CN205009899U - 一种全自动移动式大型拆扒轮胎设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工程机械制造技术领域，尤其涉及一种全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于，包括：机械手臂360°旋转底座，机械手臂，机械手臂A部分，A液压缸，B液压缸，机械手臂B部分，液压旋转小臂，机械手爪，履带底盘，履带，电控系统，发动机液压总泵空压机，爪盘总成，轮胎轮毂内径爪盘，爪盘总成支架，所述机械手臂包括所述机械手臂360°旋转底座，所述机械手臂A部分，所述机械手臂B部分，所述液压旋转小臂以及所述机械手爪五部分，实现五个自由度，所述机械手臂360°旋转底座可实现机械手臂整周回转，所述机械手臂360°旋转底座与所述机械手臂A部分由铰链连接，通过所述A液压缸的活塞杆运动实现约170°的相对摆动。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械制造技术领域，尤其涉及一种全自动移动式大型拆扒轮胎设备。
背景技术
现代社会中，随着建筑工程行业的长足发展，大型卡车、运输车越来越多地应用在工程行业中，而大型卡车、运输车的轮胎更换成为影响大型车工作效率的最关键因素之一。因此，各种类型的扒胎机应运而生。扒胎机是一种在汽车维修过过程中方便顺利地拆卸轮胎的装置。当前市场流通及工程使用的扒胎机一般均为静止式气动扒胎机与静止式液压扒胎机，主要由主机工作台、分离臂、脚踏板等部分组成，气动扒胎机还设有充放气装置。由于该扒胎机均为静止式，因此在扒胎作业之前须人工将扒胎机移动到指定位置，并在人工操作下进行工作。其分离臂刚性强但柔性不足，无法实现多自由度运动。在扒胎作业时，需要根据不同作业任务，手工更换扒胎机的工作手爪，因此前期准备时间长，辅助步骤多，效率低下，成本消耗大，且易对人身安全产生伤害。
发明内容
本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，可自由移动、自动更换拆装结构且能够实现多自由度运动的全自动移动式大型拆扒轮胎设备。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：机械手臂360°旋转底座，机械手臂，机械手臂A部分，A液压缸，B液压缸，机械手臂B部分，液压旋转小臂，机械手爪，履带底盘，履带，电控系统，发动机液压总泵空压机，爪盘总成，轮胎轮毂内径爪盘，爪盘总成支架，所述机械手臂包括所述机械手臂360°旋转底座，所述机械手臂A部分，所述机械手臂B部分，所述液压旋转小臂以及所述机械手爪五部分，实现五个自由度，所述机械手臂360°旋转底座可实现机械手臂整周回转，所述机械手臂360°旋转底座与所述机械手臂A部分由铰链连接，通过所述A液压缸的活塞杆运动实现约170°的相对摆动，所述机械手臂B部分与所述机械手臂A部分由铰链连接，通过所述B液压缸的活塞杆运动实现约170°的相对摆动，所述机械手臂B部分与所述液压旋转小臂由铰链连接，所述液压旋转小臂可实现所述机械手爪整周回转，所述机械手爪内侧设有气管快接与气动千斤顶自动连接装置，所述电控系统控制所述机械手臂运动、所述爪盘总成的旋转及所述履带的运动，所述发动机液压总泵空压机提供动力源，所述轮胎轮毂内径爪盘与爪盘总成相连，所述爪盘总成内设有液压旋转马达，液压旋转马达旋转，所述轮胎轮毂内径爪盘相应旋转。
所述机械手臂为五自由度。
所述机械手臂末端运行至轮胎轮毂内径爪盘处，进行设备更换。
所述机械手臂与所述电控系统安置于所述履带底盘上。
所述全自动移动式大型拆扒轮胎设备随所述履带移动进行移动。
所述轮胎轮毂内径爪盘与所述爪盘总成安置于所述爪盘总成支架上。
所述爪盘总成支架可升降。
所述全自动移动式大型拆扒轮胎设备适用于真空胎及普通胎。
本实用新型的有益效果为：
1本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，可自由移动、自动更换拆装结构且能够实现多自由度运动的全自动移动式大型拆扒轮胎设备。这种全自动移动式大型拆扒轮胎设备包括机械手臂与电控系统两大部分，均置于履带底盘之上，该设备可以随着履带的移动进行移动，避免人工移动，节约劳动成本；
2机械手臂有五个自由度，可根据轮胎位置进行准确工作定位，提高设备操作柔性及实现目的的途径多样性，提高工作效率；
3机械手爪夹起气动千斤顶，机械手臂放置于车体下支起车胎，之后机械手爪自动运动至轮胎轮毂内径爪盘处，卸掉机械手爪，更换套管扳手拆卸轮胎，抓取轮胎放到轮毂爪盘上，机械手爪更换扒胎工具，轮胎轮毂内径爪盘旋转，机械手臂挤压扒拽轮胎完成扒胎，高效快速实现机械手爪、扒胎工具的更换，无缝运动提高工作效率；
4机械手臂运动、机械手爪及扒胎工具的更换均由电控系统控制，液压系统执行，避免人工操作，解决人力成本；
5A液压缸、B液压缸提供机械手臂摆动动力，与气缸相比，液压缸无收缩性及不稳定性，提高机械手臂刚性及运动准确性；
6液压缸活塞伸缩速度可控，可提高操作安全性；
7轮胎轮毂内径爪盘速度可控，可根据不同轮胎型号控制速度大小进行扒拆，适用于多种轮胎类型；
8机械手爪与扒胎工具为高密度工具钢，硬度高、耐磨性好，能够长时间高效率完成土地拆扒作业，磨损破坏后可更换。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、机械手臂360°旋转底座；2、机械手臂；3、机械手臂A部分；4、A液压缸；5、B液压缸；6、机械手臂B部分；7、液压旋转小臂；8、机械手爪；9、履带底盘；10、履带；11、电控系统；12、发动机液压总泵空压机；13、爪盘总成；14、轮胎轮毂内径爪盘；15、爪盘总成支架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举实例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，可自由移动、自动更换拆装结构且能够实现多自由度运动的全自动移动式大型拆扒轮胎设备。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：机械手臂360°旋转底座1，机械手臂2，机械手臂A部分3，A液压缸4，B液压缸5，机械手臂B部分6，液压旋转小臂7，机械手爪8，履带底盘9，履带10，电控系统11，发动机液压总泵空压机12，爪盘总成13，轮胎轮毂内径爪盘14，爪盘总成支架15，机械手臂2包括机械手臂360°旋转底座1，机械手臂A部分3，机械手臂B部分6，液压旋转小臂7以及机械手爪8五部分，实现五个自由度，机械手臂360°旋转底座1可实现机械手臂2整周回转，机械手臂360°旋转底座1与机械手臂A部分3由铰链连接，通过所A液压缸4的活塞杆运动实现约170°的相对摆动，机械手臂B部分6与机械手臂A部分3由铰链连接，通过B液压缸5的活塞杆运动实现约170°的相对摆动，机械手臂B部分6与液压旋转小臂7由铰链连接，液压旋转小臂7可实现机械手爪8整周回转，机械手爪8内侧设有气管快接与气动千斤顶自动连接装置，电控系统11控制机械手臂2运动、爪盘总成13的旋转及履带10的运动，发动机液压总泵空压机12提供动力源，轮胎轮毂内径爪盘14与爪盘总成13相连，爪盘总成13内设有液压旋转马达，液压旋转马达旋转，轮胎轮毂内径爪盘14相应旋转。机械手臂2为五自由度。机械手臂2末端运行至轮胎轮毂内径爪盘14处，进行设备更换。机械手臂2与电控系统11安置于履带底盘9上。全自动移动式大型拆扒轮胎设备随履带9移动进行移动。轮胎轮毂内径爪盘14与爪盘总成13安置于爪盘总成支架15上。爪盘总成支架15可升降。全自动移动式大型拆扒轮胎设备适用于真空胎及普通胎。
Claims (8)
1.一种全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：机械手臂360°旋转底座，机械手臂，机械手臂A部分，A液压缸，B液压缸，机械手臂B部分，液压旋转小臂，机械手爪，履带底盘，履带，电控系统，发动机液压总泵空压机，爪盘总成，轮胎轮毂内径爪盘，爪盘总成支架，所述机械手臂包括所述机械手臂360°旋转底座，所述机械手臂A部分，所述机械手臂B部分，所述液压旋转小臂以及所述机械手爪五部分，实现五个自由度，所述机械手臂360°旋转底座可实现机械手臂整周回转，所述机械手臂360°旋转底座与所述机械手臂A部分由铰链连接，通过所述A液压缸的活塞杆运动实现约170°的相对摆动，所述机械手臂B部分与所述机械手臂A部分由铰链连接，通过所述B液压缸的活塞杆运动实现约170°的相对摆动，所述机械手臂B部分与所述液压旋转小臂由铰链连接，所述液压旋转小臂可实现所述机械手爪整周回转，所述机械手爪内侧设有气管快接与气动千斤顶自动连接装置，所述电控系统控制所述机械手臂运动、所述爪盘总成的旋转及所述履带的运动，所述发动机液压总泵空压机提供动力源，所述轮胎轮毂内径爪盘与爪盘总成相连，所述爪盘总成内设有液压旋转马达，液压旋转马达旋转，所述轮胎轮毂内径爪盘相应旋转。
2.如权利要求1所述的全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：所述机械手臂为五自由度。
3.如权利要求1所述的全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：所述机械手臂末端运行至轮胎轮毂内径爪盘处，进行设备更换。
4.如权利要求1所述的全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：所述机械手臂与所述电控系统安置于所述履带底盘上。
5.如权利要求1所述的全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：所述全自动移动式大型拆扒轮胎设备随所述履带移动进行移动。
6.如权利要求1所述的全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：所述轮胎轮毂内径爪盘与所述爪盘总成安置于所述爪盘总成支架上。
7.如权利要求1所述的全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：所述爪盘总成支架可升降。
8.如权利要求1所述的全自动移动式大型拆扒轮胎设备，其特征在于：所述全自动移动式大型拆扒轮胎设备适用于真空胎及普通胎。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657806A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-16 | 傅花宁 | 一种用于山地搬运的机器人及其实现方法 |
| CN111055260A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-24 | 中国人民解放军空军勤务学院 | 飞机轮胎安装装置 |
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| CN108657806B (zh) * | 2018-05-28 | 2020-10-23 | 义乌市绳墨新材料有限公司 | 一种用于山地搬运的机器人及其实现方法 |
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