CN207078929U - 一种报废汽车拆解抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种报废汽车拆解抓具，属于汽车拆解附属机具技术领域，包括拆解抓具机架、伸缩臂装置、伸缩油缸、夹紧油缸和卡爪装置，拆解抓具机架的上部与汽车拆解主机连接，汽车拆解主机用于调整拆解抓具作业姿态并提供液压动力源，伸缩油缸和夹紧油缸驱动卡爪装置实现对报废汽车进行夹紧抓取，伸缩臂装置用于对卡爪装置的宽度进行调节，伸缩臂装置包括伸缩导向装置、限位装置、伸缩大臂和伸缩小臂，伸缩油缸和夹紧油缸内部均设有液压锁，卡爪装置包括四片卡爪。本实用新型应用于报废汽车拆解生产线上，代替人工拆解，结构简单，使用方便，能防止意外发生，提高工作环境舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拆解抓具，特别是涉及一种报废汽车拆解抓具，属于汽车拆解附属机具技术领域。
背景技术
随着汽车行业的持续高速发展，以及汽车价格也不断便宜，越来越多的汽车流入到人们的生活当中，当汽车达到一定使用年限，或因其他原因造成车辆严重损坏或技术状况低劣、且无法修复，同时也因为汽车的不断更新，使得产生越来越多的报废车，目前，国内对报废汽车的处理方法简单，很多城市都出现大量报废汽车堆积如山的景象，同时也出现一些小型报废汽车拆解厂，他们利用提升机或简单的起吊装置将报废汽车吊起，将小部分零部件进行拆卸回收利用，其余部分作为废铁回收，这种拆解作业方式不但劳动强度非常大、效率低、环境污染严重，而且存在安全隐患，随着国家环境污染的整治，对回收再利用的重视，以及新科技新技术的发展，机械工具替代人工将是社会发展趋势，同时做到绿色环保，有限资源再生利用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种报废汽车拆解抓具，该拆解抓具配套在汽车拆解机械手或机器人设备上，应用于报废汽车拆解生产线上。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种报废汽车拆解抓具，包括拆解抓具机架、伸缩臂装置、伸缩油缸、夹紧油缸和卡爪装置，所述伸缩臂装置、所述伸缩油缸、所述夹紧油缸和所述卡爪装置均设置在所述拆解抓具机架上，所述伸缩臂装置、所述伸缩油缸和所述夹紧油缸均与所述卡爪装置连接，所述拆解抓具机架的上部与汽车拆解主机连接，所述汽车拆解主机用于调整拆解抓具作业姿态，所述汽车拆解主机用于提供液压动力源驱动所述伸缩油缸和所述夹紧油缸，所述伸缩油缸和所述夹紧油缸驱动所述卡爪装置实现对报废汽车进行夹紧抓取，所述伸缩臂装置用于对所述卡爪装置的宽度进行调节，实现对不同宽度的报废汽车进行抓取。
优选的方案是，所述拆解抓具机架的上部与所述汽车拆解主机之间通过销轴铰接。
在上述任一方案中优选的是，所述汽车拆解主机包括汽车拆解机械手和汽车拆解机器人。
在上述任一方案中优选的是，所述伸缩臂装置包括伸缩导向装置、限位装置、伸缩大臂和伸缩小臂。
在上述任一方案中优选的是，所述伸缩导向装置与所述限位装置连接，所述伸缩导向装置均匀的设置在所述限位装置四周，所述伸缩大臂与所述伸缩小臂连接。
在上述任一方案中优选的是，所述伸缩臂装置由所述伸缩油缸驱动，所述伸缩油缸内部设有液压锁，所述液压锁用于保证对所述伸缩油缸调整后的宽度进行锁紧。
在上述任一方案中优选的是，所述夹紧油缸内部设有液压锁，所述液压锁用于保证所述夹紧油缸夹紧锁死。
在上述任一方案中优选的是，所述卡爪装置包括四片卡爪，四片所述卡爪均由所述夹紧油缸驱动。
在上述任一方案中优选的是，四片所述卡爪两两对称的设置在所述拆解抓具机架的底部，四片所述卡爪用于抓取汽车顶部。
在上述任一方案中优选的是，四片所述卡爪均采用锯齿状，锯齿状的所述卡爪具有防滑功能。
本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的报废汽车拆解抓具，本实用新型提供的报废汽车拆解抓具，使用方便，是安装在报废汽车拆解生产线上的专用作业机具，该拆解抓具上部与汽车拆解主机通过销轴连接，由汽车拆解主机提供液压动力源，通过液压动力源控制系统操作该拆解抓具，根据汽车宽度控制伸缩油缸驱动伸缩臂装置，调整拆解抓具达到所需抓取宽度，对伸缩臂装置进行锁紧，调整抓取作业姿态，使该拆解抓具保持水平，且在抓取报废汽车顶部，操作夹紧油缸使抓片抓取报废汽车顶部并锁紧，这时可以操作拆解主机对报废汽车进行提升、平移、翻转，方便拆解作业工人拆解。
附图说明
图1为按照本实用新型的报废汽车拆解抓具的一优选实施例的应用立体示意图；
图2为按照本实用新型的报废汽车拆解抓具的一优选实施例的应用俯视图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；
图3为按照本实用新型的报废汽车拆解抓具的一优选实施例的立体图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例；
图4为按照本实用新型的报废汽车拆解抓具的一优选实施例的正视图，该实施例可以是与图1或图2或图3相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3不同的实施例；
图5为图4中按照本实用新型的报废汽车拆解抓具的一优选实施例的A-A面剖视图，该实施例可以是与图1或图2或图3相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3不同的实施例；
图6为按照本实用新型的报废汽车拆解抓具的一优选实施例的俯视图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5不同的实施例。
图中：1-拆解抓具机架，2-伸缩臂装置，3-伸缩油缸，4-夹紧油缸，5-卡爪装置，21-伸缩导向装置，22-限位装置，23-伸缩大臂，24-伸缩小臂。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1、图2、图3、图4和图6所示，本实施例提供的一种报废汽车拆解抓具，包括拆解抓具机架1、伸缩臂装置2、伸缩油缸3、夹紧油缸4和卡爪装置5，所述伸缩臂装置2、所述伸缩油缸3、所述夹紧油缸4和所述卡爪装置5均设置在所述拆解抓具机架1上，所述伸缩臂装置2、所述伸缩油缸3和所述夹紧油缸4均与所述卡爪装置5连接，所述拆解抓具机架1的上部与汽车拆解主机连接，所述汽车拆解主机用于调整拆解抓具作业姿态，所述汽车拆解主机用于提供液压动力源驱动所述伸缩油缸3和所述夹紧油缸4，所述伸缩油缸3和所述夹紧油缸4驱动所述卡爪装置5实现对报废汽车进行夹紧抓取，所述伸缩臂装置2用于对所述卡爪装置5的宽度进行调节，实现对不同宽度的报废汽车进行抓取。
进一步的，在本实施例中，如图3和图4所示，所述拆解抓具机架1的上部与所述汽车拆解主机之间通过销轴铰接，所述汽车拆解主机包括汽车拆解机械手和汽车拆解机器人。
进一步的，在本实施例中，如图4、图5和图6所示，所述伸缩臂装置2包括伸缩导向装置21、限位装置22、伸缩大臂23和伸缩小臂24，所述伸缩导向装置21与所述限位装置22连接，所述伸缩导向装置21均匀的设置在所述限位装置22四周，所述伸缩大臂23与所述伸缩小臂24连接。
进一步的，在本实施例中，所述伸缩臂装置2由所述伸缩油缸3驱动，所述伸缩油缸3内部设有液压锁，所述液压锁用于保证对所述伸缩油缸3调整后的宽度进行锁紧，所述夹紧油缸4内部设有液压锁，所述液压锁用于保证所述夹紧油缸4夹紧锁死。
进一步的，在本实施例中，如图3和图4所示，所述卡爪装置5包括四片卡爪，四片所述卡爪均由所述夹紧油缸4驱动，四片所述卡爪两两对称的设置在所述拆解抓具机架1的底部，四片所述卡爪用于抓取汽车顶部，四片所述卡爪均采用锯齿状，锯齿状的所述卡爪具有防滑功能。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的报废汽车拆解抓具，本实施例提供的报废汽车拆解抓具，使用方便，是安装在报废汽车拆解生产线上的专用作业机具，该拆解抓具上部与汽车拆解主机通过销轴连接，由汽车拆解主机提供液压动力源，通过液压动力源控制系统操作该拆解抓具，根据汽车宽度控制伸缩油缸驱动伸缩臂装置，调整拆解抓具达到所需抓取宽度，对伸缩臂装置进行锁紧，调整抓取作业姿态，使该拆解抓具保持水平，且在抓取报废汽车顶部，操作夹紧油缸使抓片抓取报废汽车顶部并锁紧，这时可以操作拆解主机对报废汽车进行提升、平移、翻转，方便拆解作业工人拆解。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：包括拆解抓具机架(1)、伸缩臂装置(2)、伸缩油缸(3)、夹紧油缸(4)和卡爪装置(5)，所述伸缩臂装置(2)、所述伸缩油缸(3)、所述夹紧油缸(4)和所述卡爪装置(5)均设置在所述拆解抓具机架(1)上，所述伸缩臂装置(2)、所述伸缩油缸(3)和所述夹紧油缸(4)均与所述卡爪装置(5)连接，所述拆解抓具机架(1)的上部与汽车拆解主机连接，所述汽车拆解主机用于调整拆解抓具作业姿态，所述汽车拆解主机用于提供液压动力源驱动所述伸缩油缸(3)和所述夹紧油缸(4)，所述伸缩油缸(3)和所述夹紧油缸(4)驱动所述卡爪装置(5)实现对报废汽车进行夹紧抓取，所述伸缩臂装置(2)用于对所述卡爪装置(5)的宽度进行调节，实现对不同宽度的报废汽车进行抓取。
2.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：所述拆解抓具机架(1)的上部与所述汽车拆解主机之间通过销轴铰接。
3.根据权利要求2所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：所述汽车拆解主机包括汽车拆解机械手和汽车拆解机器人。
4.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：所述伸缩臂装置(2)包括伸缩导向装置(21)、限位装置(22)、伸缩大臂(23)和伸缩小臂(24)。
5.根据权利要求4所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：所述伸缩导向装置(21)与所述限位装置(22)连接，所述伸缩导向装置(21)均匀的设置在所述限位装置(22)四周，所述伸缩大臂(23)与所述伸缩小臂(24)连接。
6.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：所述伸缩臂装置(2)由所述伸缩油缸(3)驱动，所述伸缩油缸(3)内部设有液压锁，所述液压锁用于保证对所述伸缩油缸(3)调整后的宽度进行锁紧。
7.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：所述夹紧油缸(4)内部设有液压锁，所述液压锁用于保证所述夹紧油缸(4)夹紧锁死。
8.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：所述卡爪装置(5)包括四片卡爪，四片所述卡爪均由所述夹紧油缸(4)驱动。
9.根据权利要求8所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：四片所述卡爪两两对称的设置在所述拆解抓具机架(1)的底部，四片所述卡爪用于抓取汽车顶部。
10.根据权利要求9所述的一种报废汽车拆解抓具，其特征在于：四片所述卡爪均采用锯齿状，锯齿状的所述卡爪具有防滑功能。
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| CN201720888180.0U CN207078929U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种报废汽车拆解抓具 |
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| CN110561470A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 湖北力帝机床股份有限公司 | 抱顶式翻车机械手及操作方法 |
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