KR102374835B1 - 운반용 백 이송용 호이스트 - Google Patents

운반용 백 이송용 호이스트 Download PDF

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KR102374835B1 KR1020220009829A KR20220009829A KR102374835B1 KR 102374835 B1 KR102374835 B1 KR 102374835B1 KR 1020220009829 A KR1020220009829 A KR 1020220009829A KR 20220009829 A KR20220009829 A KR 20220009829A KR 102374835 B1 KR102374835 B1 KR 102374835B1
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Abstract

본 발명은 작업자가 운반용 백의 스트랩을 손쉽게 걸 수 있도록 된 새로운 구조의 운반용 백 이송용 호이스트에 관한 것이다.
본 발명에 따른 본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트는 상기 지지수단(A)의 지지바(45)에 구비된 고리부재(45a)에 각각 걸 수 있음으로, 스트랩(2)을 거는 것이 용이해질 뿐 아니라, 스트랩(2)에 과도한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있다.

Description

운반용 백 이송용 호이스트{hoist}
본 발명은 작업자가 운반용 백의 스트랩을 손쉽게 걸 수 있도록 된 새로운 구조의 운반용 백 이송용 호이스트에 관한 것이다.
일반적으로, 합성수지제품을 생산하기 위한 합성수지원료를 생산하는 공장에서 생산된 원료를 이송할 때는, 큰 운반용 백에 원료를 담은 후, 호이스트를 이용하여 운반용 백을 이송하는 방법을 이용하고 있다.
상기 운반용 백은 도 1에 도시한 바와 같이, 상면에 입구가 형성되며 상단 둘레부에는 후크(22)를 걸기 위한 한 쌍의 스트랩(2)이 구비된다.
상기 스트랩(2)은 U자형으로 벤딩되어 운반용 백(1)의 상단 양측에 양단이 고정된다.
그리고, 상기 호이스트는 측방향으로 연장되도록 공장 내부의 철골에 고정된 거더(10)와, 상기 거더(10)에 측방향으로 위치조절가능하게 구비되며 윈치(30)가 구비된 트롤리(20)로 구성된다.
상기 윈치(30)는 하측으로 연장된 와이어(31)의 하단에 후크(22)가 결합되어 상기 후크(22)를 상기 운반용 백(1)의 스트랩(2)에 걸 수 있도록 구성된다.
그런데, 이러한 호이스트는 단순히 고리형태로 구성된 후크(22)를 운반용 백(1)의 스트랩(2)에 걸어 운반용 백(1)을 들어올리게 되는데, 운반용 백(1)에 합성수지원료가 담긴 상태에는 운반용 백(1)의 부풀어 스트랩(2)의 간격이 멀어지게 되며, 이와 같이 거리가 멀어진 스트랩(2)을 하나의 후크(22)에 걸기 위해서는 작업자가 스트랩(2)을 당겨 후크(22)에 걸어야 함으로, 매우 힘이 많이 들게 되는 문제점이 발생되었다.
특히, 합성수지원료를 담는 방법에 따라, 원료가 운반용 백(1)의 내부에 한쪽으로 쏠리도록 저장될 수 있는데, 이러한 경우, 호이스트로 운반용 백(1)을 들어올릴 때, 한쪽의 스트랩(2)에만 과도한 하중이 가해지며, 이에 따라, 스트랩(2)이 하중을 견디지 못하고 끊어지는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
공개특허 10-2010-0083434호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 운반용 백의 스트랩을 손쉽게 걸 수 있도록 된 새로운 구조의 운반용 백 이송용 호이스트를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 측방향으로 연장된 거더(10)와, 상기 거더(10)에 측방향으로 위치조절가능하게 구비되며 윈치(30)가 구비된 트롤리(20)를 포함하는 운반용 백 이송용 호이스트에 있어서, 상기 윈치(30)는 상기 트롤리(20)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(34)에 의해 정역방향으로 회전되는 권취드럼(33)과, 상기 권취드럼(33)에 권취되며 선단부가 하측으로 연장된 와이어(35)와, 상기 와이어(35)의 하단에 구비되며 운반용 백(1)의 스트랩(2)을 걸 수 있도록 된 지지수단(A)을 포함하고, 상기 지지수단(A)은 상기 와이어(35)의 하단에 결합되며 전면에는 오목부(41a)가 형성된 지지블록(41)과, 상기 오목부(41a)에 승강가능하게 결합되며 탄성부재(42a)에 의해 상측으로 가압되는 승강블록(42)과, 상기 승강블록(42)의 전면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 하부로울러(43)와, 상기 하부로울러(43)의 상측으로 이격되도록 승강블록(42)의 전면에 구비된 한 쌍의 상부로울러(44)와, 측방향으로 연장되며 양단이 하측으로 연장된 호형상으로 구성되며 상기 하부로울러(43)와 상부로울러(44)의 사이로 삽입되며 양단에는 상기 스트랩(2)에 걸리는 고리부재(45a)가 구비된 지지바(45)와, 상기 오목부(41a)의 내부 상측면에 구비되며 상기 승강블록(42)이 상승되면 상기 지지바(45)의 상면에 밀착되어 지지바(45)가 움직이지 않도록 고정하는 마찰부재(46)와, 상기 지지블록(41)에 구비되며 승강블록(42)이 하강되면 이를 감지하는 하강감지수단(47)과, 상기 승강블록(42)에 구비되며 작동시 상기 지지바(45)에 밀착되어 지지바(45)를 고정하는 제동수단(48)과, 상기 하강감지수단(47)의 신호를 수신하여 승강블록(42)이 하강된 것이 감지되면 상기 제동수단(48)을 작동시켜 지지바(45)가 고정되도록 하는 제어수단(49)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용 백 이송용 호이스트가 제공된다.
본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트는 상기 지지수단(A)의 지지바(45)에 구비된 고리부재(45a)에 각각 걸 수 있음으로, 스트랩(2)을 거는 것이 용이해질 뿐 아니라, 스트랩(2)에 과도한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 운반용 백 이송용 호이스트를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트의 요부를 확대도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트의 지지수단을 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트의 블록도,
도 6 내지 도 12는 본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 12는 본 발명에 따른 운반용 백 이송용 호이스트를 도시한 것으로, 측방향으로 연장된 거더(10)와, 상기 거더(10)에 측방향으로 위치조절가능하게 구비되며 윈치(30)가 구비된 트롤리(20)로 구성된 것은 종래와 동일하다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 윈치(30)는 상기 트롤리(20)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(34)에 의해 정역방향으로 회전되는 권취드럼(33)과, 상기 권취드럼(33)에 권취되며 선단부가 하측으로 연장된 와이어(35)와, 상기 와이어(35)의 하단에 구비되며 운반용 백(1)의 스트랩(2)을 걸 수 있도록 된 지지수단(A)으로 구성된다.
상기 권취드럼(33)은 상기 트롤리(20)에 측방향의 회전중심축을 갖도록 구비되어, 둘레면에 상기 와이어(35)가 권취된다.
상기 구동모터(34)는 상기 트롤리(20)에 고정된 상태에서 상기 권취드럼(33)에 연결되어 작동에 따라 상기 권취드럼(33)을 정역방향으로 회전시킴으로써, 권취드럼(33)에 권취된 와이어(35)가 하측으로 풀려나오거나 권취드럼(33)에 권취되도록 한다.
이때, 상기 구동모터(34)에는 작업자가 조작하기 위한 리모컨이 연결되어, 작업자가 리모컨을 조작하여 상기 구동모터(34)가 정역회전되도록 제어함으로써, 권취드럼(33)에 권취된 와이어(35)를 풀어내거나 감아올릴 수 있도록 구성된다.
상기 지지수단(A)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 와이어(35)의 하단에 결합되며 전면에는 오목부(41a)가 형성된 지지블록(41)과, 상기 오목부(41a)에 승강가능하게 결합되며 탄성부재(42a)에 의해 상측으로 가압되는 승강블록(42)과, 상기 승강블록(42)의 전면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 하부로울러(43)와, 상기 하부로울러(43)의 상측으로 이격되도록 승강블록(42)의 전면에 구비된 한 쌍의 상부로울러(44)와, 측방향으로 연장되며 양단이 하측으로 연장된 호형상으로 구성되며 상기 하부로울러(43)와 상부로울러(44)의 사이로 삽입되며 양단에는 상기 스트랩(2)에 걸리는 고리부재(45a)가 구비된 지지바(45)와, 상기 오목부(41a)의 내부 상측면에 구비된 마찰부재(46)와, 상기 지지블록(41)에 구비되며 승강블록(42)이 하강되면 이를 감지하는 하강감지수단(47)과, 상기 승강블록(42)에 구비되며 작동시 상기 지지바(45)에 밀착되어 지지바(45)를 고정하는 제동수단(48)과, 상기 하강감지수단(47)과 스트레인게이지의 신호를 수신하며 상기 제동수단(48)과 구동모터(34)의 작동을 제어하는 제어수단(49)으로 구성된다.
상기 지지블록(41)은 금속재의 사각블록 형태로 구성되며 상면에는 와이어(35)를 고정하기 위한 고정고리(41c)가 구비된다.
상기 오목부(41a)는 양단이 지지블록(41)의 양측면으로 개방되도록 형성되며, 내부에는 상하방향으로 연장된 가이드레일(41b)이 구비된다.
상기 승강블록(42)은 측방향으로 긴 직사각형태로 구성되며 후측면이 상기 가이드레일(41b)에 승강가능하게 결합된다.
상기 탄성부재(42a)는 상하단이 상기 승강블록(42)의 하측면과 상기 오목부(41a)의 하측면에 밀착되도록 구비된 압축코일스프링을 이용하는 것으로, 상기 승강블록(42)과 하부로울러(43)와 상부로울러(44) 및 지지바(45)를 상측으로 밀어올리고, 상기 지지바(45)에 원료가 저장된 운반용 백(1)을 상기 고리부재(45a)에 걸면 운반용 백(1)의 무게에 의해 압축되어 승강블록(42)이 하강되도록 탄성이 조절된다.
상기 하부로울러(43)는 상기 지지바(45)의 하측면을 지지하는 기능을 한다.
상기 상부로울러(44)는 측방향 간격이 상기 하부로울러(43)의 간격에 비해 조금 넓게 승강블록(42)에 구비되어, 하부로울러(43)에 올려진 지지바(45)의 상면을 지지함으로써 하부로울러(43)에 올려진 지지바(45)가 이탈하지 않도록 한다.
상기 지지바(45)는 강도가 높은 금속파이프를 호형상으로 벤딩하여 구성된 것으로, 상하면이 상기 하부로울러(43)와 상부로울러(44)에 밀착되도록 배치되어, 측방향으로 호형상의 궤적을 그리면서 슬라이드되도록 구성된다.
이때, 상기 지지바(45)의 측방향 길이는 상기 운반용 백(1)에 구비된 스트랩(2)의 측방향 간격에 대응되도록 구성된다.
상기 고리부재(45a)는 일측이 개방된 링형태로 구성되어, 상기 지지바(45)의 양단에 각각 하측으로 연장되도록 고정된다.
상기 마찰부재(46)는 마찰계수가 높은 고무재질로 구성된 것으로, 상기 오목부(41a)의 내부 상측면에서 하측으로 길게 연장되도록 구비된 연장바(46a)의 하단에 구비되어, 상기 승강블록(42)이 상승되면 상기 지지바(45)의 상면에 밀착되어 지지바(45)가 움직이지 않도록 고정한다.
상기 하강감지수단(47)은 상기 오목부(41a)의 내부 하측면에 구비되며 상측으로 돌출된 푸쉬버튼(47a)이 구비된 리미트스위치를 이용하는 것으로, 상기 승강블록(42)이 하강되면 승강블록(42)에 의해 푸쉬버튼(47a)이 하측으로 가압되어 승강블록(42)이 하강된 것을 감지하게 된다.
상기 제동수단(48)은 상기 승강블록(42)의 전면에 상기 지지바(45)의 하측에 위치되도록 구비된 것으로, 상기 제어수단(49)의 제어신호에 의해 작동되는 액츄에이터(48a)와, 상기 액츄에이터(48a)에 의해 승강되는 밀착부재(48b)로 구성되어, 작동시 상기 액츄에이터(48a)가 밀착부재(48b)를 상승시켜 상기 지지바(45)의 하측면에 강하게 밀착되도록 함으로써, 지지바(45)가 움직이지 않도록 고정한다.
이와 같이 작동시 대상물을 가압하여 고정하는 제동수단(48)은 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 구성된 운반용 백 이송용 호이스트의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 운반용 백(1)이 매달리지 않은 상태에서는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 탄성부재(42a)의 탄성에 의해 상기 승강블록(42)이 상승되며, 상기 지지바(45)는 상면이 상기 마찰부재(46)에 밀착되어 움직이지 않도록 고정된다.
그리고, 작업자가 상기 윈치(30)를 제어하여 와이어(35)를 풀어내면, 상기 지지수단(A)이 하강된다.
따라서, 작업자는 도 6에 도시한 바와 같이, 합성수지원료가 담긴 운반용 백(1)에 구비된 스트랩(2)을 상기 지지바(45)의 고리부재(45a)에 걸 수 있다.
그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 리모컨을 조작하여 와이어(35)를 감아올리면, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 운반용 백(1)의 무게에 의해 탄성부재(42a)가 압축되면서, 승강블록(42)은 상승되지 않고 지지블록(41)만 상승되어, 승강블록(42)이 하강되는 효과가 발생된다.
이때, 상기 운반용 백(1)의 내부에 담긴 합성수지원료의 무게가 일측으로 치우쳐 운반용 백(1)의 스트랩(2)에 가해지는 하중이 서로 다를 경우, 상기 지지바(45)의 양단에 걸리는 하중이 서로 달라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(45)가 하중이 많이 걸리는 스트랩(2)쪽으로 슬라이드되어, 양측의 스트랩(2)에 걸리는 하중이 균형을 이루도록 조절한다.
그리고, 상기 승강블록(42)이 완전히 하강되면 승강블록(42)이 지지블록(41)의 오목부(41a) 하측면에 걸려, 지지블록(41)과 승강블록(42)이 함께 상승되며, 이에 따라, 상기 지지바(45)가 운반용 백(1)의 스트랩(2)을 상측으로 당겨 운반용 백(1)을 들어올리게 된다.
이때, 상기 승강블록(42)이 하강감지수단(47)의 푸쉬버튼(47a)을 가압하게 되며, 상기 제어수단(49)은 하강감지수단(47)의 신호를 수신하여 승강블록(42)이 하강된 것을 감지한다.
그리고, 상기 제어수단(49)은 상기 하강감지수단(47)에 승강블록(42)의 하강이 감지되면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제동수단(48)을 제어하여 지지바(45)가 측방향으로 유동되지 않도록 고정한다.
한편, 상기 제어수단(49)은 승강블록(42)이 하강된 것이 감지되면, 바로 제동수단(48)을 구동시키지 않고, 미리 설정된 시간동안 제동수단(48)의 구동을 지연시킨 후 제동수단(48)이 구동되도록 함으로써, 상기 지지바(45)가 충분한 시간동안 측방향으로 유동되어 운반용 백(1)의 스트랩(2)에 가해지는 하중이 균형을 이룰 수 있도록 한다.
그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 윈치(30)가 운반용 백(1)을 상부로 정해진 높이만큼 들어올린 후, 작업자는 상기 트롤리(20)를 제어하여 트롤리(20)와 윈치(30)가 측방향으로 이동되도록 함으로써, 운반용 백(1)을 측방향으로 이동시킬 수 있다.
그리고, 작업자가 운반용 백(1)을 원하는 위치로 이동시킨 후, 윈치(30)를 제어하여 운반용 백(1)을 바닥에 내려놓으면, 상기 승강블록(42)이 상승되고 이에 따라 상기 제어수단(49)은 상기 제동수단(48)을 정지시킨다.
이와 같이 구성된 운반용 백 이송용 호이스트는 상기 지지수단(A)이 상기 와이어(35)의 하단에 결합되며 전면에는 오목부(41a)가 형성된 지지블록(41)과, 상기 오목부(41a)에 승강가능하게 결합되며 탄성부재(42a)에 의해 상측으로 가압되는 승강블록(42)과, 상기 승강블록(42)의 전면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 하부로울러(43)와, 상기 하부로울러(43)의 상측으로 이격되도록 승강블록(42)의 전면에 구비된 한 쌍의 상부로울러(44)와, 측방향으로 연장되며 양단이 하측으로 연장된 호형상으로 구성되며 상기 하부로울러(43)와 상부로울러(44)의 사이로 삽입되며 양단에는 상기 스트랩(2)에 걸리는 고리부재(45a)가 구비된 지지바(45)와, 상기 오목부(41a)의 내부 상측면에 구비되며 상기 승강블록(42)이 상승되면 상기 지지바(45)의 상면에 밀착되어 지지바(45)가 움직이지 않도록 고정하는 마찰부재(46)와, 상기 지지블록(41)에 구비되며 승강블록(42)이 하강되면 이를 감지하는 하강감지수단(47)과, 상기 승강블록(42)에 구비되며 작동시 상기 지지바(45)에 밀착되어 지지바(45)를 고정하는 제동수단(48)과, 상기 하강감지수단(47)의 신호를 수신하여 승강블록(42)이 하강된 것이 감지되면 상기 제동수단(48)을 작동시켜 지지바(45)가 고정되도록 하는 제어수단(49)으로 구성되어, 운반용 백(1)의 스트랩(2)을 상기 지지바(45)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 고리부재(45a)에 각각 걸 수 있음으로, 스트랩(2)을 거는 것이 용이해질 뿐 아니라, 스트랩(2)에 과도한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 윈치(30)로 지지블록(41)을 들어올리면, 지지바(45)가 하부로울러(43)에 지지된 상태로 측방향으로 유동되어, 양측의 스트랩(2)에 균일하게 하중이 작용되도록 함으로써, 일측의 스트랩(2)에 과도한 하중이 걸리는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 지지바(45)의 중앙부 상면에는 지지바(45)의 휨을 감지하는 스트레인게이지가 구비되고, 상기 제어수단(49)은 상기 윈치(30)의 구동모터(34)의 속도를 조절할 수 있도록 구성되며, 상기 구동모터(34)가 표준속도로 작동되어 운반용 백(1)을 들어올릴 때 스트레인게이지의 신호를 수신하여, 지지바(45)가 미리 설정된 정도 이상으로 휠 경우, 상기 윈치(30)의 구동모터(34)의 회전속도를 표준속도에 비해 낮추도록 구성됨으로, 평상시에는 운반용 백(1)을 비교적 빠른 속도로 상측으로 들어올려, 운반용 백(1)을 들어올릴 때 소요되는 시간을 줄이고, 운반용 백(1)에 많은 양의 합성수지원료가 저장되어 운반용 백(1)의 무게가 무거워진 경우에는 운반용 백(1)을 들어올리는 속도를 낮추어, 운반용 백(1)의 스트랩(2)에 과도한 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
10. 거더 20. 트롤리
30. 윈치 33. 권취드럼
34. 구동모터 35. 와이어
A. 지지수단

Claims (1)

  1. 측방향으로 연장된 거더(10)와,
    상기 거더(10)에 측방향으로 위치조절가능하게 구비되며 윈치(30)가 구비된 트롤리(20)를 포함하는 운반용 백 이송용 호이스트에 있어서,
    상기 윈치(30)는
    상기 트롤리(20)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(34)에 의해 정역방향으로 회전되는 권취드럼(33)과,
    상기 권취드럼(33)에 권취되며 선단부가 하측으로 연장된 와이어(35)와,
    상기 와이어(35)의 하단에 구비되며 운반용 백(1)의 스트랩(2)을 걸 수 있도록 된 지지수단(A)을 포함하고,
    상기 지지수단(A)은
    상기 와이어(35)의 하단에 결합되며 전면에는 오목부(41a)가 형성된 지지블록(41)과,
    상기 오목부(41a)에 승강가능하게 결합되며 탄성부재(42a)에 의해 상측으로 가압되는 승강블록(42)과,
    상기 승강블록(42)의 전면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 하부로울러(43)와,
    상기 하부로울러(43)의 상측으로 이격되도록 승강블록(42)의 전면에 구비된 한 쌍의 상부로울러(44)와,
    측방향으로 연장되며 양단이 하측으로 연장된 호형상으로 구성되며 상기 하부로울러(43)와 상부로울러(44)의 사이로 삽입되며 양단에는 상기 스트랩(2)에 걸리는 고리부재(45a)가 구비된 지지바(45)와,
    상기 오목부(41a)의 내부 상측면에 구비되며 상기 승강블록(42)이 상승되면 상기 지지바(45)의 상면에 밀착되어 지지바(45)가 움직이지 않도록 고정하는 마찰부재(46)와,
    상기 지지블록(41)에 구비되며 승강블록(42)이 하강되면 이를 감지하는 하강감지수단(47)과,
    상기 승강블록(42)에 구비되며 작동시 상기 지지바(45)에 밀착되어 지지바(45)를 고정하는 제동수단(48)과,
    상기 하강감지수단(47)의 신호를 수신하여 승강블록(42)이 하강된 것이 감지되면 상기 제동수단(48)을 작동시켜 지지바(45)가 고정되도록 하는 제어수단(49)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용 백 이송용 호이스트.
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