在深基坑、小空间、人员无法进入的作业情况下的地面夯实作业，解决了人工夯实不可靠的弊病，实现作业机械化提高施工效率。

Description

一种基坑打夯机

技术领域

本实用新型涉及打夯设备技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种基坑打夯机。

背景技术

由于我国电气化铁路干线普遍采用架空式接触网，接触网支柱是接触网结构中应用最为广泛的支撑结构，其中最为广泛分布与使用的是横腹式预应力混凝土支柱。在混凝土支柱的施工组立过程中伴有回填开挖原土的工序，现阶段通常是人工使用捣鼓锤进行分层回填夯实的方法对基坑的回填土进行夯实，人工夯实往往出现夯实不到位的情况进而影响施工质量；由于受限于基坑深度和基坑内的狭小空间，现有的打夯机因体积较大、或受到结构限制无法投入使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型创新地提供了一种基坑打夯机，能够满足狭小空间特别是基坑打夯需求。

为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种基坑打夯机，包括：机架、驱动机构、传动机构和打夯机构，

所述驱动机构设置在所述机架上，所述打夯机构通过所述传动机构与所述驱动机构相连，

所述传动机构包括曲柄连杆机构和柔性传动机构，所述曲柄连杆机构与所述驱动机构相连，所述柔性传动机构与所述曲柄连杆机构相连，

所述打夯机构包括套筒、打夯杆和弹簧，所述弹簧套设在所述打夯杆上，所述打夯杆可滑动地伸入到所述套筒内，所述打夯杆的第一端构成打夯头并伸出到所述套筒外，所述打夯杆的第二端与所述柔性传动机构相连，

所述柔性传动机构可拉动所述打夯杆向所述套筒内侧移动并压缩所述弹簧，所述弹簧提供弹性力推动所述打夯杆向所述套筒外侧移动。

进一步地，所述打夯杆的第一端和第二端之间形成有第一限位块，所述套筒内设置有挡环，所述弹簧的两端分别抵靠在所述第一限位块和所述挡环上，所述打夯杆的第二端穿过所述挡环与所述柔性传动部连接。

进一步地，所述打夯杆的第二端至所述限位块的外径小于所述第一限位块至所述打夯杆的第二端的外径，所述打夯杆的两端外径差形成阶梯，所述阶梯构成所述第一限位块；

所述打夯杆上还设置有第二限位块，所述第二限位块设置在所述打夯杆穿过所述挡环的部分上，用于对所述打夯杆向所述套筒外侧移动进行限位。

进一步地，所述柔性传动机构包括拉绳和软管，所述软管与所述套筒连接，所述拉绳设置在所述软管内，所述拉绳的第一端与所述打夯杆的第二端连接。

进一步地，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，

所述第一连杆包括连接环、转动臂和连接轴，所述连接环的轴线与连接轴的轴线平行，所转动臂与所述连接环和所述连接轴垂直设置，所述转动臂上设置有固定销，

所述第二连杆的第一端形成连接孔，所述连接孔与所述连接轴转动连接，

所述第二连杆的第二端与所述滑块铰接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动轴，所述第一连杆上的所述连接环可转动地套设在所述驱动轴上，

所述驱动机构还包括拨杆，所述拨杆固定设置在所述驱动轴的端部，所述拨杆随所述驱动轴转动可推动所述固定销使所述转动臂随所述拨杆转动。

进一步地，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有滑道，所述滑块可滑动地设置在所述滑道内。

进一步地，所述滑道包括滑筒，所述滑块为柱状结构，所述滑块的一部分可滑动地设置在所述滑道内，所述滑块的另一部分位于所述滑筒外并与所述第二连杆连接。

进一步地，所述软管与所述滑筒连接，所述拉绳第二端与所述滑块固定连接。

进一步地，所述机架上设置有滚动轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的基坑打夯机，打夯机构与驱动机构之间设置柔性传动机构，使打夯机构可以自由移动位置，可实现在深基坑、小空间、人员无法进入的作业情况下的地面夯实作业，解决了人工夯实不可靠的弊病，实现作业机械化提高施工效率。

附图说明

图1示出本实用新型实施例基坑打夯机的结构示意图；

图2示出本实用新型实施例基坑打夯机的主视示意图；

图3示出本实用新型实施例基坑打夯机的侧视示意图。

图中，

11、套筒；111、挡板；12、打夯杆；121、压板；13、弹簧；14、挡环；21、拉绳；22、软管；231、连接环；232、转动臂；233、连接轴； 234、固定销；24、第二连杆；25、滑块；26、滑筒；31、电动机；32、拨杆；321、固定盘；4、机架；41、固定箍。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型提供的基坑打夯机进行详细的解释和说明。

本实用新型提供的基坑打夯机，可实现在深基坑、小空间、人员无法进入的作业情况下的地面夯实作业，解决了人工夯实不可靠的弊病，实现作业机械化提高施工效率，特别是适合铁路接触网支柱、电杆等基坑的使用。以下结合具体实施例对本实用新型进行详细介绍：

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种基坑打夯机，包括：机架4、驱动机构、传动机构和打夯机构，驱动机构设置在机架4上，打夯机构通过传动机构与驱动机构相连，驱动机构驱动打夯机构执行打夯动作。

传动机构包括曲柄连杆机构和柔性传动机构，曲柄连杆机构与驱动机构相连，柔性传动机构与曲柄连杆机构相连，打夯机构与柔性传动机构相连，柔性传动机构的设置使打夯机构可以相对机架4随意变换位置，方便伸入到狭小空间内工作，打夯机构受空间限制小，适用场景更加丰富。

打夯机构包括套筒11、打夯杆12和弹簧13，弹簧13套设在打夯杆 12上，打夯杆12的第二端可滑动地伸入到套筒11内，打夯杆12的第一端构成打夯头并伸出到套筒11外，打夯杆12的第二端与柔性传动机构相连，柔性传动机构可拉动打夯杆12向套筒11内侧移动并压缩弹簧13，弹簧13提供弹性力推动打夯杆12向套筒11外侧移动，使打夯头对地面进行冲击完成打夯动作。优选地，打夯头包括压板121，压板121设置在打夯杆12的端部，其外径尺寸大于打夯杆12的外径尺寸，可以增大与土地的接触面积，提高打夯效率。

打夯杆12的第一端和第二端之间形成有第一限位块，套筒11内设置有挡环14，挡环14固定设置在套筒11内壁上，挡环14中心通孔可供打夯杆12的第二端穿过，并形成滑动配合，打夯杆12的第二端穿过挡环 14与柔性传动部连接。弹簧13套装在打夯杆12上，两端分别抵靠在第一限位块和挡环14上，拉动打夯杆12的第二端弹簧13被压缩，释放打夯杆12时弹簧13推动打夯杆12快速移动，打夯头完成打夯操作。

优选地，打夯杆12的第二端至限位块的外径小于第一限位块至打夯杆12的第二端的外径，打夯杆12的两端外径差形成阶梯，阶梯构成第一限位块。打夯杆12上还设置有第二限位块，第二限位块设置在打夯杆12 穿过挡环14的部分上，用于对打夯杆12向套筒11外侧移动进行限位。优选地，第二限位块可以是穿设在打夯杆12上的销钉或螺纹连接在打夯杆12上的螺母等都可以，能够和挡环14配合对打夯杆12向套筒11外侧移动进行限位即可。

在本实施例中，打夯杆12的打夯头从套筒11的第一端伸出，在套筒 11的第一端部设置有挡板111，挡板111围绕套筒11第一端的边缘形成环状板，挡板111的径向尺寸优选大于打夯头上的压板121的径向尺寸，挡板111的设置可以避免套筒11会陷入土中。优选地，套筒11的外周壁上设置有把手，例如可以是手柄、拉环等方便操作人员手持的结构。

柔性传动机构包括拉绳21和软管22，软管22与套筒11连接，拉绳 21设置在软管22内，拉绳21的第一端与打夯杆12的第二端连接，软管 22的第一端与套筒11的第二端连接。拉绳21优选为钢绳，穿设在软管 22内，软管22对拉绳21起到保护作用。

曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆24和滑块25，第一连杆与驱动机构连接，由驱动机构驱动第一连杆运动，滑块25通过第二连杆24与第一连接杆连接，从而使第二连杆24可以驱动滑块25运动。

如图1、图3所示，第一连杆包括连接环231、转动臂232和连接轴 233，连接环231的轴线与连接轴233的轴线平行，所转动臂232与连接环231和连接轴233垂直设置，转动臂232上设置有固定销234，连接环 231用于与驱动机构的驱动轴转动连接，连接轴233用于与第二连杆24 连接。第二连杆24的第一端形成连接孔，连接孔与连接轴233转动连接，第二连杆24的第二端与滑块25铰接。

驱动机构包括电动机31或内燃机(如柴油机等)，电动机31或内燃机包括驱动轴，第一连杆上的连接环231可转动地套设在驱动轴上，第一连杆和驱动轴可以发生相对转动。驱动机构还包括拨杆32，拨杆32固定设置在驱动轴的端部，拨杆32随驱动轴转动可推动固定销234使转动臂 232随拨杆32转动。优选地，拨杆32一端连接有固定盘321，通过固定盘321与驱动轴的端部进行固定连接，拨杆32与驱动轴同步转动。如图 2所示，拨杆32转动(图2中所示状态逆时针转动)时能够与转动臂232 上的固定销234接触，并推动固定销234使转动臂232随着拨杆32转动，当拨杆32带动固定销234转动角度超过180°时，固定销234可以与拨杆32分离，转动臂232可在重力以及拉力作用下加转动，也即拨杆32在驱动轴的下方与固定销234接触，当固定销234转过最高点时，转动臂 232能够自由转动并下落至驱动轴下方即起始位置。优选地，拨杆32设置有两个，两个拨杆32在固定盘321两侧对称设置，当转动臂232自由转动至起始位置时，其中一个拨杆32可以对固定销234起到阻挡作用，避免在惯性作用下转动臂232会继续转动。

机架4上设置有工作平台，工作平台上设置有滑道，滑块25可滑动地设置在滑道内。优选地，滑道包括滑筒26，滑块25为柱状结构，其外径尺寸与滑筒26的内径尺寸匹配使滑块25恰好可以在滑筒26内滑动又能通过滑筒26对滑块25起到限位作用，避免滑块25在径向上发生晃动。滑块25的一部分可滑动地设置在滑道内，滑块25的另一部分位于滑筒 26外并与第二连杆24连接。优选地，滑筒26以及一部分软管22通过固定箍41固定连接到机架4的工作平台上。软管22靠近滑筒26的部分固定在工作平台上可以避免由于软管22的扭动而影响软管与滑筒26之间连接的可靠性。进一步地，在其他实施中，滑道还可以为导轨，导轨与滑块滑动连接，例如通过燕尾槽等结构进行滑动连接，同样可以实现对滑块进行导向和限位的作用。

拉绳21的端部伸入到滑筒26内与滑块25固定连接，滑块25可以拉动拉伸使拉伸拉动打夯杆12向套筒11内侧移动。软管22的第二端与滑筒26连接，从而将拉绳21封闭在软管22内。

优选地，机架4上设置有滚动轮，滚轮包括多个，设置在机架4的底部方便机架4移动位置。进一步地，机架4上还可设置滚轮驱动机构，部分滚轮与滚轮驱动机构连接构成驱动轮，例如可以设置驱动电机，其中两个滚轮与驱动电机驱动连接，使机架4可以自行移动，进一步减小操作人员在打夯过程中的劳动量。

本实用新型提供的基坑打夯机工作时，驱动轴驱动拨杆32转动，拨杆32转至驱动轴下侧时与转动臂232上的固定销234接触并推动固定销 234转动，固定销234带动旋转臂转动，旋转臂带动第二连杆24运动，同时拉动滑块25向滑筒26外侧滑动，拉绳21与滑块25同步移动，通过拉绳21拉动打夯杆12向套筒11内侧移动，弹簧13被压缩。当固定销 234转动至最高点时，弹簧13的被释放在弹性力作用下推动打夯杆12向套筒11的外侧移动，打夯头冲出对底面形成冲击，拉绳21与打夯杆12 同步移动拉动滑块25向滑筒26内侧滑动，第二连杆24和转动臂232同步运动，使转动臂232转动至起始点，完成一次打夯操作，随着拨杆32 的转动重复上述动作。

本实用新型提供的基坑打夯机由于打夯机构与机架4之间具有柔性传动机构从而可以使打夯机构可以相对机架4和驱动机构自由移动，能够适合小空间内的打夯操作。进一步地，由于打夯机构整体尺寸较小方便对立柱等结构的坑基进行打夯操作，并能够方便操作人员手持移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基坑打夯机，其特征在于，包括：机架、驱动机构、传动机构和打夯机构，

所述驱动机构设置在所述机架上，所述打夯机构通过所述传动机构与所述驱动机构相连，

所述传动机构包括曲柄连杆机构和柔性传动机构，所述曲柄连杆机构与所述驱动机构相连，所述柔性传动机构与所述曲柄连杆机构相连，

所述打夯机构包括套筒、打夯杆和弹簧，所述弹簧套设在所述打夯杆上，所述打夯杆可滑动地伸入到所述套筒内，所述打夯杆的第一端构成打夯头并伸出到所述套筒外，所述打夯杆的第二端与所述柔性传动机构相连，

所述柔性传动机构可拉动所述打夯杆向所述套筒内侧移动并压缩所述弹簧，所述弹簧提供弹性力推动所述打夯杆向所述套筒外侧移动。

2.根据权利要求1所述的基坑打夯机，其特征在于，所述打夯杆的第一端和第二端之间形成有第一限位块，所述套筒内设置有挡环，所述弹簧的两端分别抵靠在所述第一限位块和所述挡环上，所述打夯杆的第二端穿过所述挡环与所述柔性传动部连接。

3.根据权利要求2所述的基坑打夯机，其特征在于，所述打夯杆的第二端至所述限位块的外径小于所述第一限位块至所述打夯杆的第二端的外径，所述打夯杆的两端外径差形成阶梯，所述阶梯构成所述第一限位块；

所述打夯杆上还设置有第二限位块，所述第二限位块设置在所述打夯杆穿过所述挡环的部分上，用于对所述打夯杆向所述套筒外侧移动进行限位。

4.根据权利要求3所述的基坑打夯机，其特征在于，所述柔性传动机构包括拉绳和软管，所述软管与所述套筒连接，所述拉绳设置在所述软管内，所述拉绳的第一端与所述打夯杆的第二端连接。

5.根据权利要求4所述的基坑打夯机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，

所述第一连杆包括连接环、转动臂和连接轴，所述连接环的轴线与连接轴的轴线平行，所转动臂与所述连接环和所述连接轴垂直设置，所述转动臂上设置有固定销，

所述第二连杆的第一端形成连接孔，所述连接孔与所述连接轴转动连接，

所述第二连杆的第二端与所述滑块铰接。

6.根据权利要求5所述的基坑打夯机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴，所述第一连杆上的所述连接环可转动地套设在所述驱动轴上，

所述驱动机构还包括拨杆，所述拨杆固定设置在所述驱动轴的端部，所述拨杆随所述驱动轴转动可推动所述固定销使所述转动臂随所述拨杆转动。

7.根据权利要求5所述的基坑打夯机，其特征在于，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有滑道，所述滑块可滑动地设置在所述滑道内。

8.根据权利要求7所述的基坑打夯机，其特征在于，所述滑道包括滑筒，所述滑块为柱状结构，所述滑块的一部分可滑动地设置在所述滑道内，所述滑块的另一部分位于所述滑筒外并与所述第二连杆连接。

9.根据权利要求8所述的基坑打夯机，其特征在于，所述软管与所述滑筒连接，所述拉绳第二端与所述滑块固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基坑打夯机，其特征在于，所述机架上设置有滚动轮。

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