CN215325483U - 底推式推袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底推式推袋装置，它包括安装架、底推板和底推板移动驱动机构；其中，所述底推板移动驱动机构设置在安装架和底推板之间，用于驱动底推板推动袋子的底部；所述所述底推板倾斜设置，以便袋子在其底部被底推板推动时翻倒在所述底推板上。本实用新型可以使得竖立的袋子翻倒在底推板上，进而方便转移袋子，可避免袋子破损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种底推式推袋装置。
背景技术
在转移装有物料的袋子时，常用机械手抓取袋子，在用机械手抓取袋子时，经常会造成袋子磨损，进而导致袋子内的物料漏出，较为麻烦。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种底推式推袋装置，它可以使得竖立的袋子翻倒在底推板上，进而方便转移袋子，可避免袋子破损。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种底推式推袋装置，它包括安装架、底推板和底推板移动驱动机构；其中，
所述底推板移动驱动机构设置在安装架和底推板之间，用于驱动底推板推动袋子的底部；
所述所述底推板倾斜设置，以便袋子在其底部被底推板推动时翻倒在所述底推板上。
进一步提供了一种底推板移动驱动机构的具体结构，所述底推板移动驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体固定在所述安装架上，气缸杆与所述底推板相连。
进一步为了使得底推板平稳移动，底推式推袋装置还包括设置在安装架和底推板之间、并用于导向所述底推板移动的导向机构。
进一步提供了一种导向机构的具体结构，所述导向机构包括两个导向组件，所述导向组件包括导向轮组和固定在所述底推板上的导向杆；其中，
所述导向轮组包括两个上下并列设置、并分别旋转支承在安装架上的导向轮，所述导向杆自导向轮组的两个导向轮之间的间隙穿过，并在其移动的过程中带动导向轮转动。
进一步为了提高美观性，并防止灰尘落入，所述导向组件还包括固定在所述安装架上、并罩在所述导向杆外的罩体。
进一步为了防止导向杆上翘或下倾，使得导向杆尽可能保持水平状，所述导向组件的导向轮组沿导向杆的轴向并列设置有两个。
进一步为了提高底推板的强度，所述底推板的背面固定有多个加强板。
进一步，所述安装架包括架体和两个并列设置的连接杆；其中，
所述连接杆与所述架体相连以支撑架体；
所述底推板移动驱动机构设置在架体和底推板之间。
进一步为了提高稳固性，所述安装架还包括连接在两个连接杆之间的横杆。
进一步为了方便调整连接杆及架体的高度，并方便将安装架安装在外部的机械臂上，所述安装架还包括分别与所述连接杆一一对应的连接板和螺栓，所述连接板固定在相应螺栓上，所述螺栓与相应连接杆螺纹连接。
采用了上述技术方案后，底推板自上而下的倾斜方向与其在底推板移动驱动机构的驱动下的推动方向一致，通过底推板移动驱动机构驱动底推板前移以推动竖立的袋子的底部，则袋子顺势翻倒在底推板上，整个底推式推袋装置在机械臂等的带动下移动，则袋子随之移动，进而起到转移袋子的目的，本实用新型可以作为机械手使用，操作简单，方便省事，相比于常用机械手，可有效避免袋子破损，且整个装置结构简单，成本低，易于实施。
附图说明
图1为本实用新型的底推式推袋装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种底推式推袋装置，它包括安装架、底推板1和底推板移动驱动机构；其中，
所述底推板移动驱动机构设置在安装架和底推板1之间，用于驱动底推板1推动袋子的底部；
所述所述底推板1倾斜设置，以便袋子在其底部被底推板1推动时翻倒在所述底推板1上。
具体底，底推板1自上而下的倾斜方向与其在底推板移动驱动机构的驱动下的推动方向一致，通过底推板移动驱动机构驱动底推板1前移以推动竖立的袋子的底部，则袋子顺势翻倒在底推板1上，整个底推式推袋装置在机械臂等的带动下移动，则袋子随之移动，进而起到转移袋子的目的，本实用新型可以作为机械手使用，操作简单，方便省事，相比于常用机械手，可有效避免袋子破损，且整个装置结构简单，成本低，易于实施。
如图1所示，所述底推板移动驱动机构包括气缸2，所述气缸2的缸体固定在所述安装架上，气缸杆与所述底推板1相连。
如图1所示，为了使得底推板1平稳移动，底推式推袋装置还包括设置在安装架和底推板1之间、并用于导向所述底推板1移动的导向机构。
如图1所示，所述导向机构包括两个导向组件，所述导向组件包括导向轮组和固定在所述底推板1上的导向杆4；其中，
所述导向轮组包括两个上下并列设置、并分别旋转支承在安装架上的导向轮5，所述导向杆4自导向轮组的两个导向轮5之间的间隙穿过，并在其移动的过程中带动导向轮5转动。
在本实施例中，为了防止导向杆4上翘或下倾，使得导向杆4尽可能保持水平状，所述导向组件的导向轮组沿导向杆4的轴向并列设置有两个。
如图1所示，为了提高美观性，并防止灰尘落入，所述导向组件还包括固定在所述安装架上、并罩在所述导向杆4外的罩体3。
如图1所示，为了提高底推板1的强度，所述底推板1的背面固定有多个加强板6。
如图1所示，所述安装架包括架体7和两个并列设置的连接杆8；其中，
所述连接杆8与所述架体7相连以支撑架体7；
所述底推板移动驱动机构设置在架体7和底推板1之间。
如图1所示，为了提高稳固性，所述安装架还包括连接在两个连接杆8之间的横杆9。
如图1所示，为了方便调整连接杆8及架体7的高度，并方便将安装架安装在外部的机械臂上，所述安装架还包括分别与所述连接杆8一一对应的连接板10和螺栓11，所述连接板10固定在相应螺栓11上，所述螺栓11与相应连接杆8螺纹连接。
在本实施例中，所述连接板10直接与机械臂相连，所述连接板10上设置有安装孔。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种底推式推袋装置，其特征在于，
它包括安装架、底推板(1)和底推板移动驱动机构；其中，
所述底推板移动驱动机构设置在安装架和底推板(1)之间，用于驱动底推板(1)推动袋子的底部；
所述底推板(1)倾斜设置，以便袋子在其底部被底推板(1)推动时翻倒在所述底推板(1)上。
2.根据权利要求1所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述底推板移动驱动机构包括气缸(2)，所述气缸(2)的缸体固定在所述安装架上，气缸杆与所述底推板(1)相连。
3.根据权利要求1所述的底推式推袋装置，其特征在于，
还包括设置在安装架和底推板(1)之间、并用于导向所述底推板(1)移动的导向机构。
4.根据权利要求3所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述导向机构包括两个导向组件，所述导向组件包括导向轮组和固定在所述底推板(1)上的导向杆(4)；其中，
所述导向轮组包括两个上下并列设置、并分别旋转支承在安装架上的导向轮(5)，所述导向杆(4)自导向轮组的两个导向轮(5)之间的间隙穿过，并在其移动的过程中带动导向轮(5)转动。
5.根据权利要求4所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述导向组件还包括固定在所述安装架上、并罩在所述导向杆(4)外的罩体(3)。
6.根据权利要求4所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述导向组件的导向轮组沿导向杆(4)的轴向并列设置有两个。
7.根据权利要求1所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述底推板(1)的背面固定有多个加强板(6)。
8.根据权利要求1所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述安装架包括架体(7)和两个并列设置的连接杆(8)；其中，
所述连接杆(8)与所述架体(7)相连以支撑架体(7)；
所述底推板移动驱动机构设置在架体(7)和底推板(1)之间。
9.根据权利要求8所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述安装架还包括连接在两个连接杆(8)之间的横杆(9)。
10.根据权利要求8所述的底推式推袋装置，其特征在于，
所述安装架还包括分别与所述连接杆(8)一一对应的连接板(10)和螺栓(11)，所述连接板(10)固定在相应螺栓(11)上，所述螺栓(11)与相应连接杆(8)螺纹连接。
Priority Applications (1)
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| CN202121659785.5U CN215325483U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 底推式推袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215325483U true CN215325483U (zh) | 2021-12-28 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121659785.5U Active CN215325483U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 底推式推袋装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-20 CN CN202121659785.5U patent/CN215325483U/zh active Active
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