CN215369897U - 一种与支护平台连接的平动变幅座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与支护平台连接的平动变幅座，它包括前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸、翻转装置；前连接座用于与支护平台连接座相连固定，后连接座用于与机架相连固定，翻转装置对称设置在前连接座上，平动座组件称连接在前连接座上，平动座组件与后连接座之间连接有支臂组件，支臂油缸、平动油缸一端连接支臂组件，另一端分别连接前连接座、后连接座，前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸形成平行联动结构。本实用新型可使整个支护平台框架作上下俯仰、轴向左右翻转、左右偏摆等动作，并可使支护平台框架始终保持与顶板面平行；拆装及维修方便。

Description

一种与支护平台连接的平动变幅座

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种与支护平台连接的平动变幅座 。

背景技术

目前在我国巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工时都必须在有支护的巷道下进行，而与现有的支护平台连接的结构大多是采用固定式套杆＋油缸伸缩或四连杆＋油缸伸缩结构，这种机构只能简单的将支护平台举升、下降，不能适应各种特殊的巷道顶板，如顶板有倾斜角度的梯形巷道，需要多次调整才能让支护平台贴好巷道顶板；当遇到平台框架与锚杆锚索孔有干涉时，只能第二次补打，适应性差，严重制约着巷道的掘进效率，

因此，提供一种与支护平台连接的平动变幅座，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种与支护平台连接的平动变幅座 ，以解决上述现有支护平台连接机构所存在的不足，这种带平动功能的平动变幅座可通过油缸驱动，使支护平台具有上下俯仰、左右偏摆、轴向左右翻转动作，开启平动功能后可使支护平台在上升下降时始终与顶板面平行，能更方便快捷的定位和支护W钢带、钢网。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种与支护平台连接的平动变幅座，它包括平动变幅座本体，平动变幅座本体包括前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸、翻转装置；所述前连接座用于与支护平台连接座相连固定，所述后连接座用于与机架相连固定，所述翻转装置对称设置在前连接座上，所述对平动座组件称连接在前连接座上，平动座组件与后连接座之间连接有支臂组件，所述支臂油缸、平动油缸一端连接支臂组件，另一端分别连接前连接座、后连接座，所述前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸形成平行联动结构。

进一步地，所述翻转装置包括翻转油缸、回转减速器、螺旋摆动油缸。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、平台变幅座可使整个支护平台框架作上下俯仰、轴向左右翻转、左右偏摆等动作，并可开启平动功能使支护平台框架始终保持与顶板面平行。

、平台变幅座与支护平台连接快速，且平台变幅总成各部分均为活动连接，拆装及维修方便，节省时间与人力。

附图说明

图1是本实用新型与支护平台连接状态结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是图2的俯视结构示意图；

图5是图2的立体结构示意图。

在图中，1、巷道；2、支护平台；201、支护平台连接座；3、机架；4、平动变幅座本体401、前连接座；402、平动座组件；403、支臂油缸；404、支臂组件；405、平动油缸；406、后连接座；407、翻转装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合来进一步详细描述本实用新型。

如图所示，本实用新型所述一种与支护平台连接的平动变幅座，它包括平动变幅座本体4，平动变幅座本体包括前连接座401、平动座组件402、支臂组件404、后连接座406、支臂油缸403、平动油缸405、翻转装置407及各所需连接用的销轴等；所述前连接座401用于与支护平台连接座201相连固定，所述后连接座406用于与机架3相连固定，所述翻转装置407对称设置在前连接座401上，分别为左翻转油缸和右翻转油缸；所述对平动座组件402称连接在前连接座401上，平动座组件402与后连接座406之间连接有支臂组件404，所述支臂油缸403、平动油缸405一端连接支臂组件404，另一端分别连接前连接座401、后连接座406，所述前连接座401、平动座组件402、支臂组件404、后连接座406、支臂油缸403、平动油缸405形成平行联动结构。

如图所示，本实用新型在巷道1内工作时，平动变幅座本体4前端通过前连接座401与支护平台2的支护平台连接座201相连，后端通过后连接座406与机架3相连，通过支臂油缸403和平动油缸405可使支臂组件404作上下俯仰、左右偏摆动作，并可开启平动功能使平动座组件经过调整后始终保持与顶板面平行，通过左、右的翻转装置407可使前连接座401作轴向左右翻转动作。

上述中，本实用新型的翻转装置采用左右翻转油缸能使支护平台作轴向左右翻转动作，也可以采用回转减速器或螺旋摆动油缸等驱动装置代替左右翻转油缸，只是所采用的安装座结构不同而已。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

Claims (2)

1.一种与支护平台连接的平动变幅座，它包括平动变幅座本体（4），其特征在于：平动变幅座本体包括前连接座（401）、平动座组件（402）、支臂组件（404）、后连接座（406）、支臂油缸（403）、平动油缸（405）、翻转装置（407）；所述前连接座（401）用于与支护平台（1）相连固定，所述后连接座（406）用于与机架（3）相连固定，所述翻转装置（407）对称设置在前连接座（401）上，所述平动座组件（402）对称连接在前连接座（401）上，平动座组件（402）与后连接座（406）之间连接有支臂组件（404），所述支臂油缸（403）、平动油缸（405）一端连接支臂组件（404），另一端分别连接前连接座（401）、后连接座（406），所述前连接座（401）、平动座组件（402）、支臂组件（404）、后连接座（406）、支臂油缸（403）、平动油缸（405）形成平行联动结构。

2.根据权利要求1所述的一种与支护平台连接的平动变幅座，其特征在于：所述翻转装置（407）包括翻转油缸、回转减速器、螺旋摆动油缸。

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