动力电池箱夹具、具有该夹具的起吊装置
技术领域
本发明涉及动力电池充电安全领域,特别涉及一种动力电池箱夹具、具有该夹具的起吊装置。
背景技术
目前,节能与环保问题日益成为各国关注的主要社会问题,随着科技的发展,节能与环保的电动汽车日益被人所喜爱,在工厂组装电动汽车时,动力电池箱的安装作业是核心,如何将动力电池箱安全、稳定、快速、方便地输送到电动汽车组装流水线上是越来越受到关注的问题。
一般的用于夹持其他大型部件的夹具要么存在不灵活、运输慢的问题,要么存在不牢靠、不安全的问题。针对动力电池箱设计的专用夹具会很好地解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的夹具不灵活、运输慢、不牢靠、不安全的缺陷,提供一种动力电池箱夹具、具有该夹具的起吊装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种动力电池箱夹具,其包括有:夹持框架;在所述夹持框架的两侧分别相对设置两个夹持元件;所述夹持框架的至少一侧的两个所述夹持元件和所述夹持框架之间连接有调节装置,通过所述调节装置调节位于所述夹持框架的一侧的两个所述夹持元件与位于所述夹持框架的另一侧的两个所述夹持元件之间的相对距离。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,所述夹持框架是矩形框架,所述夹持框架包括两个互相平行的侧杆以及与两个所述侧杆垂直的两个端杆,每一所述调节装置连接在一个所述侧杆上。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,每一所述调节装置包括导引部、滑动部,所述导引部垂直连接在两个所述侧杆之间,所述滑动部与相对应的两个所述夹持元件连接,且所述滑动部沿着所述导引部滑动控制相对应的两个所述夹持元件相对于另外两个所述夹持元件做相对运动或反向运动。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,所述滑动部包括滑动横梁、连接杆、旋转螺杆和两个导杆,所述滑动横梁与所述导引部滑动连接并沿所述导引部滑动,所述连接杆平行于所述侧杆,所述连接杆连接相对应的两个所述夹持元件,所述旋转螺杆连接在所述滑动横梁的中心与所述连接杆的中心之间,每个导杆的一端连接所述滑动横梁,每个导杆的另一端连接相对应的一个所述夹持元件。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,所述导引部包括两个滑槽,两个所述滑槽分别设置在两个所述端杆中相对的两个内表面上,所述滑动横梁的两端分别滑动连接在两个所述滑槽中并沿两个所述滑槽滑动。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,所述导引部包括导轨,所述导轨连接在两个所述侧杆的中心之间,所述滑动横梁的中心设置有滑块,所述滑块滑动连接在所述导轨中以使所述滑动横梁沿所述导轨滑动。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,对应所述旋转螺杆和两个所述导杆,在相对应的所述侧杆上分别设有三个通孔或者在相对应的所述侧杆的顶面上分别设有三个固定环,所述旋转螺杆和两个所述导杆分别穿过一个所述通孔或者一个所述固定环。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,两个所述侧杆的中心之间连接有支撑杆,所述支撑杆与所述旋转螺杆对齐且位于所述旋转螺杆的下方。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,所述旋转螺杆和两个所述导杆处于与所述夹持框架平行的同一平面。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,每一所述调节装置包括两个插入杆、两个凹口,与所述调节装置同侧的两个所述夹持元件上分别突出一个所述插入杆,连接在与所述调节装置同侧的所述侧杆上的两个所述端杆的端部分别向内凹陷形成一个所述凹口,每个所述插入杆插入一个所述凹口,通过每个所述插入杆在对应的所述凹口中的滑动从而控制相对应的两个所述夹持元件相对于另外两个所述夹持元件做相对运动或反向运动。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,每个所述凹口的侧壁上开设定位孔,通过往位于同侧的两个所述定位孔中插入插销锁定相对应的插入杆从而控制相对应的两个所述夹持元件与另外两个所述夹持元件之间的距离。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,每个所述夹持元件包括与所述侧杆垂直的垂直杆、以及用于夹持物件的直角钩,所述直角钩自所述垂直杆向所述侧杆翻折。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,所述直角钩用于夹持物件的上表面为水平面,与所述上表面相对的下表面为斜面。
较佳地,在本发明的动力电池箱夹具中,所述夹持框架的顶部的四个角上分别设有一个吊环。
一种起吊装置,其包括有:底座、悬吊臂以及如上文所述的动力电池箱夹具,所述悬吊臂可移动地连接在所述底座上,所述动力电池箱夹具可移动地悬挂在所述悬吊臂上。
较佳地,在本发明的起吊装置中,所述底座为旋臂吊转轴,所述悬吊臂为绕所述旋臂吊转轴转动的机械旋转臂。
较佳地,在本发明的起吊装置中,所述动力电池箱夹具通过吊索安装在所述机械旋转臂上。
较佳地,在本发明的起吊装置中,所述底座为龙门架,所述悬吊臂为沿着所述龙门架上的工字钢轨道平移滑动的悬梁。
较佳地,在本发明的起吊装置中,所述动力电池箱夹具通过电动葫芦安装在所述悬梁上。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于:
本发明提供的动力电池箱夹具、具有该夹具的起吊装置能够安全、稳定、快速、方便地将动力电池箱运输到组装动力汽车的流水线上。并且针对不同大小的动力电池箱,本发明的动力电池箱夹具能够灵活调节两侧夹持元件之间的距离从而能够更牢固地夹持动力电池箱,排除了安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例1的动力电池箱夹具的顶面结构示意图。
图2为本发明实施例1的动力电池箱夹具的侧面结构示意图。
图3为本发明实施例1的动力电池箱夹具的正面结构示意图。
图4为本发明实施例2的动力电池箱夹具的顶面结构示意图。
图5为本发明实施例2的动力电池箱夹具的侧面结构示意图。
图6为本发明实施例2的动力电池箱夹具的正面结构示意图。
图7为本发明实施例3的起吊装置的正面结构示意图。
图8为本发明实施例3的起吊装置的顶面结构示意图。
图9为本发明实施例4的起吊装置的正面结构示意图。
图10为本发明实施例4的起吊装置的顶面结构示意图。
附图标记:
1-夹持框架,11-侧杆,111-固定环,12-端杆,13-支撑杆,14-吊环;
2-夹持元件,21-垂直杆,22-直角钩;
3-调节装置,31-滑动横梁,32-连接杆,33-旋转螺杆,34-导杆,35-滑槽,36-导轨,37-插入杆,38-凹口,39-定位孔;
4-起吊装置,41-底座,42-悬吊臂,43-吊索,44-电动葫芦。
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1至图3所示,本发明的实施例1公开了一种动力电池箱夹具,其包括有:夹持框架1,由方管制作而成,用于支撑起整个动力电池箱夹具的夹持部分,并且该夹持框架1的大小通常设计成与需要夹持的动力电池箱的大小大致匹配,这样在动力电池箱夹具夹持动力电池箱的时候能够有足够的夹持力,不至于因为夹持框架1的尺寸过大或者过小而使动力电池箱夹具的夹持不稳固。
在实施例1的动力电池箱夹具中,在夹持框架1的两侧分别相对设置两个夹持元件2,通过这四个夹持元件2,可以在动力电池箱的四个角上施加夹持力,本实施例1所使用的夹持元件2可以是诸如吊钩、挂钩、悬吊臂之类的结构。其中,夹持框架1的至少一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间连接有调节装置3,通过调节装置3调节位于夹持框架1的一侧的两个夹持元件2与位于夹持框架1的另一侧的两个夹持元件2之间的相对距离。具体来说,在本发明的实施例1中,既可以只在夹持框架1的一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间设置调节装置3,也可以在夹持框架1的两侧的每个夹持元件2和夹持框架1之间都设置调节装置3,目的都是为了能够通过调节装置3来调节夹持框架1的两侧的两组夹持元件2之间的相对距离,本发明的实施例1以只在夹持框架1的一侧设置调节装置3来对本发明的实施例1的技术方案进行说明,但并不意味着对本发明的实施例1的保护范围的限制。在实施例1的动力电池箱夹具中,夹持框架1两侧的两组夹持元件2相对而设且形状相同,在两组夹持元件2之间形成可以容纳动力电池箱的空间,位于夹持框架1一侧的两个夹持元件2固定在夹持框架1上,位于夹持框架1另一侧的两个夹持元件2通过调节装置3进行朝向或者远离另两个夹持元件2的相对运动。通过可灵活调节调节相对距离的两组夹持元件2,该实施例1的动力电池箱夹具能够夹持不同尺寸动力电池箱,且能够更加牢固地夹持动力电池箱,排除安全隐患。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,夹持框架1是矩形框架,夹持框架1包括两个互相平行的侧杆11以及与两个侧杆11垂直的两个端杆12,每一调节装置3连接在一个侧杆11上。具体来说,夹持框架1做成矩形,其结构稳定,能够承受较大的负重;调节装置3装在侧杆11上,使得夹持元件2能够随着调节装置3沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,每一调节装置3包括导引部、滑动部,导引部垂直连接在两个侧杆11之间,滑动部与相对应的两个夹持元件2连接,且滑动部沿着导引部滑动控制相对应的两个夹持元件2相对于另外两个夹持元件2做相对运动或反向运动。具体来说,通过设置在夹持框架1上的导引部和设置在位于同一侧的两个夹持元件2之间的滑动部的滑动配合,从而实现通过调节装置3控制夹持元件2沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,滑动部包括滑动横梁31、连接杆32、旋转螺杆33和两个导杆34,滑动横梁31与导引部滑动连接并沿导引部滑动,连接杆32平行于侧杆11,连接杆32连接相对应的两个夹持元件2,旋转螺杆33连接在滑动横梁31的中心与连接杆32的中心之间,每个导杆34的一端连接滑动横梁31,每个导杆34的另一端连接相对应的一个夹持元件2。具体来说,滑动部为位于与其同侧的侧杆11上方、连接两个夹持元件2和导引部、且能够沿着导引部滑动并带动两个夹持元件2相对于另一侧的两个夹持元件2作相对运动的矩形框架,其中两个导杆34、滑动横梁31和连接杆32组成矩形框架的主体,旋转螺杆33为位于该矩形框架的中线处且与导杆34平行的操作部件,两个导杆34关于旋转螺杆33对称,通过操纵旋转螺杆33,可以手动或者电动地控制滑动部的滑动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,导引部包括两个滑槽35,两个滑槽35分别设置在两个端杆12中相对的两个内表面上,滑动横梁31的两端分别滑动连接在两个滑槽35中并沿两个滑槽35滑动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,导引部包括导轨36,导轨36连接在两个侧杆11的中心之间,滑动横梁31的中心设置有滑块,滑块滑动连接在导轨36中以使滑动横梁31沿导轨36滑动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,对应旋转螺杆33和两个导杆34,在相对应的侧杆11上分别设有三个通孔或者在相对应的侧杆11的顶面上分别设有三个固定环111,旋转螺杆33和两个导杆34分别穿过一个通孔或者一个固定环111。具体来说,仅仅通过滑动部与导引部的滑动连接,例如滑槽35和滑动横梁31、或者导轨36与滑动横梁31上的滑动件,其连接效果往往会不稳定,使得滑动部发生夹持框架1的垂直方向上的位移,造成安全隐患,因此将滑动部中的旋转螺杆33和两个导杆34与侧杆11连接在一起,有效地防止滑动部在夹持框架1的垂直方向上的位移,提高了动力电池箱夹具的安全性。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,两个侧杆11的中心之间连接有支撑杆13,支撑杆13与旋转螺杆33对齐且位于旋转螺杆33的下方。具体来说,该支撑杆13的作用是防止滑动横梁31和旋转螺杆33在向另一侧运动时,因为重心而发生滑动部向下的位移,在两个侧杆11的中心处之间连接一个支撑杆13,能够有效地避免滑动部向下的位移,使之能够平稳地在水平方向上运动,同时还能加固整个夹持框架1。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,旋转螺杆33和两个导杆34处于与夹持框架1平行的同一平面。
根据上文所述的本发明的实施例1中动力电池箱夹具的结构,导引部设置在由两个侧杆11和两个端杆12所围成的矩形空间内,滑动部连接位于同一侧的两个夹持元件2,该滑动部中的滑动横梁31、连接杆32和两个导杆34组成了另一个矩形框架,这个矩形框架与夹持框架1平行,并且架在与其同侧的侧杆11上,并且在侧杆11的上方作滑动运动。其中,导引部可以是一种滑槽35,也可以是一种导轨36,当导引部设置成滑槽35时,其为设置在夹持框架1的两个端杆12的内侧的一对滑槽35,滑动部中的滑动横梁31的两端就卡在两端的滑槽35中来回滑动;当导引部设置成导轨36时,其为连接在两个侧杆11的中心的一条导轨36,滑动部中的滑动横梁31的中心处的下方设有诸如滑轮或者滑块之类的滑动件,通过滑动件在导轨36中的滑动,滑动横梁31沿着导轨36来回滑动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,每个夹持元件2包括与侧杆11垂直的垂直杆21、以及用于夹持物件的直角钩22,直角钩22自垂直杆21向侧杆11翻折。具体来说,在本优选方案中,每个夹持元件2的垂直杆21是由方管制作而成,四个呈L型的夹持元件2共同组成一个爪,合力夹持动力电池箱。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,直角钩22用于夹持物件的上表面为水平面,与上表面相对的下表面为斜面。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,夹持框架1的顶部的四个角上分别设有一个吊环14。具体来说,在夹持框架1上设置四个吊环14,能够方便起吊该动力电池箱夹具。
实施例2
如图4至图6所示,本发明的实施例2公开了一种动力电池箱夹具,其包括有:夹持框架1,由方管制作而成,用于支撑起整个动力电池箱夹具的夹持部分,并且该夹持框架1的大小通常设计成与需要夹持的动力电池箱的大小大致匹配,这样在动力电池箱夹具夹持动力电池箱的时候能够有足够的夹持力,不至于因为夹持框架1的尺寸过大或者过小而使动力电池箱夹具的夹持不稳固。
在实施例2的动力电池箱夹具中,在夹持框架1的两侧分别相对设置两个夹持元件2,通过这四个夹持元件2,可以在动力电池箱的四个角上施加夹持力,本实施例2所使用的夹持元件2可以是诸如吊钩、挂钩、悬吊臂之类的结构。其中,夹持框架1的至少一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间连接有调节装置3,通过调节装置3调节位于夹持框架1的一侧的两个夹持元件2与位于夹持框架1的另一侧的两个夹持元件2之间的相对距离。具体来说,在本发明的实施例2中,既可以只在夹持框架1的一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间设置调节装置3,也可以在夹持框架1的两侧的每个夹持元件2和夹持框架1之间都设置调节装置3,目的都是为了能够通过调节装置3来调节夹持框架1的两侧的两组夹持元件2之间的相对距离,本发明的实施例2以只在夹持框架1的一侧设置调节装置3来对本发明的实施例2的技术方案进行说明,但并不意味着对本发明的实施例2的保护范围的限制。在实施例2的动力电池箱夹具中,夹持框架1两侧的两组夹持元件2相对而设且形状相同,在两组夹持元件2之间形成可以容纳动力电池箱的空间,位于夹持框架1一侧的两个夹持元件2固定在夹持框架1上,位于夹持框架1另一侧的两个夹持元件2通过调节装置3进行朝向或者远离另两个夹持元件2的相对运动。通过可灵活调节调节相对距离的两组夹持元件2,该实施例2的动力电池箱夹具能够夹持不同尺寸动力电池箱,且能够更加牢固地夹持动力电池箱,排除安全隐患。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例2的动力电池箱夹具中,夹持框架1是矩形框架,夹持框架1包括两个互相平行的侧杆11以及与两个侧杆11垂直的两个端杆12,每一调节装置3连接在一个侧杆11上。具体来说,夹持框架1做成矩形,其结构稳定,能够承受较大的负重;调节装置3装在侧杆11上,使得夹持元件2能够随着调节装置3沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例2的动力电池箱夹具中,夹持框架1是矩形框架,夹持框架1包括两个互相平行的侧杆11以及与两个侧杆11垂直的两个端杆12,每一调节装置3连接在一个侧杆11上。具体来说,夹持框架1做成矩形,其结构稳定,能够承受较大的负重;调节装置3装在侧杆11上,使得夹持元件2能够随着调节装置3沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例2的动力电池箱夹具中,每一调节装置3包括两个插入杆37、两个凹口38,与调节装置3同侧的两个夹持元件2上分别突出一个插入杆37,连接在与调节装置3同侧的侧杆11上的两个端杆12的端部分别向内凹陷形成一个凹口38,每个插入杆37插入一个凹口38,通过每个插入杆37在对应的凹口38中的滑动从而控制相对应的两个夹持元件2相对于另外两个夹持元件2做相对运动或反向运动。具体来说,在本优选实施方案中,每个夹持元件2的顶部均设置有与端杆12平行的插入杆37,由方管制作而成,配合凹设在每个端杆12的两端的凹口38,使得位于夹持框架1两侧的两组夹持元件2可以作相对运动,以调节它们之间的相对距离,从而能够适用于不同尺寸的动力电池箱,同时还能通过调节夹持框架1两侧的两组夹持元件2之间的相对距离来调整夹持力的大小。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例2的动力电池箱夹具中,每个凹口38的侧壁上开设定位孔39,通过往位于同侧的两个定位孔39中插入插销锁定相对应的插入杆37从而控制相对应的两个夹持元件2与另外两个夹持元件2之间的距离。具体来说,由于动力电池箱通常具有一定质量,而如果不对插入端杆12中的插入杆37进行锁定的话,由于动力电池箱的重力,插入杆37会在凹口38内发生横向位移,从而导致四个夹持元件2抓取动力电池箱不稳而发生松脱的现象,具有安全隐患,因此通过在凹口38的侧壁开设定位孔39,在每个定位孔39中插入插销对插入杆37进行锁定,最终避免发生此类危险。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,两个侧杆11的中心之间连接有支撑杆13,支撑杆13与旋转螺杆33对齐且位于旋转螺杆33的下方。具体来说,该支撑杆13的作用是加固整个夹持框架1。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,旋转螺杆33和两个导杆34处于与夹持框架1平行的同一平面。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,每个夹持元件2包括与侧杆11垂直的垂直杆21、以及用于夹持物件的直角钩22,直角钩22自垂直杆21向侧杆11翻折。具体来说,在本优选方案中,每个夹持元件2的垂直杆21是由方管制作而成,四个呈L型的夹持元件2共同组成一个爪,合力夹持动力电池箱。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,直角钩22用于夹持物件的上表面为水平面,与上表面相对的下表面为斜面。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例1的动力电池箱夹具中,夹持框架1的顶部的四个角上分别设有一个吊环14。具体来说,在夹持框架1上设置四个吊环14,能够方便起吊该动力电池箱夹具。
实施例3
如图7和图8所示,本发明的实施例3公开了一种起吊装置4,其包括有:底座41、悬吊臂42以及如上文的动力电池箱夹具,悬吊臂42可移动地连接在底座41上,动力电池箱夹具可移动地悬挂在悬吊臂42上。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例3的起吊装置4中,底座41为旋臂吊转轴,悬吊臂42为绕旋臂吊转轴转动的机械旋转臂。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例3的起吊装置4中,动力电池箱夹具通过吊索43安装在机械旋转臂上。
通过本实施例3的起吊装置4,既能通过机械旋转臂转动运输动力电池箱,又能通过吊索43直线运输动力电池箱,还能通过机械旋转臂和吊索43的配合以任意路径运输动力电池箱。
实施例4
如图9和图10所示,本发明的实施例4公开了一种起吊装置4,其包括有:底座41、悬吊臂42以及如上文的动力电池箱夹具,悬吊臂42可移动地连接在底座41上,动力电池箱夹具可移动地悬挂在悬吊臂42上。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例4的起吊装置4中,底座41为龙门架,悬吊臂42为沿着龙门架上的工字钢轨道平移滑动的悬梁。
作为本发明的一个优选实施方案,在实施例4的起吊装置4中,动力电池箱夹具通过电动葫芦44安装在悬梁上。
通过本实施例4的起吊装置4,通过悬梁和电动葫芦44在水平方向以任意路径和速度运输动力电池箱。
本发明提供的动力电池箱夹具、具有该夹具的起吊装置能够安全、稳定、快速、方便地将动力电池箱运输到组装动力汽车的流水线上。并且针对不同大小的动力电池箱,本发明的动力电池箱夹具能够灵活调节两侧夹持元件之间的距离从而能够更牢固地夹持动力电池箱,排除了安全隐患。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。