CN214494732U - 一种翻片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻片装置，属于填料生产技术领域。它解决了现有的填料翻转稳定性差和堆垛不整齐的问题。本翻片装置，包括主架体，主架体上转动连接有两根相对设置的纵梁，主架体上设置有驱动纵梁周向转动的驱动件一；两根纵梁之间设置有两根横梁，每个横梁的两端分别设置在相应的纵梁上并且能够沿纵梁的轴向滑动，每个横梁上均设置有能够夹住工件的夹持组件，纵梁上设置有能够驱动两个横梁相对移动的驱动件二。本翻片装置有利于填料板材整齐有序的堆垛，使得填料板材能够堆垛较高的高度。

Description

一种翻片装置

技术领域

本实用新型属于填料生产技术领域，特指一种翻片装置。

背景技术

填料包括孔板波纹填料、板网波纹填料、刺孔板波纹填料、丝网波纹填料及环形波纹填料等，填料具有通量大、阻力小、效率高、造价低、抗污染能力强等优点，适用于常压及高压逆流吸收流程装置中，填料在冲压生产过程中，需要对生产线后端的填料进行抓取和正/反翻片码垛。

目前,中国专利网公开了一种超薄带状孔板材自动检测移载翻转码垛装置【CN212607657U】，包括自动检测装置、长度测量装置、剪切装置、缓冲输送装置、下料输送装置、升降移栽装置、翻转装置、升降码垛装置、物料推移装置、废料输送装置和电控装置，翻转装置包括翻转机架、设置于翻转机架上的夹紧机构、设置于翻转机架转动轴上的链轮、链条、气缸旋转机。工作时，夹料部件复位使板材放置在翻转机架上，夹紧机构将板材夹紧，升降移动模组向上移动，到达上部设定位置后，翻转装置上的气缸拉动链条，使链轮带动转动轴，翻转机架旋转180°悬置在升降码垛物料平台上，夹紧机构复位松开板材完成翻转码垛。

上述的翻转装置在工作过程中，夹紧机构只能夹持住板材的一侧部，在翻转长度为4米以上的填料时，由于填料的长度较长并且厚度较薄，填料的另一侧部处于悬空状态，填料在自身重力的作用下容易下垂，在将填料翻转180°翻面的过程中，填料容易发生晃动，使得填料在被夹持部位处发生弯折，填料造成损坏；另外，在下放堆垛填料的过程中，由于填料在自身重力的作用下容易下垂，填料不平整，导致在堆垛的过程中填料无法整齐堆垛在一起，使得填料的堆垛高度受限。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种翻片装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决填料翻转稳定性差和堆垛不整齐的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种翻片装置，包括主架体，其特征在于，所述主架体上转动连接有两根相对设置的纵梁，所述主架体上设置有驱动纵梁周向转动的驱动件一；两根纵梁之间设置有两根横梁，每个横梁的两端分别设置在相应的纵梁上并且能够沿纵梁的轴向滑动，每个横梁上均设置有能够夹住工件的夹持组件，所述纵梁上设置有能够驱动两个横梁相对移动的驱动件二。

工作原理：将填料板材放置在两个横梁之间，驱动件二驱动两个横梁沿纵梁的轴向移动并相互靠近，两个横梁上的夹持组件分别夹紧在填料板材的左右侧部上，使得填料板材的左右侧部被夹紧定位，由于两个横梁与两根纵梁组成旋转框架，驱动件一驱动纵梁转动180°时，该旋转框架旋转180°，进而将填料板材翻转180°。本结构翻转填料板材的过程中，由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位，填料板材在翻转过程中不会发生晃动，避免填料板材在翻转过程中发生弯折导致填料板材损坏；翻转后堆垛填料板材的过程中，由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位，填料板材整体较为平整，翻转180°后的填料板材也基本保持平整状态，有利于填料板材整齐有序的堆垛，使得填料板材能够堆垛较高的高度。

在上述的一种翻片装置中，所述纵梁上固定有导轨，所述横梁的两端均连接有滑块，所述滑块均滑动设置在相应的导轨上，每个滑块与横梁的中部之间均连接有拉索。通过本结构的设置，横梁的两端均通过滑块滑动设置在纵梁上，保证横梁滑动稳定顺畅；本装置用于大尺寸填料板材的翻转，本装置重的横梁的长度较长，进而横梁的重量重，横梁的两端连接在纵梁上，横梁的其它部位处于悬空状态，横梁在自身的重力作用下导致横梁的中部出现轻微下垂问题，导致夹持组件无法准确将填料板材夹紧，本结构的每个滑块与横梁的中部之间均连接有拉索，即横梁的中部被两根拉索拉紧，提高了横梁中部的结构强度，避免横梁的中部出现下垂的问题，保证横梁处于笔直状态，进而保证夹持组件准确将填料板材夹紧定位。

在上述的一种翻片装置中，所述横梁中部的上表面和横梁中部的下表面均固定有拉索座，所述横梁上的其中一个滑块与位于该横梁上表面的拉索座通过所述的拉索连接，所述横梁上的另一个滑块与位于该横梁下表面的拉索座通过所述的拉索连接。通过本结构的设置，其中一根拉索位于横梁上表面的上方，另一根拉索位于横梁下表面的下方，使得横梁不管是正放还是反放都能保持有一根拉索位于横梁的上方，起到对横梁中部加强作用，对横梁中部的上下方均进行结构加强，进一步提高横梁中部的结构强度，保证横梁在翻转过程中不会发生形变。

在上述的一种翻片装置中，所述横梁的中部设置有加强板，所述加强板位于两个拉索座之间。通过本结构的设置，加强板对横梁上两个拉索座之间的部位进行结构加强，该部位受力最大，因此提高该部位的结构强度，使得横梁在该部位不会发生形变。

在上述的一种翻片装置中，本翻片装置还包括旋转座，所述滑块上通过铰接轴一与旋转座铰接，所述铰接轴一与纵梁相垂直设置；所述横梁的端部固定有安装座，所述安装座与旋转座通过铰接轴二铰接，所述铰接轴二与纵梁相平行设置；所述驱动件二包括四个气缸，两个纵梁上均设置有两个所述的气缸，每个气缸分别驱动相应的滑块沿导轨的长度方向滑动。通过本结构的设置，一个横梁通过两个气缸驱动其沿纵向移动，由于两个气缸的动作无法保证精确同步，为了避免横梁的端部被拉坏或拉断，本结构中的旋转座通过铰接轴一能够相对于滑块左右摆动，横梁的端部通过安装座与旋转座连接，当驱动同一个横梁的两个气缸动作不同步时，横梁通过旋转座相对于滑块摆动一定的角度，进而避免横梁的端部被拉坏或拉断；横梁端部的安装座与旋转座铰接连接，并且安装座通过铰接轴二能够相对于旋转座上下摆动，该结构使得当横梁不笔直时也能够安装上去。

在上述的一种翻片装置中，所述夹持组件包括若干个气动机械夹，所有气动机械夹沿横梁的长度方向间隔设置。通过本结构的设置，若干个气动机械夹将填料板材的侧部夹紧定位，若干个气动机械夹沿填料板材的长度方向设置，使得填料板材保持平整，翻转稳定。

在上述的一种翻片装置中，所述夹持组件还包括若干个呈U形的承托座，所有承托座沿横梁的长度方向间隔设置，所述承托座的侧壁上固定有限位杆。通过本结构的设置，填料板材的侧部嵌入至承托座的U形槽内，并且当填料板材的侧面能够与限位杆相抵靠，限位杆的设置避免填料板材嵌入过深，多个承托座对填料板材起到承托的效果，进一步提高填料板材被定位后的稳定性，保证填料板材平整，翻转稳定。

在上述的一种翻片装置中，所述主架体包括主横梁，所述主横梁的两端均连接有立柱，所述纵梁转动连接在相应的立柱上，所述主横梁的中部固定有底座，所述底座的上端部与立柱之间均连接有主拉索，所述主拉索呈倾斜状。通过本结构的设置，本翻片装置位于主横梁下方的零部件均直接或间接连接在主横梁的两端，使得主横梁两端承受较大的向下拉力，主横梁的两端容易发生向下弯曲形变，本结构采用两个呈倾斜状的主拉索将主横梁的两端拉紧，主拉索的一部分分力是竖直向上的，该分力与主横梁端部承受的向下拉力形成抵消，主拉索的另一部分分力是沿水平方向的，该分力不会对主横梁的形变造成影响，因此，本结构避免了主横梁的两端出现变形的问题。

在上述的一种翻片装置中，所述驱动件一包括安装在立柱下端的转轴和固定在立柱上的电机，所述转轴的一端与相应的纵梁固定连接，所述电机的输出轴与转轴的另一端传动连接。通过本结构的设置，电机驱动转轴转动，转轴转动后带动纵梁转动，进而实现填料板材的翻转。

与现有技术相比，本实用新型的翻片装置具有以下优点：本结构翻转填料板材的过程中，由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位，填料板材在翻转过程中不会发生晃动，避免填料板材在翻转过程中发生弯折导致填料板材损坏；翻转后堆垛填料板材的过程中，由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位，填料板材整体较为平整，翻转180°后的填料板材也基本保持平整状态，有利于填料板材整齐有序的堆垛，使得填料板材能够堆垛较高的高度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是图1中B部的放大结构示意图。

图4是图1中C部的放大结构示意图。

图中，1、主架体；2、纵梁；3、驱动件一；30、转轴；31、电机；4、横梁；5、夹持组件；50、气动机械夹；51、承托座；52、限位杆；6、驱动件二；7、导轨；8、滑块；9、拉索；10、旋转座；11、安装座；12、气缸；13、立柱；14、主横梁；15、底座；16、主拉索；17、加强板；18、拉索座；19、铰接轴一；20、铰接轴二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本翻片装置，包括主架体1，主架体1包括主横梁14，主横梁4的两端均连接有立柱13，每个立柱13的下端均转动连接有纵梁2，两根纵梁2相对设置，每个立柱13上均设置有驱动相应纵梁2周向转动的驱动件一3，本实施例中，驱动件一3包括安装在立柱13下端的转轴30和固定在立柱13上的电机31，转轴30的一端与相应的纵梁2固定连接，电机31的输出轴与转轴30的另一端传动连接。两根纵梁2之间设置有两根横梁4，纵梁2上固定有导轨7，横梁4的两部均连接有滑块8，滑块8均滑动设置在相应的导轨7上，每个横梁4上均设置有夹持组件5，纵梁2上设置有能够驱动两个横梁4相对移动的驱动件二6。将填料板材放置在两个横梁4之间，驱动件二6驱动两个横梁4沿纵梁2的轴向移动并相互靠近，两个横梁4上的夹持组件5分别夹紧在填料板材的左右侧部上，使得填料板材的左右侧部被夹紧定位，由于两个横梁4与两根纵梁2组成旋转框架，电机31驱动纵梁转动180°时，该旋转框架旋转180°，进而将填料板材翻转180°，由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位，填料板材在翻转过程中不会发生晃动，避免填料板材在翻转过程中发生弯折导致填料板材损坏；翻转后堆垛填料板材的过程中，由于填料板材的左右侧部均被夹紧定位，填料板材整体较为平整，翻转180°后的填料板材也基本保持平整状态，有利于填料板材整齐有序的堆垛，使得填料板材能够堆垛较高的高度。

如图1～图4所示，每个滑块8与横梁4的中部之间均连接有拉索9。本实施例中，横梁4中部的上表面和横梁4中部的下表面均固定有拉索座18，横梁4上的其中一个滑块8与位于该横梁4上表面的拉索座18通过的拉索9连接，横梁4上的另一个滑块8与位于该横梁4下表面的拉索座18通过的拉索9连接，横梁4的中部设置有加强板17，加强板17位于两个拉索座18之间；其中一个横梁4前部的拉索9位于该横梁4上表面的上方，另一个横梁4前部的拉索9位于该横梁4下表面的下方，其中一个横梁4后部的拉索9位于该横梁4下表面的下方，另一个横梁4后部的拉索9位于该横梁4上表面的上方，当两根横梁4上的夹持组件5将填料板材夹紧定位后，在翻转填料板材的过程中，横梁4各个部位受力均匀，保证横梁4不会发生形变。

如图1和图2所示，本翻片装置还包括旋转座10，所述滑块8上通过铰接轴一19与旋转座10铰接，铰接轴一19与纵梁2相垂直设置；横梁4的端部固定有安装座11，安装座11与旋转座10通过铰接轴二20铰接，铰接轴二20与纵梁2相平行设置；驱动件二6包括四个气缸12，两个纵梁2上均设置有两个的气缸12，每个气缸12分别驱动相应的滑块8沿纵向滑动。一个横梁4通过两个气缸12驱动其沿导轨7的长度方向移动，当驱动同一个横梁4的两个气缸12动作不同步时，横梁4通过旋转座10相对于滑块8摆动一定的角度，进而避免横梁4的端部被拉坏或拉断；横梁4端部的安装座11与旋转座10铰接连接，并且安装座11能够相对于旋转座10上下摆动，该结构使得当横梁4不笔直时也能够安装上去。

如图1和图4所示，夹持组件5包括若干个气动机械夹50，所有气动机械夹50沿横梁4的长度方向间隔设置，夹持组件5还包括若干个呈U形的承托座51，所有承托座51沿横梁4的长度方向间隔设置，承托座51的侧壁上固定有限位杆52。若干个气动机械夹50将填料板材夹紧定位，若干个承托座51对填料板材起到进一步承托的作用，保证填料板材左右侧部的各个部位都受到支撑，使得填料板材被稳定夹紧，填料板材平整，翻转过程中不易发生晃动。

如图1所示，主横梁14的中部固定有底座15，底座15的上端部与立柱13之间均连接有主拉索16，主拉索16呈倾斜状。两个呈倾斜状的主拉索16将主横梁14的两端拉紧，主拉索16的一部分分力是竖直向上的，该分力与主横梁14端部承受的向下拉力形成抵消，主拉索16的另一部分分力是沿水平方向的，该分力不会对主横梁14的形变造成影响，因此，本结构避免了主横梁14的两端出现变形的问题。

实施例二

本实施例的内容与实施例一基本相同，其不同之处在于：

夹持组件5包括两个夹板和两个夹紧气缸，夹紧气缸与夹板一一对应设置且夹紧气缸能控制夹板上下移动，填板材料可放置在两个夹板之间并通过驱动夹紧气缸将填板材料夹紧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种翻片装置，包括主架体(1)，其特征在于，所述主架体(1)上转动连接有两根相对设置的纵梁(2)，所述主架体(1)上设置有驱动纵梁(2)周向转动的驱动件一(3)；两根纵梁(2)之间设置有两根横梁(4)，每个横梁(4)的两端分别设置在相应的纵梁(2)上并且能够沿纵梁(2)的轴向滑动，每个横梁(4)上均设置有能够夹住工件的夹持组件(5)，所述纵梁(2)上设置有能够驱动两个横梁(4)相对移动的驱动件二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种翻片装置，其特征在于，所述纵梁(2)上固定有导轨(7)，所述横梁(4)的两端均连接有滑块(8)，所述滑块(8)均滑动设置在相应的导轨(7)上，每个滑块(8)与横梁(4)的中部之间均连接有拉索(9)。

3.根据权利要求2所述的一种翻片装置，其特征在于，所述横梁(4)中部的上表面和横梁(4)中部的下表面均固定有拉索座(18)，所述横梁(4)上的其中一个滑块(8)与位于该横梁(4)上表面的拉索座(18)通过所述的拉索(9)连接，所述横梁(4)上的另一个滑块(8)与位于该横梁(4)下表面的拉索座(18)通过所述的拉索(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻片装置，其特征在于，所述横梁(4)的中部设置有加强板(17)，所述加强板(17)位于两个拉索座(18)之间。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种翻片装置，其特征在于，本翻片装置还包括旋转座(10)，所述滑块(8)上通过铰接轴一(19)与旋转座(10)铰接，所述铰接轴一(19)与纵梁(2)相垂直设置；所述横梁(4)的端部固定有安装座(11)，所述安装座(11)与旋转座(10)通过铰接轴二(20)铰接，所述铰接轴二(20)与纵梁(2)相平行设置；所述驱动件二(6)包括四个气缸(12)，两个纵梁(2)上均设置有两个所述的气缸(12)，每个气缸(12)分别驱动相应的滑块(8)沿导轨(7)的长度方向滑动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种翻片装置，其特征在于，所述夹持组件(5)包括若干个气动机械夹(50)，所有气动机械夹(50)沿横梁(4)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种翻片装置，其特征在于，所述夹持组件(5)还包括若干个呈U形的承托座(51)，所有承托座(51)沿横梁(4)的长度方向间隔设置，所述承托座(51)的侧壁上固定有限位杆(52)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种翻片装置，其特征在于，所述主架体(1)包括主横梁(14)，所述主横梁(14)的两端均连接有立柱(13)，所述纵梁(2)转动连接在相应的立柱(13)上，所述主横梁(14)的中部固定有底座(15)，所述底座(15)的上端部与立柱(13)之间均连接有主拉索(16)，所述主拉索(16)呈倾斜状。

9.根据权利要求8所述的一种翻片装置，其特征在于，所述驱动件一(3)包括安装在立柱(13)下端的转轴(30)和固定在立柱(13)上的电机(31)，所述转轴(30)的一端与相应的纵梁(2)固定连接，所述电机(31)的输出轴与转轴(30)的另一端传动连接。

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