CN210823030U - 一种柔性周转箱自动开箱装置 - Google Patents

Abstract

一种柔性周转箱自动开箱装置，涉及物流包装技术领域，包括一固定板，所述固定板上连接有一安装架，所述安装架内设有驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接有左安装板与右安装板，所述左安装板与右安装板上安装有竖直调节机构，所述竖直调节机构可驱使上撑杆与下撑杆相对运动，本案解决了现有技术中存在的技术缺陷，只需利用上撑杆、下撑杆插入布袋中然后水平、竖直两个方向撑开布袋即可，成本低，效果好，利于推广应用。

Description

一种柔性周转箱自动开箱装置

技术领域

本实用新型涉及物流包装技术领域，具体地说是一种柔性周转箱自动开箱装置。

背景技术

由于布袋包装具有环保、可重复回收利用的特点，因此现在很多货物的包装都是利用布袋包装取代传统的热塑膜包装。

中国专利CN105173216A公开了一种布袋包装机，该包装机上设有两种撑口机构，一个是采用板材翻转的方式，另一个是采用上下升降的方式，其中第一种撑口机构在进行撑口时，布袋处于吸盘或者魔术粘扣连接的形式，如果采用板材翻转，极易导致布袋掉落，实用性较差，而第二种方式是建立在第一种的基础上的，如果单纯采用第二种撑口机构因布袋口较小，导致插板无法插入布袋中，或者在插入过程中，布袋受力大于吸盘吸力导致掉落的发生。

实用新型内容

针对现有布袋撑口机构的诸多技术缺陷，本实用新型提供一种柔性周转箱自动开箱装置，采用支撑辊来进行撑口，并优化技术方案，采用单一机构即可实现撑口工作，省时省力。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种柔性周转箱自动开箱装置，包括一固定板，所述固定板上连接有一安装架，所述安装架内设有驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接有左安装板与右安装板，所述左安装板与右安装板上各设有一个上撑杆与下撑杆，所述上撑杆与下撑杆可相对运动。

在至少一个实施例中，所述上撑杆与下撑杆中至少一个可沿左安装板和/或右安装板上下运动。

在至少一个实施例中，所述安装架包括上架与下架，所述上架固定连接在固定板上，所述上架与下架通过螺栓连接。

在至少一个实施例中，所述安装架为一整体框架，所述整体框架上开设有用于部件放入及后续维修更换部件的封堵口，所述封堵口通过一封堵板遮挡。

在至少一个实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸有两个，其中一个气缸一端连接在安装架上，另一端连接在左安装板上，另一个气缸一端连接在安装架上，另一端连接在右安装板上。

在至少一个实施例中，所述安装架与左安装板、右安装板之间均设有导向机构。

方案细化，所述导向机构为滑轨、滑块，或所述导向机构为导向套、导向杆，或所述导向机构为设置在安装架上的导向槽、与所述导向槽配合的连杆。

在至少一个实施例中，所述驱动机构包括转轴、下滑块、下滑轨、下齿条、上滑块、上滑轨、上齿条、齿轮及驱动气缸，所述安装架内设有上滑块与下滑块，上滑块上滑动配合有下滑轨，所述下滑轨上安装有下齿条，在上滑块上滑动配合有上滑轨，所述上滑轨上安装有上齿条，所述上齿条与下齿条之间啮合有齿轮，所述上齿条端部连接有左安装板，下齿条端部连接有右安装板，所述齿轮安装在转轴上，所述转轴连接在安装架的两个侧板上，所述安装架上连接有驱动气缸，所述驱动气缸连接有左安装板或右安装板。

方案细化，所述左安装板上设有第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过螺栓紧固有上齿条。

方案细化，所述右安装板上设有第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过螺栓紧固有下齿条。

在至少一个实施例中，所述左安装板与右安装板上安装有竖直调节机构。

进一步地，所述竖直调节机构包括侧滑轨、侧滑块、连接板、上撑杆、下撑杆、凸触及二连板，所述右安装板上设有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上设有连接板，所述连接板上安装有上撑杆，所述右安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆固定在连接板上，所述右安装板下侧固定连接有下撑杆。

进一步地，所述竖直调节机构包括侧滑轨、侧滑块、连接板、上撑杆、下撑杆、凸触及二连板，所述右安装板上设有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上设有连接板，所述连接板上安装有下撑杆，所述右安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆固定在连接板上，通过升降气缸的伸缩可带动下撑杆沿着侧滑轨移动，所述右安装板上侧固定连接有上撑杆。

进一步地，所述连接板与升降气缸之间通过二连板相连接，利用二连板的设置实现避位效果。

在至少一个实施例中，所述上撑杆与下撑杆上设有多个凸触。

进一步地，所述竖直调节机构包括上撑杆、下撑杆及平型夹指气缸，平型夹指气缸的两个夹指分别连接有上撑杆与下撑杆，通过气缸动作可实现上撑杆与下撑杆的高度调节。

基于本实用新型提供的柔性周转箱自动开箱装置，包括一固定板，所述固定板上连接有一安装架，所述安装架内设有驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接有左安装板与右安装板，所述左安装板与右安装板上安装有竖直调节机构，所述竖直调节机构可驱使上撑杆与下撑杆相对运动，本案解决了现有技术中存在的技术缺陷，只需利用上撑杆、下撑杆插入布袋中然后水平、竖直两个方向撑开布袋即可，成本低，效果好，利于推广应用。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为对称移动机构的原理图；

图中：1固定板，2上架，3下架，

4对称移动机构，41转轴，42下滑块，43下滑轨，44下齿条，45上滑块，46上滑轨，47上齿条，48齿轮，49驱动气缸，

51左安装板，52右安装板，53第一夹板，54第二夹板，

61侧滑轨，62侧滑块，63连接板，64上撑杆，65下撑杆，66凸触，67二连板，68升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的柔性周转箱自动开箱装置包括：

固定板1，安装其余附属部件的支撑件，起到连接安装的作用；可与电机连接使得本案布袋撑开机构实现角度旋转，或可与其他架体上的导轨滑板连接，使得本案可沿着导轨整体水平、竖直或者纵向移动。

上架2，与固定板连接，采用螺栓连接、焊接等诸多方式，与下架3配合形成一容纳驱动机构的框体。

驱动机构，驱动位于本案两侧的左安装板与右安装板的位移移动。或可为对称移动机构4，所述左安装板与右安装板相向或相背运动。

竖直调节机构，安装于左安装板与右安装上，用于改变上撑杆与下撑杆之间的竖直距离。

其中本案所述之柔性周转箱自动开箱装置具有两种动作形态，一是驱动机构的动作，使得左安装板与右安装板发生位移变化，二是上撑杆与下撑杆之间的位移变化，通过上述两个动作实现布袋的撑口，以解决目前布袋撑开中存在的布袋掉落问题。

该柔性周转箱自动开箱装置，包括一固定板1，所述固定板上连接有一安装架，所述安装架内设有驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接有左安装板51与右安装板52，所述左安装板与右安装板上各设有一个上撑杆64与下撑杆65，所述上撑杆与下撑杆可相对运动。

进一步地，所述上撑杆与下撑杆中至少一个可沿左安装板和/或右安装板上下运动。

在至少一个实施例中，所述安装架包括上架2与下架3，所述上架固定连接在固定板上，可采用螺栓连接，所述上架与下架通过螺栓连接。这种可拆卸式的连接方式，便于后续维修及更换部件使用。

在某些实施例中，所述安装架为一整体框架，所述整体框架上开设有用于部件放入及后续维修更换部件的封堵口，所述封堵口可通过一封堵板遮挡。

所述驱动机构可为气缸或电动缸，以气缸为例，所述气缸有两个，其中一个气缸一端连接在安装架上，另一端连接在左安装板上，同理另一个气缸一端连接在安装架上，另一端连接在右安装板上，通过气缸伸缩可实现左安装板与右安装板的相对运动。来实现布袋的撑口动作。

方案细化，所述安装架与左安装板、右安装板之间均设有导向机构，在某些实施例中，所述导向机构为滑轨、滑块，或所述导向机构为导向套、导向杆，或所述导向机构为设置在安装架上的导向槽、与所述导向槽配合的连杆。

在本案实施例中，所述驱动机构为对称移动机构4，参见图3所示，所述对称移动机构包括转轴41、下滑块42、下滑轨43、下齿条44、上滑块45、上滑轨46、上齿条47、齿轮48及驱动气缸49，所述安装架内设有上滑块45与下滑块42，所述上滑块与下滑块对应设置。上滑块上滑动配合有下滑轨，所述下滑轨上安装有下齿条，在上滑块上滑动配合有上滑轨，所述上滑轨上安装有上齿条，所述上齿条与下齿条之间啮合有齿轮48，通过齿轮的转动，能够带动上齿条与下齿条发生相对运动，所述上齿条端部连接有左安装板，下齿条端部连接有右安装板，

所述齿轮安装在转轴41上，所述转轴连接在安装架的两个侧板上。所述安装架上连接有驱动气缸，所述驱动气缸连接有左安装板或右安装板。

通过驱动气缸的伸缩，能够带动齿轮的转动，进而使得上齿条、下齿条联动，从而带动左安装板与右安装板的位移变化，以用于撑开布袋。

进一步地，所述左安装板上设有第一夹板53、第二夹板54，所述第一夹板与第二夹板之间通过螺栓紧固有上齿条。

进一步地，所述右安装板上设有第一夹板53、第二夹板54，所述第一夹板与第二夹板之间通过螺栓紧固有下齿条。

在至少一个实施例中，所述左安装板与右安装板上安装有竖直调节机构，所述竖直调节机构包括侧滑轨61、侧滑块62、连接板63、上撑杆64、下撑杆65、凸触66及二连板67，

以右安装板为例，所述右安装板上设有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上设有连接板，所述连接板上安装有上撑杆，所述右安装板上设有升降气缸68，所述升降气缸的伸缩杆固定在连接板上，通过升降气缸的伸缩可带动上撑杆沿着侧滑轨移动，所述右安装板下侧固定连接有下撑杆。

或者所述右安装板上设有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上设有连接板，所述连接板上安装有下撑杆，所述右安装板上设有升降气缸68，所述升降气缸的伸缩杆固定在连接板上，通过升降气缸的伸缩可带动下撑杆沿着侧滑轨移动，所述右安装板上侧固定连接有上撑杆。

在本案实施例中，所述连接板与升降气缸之间通过二连板67相连接，利用二连板的设置实现避位效果。

方案优化设计，所述上撑杆与下撑杆上设有多个凸触66，防止布袋被刮破。

在某些实施例中，所述竖直调节机构包括上撑杆64、下撑杆65及驱使上撑杆与下撑杆发生相对运动的高度调节组件。

所述高度调节组件可为夹指气缸，所述夹指气缸又名气动手指、名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，本案在该处可采用平型夹指，其中指夹气缸的两个夹指分别连接有上撑杆与下撑杆，通过气缸动作可实现上撑杆与下撑杆的高度调节。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，包括一固定板，所述固定板上连接有一安装架，所述安装架内设有驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接有左安装板与右安装板，所述左安装板与右安装板上各设有一个上撑杆与下撑杆，所述上撑杆与下撑杆可相对运动。

2.根据权利要求1所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴、下滑块、下滑轨、下齿条、上滑块、上滑轨、上齿条、齿轮及驱动气缸，所述安装架内设有上滑块与下滑块，上滑块上滑动配合有下滑轨，所述下滑轨上安装有下齿条，在上滑块上滑动配合有上滑轨，所述上滑轨上安装有上齿条，所述上齿条与下齿条之间啮合有齿轮，所述上齿条端部连接有左安装板，下齿条端部连接有右安装板，所述齿轮安装在转轴上，所述转轴连接在安装架的两个侧板上，所述安装架上连接有驱动气缸，所述驱动气缸连接有左安装板或右安装板。

3.根据权利要求1或2所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述左安装板与右安装板上安装有竖直调节机构。

4.根据权利要求3所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括侧滑轨、侧滑块、连接板、上撑杆、下撑杆、凸触及二连板，所述右安装板上设有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上设有连接板，所述连接板上安装有上撑杆，所述右安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆固定在连接板上，所述右安装板下侧固定连接有下撑杆。

5.根据权利要求3所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括侧滑轨、侧滑块、连接板、上撑杆、下撑杆、凸触及二连板，所述右安装板上设有侧滑轨，所述侧滑轨上安装有侧滑块，所述侧滑块上设有连接板，所述连接板上安装有下撑杆，所述右安装板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆固定在连接板上，通过升降气缸的伸缩可带动下撑杆沿着侧滑轨移动，所述右安装板上侧固定连接有上撑杆。

6.根据权利要求4或5所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述连接板与升降气缸之间通过二连板相连接，利用二连板的设置实现避位效果。

7.根据权利要求1所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述上撑杆与下撑杆上设有多个凸触。

8.根据权利要求1所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述上撑杆与下撑杆中至少一个可沿左安装板和/或右安装板上下运动。

9.根据权利要求1所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述安装架包括上架与下架，所述上架固定连接在固定板上，所述上架与下架通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的柔性周转箱自动开箱装置，其特征在于，所述安装架为一整体框架，所述整体框架上开设有用于部件放入及后续维修更换部件的封堵口，所述封堵口通过封堵板遮挡。

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