CN111055260A - 飞机轮胎安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞机轮胎安装装置，包括：载台，设于载台顶部的横走机构，由横走机构支承、且可由横走机构驱动而横向平移的机械手，由机械手支承、且可由机械手驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹，以及设于载台顶部一端的操纵平台。本发明的飞机轮胎安装装置，能灵活调整飞机轮胎锁紧夹的位置和角度，便于飞机轮胎的更换与维护保养。

Description

飞机轮胎安装装置
技术领域
本发明涉及飞机轮胎安装装置。
背景技术
机场常需要进行飞机轮胎的更换与维护保养，这就需要用到飞机轮胎安装装置，而现有飞机轮胎安装装置的结构不太理想，不能根据实际情况灵活调整飞机轮胎的位置和角度，故需要设计出能灵活调整飞机轮胎位置和角度的安装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞机轮胎安装装置，其能灵活调整飞机轮胎锁紧夹的位置和角度，便于飞机轮胎的更换与维护保养。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种飞机轮胎安装装置，包括：
载台，
设于载台顶部的横走机构，
由横走机构支承、且可由横走机构驱动而横向平移的机械手，
由机械手支承、且可由机械手驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹，
以及设于载台顶部一端的操纵平台；
所述机械手包括：主臂底座、主臂、第一副臂以及第二副臂；
所述第二副臂的末端为液压缸，以该液压缸为末端液压缸，以该液压缸的柱塞为末端柱塞，该末端柱塞可以旋转；
所述飞机轮胎锁紧夹包括：
与末端柱塞连接的一对夹紧气缸，该对夹紧气缸与末端柱塞垂直，且该对夹紧气缸相背设置，
与该对夹紧气缸的柱塞末端分别铰接的一对第一连接杆，
与该对第一连接杆的末端分别铰接的一对第二连接杆，
以及与该对第二连接杆的末端分别铰接的一对半圆形夹臂；
上述一对第一连接杆和一对第二连接杆位于同一平面，且该对第一连接杆和该对第二连接杆可在该平面内转动；
上述一对夹臂可围绕对应的第二连接杆的轴心转动。
优选的，上述一对夹紧气缸对称设置；上述一对第一连接杆对称设置；上述一对第二连接杆对称设置；上述一对夹臂对称设置，且该对夹臂的两端以对应的第二连接杆对称设置。
优选的，上述一对夹臂的两端分别设有可锁紧轮胎的爪扣。
优选的，上述一对夹臂的内圈分别设有可对轮胎进行二次锁紧的顶针装置。
优选的，所述横走机构包括：设于载台内部的横轨，与横轨装配的横移座，以及驱动横移座沿横轨平移的横移驱动机构；所述主臂底座设于横移座上。
优选的，所述载台的底面四角分别设有万向轮。
优选的，所述主臂底座可旋转；主臂配有主臂液压缸；第一副臂配有第一副臂液压缸；第二副臂配有第二副臂液压缸。
优选的，所述操纵平台上设有：主臂下降控制按钮，主臂上升控制按钮，电源开关控制按钮，主臂底座旋转控制手柄，第一副臂下降控制按钮，第一副臂上升控制按钮，第二副臂下降控制按钮，第二副臂上升控制按钮，第二副臂伸缩控制按钮，显示屏，一键终止按钮，横移座后退控制按钮，横移座前进控制按钮，锁紧夹旋转控制按钮，锁紧夹紧固控制按钮，以及锁紧夹伸缩控制按钮。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种飞机轮胎安装装置，其能灵活调整飞机轮胎锁紧夹的位置和角度，便于飞机轮胎的更换与维护保养。
载台底面安装四个万向轮，用于装置的移动。
载台上设置横走机构、机械手、飞机轮胎锁紧夹和操纵平台；载台上的操纵平台来控制横走机构、机械手和飞机轮胎锁紧夹动作。
机械手包括主臂底座、主臂、主臂液压缸、第一副臂、第一副臂液压缸、第二副臂和第二副臂液压缸。通过操纵平台可控制主臂液压缸上升或下降来实现主臂的高度调节。
第一副臂主要用于增加横向长度，由于横走机构可移动行程有一定限制，而第一副臂的横向长度可增大横向移动距离，也可以通过第一副臂液压缸用来调节高度。
第二副臂主要结构是液压装置，也可用于增加横向长度，可以细微的调整横向距离，且第二副臂的末端为液压缸，该液压缸的柱塞可以旋转，可用来调节锁紧夹得安装角度。
锁紧夹机构是用来安装飞机轮胎的，夹臂用量抱住飞机轮胎，夹臂两端带有可旋转爪扣，用来锁紧轮胎；夹臂内圈各带有一个顶针装置，用于轮胎的二次锁紧，夹臂的间距可自由调节大小，还可通过操纵主臂底座旋转手柄用来调节旋转角度，方便各个角度安装轮胎。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，本发明的技术方案是设计一种飞机轮胎安装装置，包括：
载台1，
设于载台1顶部的横走机构2，
由横走机构2支承、且可由横走机构2驱动而横向平移的机械手3，
由机械手3支承、且可由机械手3驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹4，
以及设于载台1顶部一端的操纵平台5；
所述机械手3包括：主臂底座31、主臂32、第一副臂34以及第二副臂36；
所述第二副臂36的末端为液压缸，以该液压缸为末端液压缸，以该液压缸的柱塞为末端柱塞38，该末端柱塞38可以旋转；
所述飞机轮胎锁紧夹4包括：
与末端柱塞38连接的一对夹紧气缸41，该对夹紧气缸41与末端柱塞38垂直，且该对夹紧气缸41相背设置，
与该对夹紧气缸41的柱塞末端分别铰接的一对第一连接杆42，
与该对第一连接杆42的末端分别铰接的一对第二连接杆43，
以及与该对第二连接杆43的末端分别铰接的一对半圆形夹臂44；
上述一对第一连接杆42和一对第二连接杆43位于同一平面，且该对第一连接杆42和该对第二连接杆43可在该平面内转动；
上述一对夹臂44可围绕对应的第二连接杆43的轴心转动。
上述一对夹紧气缸41对称设置；上述一对第一连接杆42对称设置；上述一对第二连接杆43对称设置；上述一对夹臂44对称设置，且该对夹臂44的两端以对应的第二连接杆43对称设置。
上述一对夹臂44的两端分别设有可锁紧轮胎的爪扣45。
上述一对夹臂44的内圈分别设有可对轮胎进行二次锁紧的顶针装置（图中未示出）。
所述横走机构2包括：设于载台1内部的横轨，与横轨装配的横移座21，以及驱动横移座21沿横轨平移的横移驱动机构；所述主臂底座31设于横移座21上。
所述载台1的底面四角分别设有万向轮11。
所述主臂底座31可旋转；主臂32配有主臂液压缸33；第一副臂34配有第一副臂液压缸35；第二副臂36配有第二副臂液压缸37。
所述操纵平台5上设有：主臂下降控制按钮，主臂上升控制按钮，电源开关控制按钮，主臂底座旋转控制手柄，第一副臂下降控制按钮，第一副臂上升控制按钮，第二副臂下降控制按钮，第二副臂上升控制按钮，第二副臂伸缩控制按钮，显示屏，一键终止按钮，横移座后退控制按钮，横移座前进控制按钮，锁紧夹旋转控制按钮，锁紧夹紧固控制按钮，以及锁紧夹伸缩控制按钮。
载台1底面安装四个万向轮11，用于装置的移动。
载台1上设置横走机构2、机械手3、飞机轮胎锁紧夹4和操纵平台5；载台1上的操纵平台5来控制横走机构2、机械手3和飞机轮胎锁紧夹4动作。
机械手3包括主臂底座31、主臂32、主臂液压缸33、第一副臂34、第一副臂液压缸35、第二副臂36和第二副臂液压缸37。通过操纵平台5可控制主臂液压缸33上升或下降来实现主臂32的高度调节。
第一副臂34主要用于增加横向长度，由于横走机构2可移动行程有一定限制，而第一副臂34的横向长度可增大横向移动距离，也可以通过第一副臂液压缸35用来调节高度。
第二副臂36主要结构是液压装置，也可用于增加横向长度，可以细微的调整横向距离，且第二副臂36的末端为液压缸，该液压缸的柱塞可以旋转，可用来调节锁紧夹4得安装角度。
锁紧夹4机构是用来安装飞机轮胎的，夹臂44用量抱住飞机轮胎，夹臂44两端带有可旋转爪扣45，用来锁紧轮胎；夹臂44内圈各带有一个顶针装置，用于轮胎的二次锁紧，夹臂44的间距可自由调节大小，还可通过操纵主臂底座31旋转手柄用来调节旋转角度，方便各个角度安装轮胎。
本发明提供的飞机轮胎安装装置，能灵活调整飞机轮胎锁紧夹4的位置和角度，便于飞机轮胎的更换与维护保养。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.飞机轮胎安装装置，其特征在于，包括：
载台，
设于载台顶部的横走机构，
由横走机构支承、且可由横走机构驱动而横向平移的机械手，
由机械手支承、且可由机械手驱动而调整位置和角度的飞机轮胎锁紧夹，
以及设于载台顶部一端的操纵平台；
所述机械手包括：主臂底座、主臂、第一副臂以及第二副臂；
所述第二副臂的末端为液压缸，以该液压缸为末端液压缸，以该液压缸的柱塞为末端柱塞，该末端柱塞可以旋转；
所述飞机轮胎锁紧夹包括：
与末端柱塞连接的一对夹紧气缸，该对夹紧气缸与末端柱塞垂直，且该对夹紧气缸相背设置，
与该对夹紧气缸的柱塞末端分别铰接的一对第一连接杆，
与该对第一连接杆的末端分别铰接的一对第二连接杆，
以及与该对第二连接杆的末端分别铰接的一对半圆形夹臂；
上述一对第一连接杆和一对第二连接杆位于同一平面，且该对第一连接杆和该对第二连接杆可在该平面内转动；
上述一对夹臂可围绕对应的第二连接杆的轴心转动。
2.根据权利要求1所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，上述一对夹紧气缸对称设置；上述一对第一连接杆对称设置；上述一对第二连接杆对称设置；上述一对夹臂对称设置，且该对夹臂的两端以对应的第二连接杆对称设置。
3.根据权利要求2所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，上述一对夹臂的两端分别设有可锁紧轮胎的爪扣。
4.根据权利要求3所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，上述一对夹臂的内圈分别设有可对轮胎进行二次锁紧的顶针装置。
5.根据权利要求4所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述横走机构包括：设于载台内部的横轨，与横轨装配的横移座，以及驱动横移座沿横轨平移的横移驱动机构；所述主臂底座设于横移座上。
6.根据权利要求5所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述载台的底面四角分别设有万向轮。
7.根据权利要求6所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述主臂底座可旋转；主臂配有主臂液压缸；第一副臂配有第一副臂液压缸；第二副臂配有第二副臂液压缸。
8.根据权利要求7所述的飞机轮胎安装装置，其特征在于，所述操纵平台上设有：主臂下降控制按钮，主臂上升控制按钮，电源开关控制按钮，主臂底座旋转控制手柄，第一副臂下降控制按钮，第一副臂上升控制按钮，第二副臂下降控制按钮，第二副臂上升控制按钮，第二副臂伸缩控制按钮，显示屏，一键终止按钮，横移座后退控制按钮，横移座前进控制按钮，锁紧夹旋转控制按钮，锁紧夹紧固控制按钮，以及锁紧夹伸缩控制按钮。
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