CN207616529U - 一种马达智能翻转复位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。本实用新型结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马达智能翻转复位机构。
背景技术
在汽车电动机的生产线上，有些工站需将电动机抱住翻转进行检测与测试，之后还要返回原状，放到流线上流到下一工站，便于继续其他的工序。现有技术中通常都是采用人工操作，效率低，精度差，而有的反转设备体积大，占用面积大，在较小范围内无法进行翻转使用，导致使用效果欠佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高的马达智能翻转复位机构。
本实用新型的技术方案是，一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，所述电缸对应设置于支撑架顶部，所述电缸顶部一侧对应设置有伺服电机，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于所述安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于所述第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一悬臂梁和第二悬臂梁均通过线性滑轨对应设置于安装板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板中间设置有相互平行的第一固定支板和第二固定支板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸分别与第一固定支板和第二固定支板对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹爪的后端还对应设置有光电传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹爪的后端还对应设置有旋转感应片。
本实用新型所述为一种马达智能翻转复位机构，本实用新型结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高。
附图说明
图1为本实用新型一种马达智能翻转复位机构一较佳实施例中的结构示意图；
图2为图1的夹爪翻转机构结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型所述为一种马达智能翻转复位机构，如图1结合图2所示，包括支撑架1、电缸2、伺服电机3以及夹爪翻转机构组成，所述电缸2对应设置于支撑架1顶部，所述电缸2顶部一侧对应设置有伺服电机3，所述夹爪翻转机构设置于支撑架1一侧并对应设置于电缸2下方，所述夹爪机构包括安装板4、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸5、旋转马达6以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于所述安装板4上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁7和第二悬臂梁8，所述第一悬臂梁7和第二悬臂梁8均通过线性滑轨9对应设置于安装板4上，所述安装板4中间设置有相互平行的第一固定支板10和第二固定支板11，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸12和第二带气缓冲气缸13，所述第一带气缓冲气缸12和第二带气缓冲气缸13分别与第一固定支板10和第二固定支板11对应设置，所述夹爪包括第一夹爪14和第二夹爪15，所述第一带气缓冲气缸12、随动旋转气缸5以及第一夹爪14对应设置于所述第一悬臂梁7上，所述第二带气缓冲气缸13、旋转马达6以及第二夹爪15对应设置于第二悬臂梁8上，所述第二夹爪15的后端还对应设置有光电传感器16，所述第二夹爪15的后端还对应设置有旋转感应片17。
夹紧机构的上下运动是靠伺服电机加电缸驱动，可适用于不同高度的产品。由于整个产线采用中央集成控制与反馈，当检测到有不良产品时会及时反馈预警，告知人员将不良品取走。
第一带气缓冲气缸与第二带气缓冲气缸为反向安装，可节省空间使电机尽量往后翻转，从而减少悬臂梁的长度，增加了机构的强度与刚性。
第一夹爪和第二夹爪的夹紧与松开是由第一带气缓冲气缸与第二带气缓冲气缸驱动，第一夹爪复位是靠随动旋转气缸驱动复位，第二夹爪的旋转与复位是由马达驱动。同时第一夹爪和第二夹爪不加联动杆也可减少大量空间，致使在一定尺寸范围内，多种产品可通用。
本实用新型所述为一种马达智能翻转复位机构，本实用新型结构紧凑，在有限的空间内平稳的夹紧与翻转，工作效率高，精确度高。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种马达智能翻转复位机构，包括支撑架、电缸、伺服电机以及夹爪翻转机构组成，其特征在于：所述电缸对应设置于支撑架顶部，所述电缸顶部一侧对应设置有伺服电机，所述夹爪翻转机构设置于支撑架一侧并对应设置于电缸下方，所述夹爪机构包括安装板、悬臂梁、带气缓冲气缸、随动旋转气缸、旋转马达以及夹爪，所述悬臂梁对应设置于所述安装板上，所述悬臂梁包括第一悬臂梁和第二悬臂梁，所述带气缓冲气缸包括第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一带气缓冲气缸、随动旋转气缸以及第一夹爪对应设置于所述第一悬臂梁上，所述第二带气缓冲气缸、旋转马达以及第二夹爪对应设置于第二悬臂梁上。
2.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第一悬臂梁和第二悬臂梁均通过线性滑轨对应设置于安装板上。
3.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述安装板中间设置有相互平行的第一固定支板和第二固定支板。
4.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第一带气缓冲气缸和第二带气缓冲气缸分别与第一固定支板和第二固定支板对应设置。
5.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第二夹爪的后端还对应设置有光电传感器。
6.根据权利要求1所述的马达智能翻转复位机构，其特征在于：所述第二夹爪的后端还对应设置有旋转感应片。
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|---|---|---|---|
| CN201721727915.8U CN207616529U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种马达智能翻转复位机构 |
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| CN201721727915.8U CN207616529U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种马达智能翻转复位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207616529U true CN207616529U (zh) | 2018-07-17 |
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| CN (1) | CN207616529U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111055260A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-24 | 中国人民解放军空军勤务学院 | 飞机轮胎安装装置 |
| CN114939854A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-08-26 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种换热器多角度翻转定位装置 |
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2017
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Granted publication date: 20180717 Termination date: 20191213 |
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